650型钢矫直机文献综述
复合重轨矫直机的矫直力计算
1.4.2 矫直力计算公式 作用在各个辊子上的矫直力可按下式计算：
式中： 为钢轨塑性弯距， = ； 为钢轨弹 性极限弯距， = ； 为钢轨屈服极限。
对于重轨断面，其塑性断面系数为： = (1.5~ 1.7) ，取 =1.6 ，重轨钢种为 QU100 ，屈服强 度 一般为 510 ～ 550MPa，这里取 = 550MPa。
曲度。矫前弯曲度的大小一方面与轨头、轨底的温 差有关，另一方面与轨头、轨底的冷却速度快慢有 关，因此，要想降低钢轨矫前弯曲度，可以考虑降
钢轨型号
1
2
/1 2
3
/1 2
50 46 70 132 27 42 1: 4 152 13/2.5 4 12/20 15.5
1.2 截面面积、重心距
低轨头与轨底的温差大小及控制轨头、轨底的冷却 速度。而对于冷却中的弯曲需要采用矫直方法来得
纯弹性弯曲
弹塑性弯曲
纯塑性弯曲
图 2 弯曲应力状态图 Fig. 2 The bending stress graph
1.4 矫直力的计算
其矫直过程见图 5，从图中可看出, 钢轨刚咬 入 3 # 矫直辊时，钢轨踏面与 2 # 辊接触点距离钢 轨端部约为 500mm , 此时还未建立起三点弯曲矫 直关系, 因此不会引起钢轨尺寸变化。随着钢轨继 续前行, 三点弯曲矫直关系建立，进行一次弯曲矫 直。矫直过程就是不断弯曲使钢轨经历弹塑性弯曲 变形，达到平直。
得到 50 号钢轨的最大矫直力为 2827.3849kN， 弹性断面系数为 371374.6033mm，计算得到电机 功率为 160kW。某钢厂的复合钢轨矫直机，此钢 轨矫直设备的公称矫直力为 3700 kN，电机功率为 180kW。矫直力的计算误差是 23.6％，电机功率计 算误差是 11.1％，符合公称设备要求。通过此软件 可以计算不同钢轨的矫直力，为以后矫直机设备设 计提供快捷且比较可靠的计算结果，具有一定的实 际意义。
1.H型钢精确矫直技术的研究分析
＊来稿日期：２００７－０６－２９"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#""""""""""""""""""""""""$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$""""""""""""""""""""""""$【摘要】介绍了Ｈ型钢的多辊矫直原理，指出由于构件断面结构特点、矫直加载方式及多辊矫直过程的复杂性，决定了应用传统矫直理论对此类薄壁异形构件的矫直力学行为进行精确描述具有局限性。
结合国内外研究现状，提出从矫直变形机理的进一步研究、初始弯曲程度对工艺参数及矫直质量的影响、残余应力的形成及控制机理，以及利用有限元仿真技术手段等方面对Ｈ型钢矫直技术展开深入研究的方向，以寻求适用于Ｈ型钢这类薄壁构件的精确矫直理论。
外文翻译正文部分
复合辊矫直机矫直重轨引起的残余应力最优化调整摘要：残余应力对于重轨矫直的质量是非常重要的，本文采用清晰明了的动力学有限元法来研究重轨矫直的残余应力。
我们通过9辊水平矫直和8辊垂直矫直建立了复合辊模型并计算重轨残余应力。
在重轨矫直过程中，矫直辊数量的减少是认为影响残余应力的主要因素。
我们采用正交法计算得到的影响残余应力的主要因素。
在确保重轨矫直的平直度的基础上，我们得到的最优化调节中残余应力是最小的，因此本文对于制定合理的重轨矫直过程和提高矫直钢轨的质量具有的理论和实际意义。
关键词：重轨复合矫直数值模拟残余应力1.介绍重轨是铁路运输中的一个重要部分，长时期承受超重载荷。
当重轨在工作时，内部的残余应力大小和分布对铁轨的耐磨性和疲劳强度有直接影响，同时也直接决定铁轨的质量。
重轨成品最后一道工艺是矫直，这道工序对残余应力的大小和分布有直接影响。
为了保证重轨矫直的质量，应该进行一番研究。
铁轨最后一道工艺过程是矫直，它最终会决定重轨残余应力和平直度。
参考文献[7]关注于九辊矫直机的数值模拟，仅仅只有一个矫直辊是改变，其它三个矫直辊不变。
