冲压式蜂窝煤成型机
机械原理课程设计-蜂窝煤成型机
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《机械原理课程设计》题目:冲压式蜂窝煤成型机机构学校 :济南大学系别 : 机械工程及自动化班级 :机自0809设计者:刘骞(组长)指导教师 :常遇春201０—０６—２0 星期日课程设计评语机械工程及自动化设计任务计划书课程名称:机械原理课程设计设计题目:冲压式蜂窝煤成型机改进机构设计要求与原始数据:设计小组成员:指导教师评语:指导教师:张旦闻年月日目录1、产品简介、。
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４２、工作原理、、、、.。
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、...４3、机器得运动方案得分析与选择3、1、设计基本要求。
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2、原动机得选择.。
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、５3.３、主传动运动方案分析、、..、。
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63、4、扫屑机构运动方案分析。
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.84、机构系统得运动尺寸设计4。
1、传动机构得运动尺寸设计、、。
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94.2、主体机构得运动尺寸设计。
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1２４.3、扫煤机构得运动尺寸设计...。
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1２4.4、工作盘转动机构得运动尺寸设计。
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135、主体机构运动线图、.、、。
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、.、1３6、机器运动简图.、。
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1４7、自我感想..、。
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..1６8、参考书目。
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冲压式秸秆蜂窝煤成型机设计 开题报告
毕业论文（设计）开题报告书教学院（部）：工学院专业名称：机械设计制造及其自动化姓名：学号：届别：指导教师：一、论文题目冲压式秸秆蜂窝煤成型机设计题目来源设计二、研究（调查）目的意义：生物质成型技术是指利用农作物秸秆，靠机械与生物质废料之间及其生物质废料相互之间摩擦产生的热量或外部加热，使纤维素、木质素软化，经挤压成型而得到的具有一定形状和规格的新型燃料，生产出节能环保的生物质能源，变废为宝。
三、国内、外研究概况和应用前景：1生物质成型燃料在国外发展的趋势在能源消耗逐渐增长，科学技术逐渐提高的情况下，世界各国都在寻找各种可利用的资源，生物质作为可再生能源，当然受到了先进国家的关注。
美国在20世纪30年代就开始研究压缩成型燃料技术，并研制了螺旋压缩机及相应的燃烧设备:日本也在30年代开始研究处理木材废弃物的成型技术，经过引进和开发，到1987年有十几个颗粒成型工厂投入运行，年产生物颗粒燃料十几万吨，并相继建立了一批专业燃烧设备厂。
随着全球性大气污染的进一步加剧，减少CO2等有害气体净排放量己成为世界各国解决能源与环境问题的焦点。
由于生物质燃料燃烧CO2的净排放量基本为0 ，NOx排放量仅为燃煤的1/5，S02的排放量仅为燃煤的1/10，而直接燃用原生物质燃烧很不稳定，因此生物质压缩成型块作为燃料是世界范围内解决生物质高效、洁净化利用的一个有效途径2生物质成型燃料在国内发展的现状我国从20世纪80年代，由于能源危机，生物质成型燃料作为一种可再生能源又得到人们的重视，便开始对生物质固化成型研究，“七五”期间“八五”期间，由于国家的重视，成型燃料的研究得到了很大的进展，生物质致密技术和炭化技术的研究成果也相继出现，我国生物质成型产业也有一定的发展. 20世纪90年代以来，我国部分省市能源部门，乡镇企业及个体生产者积极引进成型技术，创办生产企业，全国先后40多个中小型企业开展了这方面的工作，并进行了产业化生产，形成了固化成型的良好势头.但是目前有部分产品由于多方面因素影响而停产了。
