减速机的日常运行与维护保养
简述工业机器人日常检查与保养中的一级保养
工业机器人作为现代智能制造的重要工具，在生产过程中扮演着重要的角色。
为了保证工业机器人的正常运行和延长其使用寿命，日常检查与保养尤为关键。
日常检查与保养分为一级保养、二级保养和三级保养三个层次，其中一级保养是最基础的保养工作。
接下来，我们将就工业机器人日常检查与保养中的一级保养进行简要介绍。
一级保养是指对工业机器人进行常规性的检查和维护，其目的是发现和解决日常使用中的故障和问题，保证机器人的正常运行。
一级保养通常包括以下几个方面的内容：1. 外观检查对工业机器人的外观进行全面的检查，包括机器人的外壳、连接部件、操作面板等，确保没有损坏和松动的现象。
还需检查机器人的清洁情况，保持其外观整洁。
2. 电气系统检查对工业机器人的电气系统进行检查，包括各种电缆、接头、开关等电气设备的连接情况和工作状态。
也要检查电气元件和线路的老化和磨损情况，及时更换损坏的部件。
3. 润滑系统检查润滑系统是工业机器人保持良好运转的重要保障，因此一级保养中必须对润滑系统进行检查。
包括检查润滑油的油质和油量、润滑部件的润滑情况等，确保机器人各部件都能得到充分的润滑。
4. 传动系统检查传动系统是工业机器人的核心部件之一，一级保养中需要对传动系统进行检查，包括减速机、传动带等设备的运转状态和连接情况，确保传动系统正常工作。
5. 程序运行检查对工业机器人的程序进行运行检查，包括检查机器人的编程是否准确、运行轨迹是否正常、动作是否流畅等，确保工业机器人的程序能正常执行。
通过以上一级保养的内容，可以有效地保证工业机器人的正常运行和延长其使用寿命。
在日常生产中，工业企业应该严格执行一级保养的要求，确保工业机器人的稳定运行，提高生产效率，降低故障率，为企业的持续发展提供有力支持。
工业机器人作为现代智能制造的重要工具，在生产过程中扮演着关键的角色。
为了确保工业机器人的正常运行和延长其使用寿命，日常检查与保养是至关重要的。
除了一级保养之外，二级保养和三级保养也是必不可少的。
2024年反应釜日常检查维护保养(三篇)
2024年反应釜日常检查维护保养1、听减速机和电机声音是否正常，摸减速机、电机、机座轴承等各部位的开车温度情况：一般温度40℃、最高温度60℃（手背在上可停留8秒以上为正常）。
2、经常检查减速机有无漏油现象，轴封是否完好，看油泵是否上油，检查减速箱内油位和油质变化情况，釜用机封油盒内是否缺油，必要时补加或更新相应的机油；3、检查安全阀、防爆膜、压力表、温度计等安全装置是否准确灵敏好用，安全阀、压力表是否已校验，并铅封完好，压力表的红线是否划正确，防爆膜是否内漏；4、经常倾听反应釜内有无异常的振动和响声；5、保持搅拌轴清洁见光，对圆螺母连接的轴，检查搅拌轴转动方向是否按顺时针方向旋转，严禁反转；6、定期进锅内检查搅拌、蛇管等锅内附件情况，并紧固松动螺栓，必要时更换有关零部件；7、检查反应釜所有进出口阀是否完好可用，若有问题必须及时处理；8、检查反应釜的法兰和机座等有无螺栓松动，安全护罩是否完好可靠；9、检查反应釜本体有无裂纹、变形、鼓包、穿孔、腐蚀、泄漏等现象，保温、油漆等是不是完整，有无脱落、烧焦情况；10、做好设备卫生，保证无油污、设备见本色同。
2024年反应釜日常检查维护保养（二）2024年反应釜是一种用于工业化生产中的设备，在生产过程中扮演着重要的角色。
为了保证反应釜的正常运行和安全使用，日常检查维护保养是必不可少的环节。
以下是2024年反应釜日常检查维护保养的详细内容。
1. 定期清洁反应釜在运行过程中会产生各种污垢和残留物，这些物质会影响反应釜的正常运行，甚至导致安全隐患。
因此，在日常维护保养中需要定期清洁反应釜内部和外部的表面。
清洁时可以使用合适的清洁剂和工具，确保彻底清除污垢。
2. 检查密封性能反应釜的密封性能是确保其正常运行的重要因素之一。
在日常检查中，需要仔细检查反应釜的密封件是否完好无损，有无老化变形或损坏。
如果发现有问题，及时更换密封件，确保反应釜的密封性能达到要求。