参考文献[8]选择在正交实验中的4个因素和3个层次在重轨矫直中对平直度和残余应力的影响，通过减小改变的矫直辊和原始弯曲。
参考文献[9]对于水平矫直辊的4个因素和三个层次的正交实验，也研究由于减少矫直辊对矫直铁轨的平直度和残余应力的影响。
本文以鞍钢股份XXX的复合辊矫直机为研究对象，在60kg/m，变形曲率半径为63m的重轨中采用最清楚的动力学软件ANSYS/LS－DYNA来模拟铁轨矫直变形的过程，我们能够知道矫直铁轨的残余应力分布。
我们通过正交计算的方法得到了残余应力的主要影响因素。
为了保证铁轨矫直后的平直度，获得残余应力是最小的规律，因此它对于制定合理的重轨矫直过程和提高矫直钢轨的质量具有的理论和实际意义。
2.重轨矫直有限元模型建立通过来自鞍钢股份XXX数据，重轨初始变形曲率半径的最大值为63米。
板材矫直机矫直能力提升设计与改进
员 操 作 员 数
ffi
人机界面
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数
程
据
二级系统 |矫直过程模型设刃
■ |矫直报表* 矫直结果
:PDI数据①部分 1控制、触发信号
PDI数据①②■ 实测数据：
:操作员规程「
:「矫直綺果
设定规程」
检
测
一级系统
信 号
PDI数据②
I
■实 测 数 据
I I 矫直设备及相关检测仪表
图4系统结构和通讯管理
图1原餅直机现场照片
原矫直机结构为机械压下式结构，且最粗直 力为23 000 kN,自动控制简单，无矫直模型和参考 矫直的相关准确参数,目前已难以实现产能的提高, 且本体矫助不足限制了新产品的开发。 1新矫直机结构
新矫宜机主要结构形式如图2所示，本体部分 由机藻装置、辐系、压下装置、活动梁装置、边辗调整 装置、机架辐装置、接轴托架装置、维修平台、机上配 管等组成。热矫直机的主要设计改进如下：
Abstract： Changgang No .8 blast furnace is smelted wilh high titanium pellet ore. By exploring the characteristics of high titanium pellet as acid pellet charge and furnace material, a series of corresponding operation systems and application methods are summarized. At present, the blast furnace condition is stable and smooth, the temperature of cylinder thermocouple is controlled, and the technical and economic index of blast furnace is good. Key words： blast furnace; high titanium ball mass; furnace protection; operating syste
连杆机构在钢管矫直机进料辊道设计方案中的应用
连杆机构在钢管矫直机进料辊道设计中的应用摘要矫直机进料辊道是钢管矫直工艺中必不可少的辅机设备之一。
本文采用两个简单的连杆机构，来设计辊道升降机构和拨料翻盖机构，达到了设备设计要求，实现了预定功能。
整个设备结构简单，各运动机构协调配合一致，节约了设计制造成本，提高了企业经济效益。
关键词矫直机连杆机构进料辊道辊道升降机构拨料翻盖机构1 引言在冶金行业中，矫直机进料辊道被广泛应用于管材的轧制生产线上，配合管材矫直机的矫直工作。
矫直机进料辊道的作用主要有两个：一是为矫直机本体输送管材；二是防止管材的尾部在矫直过程中受损坏或损坏设备。
进料辊道根据其入料形式，在生产实践中，大致可以分为两种：侧面进料和端面进料。
