C51单片机教程——中断的应用
单片机原理与应用课件第5章80c51单片机的中断系统
(3) 相同优先级中断请求同时发生时 CPU 响应 的优先顺序
中断源 外部中断0 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断
同优先级时的优先级顺序 最高级
↓
最低级
5.3 中断响应与中断返回
• 5.3.1 中断响应
• MCS-51 单片机响应中断有 4 个条件：
• 一是中断源有请求；
• 二是寄存器 IE 的总允许位EA=1，且 IE 相应的中断允许位为 1；
• INT0: • INT1:
• SJMP $ CLR P1.0
• RETI CLR P1.1
• RETI • END
•{ • 中断处理程序内容 •}
• 【例5-1】编写中断初始化程序，设置外部中断0和串行口中断为 高级中断，其它中断源为低级中断，外部中断采用边沿触发方式， 禁止外部中断1中断，允许其它中断源中断，开总中断。
• 汇编语言的中断初始化程序如下：
• SETB PX0 • SETB PS • SETB IT0 • MOV IE,#9BH • C51语言的中断初始化程序如下： • .PX0=1; • PS=1; • IT0=1;
• ET1： T1 溢出中断允许位。 ET1=1，允许 T1 中断； ET1=0，禁止 T1 中断。
• EX1：外部中断 1 允许位。 EX1=1，允许外部中断 1 中断； EX1=0，禁止 外部中断 1 中断。
• ET0： T0 溢出中断允许位。 ET0=1，允许 T0 中断； ET0=0，禁止 T0 中断。
• IE=0x9b;
【例5-2】设外部中断0采用边沿触发方式，写出外部中断0的C51初始化程 序段及中断服务函数。 主函数外部中断0初始化程序段： EA=1; //打开总中断开关 EX0=1; //开外部中断0 IT0=1; //设置外部中断的触发方式 中断服务函数
51单片机的中断服务
80C51单片机中断系统结构图’中断的类型和应用（个人理解）：1、外部中断(INT0、INT1)：直接可以由单片机外围设备的变化导致外部中断接口(P3^2、P3^3)电平变化（低电平和下降沿）触发，可由外部控制。
2、定时器中断(T0、T1、T2)：直接由软件设置的定时的内部中断，按照指定的时间计满数触发。
3、串口中断(TI、RI)：应用在串口通信，把数据发送标志位TI和接收位RI置0。
一、外部中断1、外部中断（INT0、INT1）的初始化设置的步骤：**************************************（1）首先设置这些外部中断优先级PX0=1/0;PX1=1/0（1为高级，0为低级）；【默认为0】（2）其次要开总中断EA=1；【默认为0】（3）设置外部中断触发方式：IT0 = 1（下降沿触发）/0（低电平触发）、IT1=1（下降沿触发）/0（低电平触发）；【默认为0】（4）再开启外部中断使能：EX0=1（外部中断0）或EX1=1（外部中断1）【默认为0】（5）中断请求标志（不需人为设定，机器自动设置）：EI0=1/0;（外部中断0中断请求标志)EI1=1/0;（外部中断1请求标志）【1表示处于中断请求状态，0表示无该中断请求，在电平触发方式时，在相应的中断端口检测到低电平时置1】（6）只要对应中断的接口（INT0或INT1）接受到有效电平（至少持续两个机器周期的低电平（电平触发方式）或下降沿（下降沿触发方式））它就启动。
2、外部中断涉及的寄存器（1）IP（中断优先级寄存器）（2）IE（中断允许寄存器）（3）TCON（中断控制和标志寄存器）3、外部中断的应用#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbit d1=P1^0;ucharnum;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delay(uint z);void main(){EA=1;//开总中断EX0=1;//开外部中断0//IT0=1;TCON=0x01;wela=1;//11101010P0=0xea;wela=0;while(1){for(num=0;num<16;num++){d1=1;dula=1;P0=table[num];dula=0;delay(1000);}}}void delay(uint z){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void exter0() interrupt 0{d1=0;}4、外部中断的电平触发和下降沿触发的区别：选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。
