自动线分类站系统设计
城市轨道交通车站消防系统的研究毕业设计论文
城市轨道交通车站消防系统的研究毕业设计论⽂毕业设计（论⽂）城市轨道交通车站消防系统的研究毕业设计（论⽂）原创性声明和使⽤授权说明原创性声明本⼈郑重承诺：所呈交的毕业设计（论⽂），是我个⼈在指导教师的指导下进⾏的研究⼯作及取得的成果。
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5.4列车自动控制系统(ATC)
四、信号系统基本功能
1、 列车自动监控子系统（ATS） 、 列车自动监控子系统（ ） ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在 系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。 系统在 系统由控制中心 ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能： 系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 系统的支持下完成对列车运行的自动监控 实现以下基本功能： 车站设备， （1）通过 ）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载 车站设备 能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状 提供的轨道占用状 进路状态、 态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行 的基础信息。 的基础信息。 （2）根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命 ）根据联锁表、计划运行图及列车位置， 传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 （3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列 ）列车识别跟踪、传递和显示功能。 车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪， 车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央 ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车 地通信向 自动生成或调度员人工设定、 自动生成或调度员人工设定 修改，也可由列车经车—地通信向 ATS发送识别号等信息。 发送识别号等信息。 发送识别号等信息 （4）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列 ）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。 车运行实际的偏离情况， 车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列 车停站时分，控制发车时间。 车停站时分，控制发车时间。 中央故障情况下的降级处理， （5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路， ） 中央故障情况下的降级处理 由调度员人工介入设置进路， 对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行 对列车运行进行调整， 车站完成自动进路或根据列车识别号进行 自动信号控制，由车站人工进行进路控制。 自动信号控制，由车站人工进行进路控制。
地铁火灾自动报警系统(FAS)方案设计
地铁火灾自动报警系统(FAS)方案设计【摘要】地铁火灾自动报警系统作为地铁运营防灾救灾体系中的关键一环,在所有子系统中处于特殊的地位。
论文系统阐述了火灾报警系统的框架及原理，根据系统的主要功能组成，提出了系统的主要设计原则，并从整体考虑，详细阐述了系统的对外接口问题，完成了火灾自动报警系统的方案应考虑的内容。
【关键词】 FAS、智能光电式感烟探测器、火灾报警控制盘（FACP盘）中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：1前言火灾自动报警系统是为了尽早探测到火灾的发生并发出火灾警报、启动有关防火、灭火装置而在建筑物中设置的一种自动消防设施。
通过设置在建筑物中的自动火灾探测装置和手动报警装置，火灾自动报警系统可以在火灾发生的初期自动探测到火灾，并通过警报装置发出火灾警报，组织人员撤离，同时启动防烟、排烟及防火、灭火设施，以便于人员撤离，防止火灾发展和蔓延，控制和扑灭火灾。
地铁火灾自动报警系统在所有子系统中处于特殊地位。
一方面，它是地铁运营防灾救灾体系的最关键一环。
另一方面此系统的构建必须遵从国家和地方的消防规范，对FAS子系统的系统集成必须受到这些规范的强力制约。
2火灾报警系统框架及原理火灾自动报警系统（FAS）采用两级管理、三级控制的系统构成方式，整个系统构成由中央级、车站级、就地级三级控制，完成控制中心级、车站级两级管理。
