机床主轴箱课程设计说明书
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1.概述
1.1机床课程设计的目的`
机床课程设计,是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力 1.2机床主要参数
铣床,电动机功率:1.5KW 工件材料:45
max 2120n rpm = min 125n rpm =
2.参数的拟定
2.1 确定极限转速
n R n n =min max
,1
-=z n R ϕ
∴ϕ=1.26 2.2 主电机选择
合理的确定电机功率N ,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
已知电动机的功率是1.5KW ,根据《车床设计手册》附录表2选Y90L-4,额定功率
2.2kw ,满载转速1400 min r
,最大额定转距2.2。
3.传动设计
3.1 主传动方案拟定
拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。
传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。
传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。
显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。 3.2 传动结构式、结构网的选择
结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目
级数为Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有1Z 、2Z 、……个传动副。即
321Z Z Z Z =
传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z 应为2和3的因子:
b a Z 3⨯2= ,可以有三种方案:
12=3×2×2;12=2×3×2;12=2×2×3; 3.2.2 传动式的拟定
12级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。
传动式选为12=3×2×2 3.2.3 结构式的拟定
对于12=2×3×2传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为:
6212⨯3⨯2=12, 6132⨯3⨯2=12, 1422⨯3⨯2=12,
2412⨯3⨯2=12 3162⨯3⨯2=12 1262⨯3⨯2=12
由于本次设计的机床I 轴装有摩擦离合器,在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器的直径。初选12612232=⨯⨯的方案。
3.3转速图的拟定
传动系统的转速图
主轴箱右视图
4. 传动件的估算
4.1 三角带传动的计算
三角带传动中,轴间距A 可以加大。由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,宜可缓和冲击及隔离振动,使传动平稳。带轮结构简单,但尺寸大,机床中常用作电机输出轴的定比传动。
(1)选择三角带的型号 根据公式
1.1
2.2 2.42ca a P K P KW
==⨯=
式中P---电动机额定功率,a K --工作情况系数
查《机械设计》图,因此选择A 型带,尺寸参数为B=80mm ,d b =11mm ,h=10,
︒=40ϕ。
(2)确定带轮的计算直径1D ,2D
带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命,小带轮的直径1D 不宜过小,即min D D ≥1。查《机械设计》表,取主动轮基准直径1D =100mm 。
由公式
()ε-=
112
1
2D n n D
式中:1n -小带轮转速,2n -大带轮转速,ε-带的滑动系数,一般取0.02。 由《机械设计》表,取园整为150mm 。 (3)确定三角带速度
按公式
11
3.141001400
7.48601000
601000Dn m V s
π⨯⨯=
=
=⨯⨯
(4)初定中心距
带轮的中心距,通常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取: 根据经验公式
()()120120.72D D A D D mm
+<<+ 取
()2100150500mm
⨯+=,取
0A =400mm.
(5)三角带的计算基准长度0L
()()0
2
1221004-+
+2
+
2=A D D D D A L π
()()2
01501003.14
240010015011922
4700
L mm
-=⨯+
⨯++=⨯
由《机械设计》表,圆整到标准的计算长度 1200L mm = (6)验算三角带的挠曲次数
10008.3340s mv
u L =
=≤次,符合要求。
(7)确定实际中心距A
0A 4001200119224042L L A mm -=+
=+-÷=()
(8)验算小带轮包角α
0000
21
118057.5172120D D A α-≈-
⨯=>,主动轮上包角合适。
(9)确定三角带根数Z
根据《机械设计》得
00ca
l p z p p k k α=
+∆
传动比
1
2
1400/980 1.46v i v =
==
查表得0p ∆= 0.3KW,0p = 1.52KW 查表,
k α=0.98;查表,l k =0.96
()
6.05
Z 3.4
1.520.30.98 1.01=
=+⨯⨯