自动控制原理课程简介
自动控制专业主要课程
自动控制专业主要课程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：自动控制专业是一门涵盖了电气工程、计算机科学、机械工程等多个学科领域的综合性学科，旨在培养学生掌握自动控制原理和技术，能够设计、建模、分析和控制自动系统的能力。
在自动控制专业中，主要课程包括但不限于控制理论、信号处理、系统建模、传感器技术、机器人技术、工业自动化、数字控制系统等内容。
下面将详细介绍一些自动控制专业中的主要课程。
控制理论是自动控制专业的核心课程之一。
它主要介绍控制系统的基本概念、控制对象的数学建模方法以及各种控制方法和技术。
学生通过学习控制理论，可以掌握系统的稳定性、可控性、可观性等重要性能指标，进而设计合适的控制器来改善系统的性能。
控制理论的学习不仅对于理论研究有重要意义，而且对工程实践也具有重要的指导作用。
信号处理是自动控制专业中另一门重要的课程。
信号处理主要研究如何对模拟信号和数字信号进行采集、传输、处理和分析。
在自动控制领域中，信号处理技术被广泛应用于传感器数据的处理、控制信号的设计、系统状态的估计等方面。
学生通过学习信号处理可以掌握数字滤波、时域分析、频域分析等重要技术，为日后从事自动控制相关工作打下坚实基础。
系统建模是自动控制专业中的另一门重要课程。
系统建模主要介绍如何对实际控制系统进行建模和仿真。
学生通过学习系统建模可以了解系统结构、系统参数、系统动态特性等内容，为后续的系统分析和控制器设计提供基础。
系统建模是自动控制领域中非常重要的环节，通过系统建模可以深入理解系统的行为规律，为系统的优化和升级提供重要参考。
传感器技术是自动控制专业中一个新兴的课程。
传感器技术主要介绍各种传感器的工作原理、类型、应用场景以及传感器信号的采集和处理技术。
在自动控制领域中，传感器技术被广泛应用于工业自动化、智能仪器、智能家居等领域。
学生通过学习传感器技术可以了解各种传感器的特点和适用范围，为实际工程中的传感器选型和应用提供技术支持。
【2024版】自动控制原理经典部分课程教学大纲
可编辑修改精选全文完整版《自动控制原理（经典部分）》课程实验教学大纲课程编号课程名称（中文）自动控制原理（经典部分）课程名称（英文）Theory of Automatic Control(classical)实验性质非独立设课课程属性专业基础适用专业自动化先修课程数学分析，高等代数，复变函数与积分变换，电路，模拟电子技术，数字电子技术总学时90 实验学时18 总学分 5制定单位信息与电气工程学院制定时间一、实验的性质、目的和任务《自动控制原理》课是自动化专业的专业基础课程，自动控制原理实验课程是一门理论验证型实验课程，结合自动控制理论课开设了一系列相应的实验，使学生理论与实践结合，更好的掌握控制理论。
通过实验，学生可以了解典型环节的特性、模拟方法及控制系统分析与校正方法，掌握离散控制系统组成原理、调试方法；使学生加深对控制理论的理解和认识，同时有助于培养学生分析问题和解决问题的工程综合能力，拓宽学生的专业面和知识面，为以后的深入学习与工作打下扎实的基础。
二、实验的基本内容与要求序号实验项目学时数内容与要求实验属性必开选开1 典型环节的时域响应2 （1）掌握自动控制原理实验箱的使用方法。
（2）学习用电路构成所需要的系统仿真模型(传递函数)。
（3）掌握典型环节模拟电路的研究方法，观测各种典型环节的阶跃响应曲线。
（4）通过对典型电路分析和实验，掌握系统数学模型的理论建模方法和实验测定法。
验证√2 典型系统瞬态响应和稳定性分析2 （1）掌握瞬态性能指标的测试技能。
（2）了解参数变化对系统瞬综合√态性能和稳定性的影响。
（3）研究二阶系统阻尼系数ξ和自然振荡频率ωn与系统结构之间的关系。
（4）按实验步骤绘出实验线路、标出原始数据，画出输出波形图。
3 线性系统的根轨迹分析2 （1）掌握绘制根轨迹的基本法则。
（2）掌握闭环主导极点的概念。
（3）了解闭环极点的分布与系统性能的关系。
综合√4 线性系统的频率响应分析2 （1）学习测量系统（或环节）频率特性曲线的方法和技能。
(完整word版)自动控制原理说课
《自动控制原理》说课稿一、教材1、教学用教材：《自动控制原理》：高等工科院校控制类课程系列化教材主编：孙亮、杨鹏北京工业大学出版社这本教材从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍了自动控制系统的数学描述方法、时域分析、频域分析方法等。
