机器人文献综述
文献综述_3月
移动机器人视觉特性及其应用综述——文献综述机电驱动及控制实验室摘要：在机器人控制中，对外界环境中的物体中的几何信息，包括其形状、位置、姿态和运动等。
利用视觉系统对其进行描述、储存、识别和理解，本文从具有代表的15篇机器人视觉相关的文章中，精读5篇文章，选取他们的核心观点，综述视觉特性以及应用。
1 引言机器人视觉系统可以定义为：通过光学装置和非接触传感器自动接收和处理真是物体或环境图像，以获取所需信息或用于控制机器人运动的感知系统。
一般的机器人控制系统是通过下位机把获得的图像传输到上位机，利用上位机(PC)强大的分析计算能力，根据图像分割相关算法得出一些信息，再传输给下位机执行相应的操作。
本文主要从视觉图像获取与传输、视觉特征提却和图像边缘分割等方面进行综述。
2 视觉图像获取与传输在机器人控制系统，一般由光、温、声等传感器融合在一起，实现信息综合，而视觉特性，这十几篇文章都是通过CCD 摄传感器来摄像得到外面图像。
对于环境物体的距离，《基于图像处理的移动机器人对目标的识别和定位》这篇文章通过视觉图像云台位置建立坐标，利用焦距和位置变换矩阵得出目标质心坐标等；而《测距及视觉处理技术在识别及拾取机器人中的应用》是通过摄像头确认其是否存在实形，然后由超声波或红外传感器测量距离。
由于在进行图像处理和分割算法时，耗时较大，故一般采用传输到PC 机上进行，如《基于图像传输的巡线机器人远程控制》和《基于无线局域网的移动机器人远程控制系统》等文章都是通过C/S 建立控制系统，而在《基于ARM 的苹果果实图像识别与定位技术研究》中，该文利用ARM 下位机强大处理能力，在下位机运算这样可以避免传输延时。
《基于图像传输的巡线机器人远程控制》中详细的介绍了图像传输的步骤及相关算法，特别是对传输桢的速率的估计，对实时性操作有极强的影响。
4 视觉特征提取视觉图像中包括有丰富特征，如何根据当前任务选择和提取有效特征是机器人视觉的核心内容。
软体机器人研究综述
软体机器人研究综述摘要本文对软体机器人的研究现状、技术特点、应用领域，以及研究争论焦点进行了综述。
通过对软体机器人技术的深入了解，旨在为相关领域的研究提供参考，并指明未来研究的发展方向。
引言随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成为当今社会的热点话题。
软体机器人作为机器人领域的一种新兴技术，具有独特的优势和广泛的应用前景。
软体机器人是一种由柔性材料制造，可变形的机器人，它们具备适应性强、对人体友好、易于控制等特点，在医疗、航空、服务等领域具有广泛的应用前景。
然而，软体机器人的研究还处于不断发展的阶段，相关技术仍需进一步探讨和完善。
内容一：软体机器人技术的研究现状1、软体机器人的定义和原理软体机器人是一种由柔性材料制成，可自由变形的机器人。
它们通常由弹性材料、致动器和传感器组成，通过驱动器产生变形从而达到行动的目的。
软体机器人的原理基于材料力学、流体力学、电动力学等多种学科，通过控制软件的算法实现机器人的自主运动。
2、软体机器人的设计方法软体机器人的设计方法通常包括材料选择、结构设计、驱动方式设计、控制系统设计等方面。
在设计过程中，需要考虑机器人的柔性和稳定性，以达到最佳的运动效果和耐用性。
同时，还需要注意机器人的制造成本和使用维护成本，以满足实际应用的需求。
3、软体机器人的应用领域由于软体机器人的特殊性质，它们在许多领域都有广泛的应用。
例如，在医疗领域，软体机器人可以用于手术助手、康复训练等方面；在航空领域，软体机器人可以用于空间探索、物资运输等工作；在服务领域，软体机器人可以用于智能客服、家政服务等方面。
4.软体机器人的优缺点软体机器人的优点主要表现在以下几个方面：首先，由于它们由柔性材料制成，所以可以轻易地通过狭窄的通道和空间，适应环境的能力强；其次，软体机器人在制造和维护方面成本较低，可塑性强，有利于大规模生产；最后，软体机器人具有极佳的舒适性和安全性，不会对人体造成伤害，可以与人类共存。
然而，软体机器人也存在一些缺点。
人工智能相关研究领域引用文献综述
人工智能相关研究领域引用文献综述随着科技的飞速发展，人工智能（AI）已经成为了当今世界最具影响力和变革性的技术之一。
AI 的研究领域广泛，涵盖了机器学习、计算机视觉、自然语言处理、智能机器人等多个方面。
