电子科技大学计算机控制技术课件03 共50页
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计算机操作系统第三版PPT课件
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6
用户
应用程序 系统调用 命令 图标、窗口
操作系统 计算机硬件
图 1-1 OS作为接口的示意图
-
7
(1) 命令方式。这是指由OS提供了一组联机命令(语 言)， 用户可通过键盘输入有关命令，来直接操纵计算 机系统。
(2) 系统调用方式。OS提供了一组系统调用，用户 可在自己的应用程序中通过相应的系统调用，来操纵 计算机。
新世纪计算机类本科系列教材
计算机操作系统
（修订版） 汤子瀛 哲凤屏 汤小丹 编著
西安电子科技大学出版社
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1
目录
第一章 操作系统引论 第二章 进程管理 第三章 处理机调度与死锁 第四章 存储器管理 第五章 设 备 管 理 第六章 文件管理 第七章 操作系统接口 第八章 网络操作系统 第九章 系统安全性 第十章 UNIX系统内核结构
1. 单道批处理系统(Simple Batch Processing System)的处理过程
开始
还有 下 一个 作业 ？
是 把下一个作业的源 程序 转换 为目 标程 序
否
停止
是
源程 序
有错 吗？
否
运行 目标 程序
装配 目标 程序
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14
图 1-3 单道批处理系统的处理流程
2.
单道批处理系统是最早出现的一种OS，严格地说， 它只能算作是OS的前身而并非是现在人们所理解的OS。 尽管如此，该系统比起人工操作方式的系统已有很大进 步。
-
11
1.2 操作系统的发展过程
1.2.1 无操作系统的计算机系统
1. 人工操作方式
从第一台计算机诞生(1945年)到50年代中期的计算机，属于 第一代，这时还未出现OS。这时的计算机操作是由用户(即程 序员)采用人工操作方式直接使用计算机硬件系统，即由程序员 将事先已穿孔(对应于程序和数据)的纸带(或卡片)装入纸带输入 机(或卡片输入机)，再启动它们将程序和数据输入计算机， 然 后启动计算机运行。当程序运行完毕并取走计算结果后， 才让 下一个用户上机。这种人工操作方式有以下两方面的缺点：
计算机控制技术课程设计
目录1 前言 (3)2总体方案设计 (4)2.1 主控芯片选择 (4)2.2 显示模块选择 (5)2.3 可燃气体信号采集传感器选择 (6)2.4 A/D转换部分 (6)2.5 电源的选择 (7)3理论分析与计算 (7)3.1 MQ-2可燃气体信号采集传感器特点及参数 (7)3.2 相关理论值计算 (8)4单元模块电路设计 (11)4.1 可燃气体信号采集部分 (11)4.2 显示部分 (12)4.3 A/D转换部分 (13)4.4 报警显示部分 (14)4.5 最小系统及按键 (15)5软件设计 (17)5.1 程序结构图 (17)5.2 程序代码 (18)6系统调试 (19)6.1 系统硬件调试 (19)6.1.1 排除逻辑故障 (19)6.1.2 排除元件故障 (19)6.2 系统软件调试 (19)7设计总结 (20)8参考文献 (22)附录一：系统总图 (23)附录二：相关程序 (25)1 前言随着城市煤气、天然气事业及化学工业的迅速发展，易燃、易爆的气体种类和应用范围在不断增长，这些易燃易爆气体在生产和使用过程中，一旦发生泄漏将会引起中毒、火灾、爆炸等重大事故，人们在对安全生产的重视限度日益增长的同时，对生产技术手段也进行不断的提高，研制一种新型、性能稳定、准确监测可燃性气体报警控制器势在必行。
而传统的模拟型可燃性气体报警控制器，对于气体传感器的特性补偿、修正，采用匹配补偿传感器的硬件调整方式；这种调整方式虽然具有现场调整方便的优点，但补偿拟合的范围窄，匹配传感器的部件选择困难，而难以获得较好的补偿、修正效果。
因此，本次设计采用了“探测器+单片机控制电路”设计思绪。
本次设计采用以STC89C52芯片为核心，用半导体陶瓷式气体传感器MQ-2来检测外部气体浓度，结合外部硬件电路实现对可燃性气体进行报警控制装置。
STC89C52芯片具有功能强大，性价比高等一系列优点，适合产品大规模生产。
同时，设计出的可燃性气体报警控制器具有操作简朴，实用性强，价格便宜，安全性高等特点，所以非常适合贮气仓库，以及家庭等场合使用，具有很高的实用价值。
控制工程基础课件第二章共238页
R-L-C无源电路网络
ui(t)Ri(t)Lddti(t)C1 i(t)dt
uo(t)
C1 i(t)dt
5/14/2020
15
第二章 数学模型
Ld d C 2 2u to(t) Rd d C u o t(t) u o(t) u i(t)
一般R、L、C均为常数，上式为二阶常系数微 分方程。
若L=0，则系统简化为：
1
第二章 数学模型
建立数学模型的方法 ➢ 解析法 依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化 学规律列写出相应的数学关系式，建立模型。