全书共八章（具体内容在教学设计过程中进行详细介绍），每一章后面都给出了相应的习题，并在书中提供了部分习题参考答案供学生参考、对照。
另外，这门自动控制原理课程是计算机控制技术课程的先修前导课程，只有把这门课程学好，才能更好的学习计算机控制技术（计算机控制这门课程在本届学生下学期学习）。
2、辅助教材：《自动控制原理》科学出版社《现代控制理论》清华大学出版社3、先修后续课：先修：《电路分析》、《复变函数》后续：《现代控制理论》、《计算机控制技术》、《嵌入式技术》二、教学方法与教学设计过程（一）课程的简要介绍1、自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。
2、除了应该具备的数学基础外，还需有处理相关专业知识的能力。
比如建立实际系统的物理模型，这里就需要有良好的电路（主要是模拟电路）、大学物理、机械原理的知识。
同时还需要有一定的数学建模能力。
3、正是因为课程中充满了数学，所以千万不要把自动控制原理当成数学来学，那样会越学越迷糊，甚至会最终怀疑控制理论的科学性。
因为若当作一门数学课，你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法，你无法理解为什么实际的系统会遵循控制理论所描述的规律（比如水位能够被精确的控制），这会让你觉得是完全是数学的作用，而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。
4、学自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有别于数学思想、物理思想）。
大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论，所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】，很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的，所以数学虽然很重要，但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的工具。
北航自动化课程
北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门专业课程。
该课程旨在培养学生对自动化领域的基本理论和实践能力，使其具备分析和解决自动化问题的能力。
课程名称：自动控制原理一、课程简介自动控制原理是北航自动化专业的核心课程之一，主要介绍自动控制系统的基本理论和方法。
通过学习本课程，学生将掌握自动控制系统的基本概念、数学模型、稳定性分析、性能指标以及常见的控制策略和设计方法。
二、课程目标1. 理论目标：1.1 掌握自动控制系统的基本概念和基本原理；1.2 熟悉自动控制系统的数学模型建立方法；1.3 理解自动控制系统的稳定性分析和性能指标；1.4 熟悉常见的控制策略和设计方法。
2. 实践目标：2.1 能够利用MATLAB等工具进行自动控制系统的摹拟仿真；2.2 具备设计和调试简单自动控制系统的能力；2.3 能够分析和解决自动控制系统中的实际问题。
三、课程大纲1. 自动控制系统基本概念1.1 控制系统的定义和分类1.2 控制系统的组成和基本特性1.3 控制系统的数学模型2. 系统稳定性分析2.1 稳定性的概念和判据2.2 时域分析方法2.3 频域分析方法3. 控制系统性能指标3.1 响应时间、超调量和稳态误差 3.2 频率响应和幅频特性3.3 控制系统的性能评价指标4. 控制系统的设计方法4.1 传递函数法4.2 根轨迹法4.3 频率响应法4.4 状态空间法5. 常见的控制策略5.1 比例控制5.2 比例-积分控制5.3 比例-微分控制5.4 PID控制5.5 其他高级控制策略四、教学方法本课程采用理论教学与实践相结合的教学方法。
理论教学主要通过课堂讲授和案例分析进行，实践教学主要通过实验操作和仿真实践进行。
五、考核方式1. 平时成绩占比：30%包括课堂表现、作业完成情况、实验报告等。
2. 期中考试占比：30%考察学生对课程内容的理解和应用能力。
3. 期末考试占比：40%考察学生对课程整体知识的掌握和综合应用能力。
《自动控制原理》课程教学大纲
