门式起重机的毕业设计

毕 业 设 计（论文）

（说 明 书）

题 目： 双桥梁式起重机

姓 名： 于勇喜

编 号：

平顶山工业职业技术学院

2012年 5 月 20 日

毕业设计（论文）任务书

姓名于勇喜

专业矿山机电

任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：双桥式起重机

A．编制设计

B．设计专题（毕业论文）

指导教师曹翾

系(部)主任

年月日

毕业设计（论文）答辩委员会记录

电力工程系，矿山机电专业，学生 2012 于年月日

进行了毕业设计（论文）答辩。

设计题目：双桥式起重机

专题（论文）题目：双桥式起重机

指导老师：曹翾

答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生于勇喜毕业设计（论文）成绩为。

答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：

答辩委员会副主任（签字）：

答辩委员会委员：，，，

，，，

平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语

第页

毕业设计（论文）及答辩评语：

目录

目录 (1)

前言 (5)

第1章绪论 (8)

第2章大车运行机构的设计 (9)

2.1设计的基本原则和要求 (9)

2.1.1机构传动方案 (9)

2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题： (9)

2.2 大车运行机构的计算 (10)

2.2.1确定机构的传动方案 (10)

2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (11)

2.2.3 运行阻力计算 (13)

2.2.4选择电动机 (14)

2.2.5 验算电动机发热条件 (14)

2.2.6 减速器的选择 (14)

2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (15)

2.2.8 验算起动时间 (15)

2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (17)

2.2.10 验算启动不打滑条件 (17)

2.2.11选择制动器 (20)

2.2.12 选择联轴器 (20)

2.2.13 浮动轴的验算 (22)

2.2.14 缓冲器的选择 (23)

第3章小车运行机构的设计 (25)

3.1 确定机构传动方案 (25)

3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (25)

3.3 运行阻力计算 (27)

3.4选择电动机 (28)

3.5 验算电动机发热条件 (28)

3.6 减速器的选择 (29)

3.7 验算运行速度和实际所需功率 (29)

3.8 验算起动时间 (30)

3.9 起动工况下校核减速器功率 (31)

3.10 验算起动不打滑条件 (32)

3.11 选择制动器 (33)

3.12 选择联轴器 (33)

3.13 浮动轴的验算 (35)

3.14 缓冲器的选择 (36)

第4章主要设计数据 (38)

后记 (39)

参考文献 (41)

摘要

本论文主要设计桥式起重机的小车和大车，其中小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

本论文进行了大车和小车运行机构的相关计算以及验算，其中包括缓冲器、电动机、减速器以及联轴器的选择和验算，传动方案的选择，运行阻力的计算和起制动时间的验算等。

关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器,

Abstract

This thesis mainly design bridge crane cars and the cart，The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.

This thesis made the cart and car running institutions related calculation and checking, including buffer, motor and reducer and coupling choice and checking, transmission scheme choice, the calculation and the resistance of the start-stop time check, etc.

Key words：Bridge Crane, car movement organization，the reducer.

前言

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根