➢ 实验法 人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出 响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方 法也称为系统辨识。
数学模型应能反映系统内在的本质特征，同时
应对模型的简洁性和精确性进行折衷考虑。
5/14/2020
2
第二章 数学模型
数学模型的形式 ➢ 时间域：微分方程（一阶微分方程组）、差
分方程、状态方程 ➢ 复数域：传递函数、结构图 ➢ 频率域：频率特性
5/14/2020
3
第二章 数学模型 一、控制系统的运动微分方程
建立数学模型的一般步骤
➢ 分析系统工作原理和信号传递变换的过程， 确定系统和各元件的输入、输出量；
d RC du to(t)uo(t)ui(t)
5/14/2020
16
第二章 数学模型
有源电网络 i2(t)
ui(t) i1(t)
C
a
uo(t)
R
+
u i1
a (t (t)
)0 i2 (t
)
ui(t) Cduo(t)
R
dt
即：
RCduo(t) dt
工业控制网络技术培训讲义PPT课件( 41页)
application software is written independently from the type of controller
OperatorIT
Historian (Information
Manager)
the drivers still exist, but the clients do not see them anymore
•系统的分散性 •系统的开放性 •产品的互操作性 •环境的适应性 •使用的经济性 •维护的简易性 •系统的可靠性
几种有影响的现场总线
(1)CAN总线
CAN是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间 的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。
(2)LonWorks控制网络和Lon总线
操作站 高速数据通道
监控机
数据采集装置
过程控制单元
其基本结构由监控机、操作 站、数据采集装置、过程控 制单元及高速数据通道等5部 分组成。
第二代DCS的基本结构
•第二代DCS的基本结构
主计算机
操作站
LLAANN
子
系
网关
统
网关
一般工业网
组成：
系统管理站 (1)局部网络 (LAN) ； (2)节点工作站，即指过程控制单元(PCU)； (3)中央操作站，它是挂接在LAN上的节点 工作站，负责对全系统的信息进行综合管 理，是系统的主操作站；
给定
检测
DDC计算机 控制
生产过程
图 SCC系统原理图
8
计算机工业网络基础
• 网络协议及其层次结构
在通信网络中，对所有的节点来说，它们都要共享网络中 的资源或相互之间要进行信息交换，但由于连接到网上的计算 机或设备可能出自不同的生产厂家，型号也不尽相同，再加上 软硬件的差异，这些都给节点之间的通信带来了困难。因此在 通信网络中所有“成员”必须遵循某种相互都能接受的一组规 则，以便实现彼此的通信和资源共享。这些规则的集合称为网 络协议。在计算机网络中各终端用户之间，用户与资源之间或 资源与资源之间的对话与合作必须按照预先规定的协议进行。
电子信息工程专业介绍PPT课件
深圳大学 武汉大学 北京邮电大学
分数 439 384 345 354 301 357 352 334
详细资料见统计表
23
24
姓名 杨敬宇 张伟娇 秦翔宇 唐子均 张冬梅 李丹丹 储旭
07级考研学生情况
考取院校
专业方向
南京邮电学院
南京邮电学院
成都电子科技大学
深圳大学
北京交通大学
北京电子科技大学
北京电子科技大学
本专业培养具备电子技术和信息系统的基础 知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、 设计、制造、应用和维护的高等工程技术人才。
2
电子信息工程是宽口径专业。本专业学生主 要学习信号的获取与转换、信息的传输与处理、 电子设备与信息系统等方面的专业知识，受到电 子与信息系统各方面的良好实践训练。以电子技 术和信息处理技术为主要研究内容，以计算机应 用为主要技术手段，具备电子信息系统的设计、 开发、应用和集成的能力。
天津大学 北京工业大学/博士 西南科技大学 西南大学 江苏科技大学 华北电力大学 大连交通大学 石家庄铁道学院/北航博士 北京航空航天大学 内蒙古大学 石家庄铁道学院
16
肖春华：03级电子信息工程专业毕业生，20岁本科 毕业，23岁硕士毕业。现在北京工业大学读博。
北京工业大学嵌入式软件与系统研究所
318
323
20
21
• 刘翔、于世伟相关视频
ATR国防重点实验室
22
06级2010届毕业生升研情况统计表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
姓名 高静雅 李晓梅 王炳者
张力 关效博 成武文 柯龙文
康甜
性别 女 女 男 男 男 男 男 女
报考院校 西安电子科技大学
分数 439 384 345 354 301 357 352 334
详细资料见统计表
23
24
姓名 杨敬宇 张伟娇 秦翔宇 唐子均 张冬梅 李丹丹 储旭
07级考研学生情况
考取院校
专业方向
南京邮电学院
南京邮电学院
成都电子科技大学
深圳大学
北京交通大学
北京电子科技大学
北京电子科技大学