3. 检查传感器和仪表反应釜上装配有各种传感器和仪表，用于监测和控制反应过程的参数。
减速机常见故障合集
减速机常见故障合集1根底1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。
4、润滑油应定期检查更换，新安装的减速机第一次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。
以后应定期〔2-3个月〕检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。
2简单分析2.1、减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？答：a.材质、硬度和缺陷。
齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。
此外，齿外表或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。
齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。
还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。
使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。
d.油位过高。
油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。
2.2、请简单分析减速机串轴原因？答：a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。
在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。
因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。
c.减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2.3、请简单分析减速机油温过高的原因？答：a.润滑油不合格或使用时间过长。
b.润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。
c.机件损坏。
机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；d.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。
减速机常见故障的处理措施
—214—故障维修引言在当前机械行业运行及发展中，对机械工程的质量要求逐渐提升，将工程机械项目运用在建设行业中，不仅可以提高机械工程的生产效率，而且也可以满足行业的可持续发展需求。
但是，在工程机械减速机使用中，存在着齿轮失效的问题，如轮齿折断、齿面胶合等问题。
若这些问题不能得到及时解决，会影响工程机械设备的使用价值，而且也会为行业的发展带来限制。
因此，伴随机械工程产业的运行，在减速机齿轮使用中，设备维护人员需要及时分析减速机齿轮失效的问题，通过失效处理方案的调整，细化工程机械减速机齿轮的运用方案，以满足行业的可持续发展需求。
一、减速机工作原理减速机是一种动力传动系统，它通过各级减速比不同的齿轮进行组合从而达到减速的目的。
在各级齿轮传动中，小齿轮与大齿轮啮合，通过减速比实现降速，通过多级大小齿轮的组合实现转速的进一步降低。
在减速机系统中降低转速同时增加了输出扭矩，因此减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。
它的动力传递路径为电机将动力传递到中间环节的减速机构中，通常由多级大小齿轮组成的轮系构成，通过中间轮系将动力传入到输出轴与被驱动设备。
