战场机器人的未来_集群作战_叶东辉
国外排爆机器人发展现状与启示
·10·文章编号：2095－6835（2021）07－0010－04国外排爆机器人发展现状与启示唐杰1，2，李其祥1（1.武警工程大学装备管理与保障学院，陕西西安710086；2.武警工程大学职业教育中心，陕西西安710086）摘要：当前世界面临的不稳定不确定性因素依然突出，区域热点问题、恐怖主义威胁持续升温，复杂多变的作战环境给士兵的生命安全带来巨大挑战。
排爆机器人可以代替作战人员完成探测侦察、排雷排爆等高风险任务，极大地提高了作战效率，保护了有生力量。
总结了近年国外排爆机器人的发展演变，基于未来军事需求和技术发展，对今后排爆机器人的发展趋势作出预判，为中国排爆机器人发展提供合理化建议。
关键词：排爆机器人；智能化；模块化；国外排爆机器人中图分类号：TP391文献标志码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.07.0031引言随着科学技术迅猛发展和武器系统升级换代，排爆机器人大量应用于城市反恐、震后救灾等行动中，在探测危险物品、排除爆炸物中的出色表现引起了世界各国广泛关注，极大提升了作战效率，有助于减少人员伤亡[1]。
军事需求是排爆机器人发展的直接动力，而科技的发展为无人作战平台提供了技术保障。
当今世界正面临百年未有之大变局，和平与发展仍然是时代主题，同时区域不稳定不确定性更加突出，恐怖主义、地区热点问题错综复杂。
中国应该根据形势任务，加速我军新型无人排爆装备的研发。
本文以排爆机器人为研究对象，总结了近年来国内外排爆机器人的演变与发展，基于未来的军事任务需求，作出发展趋势判断，可以为中国排爆机器人的研发使用提供借鉴意义。
2国外排爆机器人发展状况欧美国家研发较早，排爆机器人机动性好、适应性强，相关技术日臻成熟，通过增加了传感器、控制器、执行器等装置，代替士兵执行搜索侦察、排雷排爆等军事任务。
目前广泛列装于军警部门，在实践中取得了一定的成效。
根据智能控制方式的不同，可分为遥控式、半自主式和全自主式；根据行驶系的不同，分为轮式、履带式、轮履结合式和足式；根据承载质量的大小分为小型、中型、重型和超重型。
智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术
智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术《智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术》一、引言在当今现代战争中，无人协同作战作为一种全新的战术形式，正逐渐成为空战体系的重要组成部分。
以智能无人机为代表的无人机装备，正在逐步取代传统有人飞机，并在现代空战体系中扮演着越来越重要的角色。
本文将从无人协同作战的发展现状和关键技术两个方面，深入探讨智能空战体系下无人协同作战的发展。
二、无人协同作战发展现状1. 无人协同作战的概念和特点无人协同作战是指利用无人机等无人系统进行作战行动，并通过互相协同合作，实现更高效、更精准的作战目标。
相较于传统有人作战，无人协同作战具有作战灵活、成本低廉、风险小等特点，因此受到了空军部队的青睐。
2. 现阶段无人协同作战的应用现状目前，全球范围内许多国家的空军部队已经开始大规模装备和应用各类无人协同作战装备。
美国的“全球鹰”、“死神”等无人机系统，我国的“彩虹”、“翼龙”等无人机系统都在实战中发挥了重要作用。
3. 无人协同作战的发展趋势随着科技的不断进步，无人协同作战的发展也呈现出一些新的趋势。
以智能化、网络化、多样化为代表的现代化战争要求，催生了无人协同作战向更加智能化、多元化的方向发展。
三、无人协同作战的关键技术1. 智能无人机技术智能无人机技术是无人协同作战的核心技术之一。