《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：0806303001课程名称：自动控制原理英文名称：Theory of Automatic Control课程类型:：专业基础必修课总学时：72 讲课学时：64 实验学时：8学时：72学分：4.5适用对象：自动化专业先修课程：电路原理、数字电子技术、模拟电子技术一、课程性质、目的和任务本课程为自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统性能的基本能力，以及分析问题、解决问题的能力和自学能力。
为学生学习后续课程打下基础。
二、教学基本要求本课程采用时域法、根轨迹法和频率特性法对自动控制系统的性能进行分析和设计，学完本课程应达到以下基本要求：1．熟悉建立系统数学模型的方法。
熟悉用拉氏变换解线性微分方程的基本方法。
掌握求系统传递函数、动态结构图建立和简化的方法。
2．熟悉运用时域分析法分析系统性能的方法。
掌握典型二阶系统的单位阶跃响应以及性能指标的求取。
掌握用劳斯代数稳定判据判断系统的稳定性的方法。
掌握求系统的稳态误差及误差系数的方法。
3．熟悉用根轨迹分析法分析控制系统性能的方法。
了解根据系统开环传递函数的零、极点分布绘制闭环系统的根轨迹图的基本方法。
根据根轨迹图分析控制系统的性能。
了解开环零、极点对系统性能的影响。
4．用频率分析法分析控制系统的性能熟悉典型环节频率特性的求取以及频率特性曲线的绘制，掌握开环系统频率特性曲线的绘制。
了解根据开环频率特性曲线分析闭环系统性能的方法。
熟悉用奈氏稳定判据判断系统稳定性的方法5．熟悉控制系统性能的设计与校正的方法。
掌握串联超前校正、串联滞后校正的校正装置参数的设计。
了解串联滞后—超前校正的校正装置参数的设计。
三、教学内容及要求（一）自动控制系统的基本概念了解自动控制原理的主要任务以及研究对象，熟悉自动控制系统的基本结构，自动控制系统的类型，对控制系统的基本要求，自动控制原理课程的主要内容：1．自动控制与自动控制系统2．自动控制系统的分类3．对控制系统的性能要求4．自动控制理论发展简述（二）自动控制系统的数学模型熟悉系统微分方程的建立，拉氏变换及其应用。
自动控制原理教学大纲(新格式)-自动控制原理(第3版)-余成波-清华大学出版社
重庆理工大学本科课程教学大纲一、课程基本信息表1 课程基本信息二、课程简介（中英文）【课程简介内容包括：课程的学科和专业背景、教学内容及要求、修学该课程所需的预备知识等。
应提供中英文两种版本。
字数为300-500字】《自动控制原理》是在自动控制、电气工程、信息工程以及计算机技术学科发展基础上建立起来的一门理论与实践相结合的课程，其讲述了自动控制理论中经典控制理论部分，是自动化专业重要的专业基础课，在自动化专业人才培养中具有非常重要的作用。
本课程是自动化专业的专业核心课程，主要讲授分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，离散控制系统的分析和综合等，是一门理论性和实用性很强的课程，在教学计划中起着承前启后的作用，该课程的前修课程有《复变函数与积分变换》、《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机与拖动基础》等，其后续课程有《运动控制系统》、《过程控制》、《计算机控制技术》、《现代控制理论》、《汽车电子控制技术》等。
"Automatic Control Principle" is a course which combines theory with practice on the basis of the development of automatic control, electrical engineering, information engineering and computer technology. It describes the classical control theory in automatic control theory. It is an important basic course of automation specialty and plays a very important role in the cultivation of automation professionals. This course is the core course of automation specialty. It mainly teaches