设备的额定功率不发生变化，根据功率、转速、减速比以及扭矩之间的关系，可在功率以及减速比不变的情况下，通过减小转速增加减速器的输出扭矩。
二、减速机常见故障在减速机常见的故障缺陷中，齿轮、轴承失效或故障占比非常大，可达到80%左右。
齿轮常见的失效形式有：齿轮磨损、齿面接触疲劳、齿面点蚀、齿面剥落、断齿等形式；轴承常见的失效形式有：疲劳剥落和磨损、过热烧伤、窜动、抱死、零件损坏等形式。
2.1轮齿折断问题在工程机械的减速机齿轮运行中，轮齿折断问题主要体现在以下几个方面：第一，过载折断问题。
通过对工程机械减速机使用状况的分析，当齿面受到过大的荷载冲击时，会增加齿轮应力，从而出现较为严重的过载段裂问题，这种现象通常被称为短期过载。
需要注意的是，当齿轮发生了过载折断的问题，其整个段裂面呈现出放射的状态，放射的中心就是断裂源。
减速机培训课件
减速机培训课件汇报人：日期:•减速机概述•减速机工作原理与结构•减速机选型与设计目录•减速机安装调试与维护保养•减速机性能测试与评估•减速机发展趋势与前景展望01减速机概述减速机是一种动力传输装置，用于降低电动机或其他动力源的转速，同时增加输出扭矩。
减速机在各种机械设备中起到关键作用，如工业机器人、包装机械、输送设备等，通过减速机的减速作用，实现设备的精确控制和高效运行。
定义与作用作用定义减速机类型与特点类型根据传动方式和结构特点，减速机可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机等。
特点不同类型的减速机具有不同的特点和应用范围，如齿轮减速机具有高扭矩、高效率、低噪音等特点，适用于需要较大输出扭矩的场合；蜗杆减速机具有结构紧凑、传动平稳、噪音低等特点，适用于需要较大减速比和较小输出扭矩的场合。
减速机应用领域工业机器人在工业机器人领域，减速机作为关节驱动的重要组成部分，用于实现机器人的精确运动控制。
包装机械在包装机械领域，减速机用于驱动各种机构，如传送带、包装机等，实现高效、精确的包装作业。
输送设备在输送设备领域，减速机用于驱动输送带或输送泵等，实现物料的连续输送。
其他领域除了上述领域，减速机还广泛应用于电力、冶金、化工、船舶等领域，为各种机械设备提供稳定、可靠的动力传输解决方案。
02减速机工作原理与结构工作原理基于齿轮传动，通过不同级数的齿轮组合，实现传动比的改变。
减速机通常用于需要降低转速和增大扭矩的场合，如机械设备、运输设备等。
减速机是一种通过改变传动比来降低转速、增大扭矩的机械设备。
工作原理介绍结构组成及特点减速机主要由箱体、齿轮、轴承、密封件等组成。
箱体是减速机的主体结构，用于支撑和保护内部零部件。
齿轮是减速机的主要传动部件，通过不同级数的齿轮组合实现传动比的改变。
轴承用于支撑和保护齿轮，确保齿轮在运动过程中保持正确的位置和姿态。
密封件用于防止灰尘、水分等杂质进入减速机内部，确保减速机的正常运行。
设备日常维护与保养课件
3）降低温度 润滑剂能够降低磨擦系数，减少磨擦热的产生。
运转的机械，克服磨擦所做的功，全部转变成热量， 一部分由机体向外扩散，一部分则不断使机械温度升 高。采用液体润滑剂的集中循环润滑系统就可以带走 磨擦产生的热量，起到降温冷却，使机械控制在所要 求的温度范围内运转。 4）防止腐蚀、保护金属表面
四、测振
设备日常维护保养培训资料
振动测点位置示意图
四、测振
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测量仪器：手持式测振仪，测量仪的带通频率为 10~1000Hz，测量仪系统误差不超过±10％
油放空，应注意将旧油按规定回收，不得随意 排放。
三、润滑
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更换步骤：
4、将新润滑油从注油孔注入少量，并进行清洗置 换。
5、将轴承箱底阀关闭，按三级过滤的要求将轴承 箱内油位加到1/3~1/2处。