蜂窝煤成型机
未知驱动探索，专注成就专业
蜂窝煤成型机
蜂窝煤成型机是一种用于制造蜂窝煤的机械设备。
蜂窝煤是一种常见的生物质燃料，具有高热值、低排放和
环保等优点。
蜂窝煤成型机通过将适当的生物质材料（如
木屑、锯末、秸秆等）经过破碎、干燥、调节湿度、混合、压制等工艺步骤，将原材料压制成固定形状和尺寸的颗粒
状蜂窝煤。
蜂窝煤成型机主要由进给系统、破碎系统、干燥系统、压
制系统、冷却系统、收尘系统、电气控制系统等部分组成。
不同型号的蜂窝煤成型机具有不同的生产能力和工艺参数，可以根据生产需求选择合适的设备。
蜂窝煤成型机的使用可以有效地利用生物质资源，减少危
害环境的废弃物，提高燃料利用率。
在生物质能源领域具
有广泛的应用前景。
1。
冲压式蜂窝煤成型教学讲义
原料处理
对原料进行破碎、筛分、干燥等处理，确保原料的粒度 和水分含量符合生产要求。
模具设计
01
02
03
模具材料
选用优质钢材作为模具材 料，确保模具的强度、耐 磨性和使用寿命。
模具结构设计
根据蜂窝煤的形状和尺寸 要求，设计合理的模具结 构，包括模腔数量、排列 方式、深度等。
模具加工与装配
对模具进行精细加工和装 配，确保模具的尺寸精度 和表面光洁度，以提高蜂 窝煤的成型质量。
04
解决方案
裂纹问题
总结词
蜂窝煤在成型过程中出现裂纹，影响其使用和燃烧效果。
详细描述
蜂窝煤在成型过程中，由于模具设计不合理、压力不均匀、温度控制不当等原因，容易出 现裂纹。裂纹会导致蜂窝煤在使用过程中出现燃烧不均匀、热量传导不畅等问题，影响燃 烧效果。
解决方案
针对裂纹问题，可以采取优化模具设计、调整压力和温度控制等措施。例如，增加模具的 厚度和弹性，以减少成型过程中的压力不均；控制温度在适宜范围内，避免温度过高或过 低导致材料变形或开裂。
如发生火灾事故，应立即使用灭火器进行 扑救，并拨打火警电话。同时，按照应急 疏散预案组织人员疏散。
06
总结与展望
总结
技术发展
随着技术的不断进步，冲压式蜂 窝煤成型技术也在逐步完善，从 最初的手工制作到现在的自动化 生产，成型效率和质量都有了显
著提升。
应用领域
冲压式蜂窝煤成型技术的应用领 域越来越广泛，不仅局限于家庭 取暖和餐饮业，还拓展到了工业
压制过程
压机选择
根据生产规模和成型要求，选择 合适的压机，确保压机的压力和
行程满足生产要求。
压机操作
按照工艺要求，调整压机的压力、 行程和压制速度等参数，确保蜂窝 煤成型质量稳定。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
蜂窝煤成型机课程设计优秀作品
一设计题目1.1 设计目的 (1)1.2 设计题目 (1)1.3 设计条件及设计要求 (2)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (3)2.2 方案选择与分析 (3)2.3执行机构的形成 (15)2.4 机构组合方案的确定 (17)2.5 执行机构尺寸设计 (18)2.6运动循环图 (23)2.7 机械系统方案设计运动简图 (25)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (26)3.2电动机的选择 (27)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (28)3.4传动装置的运动和动力参数计算 (29)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
1.2设计题目：蜂窝煤成型机设计一蜂窝煤成型机冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构以及扫屑机脱模盘上粘附的煤粉。
模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。
试设计能按上述要求运动的冲压和脱模机构、工作盘间歇转动机构以及扫屑机构。
1.3设计条件及设计要求工作机输入功率:2.8kw生产率:18块/min型煤尺寸：Φ×h=100mm×75mm粉煤高度与型煤高度之比（压缩比）：2∶1，即工作盘高度H=2h=150mm工作条件：载荷有轻微冲击，一班制使用期限：十年，大修期为三年生产批量：小批量生产（少于十台）转速允许误差：±5%二、执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解1)功能分解为了实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分解为：加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。
机械原理课程设计说明书 牛头刨床.