本文主要以某厂应用的Ф180十辊管材矫直机为例，介绍一种侧面进料形式的矫直机进料辊道。
2 设计要求Ф180十辊矫直机进料辊道，来料规格如下：钢管直径：Ø50～Ø180mm钢管长度：6000～12000mm钢管最大重量：12000kg对于进料辊道的设计，有以下三个方面的要求：1）保证辊道高位尺寸精度：保证辊道在高位时，各辊子中心线在同一水平面上，其上下偏差不大于0.5mm。
2）辊道升降的要求：辊道升降应协调一致，转动灵活，辊道升起时应高于衬套上表面20mm，防止钢管在输送过程中，打到衬套；辊道在低位时，应与衬套保持一定距离，防止管材在矫直过程中损伤辊道。
3）开盖与拨料动作完成的一致性：保证在开盖的同时，开始拨料，节约输送时间，提高生产效率。
3 工作原理及结构分析托架和传动辊装配。
其中长曲柄、短曲柄、拉杆、传动辊道托架组成一个典型的曲柄摆杆机构。
液压缸推动长曲柄旋转，长曲柄通过拉杆带动短曲柄旋转，短曲柄和长曲柄同时带动传动辊道托架移动，实现所有辊道的同步升降运动。
3.1.1几何分析辊道升降机构简化为如图3所示的连杆机构。
其中，杆表示短曲柄，杆代表长曲柄，杆表示拉杆，杆表示传动辊托架。
Q550钢文献综述共14页文档
文献综述论文题目：Q550低碳微合金钢热变形行为研究姓名：班级：学号：高强度低合金钢具有较高的屈服强度，良好的焊接性能，冷加工性能良好，特别是在弯曲和板厚方向上的塑性性能良好，断裂韧性高，较低的韧脆转变温度，良好的热加工性能等等。
因此被广泛应用于建筑、船舶、高压容器、管材、线材、车辆、工程机械等行业。
这类钢材能够这么广泛地的应用于各个行业。
我国在20世纪80年代末就开始开展了相关方面的研究和开发，2019年就启动了新一代钢铁材料的重大基础研究项目，为实现新一代超细化、低成本、节能型钢种的开发，发展了低碳贝氏体钢的组织细化跟组织控制技术，基本实现了中温转变组织超细化及性能的大幅度提高，该技术现在已经在我国冶金企业全面推广和使用。
Q550属于高强度低合金钢，它在生产制备时采用控制轧制和控制冷却工艺，微合金元素使钢的奥氏体在转变之前的热变形过程中达到了合理的组织状态，在转变后得到更细小的铁素体晶粒，从而使钢具有高强度和高韧性的配合。
而金属的高温塑性变形行为是制定其挤压、轧制、扭转等热加工工艺的理论依据。
所以研究Q550低碳微合金钢高温塑性变形时的流变应力行为、σ-ε-T 相关性、变形条件与组织和性能间的关系以及变形过程中的回复和再结晶行为等，从而为Q550低碳微合金钢的挤压、轧制等热加工组织与性能控制、工艺制定、模具设计、设备选型等提供理论依据和实验基础[1～5]。
本综述将简单介绍Q550的研究现状，热变形理论基础，物理模拟和数值模拟，动态再结晶，明确论文的研究内容。
一、研究现状研究材料的热变形行为，流变应力是材料在高温下的重要变量之一，是表征合金和金属的变形能力的一个基本变量。
流变应力的变化对应着在变形过程中合金和金属的显微组织演变，利用流变应力值能量化分析模拟合金的变形过程。
在热变形过程中，变形温度、应变量、应变速率是影响流变应力行为的三个重要参数。
在我国 20 世纪 80 年代初已经开始了“控制轧制、控制冷却”这一领域的研究，在实践中也积累了丰富的有关轧制组织和工艺参数的数据。
龙门起重机文献综述
毕业设计（论文）文献综述题目轨道式龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4—27 年1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。
几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。
其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平,完全能满足现代港口集装箱的需要。
目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。