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三、润滑 8、规范润滑油（脂）添加记录
班组在对机泵进行润滑油添加后，应严格按照《润
三、润滑
设备日常维护保养培训资料
润滑是转动设备正常运行的重要条件。转动设备 的转子，在轴承的支承下高速旋转，从而造成轴颈与 轴承的相对运动。两零件在相对运动过程中产生摩擦 和热量，如果相对运动的两零件间没有液体润滑（即 干摩擦），则两零件的摩擦加剧、磨损加快。因摩擦 产生的热量增多，零件表面温度升高，又使摩擦磨损 情况进一步恶化，形成一种恶性循环，最终导致设备 的损坏。
设备日常维护保养培训资料
设备日常维护与保养
2008 年 7 月 1 日
一、综述
设备日常维护保养培训资料
设备能否正常长周期运行，在很大程度上取决于 日常的操作与维护保养。
为此，我们有必要在了解设备结构和操作的同时，
塔式起重机的日常维护保养范文(三篇)
塔式起重机的日常维护保养范文塔式起重机是一种用途广泛的起重设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、石油化工等领域。
为了确保起重机的正常运行和延长使用寿命，日常维护保养是必不可少的。
以下是塔式起重机的日常维护保养范文，共计____字。
第一部分：日常巡视维护1. 定期检查机械部分，包括起重机的机械传动系统、制动器、离合器、减速器等，确认各部件无松动、无异音、无损坏情况，并进行必要的润滑。
2. 定期检查起重机的电气部分，包括电动机、电缆、电控箱等，确保电气设备无渗漏、无损坏，并进行必要的清洁和维护。
3. 定期检查起重机的液压系统，包括液压油、油管、油泵等，确认系统无泄漏、无损坏，并根据需要更换液压油。
4. 定期检查起重机的钢丝绳、吊钩等起重部分，确认无断丝、无磨损、无过度拉伸等问题，并进行必要的清洁和润滑。
5. 定期检查起重机的防倾设备，如倾斜检测器、倾斜保护器等，确保其灵敏度和可靠性。
第二部分：日常保养工作1. 定期为起重机进行润滑保养，包括各机械传动部分、液压系统、电动机轴承等，使用适当的润滑剂，并保持润滑系统的清洁。
2. 定期清洁起重机的外观，包括起重机的机身、吊钩、钢丝绳等，防止灰尘和腐蚀物的积累，使用适当的清洁剂和工具。
3. 定期检查起重机的电源线和电缆，确保其连接牢固、绝缘良好，并进行必要的修复和更换。
4. 定期进行起重机的测试和试运行，包括各项安全设备的功能测试、起重能力的试验等，确保其正常运行并满足要求。
5. 定期检查起重机的安全设备，包括限位器、重载保护器、离合器等，确保其灵敏度和可靠性，并及时修复和更换有故障的设备。
第三部分：故障处理和维修1. 当发现起重机存在故障或异常情况时，应立即停止使用，并通知维修人员进行检修。
2. 维修人员应及时到达现场，对起重机进行全面的排查和维修，排除故障并恢复起重机正常运行。
3. 维修过程中，应遵循相关的操作规范和安全要求，确保人身安全和设备的完好。
4. 维修完成后，应进行必要的测试和试运行，确认故障得到彻底解决，并满足起重机的正常使用要求。
机械设备检修保养内容
施工现场主要机械设备检修保养常规内容一、需保养的机械设备：输入项目将使用的设备，主要有塔机、电梯、物料提升机、砼搅拌机、砂浆机、钢筋机械、木工机械、一二级配电箱、测量仪器等.二、维修保养计划：大型设备(塔机、电梯、物料提升机）维护保养1次/月,小型设备次/季，测量仪器等1次/年.三、机械设备的保养修理制度1、机械设备的保养要贯彻预防为主的方针,其作业内容以“十字作业"即：清洁、调整、紧固、润滑、防腐为主；修理实行定检维修制度,即：以机械设备的实际技术状态为基础的修理制度。
设备发生故障,应进行项目修理;（即哪部分发生故障，即修理哪部分)。
2、机械设备维修保养要求：设备的维护保养，是通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。