机械原理课程设计说明书题目牛头刨床主传动机构的分析与设计院系：信息工程学院班级：10机械2班学号：姓名：指导教师：完成时间：2012年6月24日目录1,任务书 (3)2,摘要 (14)3，工艺原理分析 (15)4，工艺动作分析 (15)5，机械运动循环图 (16)6，机构选型方案评价 (17)7，机械运动简图绘制 (22)8，运动分析，尺度综合 (22)9，动静态力分析 (24)10，飞轮设计 (26)11，传动系统分析 (26)12，参考文献 (28)机械原理课程设计任务书一、冲压式蜂窝煤成型机设计1、设计题目：冲压式蜂窝煤成型机设计2、已知技术参数和设计要求（1）工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: （1）粉煤加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）请出冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；（4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
（2）设计要求蜂窝煤成型机的设计要求如下：（1）蜂窝煤成型机的生产能力为30次/min。
（2）图1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。
实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连城一片，当滑梁下冲时，冲头将粉煤冲压成蜂窝煤、脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升的过程中，扫屑刷将扫除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置，成型后模筒进入脱模位置，空的模筒进入加料位置。
图1. 冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图1-模筒转盘；2-滑梁；3-冲头；4-扫屑刷；5-脱模盘（3）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一定保压时间。
蜂窝煤成型机设计计算说明书
《机械原理课程设计》设计计算说明书设计题目：蜂窝煤成型机的设计设计者：杨绍琼学号：２００５１０２３专业班级：机械工程及自动化４班指导教师：李克旺达成日期：2007 年11月30日天津理工大学机械工程学院目录一设计目的和设计题目目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1目：蜂煤成型机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1蜂煤成型机工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2二履行机构运动方案设计功能分解与工作分解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3功能分解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3工作程分解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3方案与剖析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42.2.1.观点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42.2.2.方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42.2.3.方案合化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8机械系方案运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17机构运循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18三传动系统方案设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19机的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20装置的比和各比分派⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21装置的运和力参数算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯213. 4． 1系和减速器型号的算和⋯⋯⋯⋯⋯213. 4． 2 装置的运和力参数算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22四设计小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24五参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27一设计目的和设计题目1.1 设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教课环节。
设计的目的在于，进一步稳固并灵巧运用所学有关知识；培育应用所学过的知识，独立解决工程实质问题的能力，使对机械系统运动方案设计 ( 机构运动简图设计 ) 有一个完好的观点，并培育拥有初步的机构选型、组合和确立运动方案的能力，提高我们进行创建性设计、运算、画图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以获得一次较完好的设计方法的基本训练。
蜂窝煤国内外背景
蜂窝煤国内外背景二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。