通过对人工智能、自主飞行、自主避撞等技术的不断研发，智能无人机在执行任务时能够更加灵活、更加智能地应对各种复杂环境。
2. 网络化作战系统在无人协同作战中，由于无人机数量众多、作战范围广泛，通过建立网络化作战系统，能够实现多个无人机之间的实时通信、协同作战、信息交换等功能，从而提高作战效率和精确度。
3. 传感器技术传感器技术在无人协同作战中发挥着关键作用，尤其是在目标探测、情报收集、情报分析等方面。
通过不断改进和升级传感器技术，能够提高无人机系统对目标的感知和识别能力，从而提高作战效果。
四、个人观点和总结从目前无人协同作战的发展现状和关键技术来看，无人协同作战已经成为现代战争中不可或缺的一部分。
人工智能在军事领域的应用趋势
人工智能在军事领域的应用趋势随着科技的不断进步，人工智能（AI）在各行各业都起到了重要的作用，其中包括军事领域。
人工智能技术的应用已经成为国防现代化的重要标志，不仅能够提高作战效率，还能够增强作战能力和减少战争风险。
本文将探讨人工智能在军事领域的应用趋势，并对未来的发展进行展望。
一、无人作战系统的智能化在军事作战中，无人作战系统已经得到广泛应用，包括无人机、自动驾驶车辆和水下机器人等。
随着人工智能技术的不断发展，无人作战系统将会越来越智能化。
通过将人工智能算法与无人作战系统相结合，可以使其具备更强的自主决策和执行能力，提高作战效率和精确度。
二、智能感知与情报收集在情报收集和监视领域，人工智能的应用已经开始发挥重要作用。
通过使用智能感知技术，可以实现对战场环境和敌方情报的实时获取和分析。
同时，人工智能算法可以对大量的情报数据进行挖掘和分析，从而快速辨别敌方意图和行动，为军事决策提供有力支持。
三、智能化武器系统的发展人工智能的应用也将推动智能化武器系统的发展。
智能化武器系统能够通过感知和分析来自战场的信息，精确锁定目标并选择最佳的打击方式。
例如，智能化导弹系统可以通过人工智能算法自主选择目标和打击路径，提高打击效果和减少误伤风险。
此外，智能化武器系统还可以具备自主学习和适应能力，提高作战灵活性和应对复杂环境的能力。
四、作战指挥系统的优化人工智能的应用还可以优化军事作战指挥系统，提高指挥决策的效率和准确性。
通过使用人工智能算法对战场数据进行实时分析，指挥官可以更准确地了解战场态势，及时做出决策。
此外，人工智能还可以通过自主学习和模拟训练，提高指挥员的战场应对能力和意识。
五、智能化军事装备的普及随着人工智能技术的进一步发展和普及，智能化军事装备将会越来越广泛应用。
人工智能技术可以使军事装备具备更强的自主决策和执行能力，减轻战斗人员负担，提高作战效能。
智能化军事装备还可以利用人工智能算法进行自动化维修和故障预测，提高装备的可靠性和可用性。
智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术
在当今科技飞速发展的时代，智能空战体系的崛起成为军事领域的重要趋势。
无人协同作战作为智能空战体系的关键组成部分，正展现出巨大的潜力和广阔的发展前景。
本文将深入探讨智能空战体系下无人协同作战的发展现状，剖析其中的关键技术，并展望其未来的发展方向。
一、智能空战体系下无人协同作战的发展现状随着人工智能、信息技术、传感器技术等的不断进步，无人协同作战在智能空战体系中逐渐崭露头角。
无人作战评台的种类日益丰富。
从无人机到无人战斗机、无人轰炸机等，各种类型的无人作战评台具备不同的性能和作战能力。
无人机具有成本低、可重复使用、风险小等优势，能够执行侦察、监视、目标打击等多种任务；无人战斗机则具备高机动性和隐身性能，可在复杂的空战环境中发挥重要作用；无人轰炸机则可携带大量弹药，对敌方目标进行远程精确打击。