the classical theory and application method of analyzing and designing feedback control system, including the basic concept of automatic control system, the mathematical model of automatic control system, the time domain analysis method of automatic control system, and the root trajectory analysis method, frequency characteristic analysis method, control system correction, discrete control system analysis and synthesis and so on. It is a theoretical and practical course, which plays an important role in the teaching plan. The previous courses of this course include "Complex Function and Integral Transformation", "Circuit Principle", "Analog Electronic Technology", "Digital Electronic Technology", "Foundation of Electrical Machinery and Drive" and so on. The following courses are "Motion Control System", "Process Control", "Computer Control Technology", "Modern Control Theory", "Automobile Electronic Control Technology" and so on.三、课程目标及其与毕业要求的关系【主要表述学生通过课程学习后应掌握的方法、具备的能力；分条列出，并标明每条课程目标与对应的毕业要求的关联成度（高、中、低关联度分别用英文大写字母H、M、L表示）】表2 课程目标及其与毕业要求的关系四、课程教学内容及基本要求【课程教学内容要具体到节或知识块，列出教学内容的基本要求、重点难点、作业及课外学习要求等】（一）控制系统的基本概念（4学时）主要内容：(1)开环控制系统与闭环控制系统(2)自动控制系统的组成、分类和实例(3)自动控制理论发展简史(4)对自动控制系统的基本要求1. 基本要求(1)了解自动控制系统的基本概念和开环控制系统与闭环控制系统的概念。
自动控制原理课件全套教程
自动控制原理课件全套教程目录一、基本概念与术语 (3)1.1 自动控制的基本概念 (5)1.2 自动控制系统的组成 (6)1.3 自动控制系统的分类 (7)二、控制系统的数学模型 (8)2.1 系统微分方程的建立 (10)2.2 系统传递函数的推导 (11)2.3 系统的频率特性 (12)三、控制系统的时域分析 (13)3.1 系统的稳定性分析 (15)3.2 系统的动态性能分析 (15)四、控制系统的频域分析 (17)4.1 频率特性的图形表示 (19)4.2 频率特性的性能分析 (19)4.3 系统的稳定性判定 (21)五、控制系统的校正与设计 (22)5.1 系统的静态校正 (23)5.2 系统的动态校正 (25)5.3 控制系统的工程设计方法 (27)六、控制系统仿真与计算机辅助设计 (29)6.1 控制系统仿真概述 (31)6.2 仿真软件的应用 (32)6.3 计算机辅助设计在控制系统中的应用 (34)七、经典控制理论及应用 (36)7.1 串联校正与并联校正 (37)7.2 比例、积分、微分控制器 (38)7.3 控制系统的工程实现 (39)八、现代控制理论简介 (41)8.1 最优控制理论 (42)8.2 线性系统理论 (44)8.3 非线性系统理论 (45)九、控制系统的应用与实例分析 (47)9.1 工业自动化中的控制系统应用 (49)9.2 交通运输中的控制系统应用 (50)9.3 生物医学工程中的控制系统应用 (52)十、课程总结与展望 (54)10.1 课程内容回顾 (54)10.2 自动控制技术的发展趋势 (56)10.3 个人学习与发展建议 (57)一、基本概念与术语在自动化工程领域，自动控制原理是研究如何实现系统的自动化运行和远程监控的科学。