一般由火灾触发器件、火灾报警控制装置、火灾警报装置以及火灾联动控制装置四部分功能装置组成。
在火灾发生的初期，系统通过设置在现场的感烟、感温和感光火灾探测器等火灾触发器件自动接收火灾燃烧所产生的烟雾、温度变化和热辐射等物理量信号，并将其变换成电信号输入火灾报警控制器，也可以通过手动报警按钮以手动的方式向火灾报警控制器通报火警。
火灾报警控制器对输入的报警信号进行处理、分析，经判断为火灾时，立即以声、光信号等火灾警报装置向人发出火灾警报，并记录、显示火灾发生的时间和位置，同时向防烟排烟系统、自动喷水灭火系统、室内消火栓系统、管网气体灭火系统、泡沫灭火系统、干粉灭火系统、以及防火门、防火卷帘、挡烟垂壁等防烟防火设施发出控制指令，启动各种消防装置，指挥人员疏散、控制火灾蔓延、发展。
北京地铁6号线行车综合自动化系统设计与实现
北京地铁6号线行车综合自动化系统设计与实现金久强;王浩【摘要】Signal System and Integrated Supervision and Control System were highly integrated in Trafifc Integrated Automation System(TIAS) of Beijing Metro Line 6. The TIAS was established on the uniifed home-made software platform RT21 to implement the different service function of PSCADA, BAS, ATS, and the linkage between trafifc information and electromechanical equipment information. This article introduced the structure and functions of TIAS of Beijing Metro Line 6.%北京地铁6号线行车综合自动化系统（TIAS）采用信号系统与综合监控系统高度集成的设计方案，TIAS建立在统一的国产化软件平台RT21上，实现电力监控系统、环境与设备监控系统、自动列车监控系统等不同的业务应用功能，完成行车信息和机电设备信息之间的联动。
本文介绍北京地铁6号线TIAS的结构及其主要业务模块功能。
【期刊名称】《铁路计算机应用》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】5页(P56-60)【关键词】综合监控系统;系统结构;系统功能;ATS;联动功能【作者】金久强;王浩【作者单位】中国铁道科学研究院，北京 100081;中国铁道科学研究院电子计算技术研究所，北京 100081【正文语种】中文【中图分类】U231.7;TP39城市地铁综合监控系统是一个高度集成的系统，它用系统化的方法集成轨道交通多个子系统，使其形成一个有机的整体，实现原环控、电力监控、通信、机电等系统功能，完成资源共享和信息互通，提高地铁全线自动化水平。
地铁站后系统介绍
传输系统是通信系统中最重要的骨干系统，传输系统是一个基于光纤的 宽带综合业务数字传输网络，为各种业务信息提供多种宽窄带传输通道（包 括透明通道），构成传送语言、文字、数据和图像等各种信息的综合业务传 输网，称为OTN。光传输系统容量最少为2.5Gb/s。
手动报警按钮
感烟探测器
感温探测器
监视模块
接防火阀和气体 灭火控制盘等
控制模块
接消防警铃、 防火卷帘等
探测总线
手动报警按钮
感烟探测器
感温探测器
监视模块
控制模块
监视模块1 6U
监视模块n
消防壁挂电话
消防壁挂电话
接防火阀和气体 灭火控制盘等
接消防警铃、 防火卷帘等
消防电话插孔
BAS控制器
感温电缆敷设在电缆夹层
其中车站通风空调系统分为公共区通风空调系统、设备区通风空调系统和水
系统三部分，区间隧道通风系统分为区间隧道通风和车站隧道通风两部分。
1、公共区通风空调系统 城市轨道交通车站的站厅、站台层公共区是乘客活动的主要场所，也是
环控系统空调、通风的主要控制区。公共区的通风空调简称为大系统。车站 站厅与站台公共区通风空调采用双风机全空气系统，站台站厅层各配置的设 备有组合式空调机组、回/排风机、小新风机，承担公共区的通风空调负荷， 两套系统互为备用。组合式空调机组及回排风机均采用变频控制。
地铁门禁系统是以车站为单位，由车站控制室的车站级门禁系统工作站 对车站内设备房门禁设备进行统一管理。各车站的车站门禁系统管理工作站 通过光纤通讯网络将各站点的数据信息上传至中央级门禁系统。中央级门禁 系统统一管理全线门禁系统。
铁路交通行业智能交通管理系统建设方案