设备维护保养的要求主要有四项：(1) 清洁：设备内外整洁，各滑动面、丝杠、齿条、齿轮箱、油孔等处无油污，各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净;(2）整齐：工具、附件、工件（产品）要放置整齐，管道、线路要有条理;(3) 润滑良好:按时加油或换油,不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求,油枪、油杯、油毡清洁;(4）安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备,设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。
四、各类机械日常维修保养内容1、塔式起重机的维护保养常识（1)、调节起重量限制器,使起重量限制器起到应有的限制保护作用。
（2）、调整起升机构制动器。
如太松,在超重情况高速下放时,因惯性作用而制不住,会产生溜车下坠。
（3）、钢丝绳打扭乱绳严重，要及时排除。
（4）、因吊钩落地,钢丝绳松动反弹，钢丝绳跳出卷筒外或滑轮之外，严重挤伤或断股，要及时更换。
（5)、钢丝绳末端绳扣螺母没有锁紧，使绳头从中滑出。
（6）、金属结构件的维修与保养:对主要受力的结构件检查焊缝裂纹、结构变形、破损等情况，若发现异常，应进行处理。
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减速机的日常运行与维护保养
摘要：现阶段，我国经济水平以及科学技术发展水平得到了明显提升，在此
背景下减速机广泛应用在机械化高速发达生产当中，并充分展现出自身价值。
基
于此，本文将详细分析减速机的日常运行和维护保养，结合具体情况，提出合理
性的参考建议，希望有效提升整体工作效率和质量。
关键词：维护保养；日常运行；减速机
减速机日常运行和维护保养过程中，结合机器实际工作状态，制定完善的检
测计划，有利于设备能够正常、稳定运行。
日常工作中，工作人员需要充分重视
减速机的日常运行，结合具体情况，制定完善的维护保养方案，有利于充分发挥
出减速机自身应用价值。
1分析减速机日常运行中故障诊断方法
对于机器工作状况进行检查过程中，需要制定完善的检测计划，作为预防保
养工作中非常关键的内容，能够给设备稳定运行提供可靠的保障。
工作人员需要
及时检测机器在运行期间产生的异常情况，并结合具体情况及时做好问题的处理
工作，防止机械产生故障问题。
运转减速机在运行期间，工作人员合理应用点检
仪的方式，注重测定减速机的温度以及振动情况，结合相关参数对减速机实际运
行状态进行科学判定。
点检应及时、准确、并对点检规程操作进行严格的遵循，
工作人员需要在检查工作中做好完善的记录工作。
如果没有相关检测仪器，需要
通过检修工经验、岗位工的经验根据触摸、观察以及倾听等多种方式，对设备实
际运行情况做出科学的判断，并了解到设备密封性能。
首先，注重观察。
观察轴承有没有存在着磨损的问题。
当存在着漏油的情况，需要对油封有没有出现损坏问题以及油塞有没有出现松动情况等进行检查。
检查
通气口有没有出现堵塞问题，油位是否正常。
通过开盖进行检查，停机以后打开
顶盖，工作人员进行认真的检查。
其次，触摸。
减速机在实际云状期间，由于温
度过高很容易产生故障问题，并导致设备出现停机问题。
因此，工作人员需要对
轴承温度进行全面的掌握，一般情况工作人员通过触摸的方式，对减速机温度异常情况进行判别，有利于降低故障产生的概率。
最后，倾听。
减速机在正常运行期间，减速机内部会出现一些很低的声响，如果减速机在运行期间出现不正常情况，很容易出现一些不规则噪音和吱吱响声[1]。
2减速机常见的故障和排除措施
对于减速机来说作为一种传动装置，在实际工作中，由于外部工作环境以及内部的一些因素上制约，很容易产生一些故障问题。
使用减速机期间，产生故障问题主要包含了：轴承部位、漏油、减速机油池温度比较高、轴承碎裂、减速机异响、齿轮损坏等故障。
根据实际情况进行分析，并基于产生的故障原因，制定完善的预防措施。