为了更深入地了解人工智能的发展现状和未来趋势，对相关研究领域的引用文献进行综述具有重要的意义。
在机器学习领域，许多研究致力于改进算法和提高模型的性能。
例如，深度学习中的卷积神经网络（CNN）在图像识别和分类任务中取得了显著的成果。
研究者们通过不断调整网络结构、优化训练参数等方法，提高了模型的准确性和泛化能力。
相关文献如1提出了一种新颖的卷积核设计方法，有效地提升了图像特征提取的效果。
计算机视觉是人工智能的一个重要分支，其目标是使计算机能够理解和解释图像和视频中的内容。
文献2中介绍了一种基于生成对抗网络（GAN）的图像生成技术，能够生成逼真的新图像。
此外，目标检测和跟踪也是计算机视觉中的关键问题，相关研究如3提出了一种高效的目标检测算法，在准确性和速度方面都有较好的表现。
自然语言处理旨在让计算机理解和处理人类语言。
机器翻译是其中的一个重要应用，文献4中介绍了一种基于神经机器翻译的模型，大大提高了翻译的质量和流畅度。
情感分析也是自然语言处理的热门研究方向，通过分析文本中的情感倾向，为商业决策、舆情监测等提供支持。
例如5提出了一种基于深度学习的情感分析方法，具有较高的准确性。
智能机器人领域的研究则主要集中在机器人的感知、决策和控制方面。
文献6介绍了一种基于多传感器融合的机器人环境感知技术，使机器人能够更准确地感知周围环境。
在机器人的决策和控制方面，7提出了一种基于强化学习的算法，提高了机器人的自主决策能力和动作执行的准确性。
然而，人工智能的发展也面临着一些挑战。
数据隐私和安全问题是其中之一。
随着大量个人数据被用于训练人工智能模型，如何保护用户的隐私成为了一个亟待解决的问题。
相关文献8探讨了数据加密和匿名化技术在保护数据隐私方面的应用。
轮式移动机器人研究综述
参考内容
内容摘要
随着科技的快速发展，轮式移动机器人已经成为现代机器人研究的一个重要 领域。作为一种可以在地面或者水面上自由移动的自动化设备，轮式移动机器人 被广泛应用于生产制造、物流运输、医疗健康、航空航天、服务娱乐等各个领域。 本次演示将对轮式移动机器人的研究历史、现状以及未来的发展趋势进行综述。
轮式移动机器人研究综述
目录
01 摘要
03
轮式移动机器人技术 综述
02 引言
04
轮式移动机器人市场 前景综述
目录
05 轮式移动机器人应用 案例综述
07 参考内容
06 结论
摘要
摘要
轮式移动机器人因其具有移动灵活、适应复杂环境的能力而受到广泛。本次 演示对轮式移动机器人的研究现状、发展趋势和未来应用进行综述，涉及的关键 字包括：轮式移动机器人、研究现状、发展趋势、未来应用、机械臂、电子控制 系统、传感器等。
轮式移动机器人应用案例综述
轮式移动机器人应用案例综述
1、医疗领域：在医疗领域，轮式移动机器人已经得到了广泛应用。例如，国 内某医院采用了菜鸟物流机器人的配送服务，实现了药品、标本和资料的快速送 达，提高了医疗工作效率。此外，还有利用轮式移动机器人进行手术操作、病人 照护和药物配送等应用案例。
轮式移动机器人应用案例综述
2、电子控制系统：电子控制系统是轮式移动机器人的核心部件，用于实现对 其运动轨迹、速度和姿态等的高效控制。目前，研究者们正在致力于开发更加高 效、稳定的电子控制系统，并采用先进的控制算法以提高机器人的运动性能和稳 定性。
轮式移动机器人技术综述
3、传感器：传感器在轮式移动机器人中起着至关重要的作用，用于感知周围 环境、判断自身状态以及实现自主导航。目前，研究者们正在研究新型传感器技 术，以提高机器人的感知能力和适应能力。例如，利用激光雷达技术实现精确的 环境建模和避障；同时，研究多种传感器的融合方法，以提高机器人的感知能力 和鲁棒性。
文献综述范文3篇
文献综述范文
尊敬的读者：
非常抱歉，由于我是AI机器人，我无法主动为您提供文献综述范文，但是我可以为您提供一些文献综述的写作指导，希望对您有所帮助。
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文献综述的写作步骤如下：
1.收集文献资料：在撰写文献综述之前，需要对当前研究的相关领域进行广泛的文献调查。
可以利用各种数据库和检索工具，如CNKI、Wanfang、PubMed和Google Scholar等。
