U型遥控车位锁概况说明及设计理念
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加快，停车难问题日益凸显，对车位管理系统的智能化、高效化需求愈发迫切。
在此背景下，本文提出了一种基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统设计方案，旨在通过技术创新，实现对停车场车位的智能监控、预约、查询和计费等功能，提高停车场的使用效率，降低管理成本，提升用户体验。
本文首先介绍了智能停车场车位管理系统的研究背景和意义，阐述了现有车位管理系统的不足和STM32单片机在智能车位管理系统中的优势。
接着，详细介绍了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的总体设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件编程等方面。
在系统架构方面，本文采用了模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，便于后期维护和升级。
在硬件设计方面，本文选用了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，搭配超声波传感器、LCD显示屏、网络接口等外设，实现了车位检测、信息显示、网络通信等功能。
在软件编程方面，本文采用了C语言进行编程，实现了对各个功能模块的控制和管理。
本文通过实验验证了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统能够准确检测车位状态，实现车位预约、查询和计费等功能，提高了停车场的使用效率和管理水平。
该系统还具有操作简便、稳定可靠、成本低廉等优点，具有较高的实际应用价值。
本文的研究成果对于推动智能停车场车位管理系统的发展和应用具有一定的参考意义，也为后续研究提供了有益的借鉴和启示。
二、系统总体设计在智能停车场车位管理系统的设计中，我们采用了基于STM32单片机的硬件架构，结合先进的软件编程技术，以实现高效、准确、实时的车位管理。
系统总体设计主要包括硬件设计、软件设计以及系统架构设计三个部分。
硬件设计是系统实现的基础。
我们选用了STM32F4系列单片机作为核心处理器，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等优点，能够满足系统对处理速度和功耗的要求。
全感应车位锁DH-IPMPL-100AD产品规格说明书-蜂助手代理
产品规格说明书
产品概述
全感应车位锁DH-IPMPL-100AD
1、增强型摇臂设计、高强化上盖设计、一体化焊接转轴、模块化结构设计、接近自动解锁下降、驶离自动上锁升起；
2、当车位锁电池电量过低时，APP连接车位锁，电量显示红色。
3、将车位锁固定于地面的螺丝孔设置在外盖内部，而外盖只能用机械钥匙开启，这样做有效降低了车位锁被盗的可能性。
4、当摇臂升降过程中受到外力阻挡时，摇臂会启动报警并反向转动恢复到初始状态；车位锁内置蜂鸣器，遇阻时蜂鸣器将持续发出声音进行报警；
5、车辆驶近车位时，距离车位锁5~10米左右，车位锁感应器自动控制车位锁下降，实现自动解锁。
6、车辆驶离车位后，通过地磁和超声波检测上方车辆离开，车位锁在10秒左右自动升起上锁。
产品参数
待机时间：12个月（基于4节1号碱性干电池）
待机功耗：≤0.8mA
联网方式：支付移动、电信NB卡
蓝牙连接：支持
蓝牙连接距离：户外>30m
433连接距离：户外>40m
车位锁感应器控制：车位锁感应器驶近控制距离：5~10米
防水等级：IPX8可防雨水浸泡
有效承重力：4吨汽车抗压
干电池：4节1号碱性干电池
防撞功能：支持180防撞
工作电压：DC5V~7V
使用环境温度：干电池：-10°C~+55°C。
国内外遥控车位锁专利技术脉络分析
河南科技Henan Science and Technology 知识产权与专利导航总第810期第16期2023年8月国内外遥控车位锁专利技术脉络分析李叶晨龙颖（国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心，天津300304）摘要：【目的】从遥控车位锁产业专利的角度进行全面分析，探索该领域的发展现状和研究热点，在此基础上提出建议，为遥控车位锁今后的发展提供参考。
【方法】对国内外遥控车位锁专利技术的研究脉络进行梳理，包括国内外遥控车位锁专利技术研究路线、遥控车位锁技术专利研究效果性能改进。
【结果】遥控车位锁产业保持稳定发展状态，主要致力于改进装置结构、改进信号源、附加其他功能、降低装置能耗与集成新能源、智能化。
【结论】遥控车位锁应当注重性能的改进，更要注重清洁能源的有效利用、信号响应的稳定性。