这些无人作战评台的协同配合，极大地拓展了空战的作战样式和作战效能。
另无人协同作战的智能化水平不断提高。
通过运用先进的人工智能技术，无人作战评台能够实现自主决策、自主规划航线、自主识别目标和自主攻击等功能。
它们能够根据战场态势的变化，迅速做出反应并调整作战策略，提高了作战的灵活性和适应性。
无人协同作战系统还能够与有人驾驶战机进行信息共享和协同作战，实现有人-无人作战的无缝衔接，提升整个空战体系的作战能力。
无人协同作战在实战中的应用也逐渐增多。
一些军事强国已经在局部战争和军事演习中进行了无人协同作战的尝试，并取得了一定的成果。
在某些作战中，无人机被广泛应用于侦察和打击恐怖分子目标；在一些军事演习中，无人作战评台与有人驾驶战机协同进行空战演练，验证了无人协同作战的可行性和有效性。
然而，智能空战体系下无人协同作战的发展也面临着一些挑战。
无人作战评台的自主性能还需要进一步提高。
尽管目前的无人作战评台已经具备一定的自主能力，但在复杂多变的战场环境中，仍然存在自主决策失误、识别目标不准确等问题，需要不断进行技术改进和优化。
无人协同作战系统的通信和数据传输可靠性也是一个关键问题。
人工智能在军事领域的发展现状与未来应用前景
人工智能在军事领域的发展现状与未来应用前景近年来，随着人工智能技术的不断发展，人们对于其在军事领域的应用也变得越来越关注。
人工智能在军事中的应用可以从多个角度进行探讨，涵盖领域也十分广泛。
本文将从军事装备、作战指挥以及军事情报等方面介绍人工智能在军事领域的现状与未来应用前景。
首先，无人系统是人工智能在军事装备中的一大应用方向。
无人机技术的发展使得无人系统获得了巨大的推动。
通过利用人工智能技术，无人系统可以自主地执行各种任务，如侦查、打击等。
在实际应用中，无人系统不仅可以减轻人力压力，还能减少人员伤亡风险。
此外，人工智能还可以用于军事装备的智能化改造，使其具备更强的自主能力和适应能力。
例如，将人工智能技术应用于坦克和战机等武器装备中，可以提高其自主作战和生存能力，增加作战效能。
其次，在作战指挥领域，人工智能也发挥着重要的作用。
传统的作战指挥主要依赖于人工判断和经验，容易出现主观判断和误判的情况。
而人工智能则可以通过大数据分析、模式识别等技术，提供更为准确的战场态势判断和决策支持。
例如，人工智能可以对大量的军事情报进行快速的分析和整合，帮助作战指挥员制定更为科学的作战方案。
此外，人工智能还可以模拟不同的战场情境，帮助作战指挥员进行战前演练和决策训练，提高其反应和决策能力。
再次，人工智能在军事情报领域也有着广泛的应用。
在当今信息化战争中，情报对于作战的决策和胜败至关重要。
人工智能可以对大量的军事数据进行自动化处理和分析，从中提取有价值的情报信息。
通过人工智能技术，可以大大提高情报处理的效率和准确性。
此外，人工智能还可以利用自然语言处理和机器学习等技术，对无序和海量的情报数据进行智能分析和推断，发现隐藏的模式和联系，为军事情报提供更深入的洞察和预测。
然而，人工智能在军事领域的应用也面临一些挑战和隐忧。
首先是人工智能技术的安全性问题。
由于人工智能技术涉及到大量的数据和算法，一旦被黑客攻击或者滥用，可能会给军事系统和作战指挥带来严重的威胁。
人工智能在军事电子战场上的应用及未来趋势
人工智能在军事电子战场上的应用及未来趋势报告提出了未来人工智能战争中作战层面的防御与进攻概念，探讨了如何将这些概念应用到海、陆、空作战领域。
该报告包括未来战争的技术驱动因素、使用人工智能发动战争以及人工智能在海、陆、空作战领域的应用五个章节，部分内容整编如下：一、技术组合驱动战争现代战争既受技术驱动也受技术约束，新兴技术既赋予部队在战术和作战层面的使用选择权，又制约着部队的选择。
目前，人工智能的应用主要集中在商业领域，尚未深入渗透到军事领域。