2.筛选文献：根据自己的研究主题和关键词，筛选出与自己研究主题相关、权威的学术文献。
3.阅读并摘录文献：阅读选定的文献，将其中的重要内容和结论进行摘录，并标注出文献的作者、期刊名称、出版时间等信息。
4.整理文献综述内容：按主题或时间顺序，将摘录的文献内容进行整合和概括，对相关研究的成果、问题和不足进行评价和分析。
5.书写文献综述：将整理好的文献综述内容进行书写，并按照学术论文的格式进行排版。
6.修改和修改：最后，对已经完成的文献综述进行审查
和修改，保证其内容的严谨性和准确性。
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移动焊接机器人焊接手臂设计(文献综述)【优秀】
移动焊接机器人焊接手臂设计（文献综述）【优秀】(文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用,可编辑推荐下载）移动焊接机器人焊接手臂设计（文献综述）研究目的和意义近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。
机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。
总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。
焊接是机械制造工业的基本生产手段之一，提高焊接质量的稳定性和可靠性是至关重要的。
采用自动焊接技术是达到上述目的的唯一途径。
随着机械、电子计算机、自动控制技术的发展，工业机器人这一融合多学科技术的高科技产品得到了很大的发展，许多工业生产领域都应用了工业机器人，弧焊机器人就是其中的一种。
通用型弧焊机器人由机械系统、控制系统、驱动系统组成。
其中，机械系统包括机身、关节型手臂、焊接工具。
控制系统一般分为两部分：一部分是主控微型计算机和从微型计算机或单片微型计算机，微型计算机一般由主机、键盘、显示器、输入设备、输入/输出接口组成；另一部分为控制柜，由输入/输出接口、功率驱动放大电路组成。
驱动系统一般为液压驱动或电动驱动，常以动力站的形式单独放置，控制程序编程多采用示教编程。
这种结构形式的通用型弧焊机器人在国内流水生产作业线上得到了比较广泛的使用。
在石油化工、水利电力等企业许多焊接生产作业需要在室外或野外进行，有些还需要在狭小的生产作业空间内完成，外界环境恶劣，焊接生产作业条件十分苛刻，目前完成这些焊接生产一般都还采用手工操作。
能完成这样的焊接生产作业任务的自动焊接设备，弧焊机器人是首选的，但如沿用通用型弧焊机器人又受到机器人本体结构、体积、重量、抗干扰能力以及机器人价格的限制。
轮式移动机器人文献综述
轮式移动机器人文献综述王晓芸崔培陈晓（石家庄铁路职业技术学院河北石家庄 050041)）摘要：根据车轮数目对轮式移动机器人进行了归类，分析了各类轮式移动机器人的研究现状，讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及控制方式，对各类轮式移动机器人的性能、运动学分析方法和动力学建模方法进行了比较，总结了轮式移动机器人的发展方向。
关键词：轮式移动机器人独轮机器人双轮机器人多轮机器人中国分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1673-1816(2019)02-0066-051 引言随着社会发展和科技进步，机器人在当前的工业生产和人们生活中的应用越来越多。
轮式移动机器人由于其具有自重轻、承载大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、机动灵活、工作效率高等优点，而被广泛应用于生产生活中的各个领域。
轮式移动机器人不同的车轮数目一般采用不同的控制方式，因此，轮式移动机器人按照车轮数目可分为单轮滚动机器人、双轮移动机器人、四轮移动机器人、多轮（复六轮和八轮）移动机器人。
对这些机器人的研究现状进行了分析，并对轮式移动机器人的性能、运动学分析方法、动力学建模方法进行了比较和总结。
表1 独轮机器人研究现状图片收稿日期：2018-08-26作者简介：王晓芸（1989-），女，汉，河北保定人，工程师，硕士，研究方向电气控制、并联机构及机器人。