关键词：遥控车位锁；专利技术脉络；智能化中图分类号：U491.7文献标志码：A文章编号：1003-5168（2023）16-0134-04 DOI：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2023.16.028Patented Technology Vein of Remote Control Parking Lock at Homeand AbroadLI Yechen LONG Ying(Patent Examination Cooperation(Tianjin)Center of the Patent Office,CNIPA,Tianjin300304,China)Abstract:[Purposes]This study conducts a comprehensive analysis from the perspective of remote con⁃trol parking lock patents,explores the current development situation and research hotspots,and puts for⁃ward suggestions on this basis.At the same time,it provides a reference for the future development of China's remote control parking lock.[Methods]This paper summarizes the research context of remote control parking lock patent technology both domestically and internationally,including the research route and performance improvement of remote control parking lock patent technology.[Findings]The re⁃mote control parking lock industry maintains a stable development state,mainly focusing on improving device structure and signal sources,adding other functions,reducing device energy consumption and in⁃tegrating new energy sources,intelligence.[Conclusions]Remote control parking lock should be focused on improving performance and more significantly,on efficient use of clean energy and stability of signal response.Keywords:remote control parking lock;patented technology vein;intellectualization0引言现今，由于汽车使用率不断增加，实际车位无法满足汽车的应用需求［1］。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
地面停车锁的操作方法
地面停车锁的操作方法地面停车锁是指一种用于控制和限制车辆在特定区域停放的设备。
它广泛应用于一些特定停车场，如小区停车场、商业综合体停车场和公共停车场等。
地面停车锁通常由一个铁质或钢质制成的杆体和一个可操作的锁头组成。
当锁头打开时，杆体会倒向地面，阻挡车辆进入停车位；当锁头关闭时，杆体恢复垂直位置，允许车辆进入停车位。
下面是地面停车锁的详细操作方法。
一、开启地面停车锁1. 找到地面停车锁，通常它们会安装在停车场入口或停车位前的位置。
在杆体与地面保持垂直的情况下，锁头应该处于打开的状态，可以看到一个开口或间隙。
2. 确保附近没有车辆或其他障碍物。
3. 使用钥匙或遥控器将锁头打开。
具体方式可能因产品型号和生产商的不同而有所不同。
通常，你可以使用钥匙将锁头解锁或开启，或者使用遥控器上的按钮控制锁头打开。
4. 在地面停车锁完全打开后，杆体会倒向地面，形成一个斜角。
二、关闭地面停车锁1. 确保杆体已完全恢复到垂直的位置。
2. 进入停车位前，检查该区域是否没有其他车辆或障碍物。
3. 使用钥匙或遥控器将锁头关闭。
和上述开启地面停车锁一样，具体方式可能因产品型号和生产商的不同而有所不同。
通常你可以使用钥匙锁住或关闭锁头，或者使用遥控器上的按钮控制锁头关闭。
