大学物理 第一章 总结

第一章 物体运动的基本规律

一、 绪论

了解物理学的研究对象尤其是对于场也是一种物质的概念

世界是物质的，物质是运动的，运动是有规律的

机械运动：一个物体相对于另一个物体的位置，或者，一个物体的某部分相对于其他部分的位置，随时间而变化的过程，叫做机械运动。

经典力学研究的范畴：

§ 1.1 位矢 速度和加速度

1．参考系与坐标系、质点、矢径的概念；

（1）物体的运动与参考系的选取有关，对于同一运动，不同的参考系描述是不同；

（2）物体的运动与坐标系的选取无关，在选定的参考系中，可以建立不同的坐标系，而不改变物体的运动情况。 矢径：k z j y i x r 2．运动学方程、位移；速度；加速度 （概念清楚，要有物理图像） 运动学方程：确定质点的位置随时间变化规律的数学表示式，称为运动方程。 或

轨迹方程：质点运动时，在空间所描画的连续曲线称为轨迹，描述轨迹的数学方程式称为轨迹方程。它由运动方程式消去时间t 得到。

平均速度，速度，瞬时速度 其分量形式：？？？？

大小是多少：

方向：

加速度，平均加速度，瞬时加速度（概念数学表达式尤其是微分形式）

222||z

y x r r r r t v v ˆˆˆx t y t t i j k z

z z t y y t x x t ,,0

F x y z t

t t t t ΔΔ0Δ)()(lim r r v t d d r t t ΔΔ0Δlim r

§ 1.2质点的曲线运动

1．曲线运动中的切向加速度和法向加速度是如何选定；自然坐标；

（ ）加速度的大小表示质点速率变化的快慢；

（ ） 加速度的大小反映质点速度方向变化的快慢。

大小方向如何选定？？？

2．圆周运动的角量描述，角量与线量的关系。

ω角速度= β角加速度=

§ 1.3刚体的运动

1．刚体、刚体的平动、转动、定轴转动；

2．刚体运动的角量描述，角量与线量的关系。

§ 1.4牛顿运动定律

1．牛顿运动定律、惯性、质量、力的概念；

2．运用牛顿定律求解质点动力学问题；五步法

已知运动求解受力问题

已知受力求解运动方程

§ 1.5 非惯性系 惯性力

1．非惯性系（牛顿运动定律不成立的参考系）、惯性力：惯性力不是作用力，没有施力物体，它是虚拟力，在非惯性系中来自参考系本身的加速效应。只有非惯性系中才能观察到惯性力。；

2．非惯性系中运用牛顿定律的方法（要注意加入的惯性力的方向）。 § 1.6 简谐振动

1．谐振动；谐振动的动力学方程和运动学方程；

2d ˆˆd v v a n t R

v 2ˆn v a n R v d ˆd v a t v 22d d d d t t t

d d

2 i n r a d d i v a r t 222d 0d x x t cos()

x A t

2．频率、圆频率、周期、振幅和相位；（自己列出来）

3．谐振动的速度加速度的形式图像

§ 1.7 阻尼振动和受迫振动

1．阻尼振动；

2．受迫振动、共振。

§ 1.8 刚体定轴转动定律

1．力矩、转动惯量、转动定律。

内容要点： 1、基本概念： 质点、刚体、牛顿运动定律力矩、转动惯量、转动定律、频率、圆频率、周期、振幅和相位。 2、重点：质点运动规律的描述、质点运动规律的运用、刚体定轴转动规律的运用。

3、难点：运动方程和运动物理量间的关系、受力分析、转动规律的分析和计算。 22d d 0d d x x m kx t t 0d d 2d d 2022 x t

x t x (1.7-3)

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