液压仿真技术的应用与发展
AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用_肖岱宗
第29卷增刊12007年舰 船 科 学 技 术S H I P S C I E N C EA N DT E C H N O L O G Y V o l .29,S u p p l e m e n t 12007文章编号:1672-7649(2007)S 1-0142-04A M E S i m 仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用肖岱宗(郑州机电工程研究所,河南郑州450015)摘 要: A M E S i m 是法国I M A G I N E 公司推出的一种基于键合图的高级系统建模、仿真及动态性能分析软件,它以强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。
简要介绍了A M E S i m 软件及其建模方法和主要特点,并在A M E S i m 仿真环境下,运用A M E S i m 提供的液压元件设计库、液阻库和其他子模型库,构建了弹库防火防爆安全系统自动快速喷淋分系统中安全阀喷头组合的仿真模型。
通过调节仿真模型的各项参数对安全阀喷头组合的喷淋性能进行了分析,绘制了流量曲线等仿真结果图。
关键词: A M E S i m ;仿真;液压元件设计中图分类号: T H 137.5 文献标识码: AS i m u l a t i o nt e c h n i q u e o f A ME S i m a n di t s a p p l i c a t i o ni nd e s i g na n dp e r f o r m a n c e a n a l y s i s o f h y d r a u l i c c o m p o n e n tX I A OD a i -z o n g(Z h e n g z h o u E l e c t r o m e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g R e s e a r c h I n s t i t u t e ,Z h e n g z h o u 450015,C h i n a )A b s t r a c t : A M E S i m i s o n e k i n d o f s o f t w a r e f o r m o d e l i n g ,s i m u l a t i o n a n d d y n a m i c p e r f o r m a n c e a n a l y -s i s o f a d v a n c e d e n g i n e e r i n g s y s t e m s b a s e d o n b o n d g r a p h ,w h i c h i s a p r o d u c t i o n o f I M A G I N EC o r p o r a t i o n o f F r a n c e .I t o b t a i n e d w i d e s p r e a d u s e i nd i f f e r e n t f i e l d s w i t h i t s p o w e r f u l s i m u l a t i o na n d a n a l y s i s .A M E S i m s o f t w a r e ,i t s m o d e l i n g m e t h o d a n d m a i n f e a t u r e s a r e b r i e f l y i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r .A n d u n d e r t h e A M E S -i ms i m u l a t i o n e n v i r o n m e n t ,u s i n g h y d r a u l i c c o m p o n e n t d e s i g n l i b r a r y ,h y d r a u l i c r e s i s t a n c