51单片机培训—C语言版外部中断
完 处理 引 P3.2 中 脚的 ， 断了 主 我回 了 程序
P3.2脚信号引 发的中断程序
取反P0.7
取反P0.7，改变P0.7引脚上接的LED小灯亮灭状 态，实现LED小灯闪烁
中断程序返回
执行RETI从P3.2引脚中断服务子程序中返回主程序
程序清单
• 汇编语言程序
•
ORG 0000H • SJMP START • ORG 0003H • AJMP INTERRUPT0 • ORG 0030H ;---------------------------初始化---------------------START:MOV SP, #60H • MOV P0, #0FFH • CLR IT0 • SETB EX0 • SETB EA ;---------------------------主程序---------------------MAIN:SJMP MAIN ;-------------------中断子程序-----------------------INTERRUPT0:CPL P0.7 • RETI • END
EA 空 ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
使能外部中断0（P3.2）
使能外部中断1（P3.3）
中断总使能
• • •
例如：想使用中断0（P3.2引脚输入的中断信号） MOV IE , #10000001B 或SETB EX0 IE=0X81; EX0=1;
•
SETB EA
EA=1;
TMOD的设置
查询法程序清单
• • • • • • • • • • • • • • • •
•
#include<reg51.h> void main() { TMOD=0X1; TH0=0X4C; TL0=0X0; TR0=1; while(1) { if(TF0==1) { P0=~P0; TF0=0; } } }
c51单片机的定时器和中断
图6-5 T0 (或T1) 方式1结构
单片微机原理及应用》教学课件
三、方式2
申请 TCON 中断 D7
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TL1
重装初值控制 TH1 8位
D0
1 1
0 &
≥1
T1引脚 机器周期
TMOD 0 M0 D4 1 M1
C/T GATE D7
1 INT1引脚
图6-6 T0 (或T1) 方式2结构
本实验可以通过SP-28 USB下载验证，可以观察到VD2不停的亮灭。
单片微机原理及应用》教学课件
第二节 定时/计数器4种工作方式
一、方式0
申请 TCON 中断 D7
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TH1 0 0 0 TL1
8位
5位
D0
1 1
0 &
≥1
T1引脚 机器周期
TMOD 0 M0 D4 0 M1
单片微机原理及应用》教学课件
（3）M1、M0－工作方式选择位，其功能见表6-1。 表6-1 M1和M0 工作方式选择位
M1 M0 模式
说明
0
0
0 13位定时/计数器，高八位TH（7～0）+ 低五位TL
（4 ～0）
011
16位定时/计数器 TH（7 ～ 0）+ TL（7 ～ 0）
102
8位计数初值自动重装 TL（7 ～ 0） TH（7～0）
单片微机原理及应用》教学课件
⑵ 定时初值计算，设初值为X，最大计数值为M。 初值X与机器周期I机及定时时间T的关系为： (M-X)T机 = T (6-1) 其中：T机 =12个时钟周期 =12 /fOSC X = M － T/ T机 (6-2)
【心得】C51单片机_中断
【⼼得】C51单⽚机_中断@⽬录①学习单⽚机中断总思想标题客观的说，学习单⽚机只需要掌握 I/O 和中断。
掌握了这两点，也就掌握了单⽚机。
再进⼀步，外设连接元器件，也就是说学会控制元器件的激活，外设就没有问题了，有趣的事，中断也需要“激活”，即配置。
所以，可以将单⽚机的学习变得更精简——激活。
（当然，不是说知道怎么激活，就学通了，只能算⼊门）就激活⽽⾔，单⽚机这个接地⽓的玩意⼉，也就两种⽅式：电平、电位。
由于元器件较为杂乱，故，在这⾥先讨论中断。
中断的配置⾃然是电位激活，所以这⾥讨论激活⽅式毫⽆意义。
②学习单⽚机中断总思想相较⽽⾔，配置顺序就有趣多了，这就像你的⽣活习惯，好的习惯可以提升效率。
为了增强认同，我先抛出⼏个问题。