4. 当锁头关闭时，杆体会恢复到垂直的位置，车辆可以进入停车位。
三、其他使用注意事项1. 请务必关注操作说明书或产品附带的使用手册。
不同型号的地面停车锁可能有不同的使用方法和注意事项。
2. 使用地面停车锁时，应保证周围没有人员或车辆，以免发生伤害或碰撞事故。
3. 请确保地面停车锁的电源正常工作，遥控器的电池充足，并及时更换电池或维修故障设备。
4. 在使用地面停车锁时，应注意保持设备的清洁和排查杆体是否有卡住或堆积杂物的情况，以免影响使用效果。
5. 如有其他问题或使用不顺畅的情况，请及时联系设备的厂家或维修人员寻求帮助。
总之，地面停车锁的操作方法是开启和关闭锁头以控制杆体的倒扣和恢复，保证车辆的限制和进入。
智慧停车系统需求说明书设计方案
智慧停车系统需求说明书设计方案一、项目背景和需求解析智慧停车系统是基于物联网和人工智能技术的一种智能化管理系统，旨在解决停车场管理过程中的痛点和问题。
当前停车管理中存在的问题主要包括：停车场资源利用率低，停车费用收取不规范，停车信息管理不便捷等。
针对这些问题，智慧停车系统将通过车位预定、实时监控、自动缴费等功能，提高停车场资源利用率，提供更便捷的停车服务，实现停车场智能管理。
二、需求分析1. 车位预定功能：用户可通过手机APP或网页端进行车位预定，在预定时间范围内享受优先停车权。
2. 车位监控功能：通过车位上的传感器监测车位的占用情况，实时更新停车场内的空余车位数量。
3. 导航功能：用户在进入停车场后，系统可根据导航算法，精准引导用户找到空余车位。
4. 自动缴费功能：用户停车完成后，系统可根据停车时长和计费规则自动计算停车费用，并通过绑定的支付账号自动扣款。
5. 车辆监控功能：通过车辆识别技术，对停车场内的车辆进行监控，提高停车场的安全性。
三、技术方案1. 车位预定功能：用户通过手机APP或网页端进行车位预订，系统将预订信息存储到数据库中，并进行实时更新。
2. 车位监控功能：在每个停车位上安装压力传感器或磁力传感器，通过物联网技术将实时数据传输到系统后台，系统通过数据分析判断车位的占用情况，并更新停车场内的空余车位数量。
3. 导航功能：系统通过实时车位监控数据，采用导航算法确定用户当前位置和最近的空余车位位置，通过APP 或显示屏进行导航引导。
4. 自动缴费功能：系统通过车辆进入停车场时的车牌识别技术，获取车辆信息并存储到数据库中，车辆离开停车场时再次进行车牌识别，计算停车时长，并根据计费规则自动生成停车费用，通过绑定的支付账号自动扣款。
5. 车辆监控功能：在停车场的入口、出口和主要通道处安装摄像头，并使用车辆识别算法进行车辆监控，实时监控停车场内的车辆情况。
四、项目实施计划1. 需求调研和分析：确定项目需求和技术方案，明确项目目标。
地下车库设计理念
地下车库设计理念地下车库设计理念是在有限的空间中，最大限度地提供车辆停放位置和便利的停车环境。
该设计理念包含以下几个方面：1.空间利用最优化：地下车库设计主要面临的挑战是空间有限。
因此，通过合理规划和设计，充分利用每一寸空间是至关重要的。
在地下车库中，可以采用智能多层停车系统、汽车立体泊车机器人等技术，使每个车位的利用率达到最高水平，提高整个车库的停车位数。
2.高效的停车流线：地下车库的设计应以方便车辆进出为出发点，合理规划停车道路和出入口位置，确保车辆进出快捷顺畅。
在停车道路的设计中，要合理设置车位、转弯处和直行道，避免车辆互相阻挡和拥堵。
此外，在地下车库出入口的设计中，要考虑到车辆的平行停放和倒车入位，确保车辆能够方便地进入和离开。
3.安全及便捷的停车环境：地下车库设计应注重安全和便利性。
在安全方面，需考虑到消防安全、紧急疏散、通风等问题，安装合适的照明设备和监控系统，提供安全的停车环境。
同时，为了方便车主停车，可以在车库内设置指示牌、导航系统、停车指引等设施，帮助车主快速找到空位，提高停车效率和便捷性。
4.环保节能：地下车库设计也应注重环保和节能。
可以采用天然通风和自然光照技术，减少对空调和照明的依赖，降低能源消耗。
此外，可以考虑加装太阳能发电设备，利用太阳能供应车库所需的电力，降低对传统能源的依赖，减少对环境的污染。
5.良好的空气质量：地下车库往往容易产生油烟、废气等污染物，对空气质量造成影响。
因此，在地下车库的设计中应充分考虑通风系统的设置，以确保车库内空气的流通和清新。
可以通过采用适当的通风设备和过滤净化系统，有效减少车库内的尾气排放和室内污染，提供良好的空气质量。
总之，地下车库设计理念应以空间利用最优化、停车流线高效、安全便捷、环保节能和良好的空气质量为基本出发点，为车主提供方便快捷的停车体验。
通过合理规划和设计，将地下车库打造成一个安全、舒适、绿色环保的停车场所，为城市交通提供更好的解决方案。
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U型遥控车位锁概况说明及设计理念