本专业培养具备电子技术和信息系统的基础 知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、 设计、制造、应用和维护的高等工程技术人才。
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电子信息工程是宽口径专业。本专业学生主 要学习信号的获取与转换、信息的传输与处理、 电子设备与信息系统等方面的专业知识，受到电 子与信息系统各方面的良好实践训练。以电子技 术和信息处理技术为主要研究内容，以计算机应 用为主要技术手段，具备电子信息系统的设计、 开发、应用和集成的能力。
天津大学 北京工业大学/博士 西南科技大学 西南大学 江苏科技大学 华北电力大学 大连交通大学 石家庄铁道学院/北航博士 北京航空航天大学 内蒙古大学 石家庄铁道学院
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肖春华：03级电子信息工程专业毕业生，20岁本科 毕业，23岁硕士毕业。现在北京工业大学读博。
北京工业大学嵌入式软件与系统研究所
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• 刘翔、于世伟相关视频
ATR国防重点实验室
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06级2010届毕业生升研情况统计表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
姓名 高静雅 李晓梅 王炳者
张力 关效博 成武文 柯龙文
康甜
性别 女 女 男 男 男 男 男 女
报考院校 西安电子科技大学
西安电子科技大学_数字电路基础课件_4_组合逻辑电路
38
B
A1 －
Y1 Y2
C 1
A0 译 码
器 E1
E2A E2B
Y3
Y4 Y5 Y6 Y7
F
26
译码器 －－ 二－十进制译码器
二－十进制译码器（BCD译码器）：将BCD码译成10位信号 状态（高、低电平）。（如：4－10译码器74LS42）
A3 A2 A1 A0 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
E1、 E2A 、E2B都是使能端； E1为高， E2A 、E2B都为低时，译码器工作使能。
24
译码器－－3－8译码器应用
例1：某处理器有16位地址线，可以寻址64KB内存空间。现有8片8KB的存储器， 请设计寻址电路。
例2：将2－4译码器用作数据分配器。
24
38
A13
Y0
A14
－ Y1 Y2
A
A
A
B
B
B
C
C
C
5
ABC ABC
ABC ABC
F
F ABC ABC ABC ABC
组合逻辑电路的分析方法－－例子
2、化简逻辑表达式；
F ABC ABC ABC ABC ABC
A
B
C
F
0
0
0
0
0
0
1
1
3、由逻辑表达式列出真值表；
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
4、由真值表概括出逻辑功能。
0000111
0011011
0101101
电子科技大学,数据库系统第1章数据库系统概论-PPT课件
DataBase UESTC ·
电子科技大学 ·计算机科学 ·数据
第1章 数据库系统概论
数据库的并行处理技术
多线程并行技术 数据库中的多线程 虚拟服务器结构（VSA）
DataBase UESTC ·
电子科技大学 ·计算机科学 ·数据
第1章 数据库系统概论 1.2.2 数据和数据管理技术
表是二维结构，它包括行和列 每个表行描述实体集中的一个实体 每个表列描述一个属性，每一列有一个明确的名字 每行/列的交叉描述一个数据值
5
6 7 8
每个表必须有一个属性或者一个属性复合体来唯一标识每一行
一列中的所有值必须是同一数据格式 每列有一个明确的数值范围 行和列的排列顺序对DBMS并不重要
表1-1 一个表的特征
跃。
DataBaseUESTC
电子科技大学 ·计算机科学 ·数据
第1章 数据库系统概论 数据管理技术面临挑战
信息爆炸可能产生大量垃圾 数据类型的多样化和一体化要求 当前的数据管理还不能处理不确定或不精确的模糊 信息 数据库安全 对数据库理解和知识获取的要求
DataBaseUESTC
电子科技大学 ·计算机科学 ·数据
电子科技大学 ·计算机科学 ·数据
第1章 数据库系统概论 1.1.2
数据库基本概念
数据库系统 数据库系统通常由 5 部分组成：硬件系统、数 据库集合、数据库管理系统及相关软件、数据库管 理员（DBA）和用户。
DataBaseUESTC
电子科技大学 ·计算机科学 ·数据
第1章 数据库系统概论 1.1.2
第1章 数据库系统概论
1.1 数据库的基本概念和相关术语 1.2 数据库技术的产生和发展 1.3 数据库的体系结构与组成
计算机控制系统(清华大学出版社)课件_导论
2
(2) 计算机控制系统设计 (第56章)
(3) 计算机控制系统工程实现技术(第710章)
• •
•
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统组成 1.1.2 计算机控制与应用
1.2.1 计算机控制系统发展概述 1.2.2 计算机控制系统应用与分类
根据决策实时地向被控对象发出控制信号。
实时控制
7
图1-3 计算机控制系统的典型原理 结构图