e l i b r a r y a n d o t h e r s u b m o d e l l i b r a r i e s p r o v i d e db yA M E S i m s o f t w a r e ,t h es i m u l a t i o nm o d e l o f t h e a s s e m b l ys a f e t y s p r i n k l e r v a l v e i s c o n s t r u c t e d ,w h i c h i s o n e k i n d o f h y d r a u l i c c o m p o n e n t o f t h e a m m u n i t i o n d e p o t f i r e a n de x p l o s i o n s a f e t y s y s t e ma u t o m a t i c r a p i d s p r i n k l e r s u b s y s t e m .B y c h a n g i n g t h e p a r a m e t e r s o f t h e s i m u l a t i o n m o d e l ,t h es p r a y p e r f o r m a n c e o f t h e h y d r a u l i c c o m p o n e n t i s a n a l y z e d ,a n d t h e s i m u l a t i o n r e s u l t g r a p h s ,s u c h a s f l o w c u r v e s e t c ,a r e a l s o p l o t t e d .K e y w o r d s : A M E S i m ;s i m u l a t i o n ;h y d r a u l i c c o m p o n e n t d e s i g n收稿日期:2007-03-07作者简介:肖岱宗(1974-),男,工程师,从事液压系统的设计工作。
动画仿真技术在全液压修井机起升系统研制中的应用
液压修 井机 整机 的开发与设 计 。
关 键词 ： 画仿真 ； 液压修 井机 ； 动 全 起升 系统
【 ｂ ｔａ ｔ ｈ ｔ ｃｕｅａｄｗ ｒｉ ｒ ｃ ｌ ｏ ｉｉｇｓｓ ｍ ｏｆ ｌ ｈｄａ ｌ ｐ ｒｔｄｗ ｒｏ ｅ Ａ ｓｒ ｃ】Ｔ ｅｓ ｕ ｔｒ ｎ ｏｋｎ ｐ ｉ ｉ ｅ ｆｈ ｓ ｎ ｔ ｕｌ ｙ ｒｕｉ ｏ ｅａ ｏｋ ｖｒ ｒ ｇ ｎｐ ｏｔ ｙ ｅ ｆ ｃ ｅ ｒ ｖ ｅｎｉｔ ｄ ｃｄｓ ｐｙ ｔ ａｆｖ ｆ ａｕｅ ： ｓ ｇｓｎｈｏ ｉ ｈ ｄｏｙｉｄ ｒ ｏｌｔ ｒ ｏ ｅ ｏｋ 一 ｉ ｈ ｅｂｅ ｒ ｕｅ ｉ ｌ． ｓ ｅ ｅ ｔｒｓ Ｕ ｉ ｃ ｒｎｃ ｙ ｒｃｌ ｅ ｗ ｒ ｏ ． ｇａ ｎｏ ｍ Ｉｈ ｉ ｎ ｙ ｎ ｔ ｉｏ ｌ ｆ ｈ
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Fluidsim仿真软件在液压传动中的应用
)&) N\Y/WG/;仿真软 件 在 顺 序 节 流 调 速 回 路 的 仿 真 应用
顺序节流调速回路的组成!活塞缸#单向阀#换向阀# 溢流阀#液压泵#等组成& 如图 3 所示通过调节换向阀的 开#关"以此来实现顺序节流调速动作回路&
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#单向阀444444$过滤器444
(换向阀 图)
)&$ N\Y/WG/;仿真软件在进口节流阀式节流调速回路 的仿真应用
如图 ( 所示将节流阀等元器件串联到执行件和液压 泵之间"将节流阀#溢流阀并联到液压泵和节流阀之间"这 样就能改变进入液压缸的流量& 由于系统中采用定量泵 供油的方式"将会使多余的液压油从溢流阀重新回到油箱 中& 溢流阀的作用是!将液压泵出口的压力与溢流阀的压 力调节一致"并保持恒定&
图 3 顺序回路仿真图