为了更好地理解这一领域，我们需要先明确一些基本概念和术语。
自动控制系统：自动控制系统是一种能够实现对生产过程或设备进行自动调节和控制的网络系统。
自动控制原理教学大纲 (自动化专业)
《自动控制理论A》课程教学大纲课程名称：自动控制理论A英文名称：Automatic Control Theory A课程代码：190807439学分/学时：3.5学分60学时（其中理论52学时、实验8学时）开课学期：第4学期适用专业：自动化专业先修课程：大学物理、电路分析基础、模拟电子技术等后续课程：自动化专业综合设计、自动化专业生产实习、自动化专业毕业设计等课程负责人：开课单位：电气与电子信息学院一、课程性质和课程目标1.课程性质自动控制理论是自动化、轨道交通信号与控制、电气工程及其自动化等专业的一门重要的专业基础必修课。
通过本课程学习，使学生掌握自动控制理论的基本知识，具备应用控制的思想分析问题的意识，能够利用自动控制理论的相关知识分析、设计实际控制系统的能力，为后续控制类专业课程打下重要的基础。
2.课程目标课程目标1：掌握系统数学模型的建立方法。
课程目标2：掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。
课程目标3：了解PID控制规律，掌握控制系统校正的串联超前、滞后、滞后-超前等手段，改善控制系统性能指标。
课程目标4：通过使用MA TLAB/SIMULINK仿真平台结合控制理论演示控制系统搭建与分析，掌握仿真平台分析控制系统的手段，拓展学生对控制理论的自我研究与探索。
课程目标5：能根据提供的实验设备，搭建实验对象，在实验中验证控制系统分析的不同方法，通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实验数据进行分析和解释，得出有效结论。
二、课程目标与毕业要求指标点的对应关系三、教学内容、教学方式（环节）与课程目标的关系四、教学方法及手段本课程以课堂讲授为主，结合实验和作业共同实施，辅以自学。
1. 课堂讲授(1) 采用多媒体教学与板书教学相结合，以老师讲授为主，并辅以课堂讨论、多媒体演示等教学手段，提高课堂教学信息量，增强学生的学习积极性和主动性。
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目录1.课程名称：《自动控制原理》 (1)2.课程名称：《半导体器件物理》 (6)3.课程名称：《微电子封装工程》 (9)4.课程名称：《微电子制造学》 (12)5.课程名称：《材料成型加工Ⅰ》 (20)6.课程名称：《金属塑性成形原理》 (23)7.课程名称：《光电检测技术》 (27)8.课程名称：《集成电路工艺原理》 (33)9.课程名称：《集成光子器件制造理论与技术》 (37)10.课程名称：《传感器原理和技术》 (40)11.课程名称：《MEMS技术》 (48)12.课程名称：《微电子制造装备》 (53)13.课程名称：《压电学与超声驱动》 (58)14.课程名称：《光纤通信器件与技术》 (61)15.课程名称：《工程热力学》 (67)16.课程名称：《传热学》 (70)17.课程名称：《机械振动》 (73)18.课程名称：《有限单元法》 (76)19.课程名称：《金属凝固及控制》 (79)20.课程名称：《材料成型加工Ⅱ》 (83)21.课程名称：《材料成型的计算机仿真》 (86)22.课程名称：《摩擦学》 (91)23.课程名称：《工程图学》 (95)24.课程名称：《C及C++可视化程序设计》 (101)25.课程名称：《工程制图》 (105)26.课程名称：《工程制图基础》 (110)27.课程名称：《现代设计方法》 (114)28.课程名称：《机械原理》 (118)29.课程名称：《机械设计》 (123)30.课程名称：《机械设计基础Ⅱ》 (128)32.课程名称：《机械设计学》 (140)33.课程名称：《轨道车辆工程》 (143)34.课程名称：《工程机械底盘》 (146)35.课程名称：《现代工程实验方法》 (152)36.课程名称：《内燃机构造与原理》 (155)37.课程名称：《车辆液压传动系统设计》 (159)38.课程名称：《高速铁路养护设备》 (163)39.课程名称：《车辆动力学》 (167)40.