常用传感器介绍

常用传感器介绍

目录 0.0.1 传感器分类

0.0.1.1 模拟传感器

0.0.1.2 数字传感器

0.0.2 红外传感器

0.0.2.1 声控传感器

0.0.2.2 灰度传感器

0.0.2.3 火焰传感器

0.0.1 传感器分类

0.0.1.1 模拟传感器

检测：远、近，多、少，高、低

返回值：0~255

0.0.1.2 数字传感器

检测：有或无，开或关

返回值：0或1

0.0.2 红外传感器

用途：

传感器如右图所示：接收管没有接收到红外光时，主板获得数值为0，当前方有障碍物时，反射的红外光被接收管接收到，主板获得的数值变为1，可用于测是否有障碍物。

对于红外传感器来说,它的发射探头功率可以调节,通过旋转调节器,我们能够改变传感器的检测

距离,通过指示灯,我们能够直接看到在有效的检测距离内是否有障碍物.

0.0.2.1 声控传感器

声控传感器能检测一定大小的声音信号,当传感器检测到声音信号后返回数值是1,

如果没检测到声音信号,则返回数值是0,我们可以通过调节器来改变传感器能检测的声音强度,当检测到声音信号后,指示灯会会发出绿色的亮光,我们通过指示灯就能判断传感器有没有检测到

声音信号

0.0.2.2 灰度传感器

灰度传感器：结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：（1）灰度传感器使用的是可见光。红外传感器使用的是红外线（2）灰度传感器输入主板的数值是0—255，为模拟传感器，红外传感器输入主板的数值是0或1，是数字传感器。

用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深，主板获得的数值越趋近255，反之越趋近于0。

通过调节器,能够改变探头的强度,从而导致检测面返回光的强度发生变化,最终影响返回的数值大小,通常情况下,我们将白色检测面的返回数值调节到80左右

0.0.2.3 火焰传感器

火焰传感器：火焰传感器不停的检测周围环境中特定波长的红外线(比如热光源太阳光等),针对强度的不同再向主机返回介入0—255之间的数值.传感器主动的检测导致火焰传感器的抗环境干扰能力很差,不同环境下参数的设置非常关键.

指南针传感器

目录 0.0.1 原理与功能

0.0.2 使用方法

0.0.3 相关参数

0.0.4 项目应用

0.0.5 注意事项

0.0.1 原理与功能

利用地球磁场辨别方向，并将其转换成机器人可以识别的模拟信号。

0.0.2 使用方法

1、安装

指南针应水平安装于机器人机身，且应远离马达等磁性设备或工作时会产生磁场的设备至少10cm以上，安装应牢固平稳。

指南针传感器可以连接到机器人主机的模拟接口2至模拟接口6、扩展板的模拟接口16至模拟接口31。

注意：应确保在机器人接电源之前连接好指南针传感器，在机器人电源打开时不得拨下指南针传感器。不得擅自拆卸指南针传感器，否则有可能损坏指南针传感器并将失去保修。

、调节与指示

在《纳英特积木式编程系统》中使用指南针时，可以像使用其它模拟传感器一样，使用“控制模块库”里的“条件判断”模块，或其它可以使用模拟传感器的模块里对其数值进行读取和对其值进行判断。

注意：指南针传感器由于其自身的特殊性，在读取其值（可对其值进行稳定的判断）之前，应确保指南针或安装指南针的机器人处于稳定状态1.0s以上。

a) 正常状态：红色指示灯在快速的闪动，电压输出值随着指南针的位置变化而变化。

b) 校正状态：当指南针传感器周围的环境发生变化时，应对指南针传感器进行校正，以适应新环境。开电源，等指南针传感器正常工作后，使指南针的标签上指北标志对准北方（或自定义的“北”方），按下校正按扭，红色指示灯长亮，校正开始，你应把指南针传感器置水平，然后让其随机器人一起转动一周以上（至少转动360度），约20s后，校正自动结束，重新运行指南针，再开始正常工作。

c) 死机状态：当状态指示灯在缓慢的闪动时表示指南针传感器不在工作中，你

可关掉电源，10秒后再重新开机。

d) 定位状态：首先使传感器对准预定为的方向，然后按一下方向定位按钮，此

时显示返回的值为180，误差为±2，定位完成，重新运行指南针。

0.0.3 相关参数

主体外形尺寸：65.7×42.7×17.1mm(长×宽×高)

重量：40g

额定电压：直流电源5.0V

检测范围：0~360°

调节方式：定位单按钮正北较正

返回值：0~360°对应返回值0~180

状态指示方式：红外LED发光管工作指示

安装方式：单螺丝+铜柱垂直安装

响应时间：≤0.5s

精确度：±1°

线长：17.9±0.2cm

连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头，插头标“1”孔为地，

中间孔为电源，右边孔为信号

0.0.4 项目应用

数字指南针传感器在很多项目中都有使用。

在灭火、高中搜救项目中，机器人可以通过数字指南针传感器走迷宫；

在足球项目中，机器人可以通过指南针来判断“自己”和“对方”的场地，减少“乌龙球”的数量甚至是杜绝“乌龙球”

0.0.5 注意事项

1．指南针传感器最好安装在远离磁性干扰（包括主板、电池、马达、显示屏及其它电子模块）的位置；

2．当环境变化时，最好对指南针传感器重新进行校正；

3．安装时请把指南针传感器水平放置；

4．指南针传感器因强磁干扰死机时，你可关掉电源10秒后开机；

5．当你发现指南针传感器输出的值在某一定角度范围内出现跳变时，请对指南针传感器进行校正，校正见校正状态。