河北省教育科学研究“十三五”规划课题(1803107):赛教融合在盾构专业教学中的实践研究第2期王晓芸，等轮式移动机器人文献综述续表1研究单位、作者结构和控制组成机器人特点图片1996美国卡内基梅隆大学Gyrover自平衡机器人通过控制机器人侧面高速旋转的飞轮来控制机器人的左右平衡及航向实现了非定点自平衡控制、定点自平衡控制、直线运动、曲线运动、斜面运动等控制目标05年前后，卡内基梅隆uwerSGA.K antor和R.LHolliS Ballbot自平衡机器人利用陀螺仪测量机器人的径向、侧向和偏航角度；利用编码器测量球体轮子的转动可以直接朝向给定方向运动日本千叶大学的学者MinhQuanDaoKan gZhiLiu 具有双陀螺调节机构的独轮自平衡机器人实现了机器人的稳定控制和径向位置控制；实现横滚自由度的平衡控制2007年9月于美国加州大学圣地亚哥分校学者Unibot 自平衡机器人结合了著名的“轮式倒立摆”和“惯性轮倒立摆”两种思想，使用了类似segway的技术以保持直立姿态采用倾斜角测量系统的加位移计和陀螺仪；用LQR控制的竖直飞轮和底部的行走轮控制算法，实现了其自身的平衡日本村田制作所基于倾斜角位移和陀螺传感器融合的左右/前后平衡控制技术，采用闭环链驱动，其转子与水平面垂直的结构形式不仅能站立不动保持平衡，也能骑独轮车行走，并利用实况摄像机发送动态图像北京邮电大学的郭磊以虚拟装配图为模型，建立了独轮机器人非线性动力学模型并实现了 3 输入 3 输出的放射非线性系统的精确线性化北京邮电大学的孙汉旭等人一种动平衡独轮移动机器人本体，包括单体转动轮、实现载物的配重物、支撑机构、可驱动中心轴转动的电机配种块的位置可调节，该机器人也可以实现载人的功能哈尔滨工业大学机器人研究所的熊梅5自由度独轮机器人动力学模型能够达到动态平衡，但是其车轮轨迹(偏航角)是不受控制的，2 轮式移动机器人研究现状独轮车机器人一个多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统，其产生稳定运动所需解决的动态平衡问题，是一个很好的控制理论和动力学研究模型。
机器人技术综述
机器人技术综述机器人技术一直是科技领域中备受关注的话题之一。
在这个高速发展的时代，机器人技术也在不断进步和改进。
本文将综述机器人技术的现状和发展趋势。
一、机器人技术的概念和分类机器人一般指能够模仿人类动作或进行某些运动的自动化工具。
按照功能和使用环境的不同，机器人可被分为家庭、服务、工业、军事、医疗、农业、教育等多个领域。
其中，工业机器人是最早应用机器人技术的领域，用于代替人工完成重复性的、繁琐的生产过程。
家庭机器人则是近年来随着人们生活水平不断提高而崛起的新兴领域。
二、现有机器人技术的发展状况目前，机器人技术已经应用于各种领域，具备了广泛的应用前景。
以家庭机器人为例，智能音箱、智能洗碗机、智能扫地机器人等智能化家电已经开始普及。
此外，服务机器人也在不断发展完善，例如，医疗机器人可为患者提供精确无误的手术、采血等服务，而教育机器人则能够给予学生更加全面、个性化的教育。
在工业制造领域，机器人的应用也越来越广泛，如汽车生产线上的焊接、喷涂等工艺，仓储配送领域的自动化物流等等。
三、机器人技术的发展趋势随着互联网、云计算、物联网等新技术的不断发展，机器人技术也得到了快速的发展。
未来，机器人技术将继续从多个角度不断创新。
1. 智能化趋势：随着人工智能、自然语言处理等技术的应用，多数领域的机器人都将向智能化方向发展。
2. 多样化需求：随着社会的不断发展，机器人需求也将越来越多样化。
例如，军事机器人、医疗机器人、教育机器人等都将得到广泛应用。
3. 人机交互：人机交互技术的不断提高，以及VR、AR等虚拟现实技术的广泛应用，将使得机器人技术更加贴近人类需求。
4. 安全性：机器人技术也将朝着更加安全的方向发展，具备更加智能、灵敏的安全感知系统。
四、机器人技术面临的挑战从以上情况可以看出，机器人技术已经有了很大的发展和应用前景。
然而，机器人技术也面临着一些问题和挑战，如下：1. 性能问题：机器人的复杂性、耗能性、控制性和运动性等方面的性能问题还需要进一步解决和优化，以增强机器人的效率和稳定性。
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机器人文献综述