铁路交通行业智能交通管理系统建设方案第一章绪论 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (4)1.3 项目意义 (4)第二章铁路交通行业现状分析 (4)2.1 铁路交通行业概述 (4)2.2 现有交通管理存在的问题 (5)2.3 智能交通管理系统的发展趋势 (5)第三章系统设计原则与架构 (5)3.1 设计原则 (5)3.1.1 安全性原则 (5)3.1.2 可靠性原则 (6)3.1.3 实时性原则 (6)3.1.4 扩展性原则 (6)3.1.5 兼容性原则 (6)3.1.6 经济性原则 (6)3.2 系统架构 (6)3.2.1 数据采集层 (6)3.2.2 数据处理层 (6)3.2.3 业务应用层 (6)3.2.4 用户界面层 (7)3.2.5 系统支撑层 (7)3.3 技术路线 (7)3.3.1 通信技术 (7)3.3.2 数据库技术 (7)3.3.3 人工智能技术 (7)3.3.4 云计算技术 (7)3.3.5 大数据技术 (7)3.3.6 安全技术 (7)第四章数据采集与处理 (7)4.1 数据采集方式 (7)4.1.1 硬件设备采集 (7)4.1.2 软件系统采集 (8)4.2 数据处理方法 (8)4.2.1 数据预处理 (8)4.2.2 数据分析 (8)4.3 数据存储与管理 (8)4.3.1 数据存储 (8)4.3.2 数据管理 (9)第五章铁路交通运行监控 (9)5.1 运行状态监测 (9)5.1.2 监测内容 (9)5.2 异常情况处理 (10)5.2.1 异常情况分类 (10)5.2.2 异常处理流程 (10)5.3 信息发布与调度 (10)5.3.1 信息发布系统 (10)5.3.2 调度系统 (11)第六章车辆管理与调度 (11)6.1 车辆信息管理 (11)6.1.1 管理目标与原则 (11)6.1.2 车辆信息采集 (11)6.1.3 车辆信息处理与分析 (11)6.2 车辆调度策略 (11)6.2.1 调度目标与原则 (11)6.2.2 调度方法 (12)6.2.3 调度流程 (12)6.3 车辆运行监控 (12)6.3.1 监控目标与原则 (12)6.3.2 监控内容 (12)6.3.3 监控方法与技术 (13)第七章轨道交通设施管理 (13)7.1 设施信息管理 (13)7.1.1 信息管理概述 (13)7.1.2 设施基本信息管理 (13)7.1.3 设施运行状态信息管理 (13)7.1.4 设施维护保养信息管理 (13)7.2 设施维护与保养 (14)7.2.1 维护与保养概述 (14)7.2.2 定期检查 (14)7.2.3 故障处理 (14)7.2.4 更新改造 (14)7.3 设施安全监测 (14)7.3.1 安全监测概述 (14)7.3.2 设施结构安全监测 (14)7.3.3 设施运行安全监测 (14)7.3.4 设施环境安全监测 (14)第八章旅客服务与管理 (15)8.1 旅客信息管理 (15)8.1.1 信息采集与整合 (15)8.1.2 信息存储与安全 (15)8.1.3 信息共享与交换 (15)8.2 旅客服务优化 (15)8.2.1 服务流程优化 (15)8.2.3 服务创新 (16)8.3 旅客投诉处理 (16)8.3.1 投诉渠道畅通 (16)8.3.2 投诉处理流程规范 (16)第九章安全保障与应急预案 (16)9.1 安全保障措施 (17)9.1.1 安全管理机制 (17)9.1.2 技术保障措施 (17)9.1.3 人员保障措施 (17)9.2 应急预案制定 (17)9.2.1 应急预案的编制原则 (17)9.2.2 应急预案的内容 (17)9.3 应急预案演练 (18)9.3.1 演练目的 (18)9.3.2 演练内容 (18)9.3.3 演练组织与实施 (18)9.3.4 演练总结与改进 (18)第十章项目实施与后期维护 (18)10.1 项目实施步骤 (18)10.1.1 项目启动 (18)10.1.2 需求分析 (19)10.1.3 系统设计 (19)10.1.4 系统开发与测试 (19)10.1.5 系统部署与调试 (19)10.1.6 培训与推广 (19)10.2 项目验收与评估 (19)10.2.1 验收标准 (19)10.2.2 验收流程 (19)10.2.3 验收结果评估 (19)10.3 后期维护与管理 (19)10.3.1 系统维护 (19)10.3.2 系统监控 (20)10.3.3 用户服务与支持 (20)10.3.4 安全管理 (20)10.3.5 系统升级与拓展 (20)第一章绪论1.1 项目背景我国经济的持续快速发展，铁路交通作为国民经济的重要组成部分，其运输能力及服务质量日益受到广泛关注。
基于Arduino智能垃圾桶分类的设计与实现
基于Arduino智能垃圾桶分类的设计与实现智能垃圾分类技术在当今社会的垃圾管理中起到了重要的作用。
为了提高垃圾分类的效率和准确性，很多研究者开始关注利用Arduino等开源硬件平台来设计智能垃圾桶。
本文以基于Arduino智能垃圾桶的分类设计为例，探讨其原理、实现方法以及优势。
一、原理介绍1.1 垃圾分类的重要性垃圾产生量的增加和环境保护的重要性使得垃圾分类成为一项紧迫的任务。
正确地分类垃圾不仅可以有效地减少对环境的污染，还可提高垃圾的回收和再利用率，实现资源的可持续利用。
1.2 Arduino智能垃圾桶的工作原理Arduino智能垃圾桶利用传感器技术和嵌入式系统，通过对垃圾的物理特性进行检测和分析，实现对垃圾的智能分类。
二、设计与实现2.1 材料准备为了构建一个完整的基于Arduino智能垃圾桶的分类系统，我们需要准备以下材料：- Arduino主板- 垃圾桶（可以是一个普通的垃圾桶，或者是一个自制的带有分隔区域的垃圾桶）- 超声波传感器、红外线传感器等各种用于检测垃圾特性的传感器- 电机或舵机，用于实现垃圾桶的自动开关盖功能- LED灯，用于指示垃圾桶的状态- 连接线、面包板等电子元件2.2 硬件连接根据设计需求，将传感器、电机、LED等各个硬件模块连接到Arduino主板上，搭建一个完整的硬件系统。