课程名称：《金属结构设计及计算》 (171)41.课程名称：《车辆电传动及控制》 (175)42.课程名称：《流体力学》 (178)43.课程名称：《互换性与测量技术》 (183)44.课程名称：《机械制造工艺学》 (187)45.课程名称：《机械制造装备技术》 (190)46.课程名称：《计算机辅助制造》 (194)47.课程名称：《金属成形与模具设计》 (198)48.课程名称：《非金属成型与模具设计》 (204)49.课程名称：《机械工程材料》 (208)50.课程名称：《先进制造技术导论》 (215)51.课程名称：《机床数控原理与系统》 (220)52.课程名称：《数控加工编程与应用》 (223)53.课程名称：《计算机辅助工艺设计》 (226)54.课程名称：《金属切削原理与刀具》 (230)55.课程名称：《现代模具制造技术》 (235)56.课程名称：《模具CAD/CAM》 (239)57.课程名称：《热流道模具设计》 (242)58.课程名称：《注射成型过程计算机模拟技术》 (246)59.课程名称：《机械制造工艺学》 (250)60.课程名称：《极限配合与测量技术基础》 (253)61.课程名称：《工程机械机电液一体化》 (257)62.课程名称：《电液比例控制技术》 (260)64.课程名称：《设备管理》 (268)65.课程名称：《机电一体化系统设计》 (273)66.课程名称：《机电传动控制》 (276)67.课程名称：《机械工程控制基础》 (279)68.课程名称：《机械工程测试技术》 (283)69.课程名称：《液压传动与控制》 (286)70.课程名称：《微机原理与应用》 (289)71.课程名称：《可编程序控制器原理及应用》 (293)72.课程名称：《数控技术》 (297)73.课程名称：《单片机接口技术》 (300)74.课程名称：《计算机控制系统》 (304)75.课程名称：《工业机器人导论》 (308)76.课程名称：《机械系统动力学建模与分析》 (311)77.课程名称：《控制系统数字仿真》 (314)《自动控制原理》课程简介课程编号：08010011课程名称：自动控制原理英文名称：Principles of Automatic Control学时与学分：40/2.5先修课程：《高等数学》、《大学物理》、《电路分析》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》等课程简介：《自动控制原理》是一门探索自动控制系统普遍规律的学科。
本课程主要研究自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型及其结构图、线性系统的时域和频域分析法、线性系统的校正以及线性离散系统的分析方法。
通过该课程的学习,使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念，初步具备解决与分析制造过程与装备中常见自动控制问题的能力, 为后续有关课程的学习提供必要的理论基础，也为进一步学习和研究控制理论创造一定的条件。
适应专业：机械制造及其自动化、微电子制造技术与装备等非电类专业教材及参考书：[1] 胡寿松主编.《自动控制原理简明教程》（21世纪高等院校教材）.科学出版社，2003[2] 张晋格主编.《自动控制原理》哈尔滨工业大学出版社，2003《自动控制原理》教学大纲课程编号：08010011课程名称：自动控制原理学时与学分：40/2.5先修课程：《高等数学》、《大学物理》、《电路分析》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》等适应专业：机械制造及其自动化、微电子制造技术与装备等非电类专业教材及参考书：[1] 胡寿松主编.《自动控制原理简明教程》（21世纪高等院校教材）.科学出版社，2003[2] 张晋格主编.《自动控制原理》哈尔滨工业大学出版社，2003一、课程的性质和任务《自动控制原理》是机械制造及其自动化、微电子制造技术与装备等非电类专业的一门专业基础课, 是一门主要研究自动控制系统普遍规律的学科，其任务是使学生获得自动控制系统的基本理论，掌握自动控制系统的基本分析方法，并为设计系统打下基础。
通过本课程的学习，初步具备解决与分析制造过程与装备中常见自动控制问题的能力, 为后续有关课程的学习提供必要的理论基础，也为进一步学习和研究控制理论创造一定的条件。