但无论人工智能在民用还是军事应用中，都不能单独起作用，人工智能发挥效用的关键是与其他多种技术的组合，卡内基梅隆大学将这种组合描述为“人工智能堆栈”。
栈中的“感知”层包括计算、无线云网络和设备，如传感器和物联网。
“决定”层包括大数据管理、机器学习、挖掘模型和决策支持辅助。
“行动”层包括规划和行动（优化、战略推理、知识）、自主技术和人机界面，可使操作员自我定位。
从该堆栈模型可以看出，所有技术的互动将产生组合效应，进而提升每项技术所产生的能力和效果。
二、使用人工智能发动战争在未来战场，人工智能的首要作用是赋予作战人员在战斗空间中更容易检测、定位和识别目标的能力，其对战场的明显影响是加速决策周期，能够快速确定目标并发出命令及时行动;其次，人工智能可以做出有效预测，让友军正确瞄准目标以对抗敌方并挫败其行动。
人工智能在战场的应用也存在弊端，如容易被欺骗、只有在训练的环境中才能正常运行、无法将在一项任务中获得的经验转换到另一项任务中等。
因此，在实战情况下，人工智能必须与人类合作，二者可以互相抵消对方在认知方面的缺点。
报告为战场人工智能的自主性提出三种应用模式：人在环路中，在该模式下，人类保留对选定功能的控制权，防止人工智能作出未经授权的行动，人类是系统控制环路的组成部分。
人在环路上，在该模式下，人工智能控制作战的所有环节，但由人类监控其操作，并在必要时进行干预。
人在环路外，人工智能控制指控系统运行，不需要人类的指导或干预。
机器人技术在国防和军事中的应用
机器人技术在国防和军事中的应用机器人的出现将现代科技的发展推向了一个新的高度。
在军事和国防领域中，机器人技术提供了非常重要的支持和保障。
机器人可以对士兵进行协助，承担危险任务和收集情报等工作，大大提高了军队的作战能力。
1. 机器人在危险作业中的应用机器人的主要优势之一是可以用于完成危险的任务。
在军队中，机器人可以承担许多在危险环境下需要完成的任务，例如拆弹、排雷、搜救、火灾救援等。
在这些任务中，士兵的生命安全是非常重要的，机器人的使用可以极大地减少人员伤亡的风险，保护士兵的生命安全。
此外，在战争中，机器人也可以被用来进行侦查和搜寻任务。
机器人搭载有摄像头和传感器，可以进入目标地区进行侦查和监视，搜集情报和情况数据，为军队提供精准的情报信息。
2. 机器人在战场上的应用机器人在战场上的应用也非常广泛。
例如，机器人可以搭载武器，用于对日益复杂的实际作战环境进行应对。
机器人的高敏捷性和精准性使其可以在不需要士兵前往的地方进行打击，有效地提高了作战效果。
此外，机器人也可以搭载药品和医疗设备，为士兵提供及时和必要的医疗援助。
在作战中，士兵可能会遭受伤害，机器人提供了非常重要的救援手段，可以为受伤的士兵提供全面的医疗服务。
3. 机器人在作战中的应用挑战随着机器人技术的发展，人们识别到机器人在作战中的应用所面临的一些挑战。
首先，机器人的可操作性和稳定性需要得到保障，在作战中强制操作需要极其快速反应的时候，机器人的稳定性所面临的挑战将更加突出。
其次，机器人必须被置于一种可以确保其绝对安全的环境中，以维护其正常运作。
这意味着，虽然机器人已取代了士兵执行一些任务，例如拆弹和排雷等任务，但仍须被医护士兵监听其行动，并在必要时向其提供支持和保护。
最后，作为先进武器系统，机器人需要拥有先进的软件和硬件技术。
机器人系统有着极其复杂的程序控制，设计和制造人员在配置、安装和校准机器人的硬件时需要遵循正确的标准和程序，以确保机器人可以放心使用。
军用机器人分类及特点
军用机器人分类及特点
军用机器人是指为军事目的而设计的机器人，具有不同的分类和特点。
根据用途和功能，军用机器人可以分为战斗机器人、侦察机器人、救援机器人等。
战斗机器人是一种能够进行战斗任务的机器人。
其特点是具有强大的防御和攻击能力，可用于执行危险任务。