1、我写中断⽼是有⼀两句忘了配置怎么办？2、中断配置记不住怎么办？3、中断配置怎么看都不会，死都记不住怎么办？这三个问题基本是同⼀个原因——记不住。
这时候⼤家反思⼀下，我们程序员敲代码是为了什么（说为了钱的门⼝罚站去），当然是为了解决问题。
所以我们没必要记这些东西，我们脑⼦⾥装的应该是编程思想。
那不记配置不会写怎么办，看原理图。
看了⼜忘了怎么办，写的时候再看，如果你写的次数多，那你慢慢就会记住，如果你写的次数少，那就说明你不常⽤它，不常⽤你把它记脑⼦⾥⼲什么（⽽且图像记忆⽐⽂字记忆效率更⾼，记原理图更能拓展⾃⾝发展空间）。
③学习单⽚机中断总⽅法外部中断⽐如外部中断0，结合下图，很明显IT0 = 1时为下降沿触发中断，为0时为⾼电平触发中断。
这时IE0左边已经配置好了，再看右边，显然EX0 = 1，EA = 1时，电路导通。
外部中断1同理。
参考代码：IT0 = 1;EX0 = 1;EA = 1;定时计数器中断如果是定时计数器中断，还需要有定时计数器原理图。
这个就根据个⼈习惯了，我本⼈是喜欢先从外向内配置。
以TF0为例，右边ET0和EA同理，这时要注意左边的TR0，你可以把它想象成外部中断的ITx（这⾥的x可以是0或1）是控制计数的。
Ch03 C51中断
• 设立指针变量，统一管理！
动态显示 技术分析
数字
字形表 7段 译码
• 善于分解任务 • 适合计算机运行的特点 • 确定关键算法
显示缓冲器 段码 字型码
位选码
指针pHandle=0~5同步循环变化
数码管控制
字形表
P0.7
a b c d
…
e f g
P0.0
Dp
字形表是根据硬件连接而定的。
硬件设定的 位选择方法
C51的中断函数
• • • • void 函数名 interrupt 中断号 using 寄存器组号 函数名由编译器使用，是形式上的，但要求唯一 中断号0，1，2，3，4，…对应于中断源； 寄存器组号可以是0~3，但实际为1，2，因为
– 0保留给正常程序； –1为低优先级中断； –2高低优先级中断； – 3为用户保留
带7段译码的2位动态显示
• 类似地， 一个口可 以控制最 多4位！ • 大大节约 端口
6位软件译码的动态数码管显示电路
中断实现的循环
• 时间间隔固定； • 针对“操作用时短，等待用时长”的特 点，提高CPU效率； • 各次中断如何关联？使每次的事件处理 类似而又不同？
——如每次显示一位 ——每次是不同的位？
# include <reg51.h> sbit P1_0=P1^0 ； void time (void) interrupt 1 using 1 /* T/C0中断服务程序入口 */ { P1_0 = !P1_0 ； /* P1.0取反 */ TH0= (-1000) / 256； / * 重新装载计数初值 */ TL0 = (-1000) % 256; } void main( void ) { TMOD=0x01 ； /* T/C0工作在定时器非门控制方式1 */ TH0= -(1000/256 )； /* 预置计数初值 */ TL0= -(1000%256) ； EA=1 ； /* CPU中断开放 */ ET0= 1 ； /* T/C0中断开放 */ TR0=1 ； /* 启动T/C0开始定时 */ while(1) {} ； /* CPU可运行其它任务 */ }
51单片机每个外部中断和定时器中断 应用模版
第一步,中断配置/************************************************************函数名：INT0_Config功能：配置单片机与中断相关的硬件，让单片机能够正常检测中断和执行中断代码。
输入参数：输出参数:************************************************************/void INT0_Config(void){IT0=1; //中断触发方式，IT0=0,低电平触发，INT0=1下降沿触发（下降沿就是由高电平向低电平的跳变）；EX0=1; //外部中断0的中断开关，每个中断源都有自己的中断开关。
EA=1; //打开总中断，如果总中断不打开，就是其他中断开关被打开，单片机也不能执行中断。
}第二步,中断服务，也就是cpu被中断后所要做的事。
/************************************************************函数名：Isr_INT0功能：中断服务输入参数：输出参数:************************************************************/void Isr_INT0() interrupt 0 //interrupt表明该函数是中断函数，后面的标号表示是哪个中断源产生的中断。