2.1漏油
首先，减速机在运行期间存在着主动轴的密圈处严重漏油的问题。
对于这个问题，解决方式为：密封件的更换，对装配进行清洗，并对密封胶做好重新涂抹的工作。
在进行涂抹过程中，需要注意的涂抹位置要正确，涂抹应确保均匀。
其次，减速机箱体的各个接触面漏油问题。
对于这个问题的解决方式为：工作人员及时进行紧固螺栓或更换好螺栓的工作，去除旧的密封胶。
然后再重新涂抹好密封胶。
在进行涂抹期间，应涂抹到正确的位置，均匀进行涂抹防止出现断点的问题，加油应保持适量。
同时，对于减速机油窗来说，放油孔处出现漏油情况。
解决方式为：对油塞有没有出现松动损坏的问题进行检查，如果出现这个现象及时进行更换或者是做好紧固的工作。
最后，针对减速机箱底存在着漏油的问题，工作人员采用的解决方式主要为：检查箱体实际损坏情况，根据实际情况进行合理的处理或者是修复[2]。
2.2高温
减速机运行期间，出现高温的问题，具体解决方式为：工作人员应对各个间隙做好合理的调整工作，对加油量进行调整。
在此基础上，注重对减速机高温进行合理控制，同时注重在线监控减速机运行实际情况。
2.3减速机轴承部位过热或者是轴承部位噪音问题
对于减速机存在着润滑的油位添加不够或者是减速机漏油没有符合上述高度
要求情况下，很容易使减速机产生杂音或者是减速机轴承部位出现温度过高的问题。
密封部分出现摩擦，长时间进行使用会导致轴承和端盖不断变大间隙问题。
对于这个问题，主要的解决方式为：首先，注重对油位的检查，合理加注润滑油。
其次，做好轴承的拧紧工作，并与部分螺栓做好联接，同时应对密封件的实际安
全情况进行全面的检查。
最后，对于轴承来说，做好全面的检查工作，当出现损
坏时，需要及时进行更换[3]。
2.4减速机振动出现过大，地脚螺丝出现松动问题
当减速机长期处于工作运行状态，地脚螺丝很容易出现松动的问题，直接影
响了减速机的正常运行。
齿轮出现损坏，断齿等问题，齿轮磨损原因可能是减速
机由于振动过大不能正常运行，轴变形失去了平衡的状态。
如果轴的强度以及硬
度与实际要求要低，减速机处于长期运行状态出现老化问题，会造成轴变形。
对
于这些问题，主要的解决方式为：第一，对底脚螺栓做好紧固工作。
第二，对偶
合器损坏的原因以及部位进行检查，对偶合器做好及时维修工作。
第三，注重电
机松动螺丝的紧固工作。
第四，注重轴承的及时更换。
3减速机日常维护保养策略
3.1注重控制温度
注重监控减速机温度，尤其是轴承温度，定期开展检查工作，当发现温度出
现异常问题，应及时查明原因，并做好故障的排除工作。
3.2监控异常噪声
减速机在实际运行期间，声音处于平稳，轴承磨损或者是齿轮磨损严重情况，会产生比较大的异常噪声问题，工作期间应注重对减速机噪声情况进行密切监控。
当发现异常噪声需要及时进行停车，查明产生问题的原因，并结合具体情况，合
理采取相应的措施以后，才能再次启动减速机。
3.3注重监控润滑油
注重监控润滑油的油质、油位等相关工作，当发现油位出现不足情况，需要
工作人员及时查明漏油的原因，并及时做好处理工作。
注重密封工作，防止出现
润滑剂流失的问题。
3.4注重定期点检工作
结合实际情况，制定完善的维护规章管理机制，加强检查减速机实际运行情
况以及发展运行过程中，出现的问题做好全面的记录工作，并严格执行规定的内
容[4]。
结束语
综上所述，通过减速机可以为生产所服务，充分展现出减速机自身应用价值。
在日常开展减速机维护工作期间，工作人员需要严格遵循相关规定流程，注重减
速机的维护与保养工作，防止出现通气孔堵塞问题，注重对箱体质量的维护工作，防止箱体出现开裂或者是变形等问题，注重清洁容易积累污垢死角位置。
通过不
断优化和完善减速机的保养工作，有利于延长使用减速机的整体寿命，不断提升
整体工作质量和效率，充分发挥出应用减速机的自身作用和价值。
参考文献：
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与企业,2012,(22):332.。