战斗机器人一般具有高速移动和精准打击的能力，可以在战争中发挥重要作用。
侦察机器人是一种能够进行侦察任务的机器人。
其特点是具有隐蔽性和灵活性，能够在敌人的监视范围内进行隐蔽侦查。
侦察机器人一般具有高效的信息收集和传输能力，可以为军事指挥提供重要的情报支持。
救援机器人是一种能够进行救援任务的机器人。
其特点是具有快速响应和高效执行任务的能力，可以在应急情况下展现出其重要作用。
救援机器人一般具有很强的适应性和操作性，可以在不同的环境和地形中执行救援任务。
总之，军用机器人的分类和特点是多样的，不同类型的机器人在军事作战中都有着各自的重要作用。
随着科技的发展，军用机器人将越来越多地被应用于军事领域，为军事指挥和作战提供更强有力的支持。
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防务视点
特别报道
SPECIAL REPORT
战场机器人的未来：集群作战
2
014年10月，美国智库新美国安全中心
（CNAS）发布了有关战场机器人系列报
告的第二份报告——《战场机器人Ⅱ：正在成军的
机器人集群》，将关注焦点锁定在战场机器人集群
作战与指挥，从集群作战的由来、应用优势、指控
发展以及反制敌方集群作战等方面进行了探讨，最
后强调未来战场属于机器人集群作战，并敦促美国
防部尽快开展集群作战研究。
方兴未艾的机器人革命正快速地改变着工业的
发展，从制造业到物流、仓储管理、家用电器等广
泛领域，它亦将为战争带来
重大甚至出人意料的变化。
无人作战平台，例如“捕食
者”无人机与Packbot机器
人已经在战争中证明了价值。
自动化水平的提升，使无人
平台成为真正的机器人系统，
在未来的军事作战中将体现
不寻常的价值。对于个体而
言，机器人系统可执行人类
无法完成的危险任务，相比
有人系统，其生存力与持久性更强；对于集群而言，
机器人系统集群有巨大潜能执行颠覆性、破坏性的
军事行动，利用在数量、协同、情报与速度等方面
的长处，让美军拥有相比敌方决定性的优势。
在国防开支日益紧缩的背景下，武器平台的采
购成本却在不断攀升，势必会导致采购数量有所缩
减，而有着低廉价格、在某些技战术性能高于有人
系统的无人与自主系统则有望解决这一问题。无人
与自主系统可用
巨大的数量优势提升作战部队弹
性，扩展作战样式的多样性，并增加敌方应对的
防务开支，以维持美国军队优势。随着无人与自主
技术的深化应用，未来作战部队因为新技术所获得
的生存力、杀伤力等优势将更加明显，而利用上述
优势的关键在于开发机器人集群创新应用的能力，
这种能力的提升需要投资政策倾斜、积极试验探索
以及技术研发等综合措施的激励。如今是一个大多
数人可接触应用“颠覆游戏规则”技术的时代，为
保持美国军事主导地位，至关重要的是积极开发与
挖掘善用这些技术的方法与潜能。
报告认为，美国国防部是组织实施关于集群作
防务视点
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特别报道
SPECIAL REPORT
无人作战平台已经
在近年的战争中证明
了其价值。
新美国安全中心
（CNAS）发布了《战
场机器人Ⅱ：正在成
军的机器人集群》报
告，左下图为报告作者
Paul Scharre。
战的论证试验以及无人与自主系统的应
用的主体，但国防部缺乏综合系统的计
划以尽可能地完全挖掘出他们的潜能。
而且，仅研发无人与自主技术是不够的，
还要研究将技术创新性应用到极致的方
法。推进技术应用的最佳途径是通过试
验与验证迭代新概念与技术，进而获得
技术进一步发展的方向。模拟仿真是有
用的方式之一，但概念实施最终必须得
到实地实况的检验。最终用户的实际操
作可以催生新思维，并反馈有益的研究
或技术存在的弊端。
