第4章：交叉编译环境1

优点：纯软件，价格较低，简单，软件调试能力较强。
缺点：需要事先在目标机上烧写监控程序（往往需多次试验才 能成功），且目标机能正常工作，功能有限，特别是硬件调试 能力较差。
（4）OCD方式
OCD（片上调试器）将ICE提供的实时跟踪和运行控制分开， 使用很少的实时跟踪功能放弃，而大量使用的运行控制放到目 标机的CPU核内，由一个专门的调试控制逻辑模块来实现，并 用一个专用的串行信号接口开放给用户。这样，OCD可以提 供ICE80%的功能，成本还不到ICE的20%。
主要目的是：提供一套与目标机一致的库函数和编译器。
要实现交叉编译需要的软件有： 交叉编译工具（一组编译器、库函库和头文件）
安装步骤： 博创公司提供了一套开发工具光盘。光盘中有一个安
装批处理文件install.sh。运行安装程序后，会自动新建2 个目录。
arm2410s目录主要存放：linux内核源代码、各种实验源程序等。
目标上CPU的设备，可以执行目标机CPU指令，能够将内部 的信号输出到被控的目标机，ICE上的内存也可以被映射到用 户的程序空间。这样，即使目标机不存在，也可以进行代码调 试。
实时在线仿真具有以下优缺点： 优点：功能非常强大，软硬件均可做到完全实时在线调试。 缺点：价格昂贵。
（2）模拟调试
调试工具和待调试的嵌入式软件都在宿主机上运行，由 宿主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上 的调试。
4、串口通信软件配置
在进行嵌入式软件开发调试时，需要使用工具充当 目标机的信息输出监视器，这个工具通常是串口通信 软件。 （1）如果宿主机安装的是Windows操作系统，则可以 选择超级终端串口通信软件； （2）缩主机安装的是Linux操作系统，则可以选择 minicom串口通信软件。
选项： （1）选串口。在linux系统中 COM1的设备文件名为 /dev/ttyS0。 （2）速度等参数。 “115200 8N1”
Linux开发软件的目录介绍 /arm2410s/exp 各种实验的源代码 /arm2410s/minigui minigui应用程序和库的源代码 /arm2410s/kernel-2410s 2410-s平台Linux内核源代码 /arm2410s/img/vivi 系统引导程序 /arm2410s/img/zImage ARMLinux-2.4内核压缩映象文件 /arm2410s/img/root.cramfs 根文件系统象文件 /arm2410s/img/yaffs.tar.bz2 demos演示程序的压缩文件 /arm2410s/kernel-2410s/include 交叉编译时头文件目录 /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc 主编译器
第4章：交叉编译环境1
使用交叉编译的原因： 由于嵌入式系统的硬件资源有限，不能安装
编译所需要的资源。
开发机与目标机的不同
体系结构不同 处理能力不同 运行的操作系统不同 输入输出方式不同
2、嵌入式常用的调试方法
（1）实时在线仿真 （2）模拟调试 （3）软件调试 （3）OCD调试
（1）实时在线仿真（ICE）方式 实时在线仿真（In-Circuit Emulator,ICE）是一种用于替代
由于历史原因，OCD有许多不同的实现方式，标准并不统一。
比较典型的有： IBM和TI公司提出的连接测试存取组（Joint Test Action Group,JTAG）。 Motorola公司提出的后台调试模式（Background Debugging Method, BDM）
JTAG仿真器的功能有2种. 第一是完成程序仿真调试； 第二，完成对Flash存储器的烧写。
5、Flash程序烧写
在宿主机上编译好引导程序、Linux系统内核、根文 件系统、应用程序。然后，将它们烧写到目标机的 Flash中。
串口线 (终端方式操作)
目标板 (target)
1、在宿主机上，安装好Linux操作系统 Linux操作系统，如果安装了gcc编译。就可以
进行c语言程序编译。
1、在宿主机上，安装好Linux操作系统 Linux操作系统，如果安装了gcc编译。就可以进行c语言程序编
译。
2、安装NFS服务器
3、安装交叉编译软件包
宿主机交叉编译软件配置
方案1： 宿主机上应安装的软件有： Linux操作系统 软件开发工具包 交叉编译工具包
方案2： 宿主机上应安装的软件有： Windows操作系统+虚拟机 （Linux操作系统）+Samba 服务 软件开发工具包 交叉编译工具包
网线 (将硬盘，让实验箱使用)
宿主机(host)
优点：简单方便，不需要目标机，成本低。 缺点：功能非常有限，无法实时调试。
（3）软件调试
宿主机和目标机通过某种接口（通常是串口）连接，宿主 机上提供调试界面，待调试软件下载到目标机上运行。这种方 式的先决条件是在宿主机和目标机之间建立起通信联系（目标 机上需要固化监控程序）
将一段称为ROM Monitor的程序固化在目标机上，负责监 控目标机上被调试程序的运行。
本课程使用的调试方法是：软件调试方式。 其中：ROM Monitor程序是利用JTAG写入Flash存 储器。
3、交叉编译环境构建 嵌入式交叉编译硬件连接图
JTAG
网线 串口线源自文库
交叉编译环境构建包括2个部分：
第一部分是：宿主机（嵌入式交叉编译环境） PC+Linux+交叉编译器+库函数。
第二部分是：目标机（嵌入式软件运行环境） 实验箱+引导程序+嵌入式操作系统。
opt目录主要存放：交叉编译器、资源库、头文件等。
开发环境相关说明：
1、交叉主编译器：armv4l-unknown-linux-gcc 2、主编译器存放的目录：/opt/host/armv4l/bin/ 3、自动搜索主编译器的方法：
在文件/root/.bash_profile中，修改PATH变量，变成 PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/ 存盘后运行/root/.bash_profile文件使其生效。