由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。
2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动,近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求.派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
欧洲联合码头公司应用光缆传输技术,可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台,从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展.目前，一些先进设计思想逐渐被采用,一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。
第五代高性能中厚板矫直机开发应用
第五代高性能中厚板矫直机开发应用发布时间：2021-07-01T17:01:34.730Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第7期作者：马晓明1 王焜盟1 王建1[导读] 矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，马晓明1 王焜盟1 王建1北京冶自欧博科技发展有限公司北京 100071；摘要：矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，现代控冷控轧等先进轧制工艺的普遍应用，被矫直钢板宽度、厚度、平直度以及钢材屈服极限的要求都在不断提高，对矫直机的性能要求也越来越高。
依据上述分析，我们有针对性地开发了新一代高强度矫直机。
突破了制约中厚板生产线的瓶颈，它的推广必将带动一轮产业升级。
关键词：矫直机；预应力互锁；超高密布；辊系。
中图分类号：0前言目前国内现有中厚板矫直机设备比较老旧，受传统设计结构的限制较大，实际矫直力上限在1000~1200吨。
电气控制系统比较简单，自动化程度较低，操作参数设定多为操作工判别，难以实现标准化生产，无法实现自动矫直，在生产中存在着较多问题，不能满足高强钢的矫直需求，已经无法适应现代中厚板生产。
亟待改造提升或新建高性能的高强钢矫直机设备。
由于矫直机的全部矫直力都是要通过辊系来承受，并最终传递到机架上。
现有的矫直机机架主要有两类，一类铸钢牌坊,在矫直过程中弹性形变量较大，会直接影响矫直后钢板的质量，一类采用预应力机架，通过四根预紧螺杆，八个锁紧螺母将上横梁、底座、立柱组合在一起的组合焊接式结构。
机架刚度均有不足。
而现有的矫直机辊系，支承辊布置没有有效的利用空间，支承辊排数受限，使得整个辊系的承载能力不足，而且支承辊为整排调整不能单独调整。
开发高强钢矫直机的工艺和设备技术，是整个市场的需求。
为进一步提高钢板的板形，提高成品板矫直精度，满足高强钢生产的需求，我公司立项进行了第五代高性能强力矫直机设备[]及智能操控系统系列产品的研发，结合中厚板矫直机的应用实际，在结构方面克服现有技术的缺点。
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本科毕业设计（论文）文献综述课题名称：650型钢矫直机学院（系）：机械工程学院一、课题国内外现状1. 国外矫直机的发展现状：在20世纪30-40年代，国外技术发达国家的型材矫直机和板材矫直机也迅速的发展起来，相应的理论研究也取得了一定的成果。
到了20世纪70-80年代，国外许多发达国家的技术力量己相当雄厚，矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。
英国的布朗克斯[BRONX]、德国的凯瑟[Kieserling]、德马克[Demag]以及日本的一些品牌成为了矫直机领域的代表。