8
1.1.2 计算机控制系统特点
1. 系统结构特点：
•
是由模拟与数字部件组成的混合系统。 有多种（连续模拟、离散模拟、离散数字等）信号形 式，是一种混合信号系统。 可同时控制多个被控对象或被控量，即可为多个控制 回路服务。同一台计算机可以采用串行或分时并行方 式实现控制，每个控制回路的控制方式由软件来形成。
图1-10 直接数字控制系统
16
分类：
2. 计算机监督控制SCC(Supervise Control by Computer) 系统
图1-11 计算机监督控制系统
17
分类：
3. 分散型计算机控制系统DCS(Distributed Control System)
图1-12 分散型计算机控制系统
18
例如，一个连续系统是可控可观的，将其 变成计算机控制系统时，若采样间隔时间 选取的不合适，则可能会变得不可控。
22
1.3.1 计算机控制系统的理论问题
实线表示连续系统， 虚线是同一被控对象 的计算机控制系统。
图1-15 有限调节时间系统 (4)一个稳定的连续时不变系统，达到稳态的时间应是无限 的，因为它的响应是多个指数函数之和。 计算机控制系统，通过设计却可以实现在有限的采样间 隔内(即有限时间内)达到稳态值，从而可以获得比连续系 23 统更好的性能。
(2) 计算机控制系统设计 (第56章)
(3) 计算机控制系统工程实现技术(第710章)
• •
•
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统组成 1.1.2 计算机控制与应用
1.2.1 计算机控制系统发展概述 1.2.2 计算机控制系统应用与分类
根据决策实时地向被控对象发出控制信号。
实时控制
7
图1-3 计算机控制系统的典型原理 结构图
8
1.1.2 计算机控制系统特点
1. 系统结构特点：
•
是由模拟与数字部件组成的混合系统。 有多种（连续模拟、离散模拟、离散数字等）信号形 式，是一种混合信号系统。 可同时控制多个被控对象或被控量，即可为多个控制 回路服务。同一台计算机可以采用串行或分时并行方 式实现控制，每个控制回路的控制方式由软件来形成。
图1-10 直接数字控制系统
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分类：
2. 计算机监督控制SCC(Supervise Control by Computer) 系统
图1-11 计算机监督控制系统
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分类：
3. 分散型计算机控制系统DCS(Distributed Control System)
图1-12 分散型计算机控制系统
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例如，一个连续系统是可控可观的，将其 变成计算机控制系统时，若采样间隔时间 选取的不合适，则可能会变得不可控。
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1.3.1 计算机控制系统的理论问题
实线表示连续系统， 虚线是同一被控对象 的计算机控制系统。
图1-15 有限调节时间系统 (4)一个稳定的连续时不变系统，达到稳态的时间应是无限 的，因为它的响应是多个指数函数之和。 计算机控制系统，通过设计却可以实现在有限的采样间 隔内(即有限时间内)达到稳态值，从而可以获得比连续系 23 统更好的性能。
分布式系统电子科大ppt课件
Distributed systems principles and paradigms
分布式系统:原理和范例
中文版，原书第2版 清华大学出版社 辛春生 陈宗斌 等译
6
2018/10/29
成绩构成
10% 平时成绩 20% 大作业 70% 期末测试
先行课:
计算机网络 操作系统 面向对象编程
21
移动计算和普适计算的区别
2018/10/29
分布式系统举例－P2P计算
P2P计算 P2P最根本的思想，同 时也是它与C/S最显著 的区别在于网络中的 节点（peer）既可以 获取其它节点的资源 或服务同时又是资源 或服务的提供者，即 兼具Client和Server的 双重身份。
22
2018/10/29
2018310现或曾担任计算机应用研究计算机科学技术学报jcstacmgisieeeicde等学术期刊和会议的审稿9thinternationalconferencewebbasedlearningicwl2010的programchairsecondinternationalworkshopinformationmanagementmobileapplicationsinconjunctionvldb2012的technicalprogramcommitteeacm会员中国计算机学会会员科大树蛙工作室指导老师2008级软件3班2012级计算机10班党员教师指导学生获得2012年银杏黄创新创业基金创新创业训练计划长虹杯软件创意大赛省科技创新苗子工程等多项
2018/10/29
26
分布式系统举例－物联网
物联网 物联网就是把传感器装 备到电网、铁路、桥梁、 隧道、公路、建筑、供 水系统、大坝、油气管 道以及家用电器等各种 真实物体上，通过互联 网联接起来，进而运行 特定的程序，达到远程 控制或者实现物与物的 直接通信。