摘要：机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。
是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
也是一个国家工业自动化水平的重要标志。
关键词：机器人历史机器人分类移动机器人技术
一、引言[1]
机器人是当代自动化技术和人工智能技术发展的典型体现，也代表着制造技术发展的新水平，是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。
机器人尤其是工业机器人的广泛应用，极大提高了生产力。
目前世界上使用的机器人已有百万之多，并且次数目仍在快速增长。
其应用领域也从传统的制造业、军事应用逐步扩展到服务业、空间探索等。
二、机器人历史的发展[2]
2015年，国内版工业4.0规划——《中国制造2025》行动纲领出台，其中提到，我国要大力推动优势和战略产业快速发展机器人，包括医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求。
那么机器人发展阶段又如何呢?
20世纪20年代前后，捷克和美国的一些科幻作家创作了一批关于未来机器人与人类共处中可能发生的故事之类的文学作品，使得机器人在人们的思想中成为一种无所不能的“超人”。
1954年，美国的戴沃尔制造了世界第一台机器人实验装置，发表了《适用于重复作业的通用性工业机器人》一文，并获得美国专利。
1960年，美国Unimation公司根据戴沃尔德技术专利研制出第一台机器人样机，并定型生产Unimate（意为“万能自动”）机器人。
同时，美国“机床与铸造公司”（AMF）设计制造了另一种圆柱坐标形式的可编程机器人Versatran(意为“多才多艺用途搬运机器人”)。
1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开
始了对机器人的制造和开发热潮。
1980年，工业机器人在日本普及，
20世纪80年代，计算机技术推动机器人技术的发展达到了新的水平。
我国机器人研究起步比较晚。
先是20世纪70年代的萌芽期，随后是80年代的开发期和90年代的快速发展时期。
1972年，中国科学院沈阳自动化研究所开始了机器人的研究工作。
1985年12月，我国第一台水下机器人“海人一号”首航成功，开创了机器人研制的新纪元。
1997年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第一台用于生物实验的微操作机器人系统。
经过30多年的发展，我国机器人的研究有了很大的发展，有的方面已达到世界先进水平，但与先进的国家相比还是有较大差距，从总体上看，我国机器人研究仍然任重道远。
三、机器人分类[2]
1、按发展时期分类
（1）第一代是示教再现型机器人，它由人操作机器手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。
（2）第二代是有感觉的机器人，根据感觉器官（传感器）获得信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
（3）第三代是具有智能的机器人，根据感觉到的信息，进行独立思维、识别、推理，并做出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
2、按几何结构分类
（1）直角坐标机器人，由三个线性关节组成，这三个关节可确定末端执行器的位置，通常还带有附加的旋转关节用来确定末端执行器的姿态。
（2）圆柱坐标机器人，由两个滑动关节和一个旋转关节来确定末端执行器的位置，也可以附加一个旋转关节来确定部件姿态。
（3）球坐标型机器人，由一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节来确定部件的姿态。
（4）关节型机器人，由几个转动轴、摆动轴和手爪等6～7个自由度组成。
3、按机器人的控制方式分类
（1）非伺服控制机器人，按照预先编好的程序进行工作，使用定序器、插销板、终端限位开关、制动器来控制机器人的运动。
（2）伺服控制机器人，又可分为点位伺服控制机器人和连续轨迹伺服控制机器人。