此时的矫直概念则由原来狭义的弯曲矫直扩展为包括解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的矫直，提出了平动矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变辊距矫直技术以及双向旋转矫直技术等。
近几年国外关于矫直技术和矫直机的研究主要集中在提高矫直精度，提高控制水平及改善环境方面。
同时为提高矫直精度和控制水平，开展了对变形机理、改进工艺和参数优化等方面的理论研究，取得了一些具有实用价值的成果。
而且国外学者对矫直过程的计算机实时控制研究比较多，如Dvide E.Hardt等对扭转变形矫直过程的实时控制的研究，以及Juen A.Robert对圆盘踞片矫直过程实现自动控制的研究等等。
2. 国内矫直机的发展现状：我国的矫直技术研究起步较晚，建国以后，随着经济建设的需要才有了对矫直技术的研究。
那时，矫直机主要靠进口。
从70年代开始，许多学者对辊形设计做了理论和试验研究。
在1980年,中国金属压力加工学会在衡阳专门召开了“辊形专题会议”。
通过这次学术交流会，产生了等曲率反弯辊形计算法。
到了80年代，国内对矫直技术的研究已有了相当的成果。
在转毂矫直技术方面，创造了中国首创的双向旋转矫直法。
在80年代末，东北大学的崔甫教授研制了矫直F200复合转毂式高精度棒材矫直机，并首先提出了双交错辊系的新方法。
从90年代后，我国在赶超世界先进水平方面迈出了一大步。
我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、双向反弯辊形二辊矫直机、复合转毂式矫直机、液压矫直自动切料机和平行不等辊距矫直机等方面有了很大突破，各种矫直机的矫直质量均有突破。
近年来，我国在赶超世界先进水平方面取得了很大进步，在矫直机械的研制和矫直理论的研究上都取得了很多成绩，很多学者开始利用有限元分析和解析的方法来研究矫直理论本身，从不同角度建立了矫直状态下的数学模型，压弯量及工件残余应力等都成为了人们的研究对象。
在过程控制方面，正由人工控制逐渐向计算机控制，由单机控制向全线计算机控制发展，在矫直机结构设计方面，正在向精密化、大型化发展，老设备格逐渐被淘汰或改造。
现在矫直技术的研究发展方向是开发研制高效节能、高精度和高度自动化的环保型矫直设备。
既要求有高质量，又要有高矫直速度，在产品上能满足大规模生产的需求，而且还必须降低工作噪声，操作上实现完全自动化。
现在国内西安重型机械研究所和太原重型集团等企事业部门在矫直机的研究和生产上代表了国内的领先的水平，在棒材、型材和板材矫直机的研制上都取得了一定的成绩。
但是，在取得成绩的同时，国内矫直技术的研究和使用还有很多工作要做，如型材矫直机压上式结构的研究、提高矫直精度、矫直速度和控制水平等等。
二、研究主要成果1.型钢矫直领域成果概况：在型材矫直方面，国外学者重点放在了钢轨矫直，有代表性的是澳大利亚的G.schleinzer的《钢轨辊式矫直残余应力的研究》一文，通过建立弹塑性模型，从理论上研究了钢轨矫直过程，通过建立三维有限元模型，全面仿真了矫直时钢轨内的残余应力变化等，并结合试验和已有文献，彻底分析了钢轨内应力的分布及对钢轨性能的影响。
文中运用于模型仿真，很值得借鉴。
比较全面的还有美国的Vamey的《辊式矫直机理》，以钢轨为例，全面分析了辊式矫直的过程，残余应力的变化等。
俄罗斯学者volego.I.F则是从理论和试验角度，建立了钢轨矫直的数学模型，研究了合理的压下方案，并进行了试验验证。
型材的矫直都是在辊式矫直机上进行的。
根据各个参数及矫直工艺等的不同，辊式矫直机也有多种形式，最常见的一种就是平行辊矫直机。
它是反复弯曲式矫直机的一种，是连续性反复弯曲的矫直设备。
它把间断的压力娇直按变成辊式连续矫直法，从入口到出口交错布置若干个互相平行的矫直辊，按递减压弯规律进行多次反复压弯以达到矫直目的。
这种方式不仅能显著提高工作效率，而且能获得很高的矫直质量。