结论 N\Y/WG/;仿真软件可以用于液压传动或气压传动教学 过程能够模拟 系 统 中 相 应 元 件 的 具 体 工 作 过 程 及 原 理 便于同学们在学习仿真模拟过程中能够直观具体地了解 该系统中各元件的工作状态熟练地掌握液压系统或气压 系统的操作流程并了解不同工作位置的节流阀对相应执 行元件速度产生的影响便于突破教学重点和难点) 通 过该软件的仿真功能同学们能够根据课本理论设计液压 回路这样有利于在实操技能中提高学生使用设备的能力 和设备的安全使用 不仅调动同学们的参与度同时还能 锻炼和提高学生的设计创造性思维使本科机电专业学生 教育教学质量的提升以及教师本身的教学技巧方法都有 很大的帮助和改善0 而且提高了教学效率改善了课堂 教学效果以此突破教学重难点
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 引言1.1 液压系统的重要性在工业生产中，液压系统不仅能够提高生产效率和产品质量，还能够实现复杂的动作控制，如加工、装配、搬运等工艺。
液压系统还可以实现大功率、高速度、大扭矩等要求的动力传递，满足各种工程设备对动力传动的需求。
1.2 AMEsim在液压系统建模中的应用AMEsim是一款专业的多物理领域建模和仿真软件，广泛应用于液压系统建模中。
利用AMEsim软件，工程师们可以快速准确地对液压系统进行建模、仿真和优化，从而提高系统设计的效率和可靠性。
在液压系统建模中，AMEsim通过模拟液压元件的动态行为，可以帮助工程师们更好地理解系统的工作原理和特性。
通过简单易用的界面和丰富的库文件，工程师们可以快速构建复杂的液压系统模型，并进行参数化和优化。
AMEsim还具有强大的仿真和分析功能，可以帮助工程师们有效地验证设计方案，预测系统性能，并进行虚拟试验。
通过对液压系统建模过程中的各种运动学、动力学和热力学效应进行精确的仿真，工程师们可以在设计阶段就发现潜在问题，并进行改进。
AMEsim在液压系统建模中的应用为工程师们提供了一种高效、准确和可靠的工具，可以帮助他们优化系统设计、提高工作效率，并最终实现液压系统的性能和可靠性的提升。
2. 正文2.1 液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的系统，其工作原理是通过利用液体在封闭管路中的压力来传递动力。
液压系统由液压泵、执行元件、控制元件和液压储能装置组成，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压液送入管路中，液压液通过管路传递到执行元件，使之产生相应的运动或力。
控制元件则用来控制液压系统的工作方式和速度，液压储能装置则用来储存液压能，以便在需要时释放能量。
液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在封闭容器中的压力均匀分布。
当液压泵提供压力时，液压系统中的液压液会传递这个压力，使得执行元件产生运动或力。
液压系统的优点是传递力矩大、稳定性好、反应速度快、工作范围广等。
液压系统建模与仿真的研究
对 系统的加速或减速速度存 在 些 物理限制 ，但仍要利用振 动前馈让振动平滑变化。 釜薹薹 誊； 基于模型控制 和 自动调谐 能够 提供 一种来确定振动前馈 和二 阶导 数增益的方法 。有 了 基于模型控制 ，Ｉ ＰＤ和前馈 就能 利用通过模 型产生的而非通过 毫菇避 《 反馈产生 的位置 、速度和加速 键 嘲
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【 李 芝． ２ 】 液压 传动 ［ 】 Ｍ． 北京 ： 机械 工 业 出版社 料得以创建 ， 这些资料包括时间 、 控制， 一个一 阶模型 ［］ 福 玲 ． 压 与 气 压 传 动 ［ ． 京 ： 械 工 业 ３许 液 Ｍ】 北 机 的增益 和时间常数或二阶控 制器 的增益 、阻尼 出版 社 ．０ ５８ ２ ０ ．． 因素和 自然频率。工程师可以选择最合适 的模 作 者简介 ： 春玲 （９ ８ ） 女 ， 宁葫芦 郝 １７ ～ ， 辽 型。所有 的闭环增益都能从模型和理想带宽 中 岛人 ， 沈阳工业 大学＿ 程硕士 ， Ｔ － 葫芦岛渤海船舶 计算 出来 。 职业学院教 师。
责任 编 辑 ： 雨 张