二、课程基本要求1．了解自动控制系统的工作原理，掌握负反馈在自动控制系统中的作用，能正确画出系统的方框图。
2．掌握元件和系统微分方程的建立，能正确绘制动态框图并求传递函数，熟悉系统时间响应的性能指标和一阶系统二阶系统的时域分析。
3．掌握频率特性的基本概念，熟悉典型环节的频率特性。
4．了解系统设计与校正的基本概念，掌握系统的串联校正和反馈校正方法。
5．了解离散系统的组成、工作原理和离散系统的特点，掌握采样控制系统中信号采样和复现及其典型结构图，学会离散系统的研究方法。
三、课程的基本内容及重点、难点第1章自动控制的一般概念1-1 自动控制的基本原理1-2 自动控制系统的分类1-3 自动控制系统的基本要求第2章控制系统的数学模型2-1 拉普拉斯变换2-2 控制系统的时域数学模型2-3 控制系统的复数域数学模型2-4 控制系统的结构图其中，常用元部件传递函数的求取、系统传递函数的求取等效变换法为教学重点，结构图等效变换为教学难点。
第3章线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标3-2 一阶系统的时域分析3-3 二阶系统的时域分析3-4 线性系统的稳定性分析3-5 线性系统的稳态误差计算其中，二阶系统动态性能计算及劳斯判据为教学重点，扰动作用下减小或消除稳态误差的措施为教学难点。
第4章线性系统的频域分析法5-1 频率特性5-3 开环系统的典型环节和开环频率特性5-4 频率域稳定判据5-5 稳定裕度其中，复杂系统稳定裕度的确定为教学重点，多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定为教学难点。
第5章线性系统的校正方法6-1 系统的设计与校正6-2 常用校正装置及其特性6-3 串联校正6-4 反馈校正其中，串联滞后校正和串联超前校正的设计为教学重点。
反馈校正方法及应用为教学难点。
第6章线性离散系统的分析6-1 离散系统的基本概念6-2 信号的采样与保持6-3 Z变换理论6-4 离散系统的数学模型6-5 离散系统的稳定性与稳态误差6-6 离散系统的动态性能分析其中，闭环脉冲传递函数的求取，稳定性分析为教学重点，闭环脉冲传递函数的求法为教学难点。
四、课程学时分配五、考核方式课程的最终成绩由平时成绩（占30%）和课程考试成绩（占70%）组成。
考试时间：2小时考试形式：闭卷大纲制订人：邓华大纲审核人：湛利华大纲批准人：王艾伦《半导体器件物理》课程简介课程编号：08010021课程名称：半导体器件物理英文名称：Physics of Semiconductor Devices学时与学分：32/2先修课程：高等数学，普通物理，电工学课程简介：半导体器件是现代电子技术的基础，器件种类繁多，结构各异，性能千差万别。
新技术、新工艺、新产品层出不穷，发展极其迅速。
本门课的目的是使学生掌握各类常用半导体器件的工作原理、性能参数及其半导体材料参数、器件结构参数和制造工艺参数之间的相互关系，学习半导体器件的基本设计方法，从而使学生能够为今后的电路设计（包括集成电路在内）打下良好基础。
适应专业：微电子学，电子科学与技术，物理学教材及参考书：[1] 曾树荣，半导体器件物理基础，北京大学出版社，2007.[2] 施敏，现代半导体器件物理，科学出版社，2002.[3] 孟庆巨，刘海波，孟庆辉，半导体器件物理，科学技术出版社，2005.《半导体器件物理》课程教学大纲课程编号：08010021课程名称：半导体器件物理学时与学分：32/2先修课程：高等数学，普通物理，电工学适应专业：微电子学，电子科学与技术，物理学教材及参考书：[1] 曾树荣，半导体器件物理基础，北京大学出版社，2007.[2] 施敏，现代半导体器件物理，科学出版社，2002.[3] 孟庆巨，刘海波，孟庆辉，半导体器件物理，科学技术出版社，2005.一、课程的性质和任务本课程是一门微电子和电子信息科学与技术的基础课程，通过教学环节，使学生掌握微电子学中的半导体基本原理、物理机制和特性，掌握各类常用半导体器件的工作原理、性能参数及其半导体材料参数、器件结构参数和制造工艺参数之间的相互关系，学习半导体器件的基本设计方法，从而使学生能够为今后的电路设计（包括集成电路在内）打下良好基础。
二、课程基本要求1、掌握半导体物理基本知识，包括半导体的电子状态，半导体的载流子统计，半导体的载流子输运，非平衡载流子。
2、掌握平衡pn结的特性，pn结的电流-电压特性，势垒电容与扩散电容，开关特性，击穿，金半接触能带图以及电流-电压特性，欧姆接触。