在辊式型材矫直机中，由于悬臂式结构比简支式结构拥有更多的优点，所以现在国内外的此类矫直机基本上都采用了悬臂式结构。
而正在国外，矫直辊压上式结构也普遍得以开发和应用，如日本住友公司生产的1200mm×7辊式型钢矫直机，就是压上式结构，它采用无极调速系统，可针对任意断面尺寸及材质的工件而选用合适的矫直速度，以保证充分利用设备能力。
2.典型机型机型机器特点：（1）700悬臂式型钢矫直机为了解决制约产品质量的瓶颈，提高矫直机的矫直能力，在2007年对主传动及电气控制部分等进行了改造。
在电气控制方面，由于受原矫直机本体设计限制无法用再次提高主传动电动机功率的方法来满足客观需求。
为此，采用交流电动机集中驱动方案布置新的主传动系统。
其他部分改造，如压下机构改造：原压下机构压下螺杆支撑为滑动轴承，摩擦阻力较大，承受轴向力能力较小，经常发生卡阻。
在改造中选用单向推力球轴承和圆锥滚子轴承替代原先的滑动轴承对结构也作了改进。
又如润滑系统改造：原润滑点为人工手动加油，为了彻底消除因润滑不良而造成的设备故障，选用北京中冶华润公司ZDRH-2000型智能集中润滑系统实现润滑远程自动控制，达到良好的效果。
（2）900型钢矫直机为了提高唐钢型材的创效能力,拓宽型钢的产品系列,在既保证现有产品的矫直质量又节省投资的原则上,唐钢二轧厂研制了900型钢矫直机。
在开发材质为Q345的36U、20#角钢时经综合分析采用900矫直机比较合理。
900型钢矫直机具有如下优点：1)液压横移装置能够实现矫直机整体快速、平稳移动,可与800矫直机有效利用现有空间和原有附属设备。
2)横梁预应力拉杆通过液压螺母和大螺母施加预应力,较传统蒸汽和电阻丝预紧更快捷、准确。
3)压下系统由传统的置于横梁内部转变成固定在横梁上部,驱动由横梁后侧转变至两横梁中间区域,这一设计使检修更加方便、安全,极大地降低劳动强度和检修时间。
特殊的轴套结构使更换和调整蜗杆更省时省力。
4)前压下系统中独特的平衡机构,可以有效消除压下螺丝与压下螺母之间的间隙,更便于调整。
5)液压捋辊装置具有快速方便的优点,可有效减少换辊时间。
6)先进的电控系统,更方便工人进行调整,节省调整时间提高工作效率。
（3）AM380型10辊型钢矫直机AM380型10辊型钢矫直机具备连续在线矫直、矫直速度可调(满足主轧线生产节奏要求)、快速换辊，对小规格产品(58角钢以下)具备双钢轿直能力且矫直精度高等技术性能。
AM380—10矫直机属于平行辊式小型型钢矫直机，具有单条/双条冷矫直功能。
小型型钢在矫直机中的矫直是利用金属变形规律，通过平行辊错位多次连续反复弯曲来实现。
该矫直机由主传动、上下辊轴向调整、上辊垂直调整、进出口导卫、润滑系统、辊环及其液压锁紧装置、替换辊道等部件组成。
（4）上置立式8辊矫直机铁路运输的发展趋势是提高车速，这对钢轨的平直度提出了更高的要求，而矫直机则是保证钢轨平直度的关键技术。
重型钢轨矫直设备一直都是重型机械的薄弱环节，为此针对这一问题研制的上置立式8辊矫直主要应用于37.2-75kg/m的重型钢轨腰部进行矫直，该矫直设备紧凑，矫直效果好，便于设备维护，保证钢轨的直线度，满足高速火车对钢轨的要求。
三、发展趋势：综合近些年国内外的研究，可以看到：在矫直过程的变形机理方面向精度定量的方向进一步发展，如：拉力对矫直的作用，在斜辊矫直机上压紧力对矫直的作用等；在改进矫直工艺及改进矫直设备方面，如采用最佳压下方案，采用恒功率制度，用振动矫直代替旋转矫直，单独驱动的变辊距矫直是大型矫直机发展的趋势；在过程控制方面，随着工业控制水平的不断提高，矫直机电气控制已上了一个新台阶，设备级控制趋向简单化，工厂级监控、相关设备间联动、智能化控制，已是传动及基础自动化发展的必然趋势。
国内许多学者也都致力于对现行矫直机部分结构的优化设计上。
同时希望通过优化矫直规程，提高设备的工作效率。
一些新型技术也获得的长足的发展如：为了扩大产品品种范围，实现一机多用，近年来国外在型钢矫直机中，大量采用不等辊距和可变辊距的开式辊式矫直机。