点位伺服控制机器人从一个端点以最快速度到达另一个端点；连续轨迹伺服控制机器人能够平滑地跟随某个规定的规迹运动。
4、按机器人的用途分类
（1）工业机器人，主要用于汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等大规模生产企业。
（2）农业机器人，主要用于农林方面。
（3）军事机器人，作用于军工方面事物。
（4）服务机器人，广泛用于医疗、娱乐、维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
四、移动机器人技术的发展[3]
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。
是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
也是一个国家工业自动化水平的重要标志。
随着时代的发展，国家越来越重视移动机器人的发展，移动机器人可以代替人执行“枯燥的、恶劣的、危险的、纵深的”任务，因此在需求的牵引和技术的推动下，未来移动机器人技术的发展呈现以下趋势：
1、采用更先进的控制技术，发展更高级的自主式移动机器人；
2、采用更先进的传感器，提高机器人对环境以及自身状态的感知能力；
3、以柔性结构代替刚性结构，提高机器人操作灵活度；
4、发展人工智能与信息处理技术，提高移动机器人的智能化程度；
5、发展仿人和仿生技术，提高移动机器人环境适应能力；
6、实现移动机器人的通用化、标准化和模块化，为多种不同移动机器人协
同工作创造条件。
而在移动机器人发展中，移动机器人可控制技术的发展方向是由简单的遥控、程控方式向人们智能融合的交互控制方式转变，并逐步向全自主控制方式发展。
移动机器人自主控制的能力需求主要包括：
1、全面的环境感知与智能态势认知能力。
从认知理论与方法出发，开拓新的研究思路，将对环境的感知与理解从片面、离散的、被动的感知层次提高到全局的、关联的、主动的认知层次上，实现环境理解方法的新突破，使移动机器人达到更高层次自主。
2、不确定条件下的行为规划与决策能力。
能够针对动态变化的环境态势作出迅速而准确的判断，以便采取相应的协作方案和有效行动。
3、大范围自主导航与控制能力。
当处于一个未知的、复杂的、动态的非结构环境中，并且在没有人的干预下，通过环境感知，能够到达期望的目的地，同时应尽量减少时间或能量的消耗等。
4、多机器人分布式自主协同能力。
能够在实际环境中运行时所面临的感知、执行、通信以及环境动态变化等非理想情况，甚至可能遇到的失效等极端情况进行充分考虑和处理。
5、人机智能融合与学习适应能力。
能够高可靠性系统容错与重构、故障预测与自修复控制。
五、结束语
随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。
习主席在致2015世界机器人大会的贺信中指出：“随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。
”自1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中创造出“机器人”一词开始，到90多年后的今天，机器人已经渗透到工业生产、交通运输、生活服务、军事作战等领域，不仅给人类社会发展带来了巨大变化，更影响着世界军事发展的步伐，改变着未来作战的样式和结构。
伴随技术需求的不断加大，智能机器人呈现出更加多样化的发展趋势，高端系统的仿生性、情感化等智能特征开始凸显，功能得到了极大的扩展和完善。
而如何让机器人更好地运用到未来预警侦察、精确打击、国土防卫等军事作战领域，也成为国际社会、军工
企业和军事专家们关注的焦点。
我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十三五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我国自主生产的机器人将会越来越进步。
参考文献
[1] 赵东斌，易建强.全方位移动机器人导论.北京:科学出版社。
[2] 张玫，邱钊碰，诸刚.机器人技术.北京:机械工业出版社。
[3] 沈林成.移动机器人自主控制理论与技术.北京:科学出版社。