{ //（INT0）为0, Timer0为1,INT1为2，Timer3,串口中断为4。
// Add your code here //自己想要中断后发生的程序}第三部主函数/************************************************************函数名：main功能：主函数输入参数：输出参数:************************************************************/void main(){INT0_Config();//调用这个函数来配置外部中断while(1){//Add your code here//CPU一直在这里循环的执行代码，一旦发生中断，就停下来去执行中断函数Isr_INT0() interrupt 0，//执行完成后，返回从断点处继续往下执行原来的代码。
c51单片机中断详解
包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。 各标志位的功能：
IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中 断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。
● IT1外部中断1的中断触发方式控制位
IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式 还是电平触发方式：
IT1 =0，为电平触发方式，IE1状态完全 由IT1决定。
IT1=1，为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。
● IT0—外部中断请求0为负跳变触 发方式还是电平触发方式，意义与 IT1类似。 ● IE0—外部中断请求0的中断请求 标志位，意义与IE1类似。
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内 的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。 字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
IE中各位的功能如下：
（1）中断允许总控制位EA（IE.7位）:
EA=0，所有中断请求被屏蔽。
EA=1，CPU开放中断，但五个中断源 的中断请求是否允许，还要由IE中 的5个中断请求允许控制位决定。
CPU暂时中止当前的工作，转到中断 服务处理程序处理所发生的事件。
处理完该事件后，再回到原来被中止的 地方，继续原来的工作，这称为中断。
中断方式优点：大大地提高了CPU的 工作效率。
●能够实现中断处理功能的部件称为 中断系统。 ●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求，称为 中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务，转去处 理中断事件的过程，称为CPU的中断响 应过程。
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C51单片机教程——中断的应用
一、中断的概念
中断是一种与主程序中断的机制，是CPU在遇到一个特定的事件触发后，立即从主程序中断，跳转到特定的中断服务程序（ISR）中执行。
一
旦中断程序执行完毕，CPU就会回到主程序的执行位置，继续执行主程序。
由于中断会立即响应，它可以用来处理急躁的外部设备事件，把实时性要
求比较高的任务处理正确，这些即使cpu在时间短暂中断，也不会对后续
程序运行产生太大的影响。
二、单片机中断的实现
1、中断类型：单片机的中断有外部中断与定时器中断两种，一般外
部中断处理外设的发出中断请求（如串口发出的数据中断、按键的按下中断），定时器中断用于定时计数（用于产生节拍用，如定时器中断每
10ms产生一个节拍）。
2、中断使能：单片机的中断有相应的中断使能位，当开启相应的中
断使能位时，单片机才会接受这种中断信号。
3、中断服务程序：单片机的中断服务一般由中断服务程序（ISR）实现，当CPU遇到中断时，会跳转到中断服务程序中，具体的由定义的中断
服务程序完成中断处理。
4、中断响应速度：中断响应速度是指单片机接收到中断信号到跳转
到中断服务程序的延时时间，这个速度受单片机芯片结构及设计的影响，
一般1-2微秒可以完成中断响应。