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为模 型获取数据是非 常困难 的 ， 因为设计 规格所提供 的数据 比较有限 ， 并且缺乏 由制造 商提供的转移 函数。虽然类似气缸型号一样 的 数据很容易得到 ，但电机和 阀门响应数值通常 必须通过实验才能得到。 在处 理针对增 益 、 间常数 、 时 阻尼 因素和 自 然频率的线性模型而非非线性建模更复杂的 元件干扰时 ，运动控制器通常使用简单的状态 矢量空间模拟方法。电机系统看上去就像一阶 系统 ， 而液压系统就像是二 阶系统 ， 液压系统可 以被模拟成压在两个 弹簧之 间的一个质量。二 阶控制器拥有一个具有二 阶导数与速度 、加速 度和振动前馈 的 ＰＤ 比例 一 Ｉ（ 积分 一微分调节 ） 装置 ， 用来对额外极 点（ 或者复杂度 ） 进行补偿 。 为更 高生产率 设计有 足够高 自然频率 的 液压 系统成本会很高 ， 一种解决方法是利用运 动控制器来补偿低 自 然频率系统 ，因为与增加 的机器硬件成本相比 ，电子器件的成本相对较 低。 需要面对 的挑战是平滑运动数据 曲线 ； 虽然
数字技术在液压系统中应用技术
数字技术在液压系统中的应用一、引言随着计算机技术的发展，液压系统中数字技术的应用领域得到不断拓展。
从20世纪90年代开始，人类已进入了数字化、信息化、知识化时代。
数字技术的数学基础——离散数学、逻辑数学等，早在17、18世纪就已经出现。
但是发展成为数字技术并付诸实用，则是在微电子技术和器件的发展之后。
20世纪60年代是以使用电子管为主的时期，这时要在液压系统中大量采用数字技术是有困难的，主要是因为设备庞大、功率损耗很多，系统可靠性和稳定性也不易满足要求。
随着半导体器件、集成器件和超大规模集成器件的出现，数字技术在液压系统中的应用迅速而又普遍地发展起来。
近几年，由于微型计算机的发展和提高，特别是单板机、单片机低廉的价格，为液压系统的数字化提供了必要的条件，使数字技术已应用于液压的诸多方面，并且还不断地在开拓着新的应用领域。
数字技术在液压系统的应用主要在直接数字控制（DDC）、计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助测试（CAT）等方面。
二、数字液压元件为了能使液压系统实现高速、高效及高可靠性，需研制将电信号转换为液压输出的且性能好的数字元件。
这种数字液压元件通过把电子控制装置安装于传统阀、缸或泵内，并进行集成化处理（如把传感器集成于液压缸的活塞杆上），形成了种类繁多的数字元件，如数字阀、数字缸、数字泵等，由数—模转换元件直接与计算机相连，利用计算机输出的脉冲数和频率来控制电液系统的压力和流量。
1.数字控制阀液压系统中采用的数字控制阀可分为模拟式阀、组合式数字阀、步进式数字阀及高速开关阀等类型。
模拟式阀需要进行数模和模数的反复转换，也常采用脉宽调制式控制，是一种间接式的数字控制。
组合式数字阀是由成组的普通电磁阀和压力阀或流量阀组成的数字式压力或流量阀。
电磁阀接受由微机编码的经电压放大后的二进制电压信号，省去了昂贵的 D/A 转换装置。
步进式数字阀是采用步进电动机作为电—机械转换元件，将输入信号转换为与步数成比例的阀输出信号，这类阀具有重复精度高、无滞环、无需采用D/A转换和线性放大器等优点，但由于它的响应速度慢，对于要求快速响应的高精密系统，需要采用模拟量控制方式。
FluidSIM仿真软件在《液压与气动技术》实践教学中的应用
FluidSIM仿真软件在《液压与气动技术》实践教学中的应用随着科技的不断发展，仿真软件已经成为了现代化教学的重要工具之一。
在液压与气动技术的实践教学中，FluidSIM仿真软件的应用已经成为了教学过程中不可或缺的一部分。
本文将介绍FluidSIM仿真软件在液压与气动技术实践教学中的应用，并对其应用效果进行分析。
1. FluidSIM仿真软件简介FluidSIM是一款由FESTO Didactic GmbH & Co. KG开发的液压与气动技术仿真软件。
该软件可以模拟液压与气动系统的运行过程，包括元件的工作原理、系统的运行状态、故障诊断等。
FluidSIM具有直观的用户界面和丰富的元件库，使用户可以方便地进行系统设计、仿真与分析。
2. FluidSIM在实践教学中的应用2.1 实验设计在液压与气动技术的实践教学中，传统的实验设备往往受到空间、成本等方面的限制，难以满足学生对系统运行过程的直观理解。
而FluidSIM可以通过虚拟实验的方式，为学生提供更加直观、灵活的实验环境。
教师可以根据教学内容，设计相应的液压或气动系统，并将其导入到FluidSIM中进行仿真实验。