因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计题。
一、冲压式蜂窝煤机，主要由机身、传动、转盘、拨转、冲头、滑梁、料斗、扫刷、输送等部分组成。
机身有四根立柱，沿梁由偏心齿轮带动，在立柱间上下运行。
沿梁下用装有冲头、出煤盘和扫刷装置，机身中间有五孔等分转盘。
转盘由拨转部分控制，每拨动一次，转盘转动一等分，料斗对模筒填料一次，冲头对模筒冲压一次，出模一次，扫刷一次。
如此不断循环，自动地加料、成型、扫刷、出模。
因此，各部分的结构必须完整，各部分的配合必须协调。
（一）机身部分机身部分主要由底座、顶盖、立柱、扶杆等零件组成。
（二）传动部分主要由电机、皮带轮、减速装置、联轴器、主动轴、偏心轴、主动齿轮、偏心对轮等零件组成。
（三）转盘部分由固定盘、转盘齿轮、模筒、模底、上盘、中心周、套管、锁紧螺母、螺杆等零部件组成。
转盘受拨转部分控制，蜂窝煤由此成型。
（四）拨转部分由伞齿轮、拨转立轴、拨转齿轮、凸轮、扇形此轮、定位把钩、主动撞块、从动撞块、拉簧等零件组成。
1.3 课题设计的基本思路和关键技术本课题所研究的整个装置要求从驱动传动机构开始设计，电动机驱动带传动以后带动第一根轴转动，从而带动第一级齿轮的运动，同时使飞轮和驱动滚筒的带轮也运动起来；齿轮的转动再驱动第二根轴运动，由第二根轴带动锥齿轮和冲压机构；锥齿轮的运动使分度槽轮机构运动，再带动转盘运动从而实现和转盘同轴的模盘和扫屑机构转动；而此时转盘也带动和料盘同轴的槽轮运动，这个槽轮的运动将使料盘的搅料棒转动而使得原料不断流入模盘，最终实现冲压蜂窝煤的目的。
冲压式蜂窝煤成型机机构
冲压式蜂窝煤成型机机构《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构学校：洛阳理工学院系不: 机电工程系专业：运算机辅助设计与制造班级：Z080314设计者：范迎飞(组长)指导教师：张旦闻2009-12-20 星期日课程设计评语机电工程系————运算机辅助设计与制造专业课程名称：机械原理课程设计设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构设计小组成员：范迎飞( Z08031424)芦小冬( Z08031435)刘振亚( Z08031422)指导教师评语:指导教师：张旦闻年目录1、产品简介……2、工作原理.....3、机器的运动方案的分析与选择3.1、设计差不多要求 (5)3.2、原动机的选择 (5)3.3、主传动运动方案分析 (6)3.4、扫屑机构运动方案分析 (8)4、机构系统的运动尺寸设计4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9)4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12)4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12)4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13)5、主体机构运动线图 (13)6、机器运动简图 (14)7、自我感想 (16)8、参考书目 (16)1、产品简介机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。
在机械类各专业中教学打确实是主干课程在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备预备。
本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初方法来源于自己以往的亲身经历。
以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常显现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会显现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。
本设计的产生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，专门大程度上做到了美化环境及节约有限能源。
本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载爱护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。
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齐 齐 哈 尔 大 学 普 通 高 等 教育
综合实践
题 目 ：冲压式蜂窝煤成型机 学 院 ：机电工程学院 班 级 ：机电092 设计者 ：李少全（2009113011） 指导教师 ：机电学院全体教师 成 绩 ：
2011年11月13日 第 2 页 共 17 页
目 录 1、产品简介 ...........................................4 2、工作原理.............................................4 3、机器的运动方案的分析与选择
3.1、设计基本要求........................................5
3.2、原动机的选择.........................................5 3.3、主传动运动方案分析..................................6 3.4、扫屑机构运动方案分析................................8 4、机构系统的运动尺寸设计
4.1、传动机构的运动尺寸设计..............................9