2.3 程序设计基于Arduino的智能垃圾桶需要编写相应的程序来实现垃圾分类的功能。
根据我们的设计需求，首先编写传感器数据的读取和处理代码，然后根据检测结果控制电机或舵机的转动，实现垃圾桶的自动分类功能。
2.4 完善系统功能除了基本的垃圾分类功能外，我们还可以对智能垃圾桶进行一些功能的完善，比如增加声音提示、手机APP远程控制等功能，提升用户体验。
三、优势与应用3.1 优势基于Arduino智能垃圾桶分类的设计具有以下优势：- 精确度高：通过传感器的检测和分析，可以准确地对垃圾进行分类，避免了人工分类时的主观判断和错误；- 效率高：自动分类功能可以大大提高垃圾分类的效率，减少了人工分类的时间和劳动力成本；- 资源利用率高：对垃圾进行有效分类，提高了回收再利用的机会，实现了资源的可持续利用。
MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统
页脚内容1该装置由六套各自独立而又密切相连的工作站组成。
六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套 PLC 控制系统独立控制。
将六个模块分开 培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直 至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如机电驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传 感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这 里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗 位的工程技术人员进行培训。
主机型号为 MPS-A ，该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。
这 六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
主站采用三菱 FX 2N -48MR系列PLC，从站采用三菱FX -48MR 系列PLC 控制，其中分类站采用三菱FX -48MT 系列PLC 控制，采用2N 2NI/O 通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。
触摸屏为5.7 英寸，256 色工业彩色触摸屏。
气动系统(包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘)等气动元件全部采用日本SMC 公司原装进口元件，机电采用美国HYTON 公司原装进口直线式步进机电，精度<0.01mm，步距角为1.8 度，步速>21mm/s，推力>100KG。
空气压缩机排气量为0.039m3/min 以上，额定压力1.0Mpa，储气容量10L 以上，噪音<40DB。
安装常用的软件，分别为三菱PLC 编程软件，触摸屏数控编程软件。
配备三菱SC-09 编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O 通讯电缆等。
简述综合布线系统的设计等级分类
简述综合布线系统的设计等级分类综合布线系统是一种以有线电讯技术为基础的网络系统，主要用来实现建筑物或区域内的多种通信和信息传递，包括数据、语音和多媒体等信息。
综合布线系统的设计要求是实现多种信息传输功能，实现多层次的安全性，并要考虑管理和维护问题。
综合布线系统分类是按照电路的设计级别进行划分的，它包括：综合布线系统I级（CAT I）、综合布线系统II级（CAT II）和综合布线系统III级（CAT III）。
综合布线系统I级是一种最低等级的综合布线系统，主要用于实现建筑物及其附属物的信息传输。
它可以实现双绞线、电缆、光缆和多芯电缆的布线，以及布置电动设备和其他低压用电设备，可以实现信号的传输。
综合布线系统I级的布线电路要求低，安装和操作较为简单，系统后期维护也较为容易。
综合布线系统II级是一种较高等级的综合布线系统，主要用于实现建筑物、办公空间内和室外的信息传输。
其所应用的电路可以支持超过100多种不同类型的电线和线材，并有高效的电缆组织布线技术，可以提高电线密布区域的空间效率。
综合布线系统II级的布线电路要求较高，系统后期维护也较为复杂。
综合布线系统III级是一种最高等级的综合布线系统，它主要用于满足高要求的网络系统，以提供企业的安全保障。
其所应用的电路可以支持数百种不同类型的电线和线材，支持高速传输，节省线材和管理成本，而且配备有多种以太网面板，可以实现安全的信息传输和传输覆盖率。
综合布线系统III级的布线要求最高，安装和操作也较为复杂，系统后期维护也最为复杂。
综合布线系统的设计等级分类对于网络系统的搭建有着重要的作用，在选择网络系统的时候，要根据实际的需求来确定所需的综合布线系统的设计等级分类，以实现较高的信息传输性能和较好的管理和维护效果。