学生可以通过软件操作系统的开关、阀门、油泵等元件，观察系统的运行状态并进行实验数据的采集与分析。
2.2 教学辅助在实践教学中，FluidSIM还可以作为教学辅助工具，帮助学生更好地理解和掌握液压与气动系统的工作原理。
教师可以通过软件演示系统的工作过程，引导学生分析系统的运行特点，解释元件的工作原理。
FluidSIM还可以模拟系统的故障状态，帮助学生学习故障诊断与排除的方法。
液压与气动系统的实验验证通常需要投入大量的时间和物力，同时还存在安全隐患。
而FluidSIM可以通过软件仿真，实现对系统运行过程的监测与验证，不仅能够节约实验成本，还可以避免实验操作中的安全风险。
教师可以将实验数据与软件仿真结果进行对比，验证学生的实验成果，并及时进行指导与评价。
液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势
２００９年３月韶关学院学报·自然科学Ｍａｒ．２００９液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势黄长征１，谭建平２（１．韶关学院物理与机电工程学院，广东韶关５１２００５；２．中南大学机电工程学院，湖南长沙４１００８３）摘要：建模和仿真技术是液压系统的关键技术．根据当前国内外液压系统建模和仿真技术的研究与应用成果，综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状。
指出了目前主要建模方法有解析建模法、传递函数建模法、功率键合图建模法、液压大系统建模法和面向对象技术建模法等。
并介绍了液压建模及仿真技术的发展趋势．关键词：液压系统；建模；仿真中图分类号：ＴＨｌ３７文献标识码：Ａ文章编号：１００７－５３４８（２００９）０３—００４４—０５现代液压系统设计不仅要满足静态性能要求，更要满足动态特性要求．随着计算机技术的发展和普及，利用计算机进行数字仿真已成为液压系统动态性能研究的重要手段．而计算机仿真必须具有两个主要条件：一是建立准确描述液压系统动态性能的数学模型。
二是利用仿真软件对建立的数学模型进行数字仿真．利用计算机对液压元件和系统进行仿真研究和应用已有３０多年的历史．随着流体力学、现代控制理论、算法理论和可靠性理论等相关学科的发展，特别是计算机技术的迅猛发展，液压仿真技术也得到快速发展并日益成熟，越来越成为液压系统设计人员的有力工具［１，引．为了便于相关技术人员更好了解当前国内外液压建模和仿真技术现状和发展趋势，更好地选择应用相关理论及技术，本文综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状及其发展趋势．以相关技术人员提供参考．１液压系统建模方法液压仿真的首要任务就是建立能准确描述液压系统性能的数学模型，这是一项非常关键的工作．目前建立液压系统的数学模型常见方法有以下几种：１．１解析建模法解析法建模是在液压系统分析的基础上，利用各种物理定律和系统中各参数之间的关系，直接建立系统的数学模型。
解析建模法可以建立系统的静态模型、动态的微分方程模型、传递函数模型或状态变量模型．该方法视系统为“白箱”（透明箱），是通过分析系统中节点、回路、元件或执行机构的流量特性、压力特性和运动方程求出描述系统动态特性的数学模型．该建模方法要求所有结构参数和性能参数都已知，而有些性能参数如流量系数、摩擦阻力等难以确定，常需借助经验或资料选取，与实际系统难免有出入．但目前还是～种较常用的建模方法，文献［３］建立了变频回转液压系统的数学模型，利用Ｍａｄａｂ中的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ构建了该系统的仿真模型，并对其动态特性进行了仿真．文献［４］对电流变液力发动机悬置的结构及工作原理进行了描述，建立了该悬置结构的力学及数学模型。
液压仿真软件的现状及发展趋势
作者简介 ： 王勇亮（ ９ １ ） 男 ， １６ 一 ， 黑龙江海林 人 ， 副教授 ， 主要 从事飞行模拟器运动 系统 、 操纵系统的教学和科研工作 。
２
液 压 与 气动
２． ＤＳ ｐ ｕ ３ Ｈ ｌｓ
造与 真实 系统 对应 的仿 真模 型 。如果用 通用 的仿 真软
