嵌入式系统开发流程(软硬件)

嵌入式系统开发的基本流程

与嵌入式知识相关的资料书籍非常之多，本文不做累赘，本文仅从嵌入式系统开发实际工作经验之中，介绍嵌入式软件、硬件开发人员所要干的是什么事，注意些什么事，以及容易造成系统可靠性降低一些流程。

软件开发流程

软件设计思路和方法的一般过程，包括设计软件的功能和实现的算法和方法、软件的总体结构设计和模块设计、编程和调试、程序联调和测试以及编写、提交程序。

第一步：需求调研分析

1相关系统分析员和用户初步了解需求，然后列出要开发的系统的大功能模块，每个大功能模块有哪些小功能模块，对于有些需求比较明确相关的界面时，在这一步里面可以初步定义好少量的界面。

2 系统分析员深入了解和分析需求，根据自己的经验和需求再做出一份文档系统的功能需求文档。这次的文档会清楚列出系统大致的大功能模块，大功能模块有哪些小功能模块，并且还要列出相关的界面和界面功能。

3 系统分析员和用户再次确认需求。

第二步：概要设计

开发者需要对软件系统进行概要设计，即系统设计。概要设计需要对软件系统的设计进行考虑，包括系统的基本处理流程、系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计、运行设计、数据结构设计和出错处理设计等，为软件的详细设计提供基础。

第三步：详细设计

在概要设计的基础上，开发者需要进行软件系统的详细设计。在详细设计中，描述实现具体模块所涉及到的主要算法、数据结构、类的层次结构及调用关系，需要说明软件系统各个层次中的每一个程序(每个模块或子程序)的设计考虑，以便进行编码和测试。应当保证软件的需求完全分配给整个软件。详细设计应当足够详细，能够根据详细设计报告进行编码。

第四步：编码

在软件编码阶段，开发者根据《软件系统详细设计报告》中对数据结构、算法分析和模块实现等方面的设计要求，开始具体的编写程序工作，

分别实现各模块的功能，从而实现对目标系统的功能、性能、接口、界面等方面的要求。

第五步：测试

测试编写好的系统。交给用户使用，用户使用后一个一个的确认每个功能。

第六步：软件交付准备

在软件测试证明软件达到要求后，软件开发者应向用户提交开发的目标安装程序、《用户安装手册》、《用户使用指南》、测试报告等双方合同约定的产物。

《用户安装手册》应详细介绍安装软件对运行环境的要求、安装软件的定义和内容、在客户端、服务器端及中间件的具体安装步骤、安装后的系统配置。

《用户使用指南》应包括软件各项功能的使用流程、操作步骤、相应业务介绍、特殊提示和注意事项等方面的内容，在需要时还应举例说明。

硬件研发流程

1、明确硬件总体需求情况，如CPU处理能力、存储容量及速度，I/O端口

的分配、接口要求、电平要求、特殊电路（厚膜等）要求等。其中

需求也包括硬件功能需求、性能指标、可靠性指标、可制造性需求

（DFM）、可服务性需求(DFS)及可测试性（DFT）等需求；并对硬件

需求进行量化，对其可行性、合理性、可靠性等进行评估。

2、根据需求分析，制定硬件总体方案，寻求关键器件及电路的技术资料、

技术途径、技术支持，要充分考虑技术可行性、可靠性及成本控制，

并对开发调试工具提出明确要求，关键器件索取样品等。本阶段是

设备原型阶段，主要是对硬件单元电路、局部电路或有新技术、新

器件应用的电路的设计与验证及关键工艺、结构装配等不确定技术

的验证及调测。

3、总体方案确定后，做硬件和单板软件的详细设计，包括绘制硬件原理图、

单板软件的功能框图及编码、PCB布线，同时完成开发物料清单、器

件编码申请、物料申请。

4、领回PCB板及元器件等，交车间焊好1~2单板，作单板调试，对原理图

中各功能进行调试，必要时修改原理图并作记录。本阶段都要进行

严格、有效的技术评审，以保证“产品的正确”

5、软硬件联调，调试完成后，功能验收及电磁兼容可靠性测试并进行二次

制板（如果需要的话）。样机生产及优化改进、样机评审；验证、改

进过程要及时、同步修订、受控设计文档、图纸、料单等。

6、转车间进行样机试制、调试并成蓝图生产。

7、维护即产品总结。