综上所述，综合布线系统的设计等级分类主要包括综合布线系统I级（CAT I）、综合布线系统II级（CAT II）和综合布线系统III 级（CAT III），各级别就其布线电路要求、安装操作要求和系统后期维护要求来看，综合布线系统I级的要求最低，综合布线系统III级的要求最高，在选择网络系统的时候，要根据实际的需求来确定所需的综合布线系统的设计等级分类，以实现较高的信息传输性能和较好的管理和维护效果。
智能公交电子站牌系统建设方案
智能公交电子站牌系统建设方案1.项目背景由于城市公共交通系统在社会公共生活和日常出行中占主导地位，因此公共交通系统正在往智能化、人性化方面发展，其中“智能公交电子站牌”的建设即是一个重要的便民化举措。
“智能公交电子站牌”解决了以往乘客等待公交车时的盲目与无聊，电子站牌不仅可以直观告诉乘客：等候的公交车离本站还有多远，还可以提供实时文字或视频节目供等候乘客观看，诸如天气预报、公交改道信息、公交政策等。
2.建设目标根据国家相关政策大力发展公共交通以应对日益严重的城市交通拥堵问题，通过建设智能公交调度指挥中心、全方位公交、实体智能公交，结合公交车辆的运行特点，以塑造平安公交、智能公交为出发点，实现如下目标：1、根据线路、站点科学设置公交线路，系统使用计划排班调度与滚动排班调度相结合的调度模式，使车辆运营调度的智能化、实时化、科学化，加强了对运营车辆的指挥调度，提高运营效率。
2、通过建设公交调度监控系统，实现车辆营运的实时数据的采集，对车辆进行自动定位，更科学有效的管理公交车辆。
3、自动报站系统，车辆靠站设备通过车内广播自动播报车站信息，提醒乘客换乘和注意事项。
4、全面的视屏监控系统建设，可以提供公交车内，公交站点及公交场站视频数据，为实现平安、智能公交提供依据。
5、通过完善的公交信息服务系统的建设，公众可以通过手机、实体等方便准确的获取公交线路信息、车辆实时信息等，使公交成为最优质、安全、经济、舒适的出行方式。
3.智能公交电子站牌总体要求1、LED条灯实时显示：显示本条线路本站台行驶方向的所有车辆所在位置；2、四行LED屏：a、第一行自动实时获取并显示“天气预报”、“日期”、“时间”信息；b、第二、三行动态显示各线路离本站最近的车辆位置。
如果该线路到停运时间，也会显示出来；c、第四行显示公交公司通告、公益广告、商业广告等；3、语音播报功能：通过电子站牌上的喇叭播报车辆位置，通常是播报“XX路车即将到站”；4、站台监控功能：公交站台来往人流大，站台边进出公交车辆频繁，站台监控录像可以起到以下作用：a、实时抓拍各站台图片，监控站台客流量，实时调派车辆，提高公共交通效率；4.智能公交管理系统功能设计5.智能公交电子站牌硬件组成智能公交电子站牌项目硬件组成包括：。
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毕业设计说明书 课题名称：自动线分类站系统设计 系 （部） 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电 3133 姓 名 学 号 1302133142 指导教师 王亮
2015 ～ 2016 学年第 一 学期 目录 一、分类站控制系统总体设计 ................................................................ 1 1.1系统概况 ........................................................................................ 1 1.2系统工艺流程 ................................................................................ 1 二、分类站控制系统硬件设计 ................................................................ 3 2.1PLC选型 ......................................................................................... 3 2.2 I/O地址定义 ............................................................................... 4 2.2.1控制面板 ............................................................................... 5 2.2.2传感器及其接线图 ............................................................... 8 2.2.3分类站接线图 ..................................................................... 14 三、分类站控制部分软件设计 .............................................................. 15 四、致谢 ................................................................................................... 16 五、参考文献........................................................................................... 17 1