件 如 ＭＡ Ｌ Ｂ或 ＭＡ Ｒ Ｘ ， ＴＡ Ｔ Ｉ ｘ 无论 是用 图形化 工具 建模 或编 程语 言建 模 ， 要 首先 推 导 相 应 的数学 公 式 。而 都 Ｅ Ｓ ５的强 大 功 能 就是 建 立 了一 批 对 应 真 实 物 理 部 ＡＹ
传 动 与控制 技 术工 作 的工 程 技 术 人员 提供 帮 助 。Ａ — Ｄ
Ａ 、 ｔ ｂ等软 件相 关 文献介 绍 的较 多 ， ＭＳ Ｍａ ａ ｌ 本文 省略 。 ２ 国 内外 液压 仿真 软件 简 介
２．１ ＡＭ ＥＳｉ ｍ
用 户 建立 复杂 的系 统 提供 了极 大 的便 利 ； ＭＥ ｉ 仿 Ａ Ｓｍ 真模 型的建立 扩 充或 改变都 是通 过 图形 界 面 （ Ｕ ） Ｇ Ｉ 来
的液压 仿 真软 件 的特 点 和 功 能 进 行介 绍 ， 为从 事 液压
力 、 械 、 动 热流体 、 机 气 冷却 、 制 、 控 动力传 动等 领域 ， 能
使 这些 领域 在统 一 的开发 平 台上实 现系 统工程 的建 模 与仿 真 ， 而成 为 多学科 多领 域 系统分 析 的标准 环境 ， 为
Ｗ ＡＮＧ ｎ —ｉ ｎ Ｙｏ ｇ ｌａ ｇ，Ｌ Ｙｉｇ，ＺＨＡＯ ｈｅ ｐ ｎ Ｕ ｎ Ｚ ｎ— ｅ ｇ，Ｓ ＵＮ ｎｇ ｙ Ｆａ — ｉ
FluidSIM仿真软件在《液压与气动技术》实践教学中的应用
FluidSIM仿真软件在《液压与气动技术》实践教学中的应用【摘要】《液压与气动技术》在工程领域具有重要性，而FluidSIM仿真软件则为实践教学提供了新的可能性。
本文探讨了FluidSIM在液压与气动实践教学中的应用，包括其在实验设计中的作用，对教学效果的提升以及对学生实践能力的培养。
通过使用FluidSIM，学生可以模拟和实践各种液压与气动系统，从而更好地理解理论知识并提高实践技能。
FluidSIM的应用不仅提升了教学效果，也促进了学生的实践能力培养。
结论指出，FluidSIM的应用在《液压与气动技术》实践教学中的重要性，以及其对教学效果改善和学生实践能力提升的积极作用。
FluidSIM仿真软件为液压与气动技术教学提供了强大支持，是教育教学领域的重要工具。
【关键词】液压技术、气动技术、FluidSIM仿真软件、实践教学、教学效果、学生实践能力、实验设计、重要性、改善、提升1. 引言1.1 液压与气动技术的重要性液压与气动技术是机械工程领域中极为重要的技术之一，广泛应用于工业生产、土木工程、航空航天等领域。
液压技术利用液体传递能量，具有传动平稳、调速灵活等特点，被广泛应用在起重、挤压、传动等工程中。
而气动技术则是利用气体传递能量，具有传动快速、响应速度快等特点，常用于控制系统、喷涂涂装等领域。
液压与气动技术的重要性主要体现在以下几个方面：液压与气动技术可以实现力的放大，通过管路传递能量，使得力可以快速、准确地传递到需要的位置，从而实现机械设备的各项功能。
液压与气动技术具有动力传递效率高、体积小、重量轻等优点，可以满足现代工程对于高效、精密、轻便的要求。
液压与气动技术在自动化控制系统中也发挥着不可替代的作用，可以实现复杂的动作控制，提高生产效率，降低劳动强度。
对于机械工程专业的学生而言，掌握液压与气动技术是非常重要的，能够为他们将来从事相关领域的工作提供必要的技术支持。
在教学中，引入液压与气动技术的实践教学也更加贴近实际应用，有助于学生理论与实践相结合，提高他们的综合素质和学习兴趣。
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欧 阳娜
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液压专用仿真软件包 的研 制， 在为业界提供实用方便的仿 旨
真工具 ； 二是加强液压元件 及系统建模理论 的研 究， 深入探
～
索液压系统的机理 ；三是提高业界设计人 员的仿真 素质 ， 在 高校 中将仿真技术作为一 门必修课程进行教授 ； 四是提高仿 真结果 的精度 ， 使仿真 真正实 用； 五是开 发液压仿真 专用软
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构。 ２ 液压建模与仿真的方法及 关键 问题
领域有关的专业技术为基础， 以计算机和各种物理效应设备
为工具， 利用系统模型对实 际的或设想 的系统进行实验研究
的一 门技术。 它综合 了计算机 、 网络 、 图形图像 、 多媒体 、 软件
