ADAMS参数化建模及优化设计

• 添加滑杆与滑钩铰链副，选取铰链副后选择 滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。
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参数化的四种方法
• 参数化点坐标 • 使用设计变量 • 参数化运动方式 • 使用参数表达式
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• （1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用于几何形体、 约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值， 与参数化点相关联的对象都得以自动修改。
选择铰链副，在参数设置栏选择
依次选择摇臂（pivot）、滑钩
（hook）及Point_2点，完成设置。
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• 添加手柄与摇臂铰链副，选取铰链副后选 • 择 P添soli摇d加inet臂滑r_）3杆（、。与p手i手v柄o柄t（）铰h、a链n手副dle，柄）选（及取hP铰aoinn链dt_l副e5）。后及选择滑杆（
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(4)创建锁钩（hook）
• 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,在
Length中输入1，根据下表给出的坐标值，
依次选取各点(若是点不好选可按住ctrl)， 鼠标点右坐1 标键完成创x坐5建标 滑钩，y如坐3标图所示。z坐0标
2
3
5
0
3
-6
6
0
4
-14
6
0
5
-15
5
• （2）使用设计变量 通过使用设计变量，可以方便的修改 模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以将连 杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数 值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。
• （3）参数化运动方式 通过参数化运动方式，可以方便的 指定模型的运动方式和轨迹。
• 鼠标右键，选择Block：BOX_11，再选择 Rename，输入新名.Latch.ground.block。
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(7)创建运动副
• 在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具
箱的连接工具集，选择铰链 ，在参数设
置栏选择，
,和
添加滑选钩取与P摇oi臂nt铰_1链点副。。在主工具箱的连接工具集，
y坐标 0 3 8 22 10 5
z坐标 0 0 0 0 0 0
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• (2)创建摇臂（pivot）。 • 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ，在参数
设 置 栏 设 置 Thickness=1 ， Radius=1 。 依 次 选 取 POINT_1 、 POINT_2 及 POINT_3 、 POINT_1 四 点，按右键创建摇臂
使用默认设置，如图 所示。根据表的坐标 值，产生A、B、C、D 、E、F6个设计点， 如图所示。
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设计点 A B C D E F
变量名 POINT_1 POINT_2 POINT_3 POINT_4 POINT_5 POINT_6
x坐标 0 3 2 -10 -1 -6
• （4）使用参数表达式 使用参数表达式是模型参数化的最 基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的 复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。
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参数化建模应用实例
• 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
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例: •
North American Aviation, Inc. 的Earl V. Holman 发明的一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两 部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个，在Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务 仓。
鼠标右键，选择part：PART_2，再选择Rename ，输入新名.Latch.pivot
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(3)创建手柄(handle)
• 在工具箱几何建模工具集，选择工
具
,依次选取POINT_3、POINT_4创
建手柄。
• 鼠标右键，选择part：PART_3，再选择 Rename，输入新名.Latch.handle。
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设计要求：
• 能产生至少800N的夹紧力。 • 手动夹紧，用力不大于80N。 • 手动松开时做功最少。 • 必须在给定的空间内工作。 • 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
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模型建立
• 1、启动ADAMS/View
（1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择 Cபைடு நூலகம்eate a new model项，输入文件名Latch，选择 OK按钮，如图所示 。
POINT_5、POINT_6创建滑杆 鼠 标 右 键 ， 选 择 part ： PART_5 ， 再 选 择 Rename ， 输 入 新 名 .Latch.slider
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(6)创建夹紧固定支架
• 在工具箱几何建模工具集，选择工具 , 由New Part改为On Ground，依次选取（2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图 所示。
0
6
-15
3
0
7
-14
1
0
8
-12
1
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9
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3
0
10
-5
3
0
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ADAM4 S参数化建模及优2化
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设计
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•(5)鼠创标建滑右杆键（，s选lide择r）part：PART_4，再选择 在R工en具a箱m几e，何建输模入工新具名集，.L选at择ch工.h具ook。,依次选取
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• （ 令(A，54D))在显A设MF示置iSle图图默菜标标认单设。存选置在盘择对在目S话Se录lee框。tcti，tnDg在菜ireN单cetow，ry选S命iz择令e栏Ic，o，设ns输置命入
22.建. 立夹紧机构模型 （1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择 Point工具
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• （2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命 （3令），设显置示工单作位栅格设置对话框，在Length栏，选择
。 在ceSnetimttinegte菜r，单选，择OK。
选 择 Working Grid 命令，显示工作栅 格设置对话框，设 置 ： size=25 ， spacing=1 ， 如 图 2 所示，选择OK按钮 ，设置好工作栅格 。