4.2、主体机构的运动尺寸设计..............................12 4.3、扫煤机构的运动尺寸设计..............................12 4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计.......................13 5、主体机构运动线图....................................13 6、机器运动简图........................................14 7、自我感想............................................16 8、参考书目............................................16 第 3 页 共 17 页
1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。
2、工作原理
利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。 第 4 页 共 17 页
机器执行构件的运动图如图1-1所示。滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，作往复直线运动（A1）;工作盘2上有五个模孔，I为上料工位，Ⅲ为成型工位，Ⅳ为卸料工位，做间歇回转运动（A2）；上料器3作连续回转运动（A3）；将型煤运出的传送带做匀速直线运动（A4）；冲头每次退出工作盘后，扫煤杆在冲头下面扫过，作清除煤屑的扫煤运动（A5）。 A1的运动参数取决于生产率，取172/minnr。考虑到料煤高度与型煤高度之比
（压缩比）为2:1，工作盘高2150mmHh 。为使工作盘转位速度不致太高，取压头在工作盘内和工作盘外的位移相等，即冲头的行程为12300Hhmm。 A2运动应与A1协调配合，工作盘转位时，压头必须在工作盘外，其运动参数
2172/minnnr
其运动系数τ应小于0.5。综合考虑各运动的关系,暂取工作盘转位时的运动系数 τ=160/360＝0.444。 A3的运动参数参考现有机器取n3=120r/min。 A4运动的传送带速度要保证前一块煤运走后，后一块煤才能卸落在传送带上。设煤块的间距为2ф=0.2m，则传送带速度为
10.2720.20.24m/s6060anv
A5运动为平面复杂运动，要保证冲头往复运动一次，扫煤杆在冲头下往复扫过一次，且不与其他构件相碰(具体要求见主体机构设计部分)。由于型煤是利用弹簧压实，故生产阻力
H1
Frmax
HFr
S
图1-2 生产阻力曲线
678
45
1A1
图1-1 机器执行构件的运动图 第 5 页 共 17 页
Fr与弹簧压缩量成正比，生产阻力曲线见图1-2，Frmax=5000N。 ３、机器的运动方案分析及选择 3、1 设计基本要求 1） 设计蜂窝煤成型机构，型煤尺寸为×h100(mm)75(mm)生产率为每分钟72个； 2） 冲压成型时的生产阻力达到50000N； 3） 为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间； 4） 由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。 3、2原动机的选择 原动机做匀速转动，驱动各执行构件动作，其中扫煤运动5A可考虑直接用滑块做主运动，以保证运动协调配合。由于采用集中驱动，有电动机到A1原动件的主传动链总传动比为:
114402072nin电
总
再考虑到同类机器的参数，在此选用异步电动机集中驱动，取: 1440r/minn电
3、3主传动运动方案分析及选择 执行构件作往复直线运动，所以主传动链中，需要两级减速，运动分支和将连续回转运动变换为往复直线运动的功能，即可画出主运动链的功能框图1-3。 然后再根据其他执行构件的运动形式和运动参数的大小。确定所需的功能元，画出辅助传动链的功能框图1-3。
A电
ⅠⅡ
ⅠⅢⅡ
ⅣA1
A2
A3
A4
A5 第 6 页 共 17 页
图1-3 传动链的功能框 这样取出功能框图中几种主要功能元，然后选择功能载体，即可得到表1所示： 表1 型煤及形态学矩阵
Ⅰ 带传动机构 链传动机构 齿轮传动机构
Ⅱ 带传动机构 链传动机构 齿轮传动机构
曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 四杆机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 棘轮机构 带传动机构 齿轮齿条机构 螺旋机构 综合以上分析，结合主要的运动类型，我们制定了两种方案，下面就让我们对两种方案作一详细的分析： 方案I：主传动采用带传动和链传动，主题机构采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用槽轮机构，传送装置采用传送带。装配简图如图1-4所示，列出了机构的主要构件。 第 7 页 共 17 页 方案Ⅱ：主传动采用两级齿轮机构减速，主体机构虽然可以采用其它机构，但在动力传动中曲柄滑块机构较其他机构简单、合理，所以本方案主体机构仍采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用不完全齿轮机构，其他同方案I，各机构的装配简图如图1-5。
图1-4 方案Ⅰ 第 8 页 共 17 页 1）、绘制传动方案简图 结合功能框图的传动路线，考虑到机构和轴线的配置以及一些其他功能，即可绘出机器的两种运动方案图。 2）、方案Ⅰ、方案Ⅱ的分析比较 这两种方案区别在于主传动机构和辅助转位机构不同。由《机械原理课程设计指导》（张永安主编、高等教育出版社出版）的第一章的表1-2、表1-3可知，方案I带传动结构简单，传动平稳，具有过载保护作用.链传动传递功率较大，但是它们的外廓尺寸大，在振动冲击载荷作用下，链传动寿命较短。槽轮机构结构比较简单，工作可靠，啮入啮出比较平稳，有柔性冲击，但槽轮在工作盘上不大好布置，所以空间较大。 方案Ⅱ采用齿轮传动，结构紧凑，寿命长，效率高，可采用标准减速器、大齿轮即为曲柄，便于平衡，且可起飞轮作用，但制造成本较高。不完全齿轮机构啮入啮出时冲击较大，设计计算较复杂，但动停比不受结构限制，尺寸较紧凑，便于布置。根据以上简单分析，初步决定采用方案Ⅱ作为机器的运动方案。 3）、扫屑机构运动方案分析
图1-5 方案Ⅱ