工程 、 信息处理 、 自动控 制等 多个高新 技术领域 的最新成就 。 按模型 的性质分类 ， 仿真可分为物理 仿真、 数学仿真 、 数
仿 真 技 术 的 应 用 与
发
展
（ 江西交通职业技术学院，江西 南 昌 ３０ １） ３０３
（ｉｎ ｘ ｏ ａ ｉ ｎ ｌ ａ ｄ Ｔ ｃｎ ｃ ｌＣ ｌ ｅ ｅｏ ｏ ｍ ｎ ｃｔ ｏ ，Ｊ ａｇ ｉ Ｎ ｎ ｈｎ ３０．） Ｊ ａ ｇ ｉ Ｖ ｃ ｔ ｏ ａ ｎ ｅ ｈ ｉ ａ ｏ ｌｇ ｆ Ｃ ｍｕ ｉａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｘ ａ ｃ ａ ｇ ３０ ］ ３
摘
要： 本文在 简单 回顾液压 仿真技 术的发展之后 ， 着重介 绍 了 仿真技术及其在液压领域的应用， 论述 了 液压建模与仿真
技术的方法和几个关键 问题， 并从不 同的侧面介绍 了一些软件 ， 最后综述 了 液压仿真技术未来 的发展趋势。
关键词 ： 液压仿真 ； 学模 型 数 中图分类号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３ １９ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ６ １ ４ ９ －２ １ ） － ２ １ ０ １ ７ － ７２ （０ ０１ ０ ４ － ３
Ａｂ ｔａ ｔ Ａ ｔ ｒ ｅ ｉ ｗ ｎ ｔ ｅ ｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｏ ｔ ｅ ｌ ｉ ｐ ｗ ｒ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｒ ｅ ｌ ， ｔ ｉ ａ ｅ ｓｒｃ ： ｆ ｅ ｒ ｖ ｅ ｉ ｇ ｈ ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔ ｆ ｈ ｆ ｕ ｄ ｏ ｅ ｓ ｍ ｌ ｔ ｏ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｂ ｉ ｆ ｙ ｈ ｓ ｐ ｐｒ
学物理混合仿真；按照仿 真实验时 间标 尺 ｔ 与实 际系统 的 时间 标尺 ｔ 比例来分 类 ，将 ｔ ｔ＝ 。 ／ ２１的仿真 定义 为实时 仿
发展液压仿真 技术主要有这样几个方面 ： 一是继续开展
真， 否则为 非实时仿真 ； 照仿真时所 运用的 计算机类型 的 按 不同， 仿真可分为模 拟仿真 、 数字仿真 、 数字 一 拟混 合仿真 模
应用与发展 。
１ 仿真技术在液压领域的应用
（ １ ）过理论推导建立已有液压元件或 系统 的数学模型， 用实验结果与仿真结果进行 比 ，验证数学模型的准确度， 较 并把这个 数学模型作为今后 改进 和设计类似元件 或系统 的
仿真依据 。
（ 通过建立数学模 型和仿真实验 ， ２ ） 确定 已有 系统参数
的调整范围， 从而缩短 系统 的调试时间， 提高效率 。
仿真 技术 是 以相似 原理 、 信息 技术 、 系统技术 及其应 用
（） ３通过仿真实验研究测试新设计的元件各结构参数对
系统动态特性 的影 响， 确定参数 的最佳 匹配 ， 提供实 际设 计 所需的数据 。
（） ４ 通过仿真实验验证新设计方案的可行 性及结构参数 对 系统动态性能的影 响，从 而确 定最佳控 制方 案和最佳结
０ 引言
和微机列阵组成 的全数字式仿真 。 仿真技术在 液压领域 的应 用主要包括 ：
迄今为止， 液压元件 和系统利用计算机进行仿真 的研究 已有 ３ 多年 的历史 。随着 流体力学 、 Ｏ 现代控制理论 、 算法理 论， 可靠性理 论等相关学科 的发展 ， 别是计算机 技术的突 特 飞猛进 ， 液压仿 真技术也 日 益成 熟， 已成为 液压 系统设 计人 员的有力工具 。 文将就不 同方面着 重介绍液压仿真技术的 本
ｐ ｅｒ ｉ ｌ ｏｗ ｓ ｍｕ ａｔｉ ｎ ｔ ｃｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ：Ｈ ｄ ａ ｌ ｃ ｐ ｅ ｓ ｒ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｍ ｔ ｅ ａ ｉ ａ ｏ ｅ ｙｒ ｕ ｉ ｒ ｓ ｕ ｅ ｓ ｍ ｌ ｔ ｏ ； ａ ｈ ｍ ｔ ｃ ｌＭ ｄｌ