一、分类站控制系统总体设计 1.1系统概况 该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。
分类站的作用是在接收前站的信息后，把工件分类并推送进库房。
1.2系统工艺流程 本站为第六站（分类站），当第六站收到第五站（安装站）的信号后，第六站通过第五站传递过来的信号，将外圈与内芯颜色的四种搭配分送到各个仓库。工件外圈为白色内芯为白色时，电动机将工件移至（1，n）仓库，推料气缸工作；工件外圈为白色内芯为黑色时，电动机将工件移至（2，n）仓库，推料气缸工作；工件外圈为黑色内芯为白色时，电动机将工件移至（3，n）仓库，推料气缸工作；工件外圈为黑色内芯为黑色时，电动机将工件移至（4，n）仓库，推料气缸工作。每次推料结束，工作站台均要移回原位，然后开始下一轮分类。
此站的工作流程图如图1所示。 2 图1 分类站工作流程图
开始回原位
五站是否有工件送到？
外圈黑白判别内芯黑白判别内芯黑白判别步进电动机将工件移至（1,）步进电动机将工件移至（2,）步进电动机将工件移至（3,）步进电动机将工件移至（4,）
推料气缸 工作推料气缸 工作推料气缸 工作推料气缸 工作
白黑白黑白黑
分类站工作流程图分类站工作流程图注解： 3
二、分类站控制系统硬件设计 2.1PLC选型 本模块的六个工作站都是采用PLC进行控制,而且PLC的型号均为S7-200, S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面：①极高的可靠性；②极丰富的指令集；③易于掌握；④便捷的操作；⑤丰富的内置集成功能；⑥实时特性；⑦强劲的通讯能力；⑧丰富的扩展模块。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用，CPU 221～226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
此次设计采用了CPU226, 该机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统，CPU226的外形如图2所示。 4
图2 CPU226的外形图 2.2 I/O地址定义 在PLC接线及其编程中需要定义I/O地址，这样可以清晰简单的完成一系列所期望的工作台运作。本工作站的I/O地址定义如下。
公共I/O地址定义如表1所示。 表1 公共I/O地址定义 地址 定义 I0.1~I0.7 传感器输入
I1.0 开始
I1.1 复位
I1.2 特殊
I1.3 手/自
I1.4 单/联
I1.5 停止
I1.6 上电
I2.0~I2.5 为通讯口
Q1.2~Q1.7 为通讯口
Q1.2, Q1.3, Q1.4 对应后站的I2.0, I2.1, I2.2
Q1.5 对应前站I2.4
Q1.2 大工件颜色
Q1.3 小工件颜色
Q1.4 废品
Q0.1~Q0.6 PLC动作输入
Q0.7 开始灯
Q1.0 复位灯
Y014 停止灯 5
分类站I/O地址定义如表2所示。 表2 分类站I/O地址定义 地址 定义 I0.0 横轴到位
I0.1 竖轴到位
I0.2 竖轴限位
I0.3 推出到位
I0.4 缩进到位
Q0.0 横轴脉冲
Q0.1 竖轴脉冲
Q0.2 横轴方向
Q0.3 竖轴方向
Q0.4 推工件
2.2.1控制面板 控制面板有五个按钮开关、二个选择开关和一个急停开关。 1）按钮 按钮1：开始 按钮2：复位 按钮3：特殊功能按钮 两位旋钮4：自动／手动 两位旋钮5：单站／联网 按钮6：停止／报警 按钮7：上电 6
按钮8：急停 控制面板电路图如图3所示
图3 控制面板电路图 2）显示灯 绿色显示灯1：开始指示 黄色显示灯：复位指示 红色显示灯：停止指示 绿色显示灯2：上电指示 按钮电路如图4所示
开始 复位 特殊手 自单 联 7
图4 按钮电路 显示灯电路如图5所示
图5 显示灯电路
停止急停
开始灯复位灯上电灯停止灯 8 2.2.2传感器及其接线图 1. 传感器 本站传感器有两种，分别是接近开关和磁性开关。 （1）接近开关 I0.0，I0.1，I0.3接的是接近开关，接近开关的型号为LE4-1K如图6所示。
图6 LE4-1K的外形图 外型尺寸如图7所示。
图7 LE4-1K外型尺寸图 此电感式接近开关接线如图8所示。 9
图8 电感式接近开关接线图 LE4-1K的参数为：U：10 V ~30 V DC ； I：≤200mA ； NPN三线常开 ； 检测距离（Sn）：4mm±4×10%mm ； 静态电流：≤2.5mA ；
检测介质：金属物体 ； 指示灯：动作显示（红色LED） 。 （2）磁性开关 I0.3，I0.4接的磁性开关型号为D-C73
图9 磁性开关接线图