2010_2010自考机械工程控制基础模拟及答案

1
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题
后的括号内。错选、多选或未选均无分。
 1. (2分)


 2. (2分)


 3. (2分)


 4. (2分)


 5. (2分)



 6. (2分)
2


 7.为了减小或消除误差，应该 () (2分)



o A：增加系统的型次，减小开环比例系数B：增加系统的型次，增大开环比例系数
o C：降低系统的型次，减小开环比例系数D：降低系统的型次，增大开环比例系数
 8.下面说法正确的是() (2分)


o
A：开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

o
B：开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

o
C：开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

o
D：开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

 9.当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)=2s+1s+1，则该校正环节对系统性能的影响是() (2分)


o
A：减小开环幅值穿越频率ωc B：增大稳态误差C：减小稳态误差 D：稳态误差不变，加快响应速

度
 10. (2分)


 11. (2分)
3


 12. (2分)


 13. (2分)


 14.设系统的特征方程为D(s)=s3+s2+2=0,则此系统() (2分)



o A：稳定 B：临界稳定C：不稳定 D：稳定性不确定
 15.超前校正装置的最大超前相位角可趋近() (2分)


o A：－90°B：－45°C：45°D：90°
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
 1.通常我们把具有反馈的系统称为系统。 (1分)
 2.系统的稳态误差与系统开环传递函数的有关。 (1分)
 3.一个单位反馈系统的前向传递函数为Ks2+5s+4，则该闭环系统的特征方程为。 (1分)
 4.二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与有关。 (1分)
 5.当二阶系统特征方程的根为一对相等的负实根时，系统的阻尼比ζ=。 (1分)
 6. (1分)


 7.频率响应是系统对的稳态响应。 (1分)
 8. (1分)


 9.复数s=1+j的指数表示形式为。 (1分)
4

 10.整个闭环传递函数是由构成。 (1分)
三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分)
 1.在系统校正中，常用的性能指标有哪些? (5分)

 2.求拉氏反变换的方法有哪些？ (5分)

 3.影响系统稳态误差的因素有哪些？ (5分)

 4.在频率特性的图形表示方法中，常用的方法有哪几种？ (5分)

 5.请简述拉氏变换的卷积定理。 (5分)

四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分)
 1. (9分)




 2. (9分)




 3. (9分)




4.
(9分)
5


一、单项选择题 (本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题
后的括号内。错选、多选或未选均无分。
 1:
o 参考答案：B我的答案：

 2:
o 参考答案：A我的答案：
 参考解析：根据达朗贝尔原理可写出系统的微分方
程，然后进行拉氏变换求得传递函数。
 3:
o 参考答案：C我的答案：

 4:
o 参考答案：C我的答案：
 参考解析：由“在低频段是一条斜率为-20dB/dec
的渐近直线”知该系统含有积分环节，故其阶跃
输入的稳态误差为0。
 5:
o 参考答案：B我的答案：
 参考解析：K减小系统可以获得足够的稳定裕量，因
为闭环系统的实部没有发生变化，所以对快速性
无影响。
 6:
o 参考答案：D我的答案：

 7:

o 参考答案：B我的答案：
 参考解析：增加系统的型次和增大系统的开环比例
系数可以消除或减小稳态误差。
 8:
o 参考答案：A我的答案：
 参考解析：开环系统的输出对系统无控制作用，无
反馈回路，闭环系统的输出对系统有控制作用，
有反馈回路。
 9:
o 参考答案：D我的答案：
 参考解析：此校正为相位超前校正，它对系统性能
的作用是稳态误差不变，加快响应速度。
 10:
o 参考答案：C我的答案：
 参考解析：暂无解析
 11:
o 参考答案：B我的答案：
 参考解析：暂无解析

 12:
o 参考答案：A我的答案：
 参考解析：考核二阶系统的阶跃响应，当0＜ζ＜1
时，为欠阻尼；当ζ=1时，为临界阻尼；当ζ＞
1时，为过阻尼。
 13:
o 参考答案：A我的答案：
 参考解析：要牢记各典型环节的传递函数，延时

 14:
6

o 参考答案：C我的答案：  参考解析：根据劳斯判据知，三阶系统的特征方程的系数有缺项，所以系统不稳定。  15: o 参考答案：D我的答案：
二、填空题 (本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
 1: 参考答案：闭环
 2: 参考答案：结构和输入信号的形式
 3: 参考答案：

 4: 参考答案：阻尼比
 5: 参考答案：1
 6: 参考答案：0
 7: 参考答案：正弦输入
 8:
o 参考答案：0
 9:
o 参考答案：2ejπ/4
 我的答案：未作选择或解答
 10:
o 参考答案： 前向传递函数和开环传递函数
三、简答题 (本大题共5小题,每小题5分,共25分)
 1:
o 参考答案：在系统校正中，常用的性能指标按其类型可分为：
（1）时域性能指标，它包括瞬态性能指标（即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间等）和稳态性能指标（即稳
态误差）。
（2）频域性能指标，它包括相位裕量、幅值裕量、频宽等。
 2:
o 参考答案：求拉氏反变换的方法：
(1)查表法;
(2)有理函数法;
(3)部分分式法。
 3:
o 参考答案：影响系统稳态误差的因素有系统的类型、开环增益和输入信号。
 4:
o 参考答案：在频率特性的图形表示方法中，常用方法有如下三种：
（1）对数坐标图或称伯德图；
（2）极坐标图或称乃奎斯特图；
（3）对数幅相图。
 5:
7

o 参考答案：
四、综合应用题 (本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分)
 1:
o 参考答案：

 2:
o 参考答案：

 3:
o 参考答案：

 4:
8

o 参考答案：
 我的答案：未作选择或解答