随着人们的生活水平的提高，私家车也越来越多，然而停车的地方也让很多的车主有点烦。
每逢遇到节假日的时候人就更多，所以对于停车也是一个问题。
随着市场需求，出现了遥控车位锁，它可以防止别人占用自己的汽车泊位，让自己的汽车随到随停。
下面皇驰科技对于摇控车位锁的概况及设计理念讲述下吧。
一、外形尺寸及重量
尺寸：长460mm 宽410mm 高：410mm（升起）85mm（下降）
重量：8.5kg/台
说明：上升高度410mm能有效防止底盘较高的越野车非正常驶入；下降高度85mm可适用于底盘较低的跑车在停泊时不被刮碰车辆底盘。
二、主要零部件
减速系统-------采用涡轮蜗杆减速原理，比普通的直齿减速运行更平顺，使电动机负荷更小，更能节省电源，减少产品故障率。
控制系统-------采用进口IC芯片，能耗低、待机时间长等优点；同时，具有报警功能，低电压提示、电极接反保护、防撞智能检测、自动复位等先进功能。
传动系统-------车位锁所有转动部位，全部安装轴承，并加装轴承套座，让电动机运转更轻松（全国首家）
动力系统-------国内车位锁行业中唯一一家采用防水节能专利电动机，电机专利号为：ZL 2008 2 0094288.3 30W功率电动机带动车位锁功率为13.5W（实际工作电流：启动时
1.12A~1.2A，正常待机电流0.8A），既避免设计电机功率过大的耗能，又摆脱了电机功率过小的大负荷运转，使电动机有一个良好的负荷范围。
钢轴--------直径为17mm的传动轴在车位锁行业中实为罕见，足以让用户使用30~50年不会坏掉。
主机壳使用了2.8-3.0mm国标优质冷轧钢板用磨具压制而成，足以能承受3吨轿车碾压；同时在生产工艺中，经过防腐防锈处理后进行喷粉烤漆（采用现代轿车烤漆工艺），使车位锁在雨淋和日晒中不会褪色生锈。
内部更多采用开模朔胶配件，更无生锈的后顾之忧。
三、设计理念
1、外观大气
车位锁在外观上注重了中国人的传统观念（方圆文化）,结合了客户的需求，形状和颜色看上去大气豪华；给人以稳重踏实的感觉。
产品全部采用高档烤漆，具有的硬度强、耐磨度高、光滑发亮等特点；车位锁的升降臂高度410mm，长度达460mm.在车位锁上升状态、能阻止各种轿车和越野车进入，真正有效防止了其它车辆占用车位。
外观专利号：ZL 2010 3 0688625.4
2、智能锁（复）位
车位锁在升起或下降状态时，除主人外其它外力不可永久改变其原始状态；车位锁被强行摁下或撞倒,车位锁会发出报警响声,三声警报后，主板智能检测外力是否终止,若终止，升降臂自动回复原状；若未终止，则继续报警，直至外力消失后，车位锁才自动复位。
如车主误操作了上升遥控按键，使升降臂碰撞汽车底盘或遇到其他外力时，主板会检测到有外力的作用，静止报警三声后自动下降回到原位。
这样就很好的实现了智能防撞的功能，柏凯是首家采用主板检测智能防撞功能的车位锁，是以往完全不防撞、半防撞和弹簧防撞车位锁的升级产品（全国领先）
3、防水设计
车位锁传动部分的防水电机及电子控制系统都进行了防水密封,使车位锁在雨水浸泡状态下仍正常工作。
4、轴承转动
为了减少产品的摩擦力，提高产品的稳定性，柏凯车位锁全部采用轴承传动；轴承转动使车位锁在运行过程中噪音降到最低点减少电机及电池负荷、延长电机及电池使用寿命。
（全国首家）
5、防盗设计
车位锁采用底板扣内置安装固定螺丝，除使用者本人可以用钥匙打开外，其他人无法拆卸车位锁；外面看不到安装螺丝，这样既起到了防盗作用又有美观效果。
6、防压设计
升降臂紧贴主机壳设计，在车位锁下落状态时，不被车辆压到；这样就不容易将升降臂压弯曲或损坏主机内部配件。
主机壳采用厚2.8—3.0mm的钢板抗压性强。
7、推抽式电源
车位锁是目前车位锁行业中唯一采用推抽式电源设计,以方便客户充电安装,同时也避免
了用户在安装蓄电池时将电极接反造成的产品短路;（全国首家）
8、防伪设计
车位锁,内部开模印有”柏凯机电”字样,以方便客户辨认.以防假冒。
9、安装简单
只需有个钻头按着底板扣打四个孔，安上膨胀螺丝固定底板扣，把主机身一扣上去就行了。
（全国首家）
四、售后服务
保修期限：整机质保一年（其中电机、传动轴及变速箱保修期为5年、终身维护）
五、性能参数
工作方式：遥控器控制（遥控距离50~80m 视具体环境而定）
工作环境：-35~60度
工作电流：电源DC6V-7AH
运行电流0.8-0.86A
待机电流小于0.4毫安
电源待机：待机时间10--12个月
电源工作：正常工作使用时间4-6个月
升降速度：4-5秒
六、其他功能
电压不足提示功能------车位锁电源电压低于4.5V时，车位锁会有低声提示音，提示车主给电源充电。
电极接反保护功能-------主板设计有电极接反保护程序，电源和主板正、负极接反也不会把主板烧坏。
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