通过国防高级研究计划局
（DARPA）、海军研究局（ONR）和
众多实验室等组织机构,国防部在高风险
/高回报的概念验证研究方面成效显著。
然而，从新概念到实际的国防部资助项
目转化的成效是不平均的。为了维持美
国军方目前脆弱的机器人领域的优势，
该报告提出了以下关键建议：
（1）国防部应开展无人系统全寿
命周期成本研究，包括自动化收益导致
人工控制的武器平台训练费用减少而节
约的成本，该研究应重点关注训练飞行
员花费高昂的飞机平台；开展集群作战
平台研究以检验低成本无人系统增加敌
方应对成本的潜能，该研究应包括平台
生存力、总成本、每美元投资平台数以
及敌方应对成本等内容；投资无人系统
开发以增加弹性和降低成本，将复杂系
统分解成数量巨大的小型简单系统；确
保未来军事系统均有着模块化设计和开
放式结构，以实现升级和具有“即插即
用”的可拓展性，发展成一系列产品群；
资助长期稳定的系列试验以开发多平台
控制与集群作战技术；建立国防机器人
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防务视点
特别报道
SPECIAL REPORT
美国海军进行无人
艇集群作战试验。
系统办公室（Defense Robotics Systems
Office），由国防部副部长直接领导，协
调国防部系统内所有有关无人系统的研
制工作；着手开展人类认知增强技术的
全面政策审查；继续引导武器系统中自
主性发展的国际间交流探讨。
（2）联合参谋部应确保所有新项目
要求中不包含排斥无人与自主系统的条
款；确保不仅仅考虑武器平台本身成本，
而是应将其全寿命周期成本视为新项目
要求的重要平衡因素；确保有关无人与
自主系统试验总结的经验教训在国防部
范围内得到总结与广泛共享。
（3）海军应研发无人操作导弹运载
船试验原型，以验证大型无人船舶远程
操控与发射导弹能力；研发水下载荷模
块概念验证原型，以探索建造美国水下
避难场所；积极采取措施部署自主作战
无人防御艇集群，保护美国舰艇免遭敌
人快艇攻击，包括进一步试验优化操作
概念、研究在例如霍尔木兹海峡这类危
险海域的快速部署机制，以及开展所有
海军水面舰艇搭载的有人快艇以防御集
群模式进行作战的研究项目；在水上、
水下（浅水）及空中等多领域开展一系
列形式多样、不同作战任务背景的
集群作战试验；维持单发低成本集
群反制武器研发，例如高能激光器
和电磁导轨炮。
（4）空军应评估低成本无人
航空器集群的应用潜能，包括导弹
和伴飞诱饵等不可重复或不可回
收系统，以实施压制和破坏敌方防
空、侦察、战斗损失评估以及电子
战等各式任务；分析低成本无人机
替代现有战斗机的可行性，例如无
人“导弹卡车”；资助改进目前无
人机型号多机控制交互的研究；开
展一系列人员操控大规模无人机
平台集群作战的试验。
（5）陆军应研发地面车队操作与联
合作战的外挂套件；在“路易斯安那机
动演习”中进行一系列有关机器人僚机
的长距离侦察与机动试验，以明确在案
机器人项目的后续研发与改进方向；开
展一系列无人机集群持久监视、近距空
中支援与补给、通信中继等支援地面机
动部队作战的试验；将地面机器人纳入
未来轻型空降坦克或新型地面作战车辆
等未来武器项目的选择范围。
（6）海军陆战队应进行两栖侦察与
扫雷机器人集群登滩操作试验，为两栖
战车登滩前清扫战场。
在无人与自主系统高速发展的今天，
美国亟需直面挑战，制定明智的政策方
针促进该项技术的军用领域发展。未来
的战场属于机器人，作战模式将变成机
器人集群作战。因此，美国必须稳定地
进行机器人集群作战的试验、原型开发、
概念迭代以及技术研发等方面的计划性
投资，在提高武力使用自动化的同时注
重提升人类认知能力，使人类与无人技
术发展保持平衡，以维持美国军事优势。
（叶东辉）