为提高矫直速度和矫直精度，国外采用长尺轧制、长尺冷却、长尺矫直等技术。
型材矫直机采用压上式结构将是未来发展的方向，因为这种结构将使机架上部结构更加简化，操作环境的光线会更好，在采用吊车换辊操作的时候可以避免辊子或吊车与机架上部压下装置的磕碰，减少事故的发生，从另一角度而言，换辊工作将更加方便。
四、存在问题虽然我国的型钢矫直技术今年来取得了长足的进步，但是，随着近年来大规格品种产量的增加和产能的释放，型钢矫直能力不足的问题非常突出。
型钢矫直效率低，矫直质量差，连续生产性能不佳，生产透明性不高，设备维修繁琐等问题同世界先进水平仍有一定差距。
例如，U29、[20等大规格品种在工艺上被迫采用提高矫直温度、减少压下量等措施，使得成品弯曲度经常集中在临界状态，产品售后质量异议时有发生。
伴随着这些大规格品种的生产设备本身也暴露了一些问题：电动机过载保护经常动作辊轴轴承经常抱死；压下系统经常卡阻[1]。
五、主要参考文献[1] 矫庆春，黄晓娟.矫直机矫直辊设计分析[J].冶金设备.2005，(3)：26—28[2] 于凤琴. 平行交错布置型钢辊式矫直机结构参数研究.燕山大学学报.2007，3：1[3] 高国庆，王家兰.900型钢矫直机的研制与应用.重型机械.2010，5：1-4；[4] 廖斌,刘强.LIAO Bin.LIU Qiang ,型钢矫直机托辊装置的优化与改进[期刊论文]-新技术新工艺.2009(11)[5] 吕启春，陈建.AM380型钢矫直机的开发.轧钢.2010，27（4）：1-3[6] 姜晓东，荆留纪.新型钢轨矫直机.一重技术.2002，23 ：1-2[7] 任晖，于彩芹，曲非. 矫直机电气控制发展趋势. 一重技术.2002，01，：1；[8] 董林.STG-12变辊距型钢矫直机的设计计算.冶金设备.2004，2：1；[9] 胡国栋. 轧钢生产工艺及设备[M]. 燕山大学, 2003[10]杨文果，黄光尚等.700悬臂式矫直机改造.《冶金设备管理与维修》.2009，27，5：1；[11] Hale M B,and Hart D E.Modeling and control of a Roll BedningProcess[J],To appear in IEEE System Magazine .2000,(36):77-180[12] Hardt D E, Robert M A, and Stelson K A. Closed_Loop Control of a RollBendinProcess.J. Dynamic Systems, Meas, and Control,1982:104[13] G.Schleinaer, F.D.Fischer. Residual stress formation during the rollerstraightening of railway rails. International Journal of MechanicalSciences,2001,(43):2281-2295[14] Juen A. R. Straightening of circular saw blades. Strips Sheet Tubes,1996,(2):18-20[15] J. Balic, M.Nastran. An on-line predictive system for steel wirestraightening using genetic programming. Engineering Applications ofArtificial Intelligence,2002,(15):559-565六、指导教师意见……………………………………………………………………………………………指导教师签字：年月日七、系级教学单位审核意见：审查结果：□ 通过□ 完善后通过□ 未通过负责人签字：年月日说明：1. 文献综述版面设置为：B5纸，上下页边距分别为2.5cm和2cm，左右页边距分别为2.4cm和2cm。