自控复习题及答案

自控复习题及答案

一、单项选择题

1．设某系统开环传递函数为G(s)=)

1s)(10s s(102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为(C) A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0) 2．在串联校正中，校正装置通常（B）

A．串联在前向通道的高能量段

B．串联在前向通道的低能量段

C．串联在反馈通道的高能量段

D．串联在反馈通道的低能量段

3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss为常数，则此系统为（A

）A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统4．设某环节的传递函数为G(s)＝121

+s，当ω＝0.5rad／s时，

其频率特性相位移θ(0.5)=（A）

A．－4π

B．－6π

C．6π

D．4π

5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）A．系统输出信号与输入信号之比

B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（D）

A．元件或设备的形式

B．系统的物理结构

C．环节的连接方式

D．环节的数学模型

7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（A）A．动态偏差越小

B．动态偏差越大

C．振荡越小

D．过渡过程缩短

8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A）

A．相同

B．不同

C．不存在

D．不定

9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B）

A．－60d

B／dec B．－40dB／dec

C．－20dB／dec

D．0dB／dec

10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(1

+s s，则相位裕量γ的值为（

B）A．30°B．45°

C．60°

D．90°

11．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是（D）

A．at2

B．21Rt2

C．t2

D．21

t2

12．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）

A．ζ<0

B．ζ＝0

C．0<ζ<1

D．ζ≥1

13．一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)A．越长B．越短C．不变D．不定14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，

则此系统是（C）A．稳定的

B．临界稳定的

C．不稳定的

D．条件稳定的

15．超前校正装置的最大超前相角可趋近（D）A．－90°

B．－45°

C．45°

D．90°

16．单位阶跃函数的拉氏变换是（C）

A．31

s B．21s C．1/S D．1

17．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（C）A．a2t

B．t2

C．t

D．vt

18．在实际中很少单独使用的校正方式是（D）A．串联校正

B．并联校正

C．局部反馈校正

D．前馈校正

19．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（A）

A．-90°

B．-45°

C．45°

D．90°

20．线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程式的根在Z平面的（A）

A．单位圆内

B．单位圆外

C．右半平面

D．左半平面

21．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（B）

A．ζ<0

B．ζ=0

C．0<ζ<1

D．ζ≥1

22．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=

16s4s162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为

（B）

A．2rad/s

B．4rad/s

C．8rad/s

D．16rad/s

23．设某环节频率特性为G(jω)14j2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（B）A．-180°B．-90°C．0°D．45°

24．控制系统的稳态误差e ss反映了系统的（A）

A．稳态控制精度

B．相对稳定性

C．快速性

D．平稳性

25．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)

5s)(1s(s)1s(10)s(G+-+=

，该系统闭环系统是

（D）

A．稳定的

B．条件稳定的

C．临界稳定的

D．不稳定的

26．系统的开环传递函数为)

1TS(s2)s(G k+=，当T=1s时，系统的相位裕量为（B）A．30°B．45°C．60°D．90°

27．某串联校正装置的传递函数为G c(s)=k1,Ts

1Ts1>β+β+，该校正装置为（B）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置28．设开环系统频率特性G(j)1.0j1)(10j1(j1)ω+ω+ω=ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（B）

A．-60dB/dec

B．-40dB/dec

C．-20dB/dec

D．0dB/dec

29．若某系统的传递函数为G(s)=

1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是（A）A．22T1K

ω+B．-22T1K

ω+C．T1Kω+D．-T

1Kω+30．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s）=

s K1)s(H,)1s(s10h+=-，当闭环临界稳定时，K h值应为（C）

A．-1

B．-0.1

C．0.1

D．1

二、填空题1．在开环系统中增加零点，可使根轨迹向____左__方移动。