重庆大学机械精度设计与检测基础(2014-2015)A卷-答案

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学机械设计基础实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除重庆大学机械设计基础实验报告 篇一：实验14实验指导书重庆大学机械基础实验报告 实验14机械系统原理方案创新设计 机械创新设计的目的是设计出工作机理独特有效、结构新颖巧妙的机械产品。机械创新设计的关键是原理方案设计，它决定了产品的质量、性能、功效和性价比等。原理方案设计的基本要求有许许多多，其中最重要的，一是机械产品能够实现预期功能，二是性能良好。为达到第一个基本要求，常常采用“功能分析法”，将机械产品的总功能逐次分解成 多个基本功能，进而找出实现这些基本功能的基本机构，将这些基本机构组合后形成创新设计的方案。为达到第二个基本要求，常常是在多个方案中优选，并可用设问探求法优化方案。所以设计者首先必须知道各种机构能够具有哪些预期功能，以及实现预期功能的性能如何，其次要了解创新设计的主要技法。 14.1实验目的 1．了解机械原理方案设计的内容、过程及创新设计技

法，巩固《机械创新设计》理论知识。 2．了解各种传动系统的功能及特点、各种机构的功能及特点、机构尺度综合的方法，巩固《机械原理》理论知识。 3．根据给定的设计平台和设计任务，设计出机器原理方案，训练创新设计方法启发创新思维、意识。 14.2实验器材 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台1.机械结构（1）总体结构如图14-1所示。 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构如图14-1所示，主要由底座(安装平台)、驱动源、减速器、联轴器、带、链、过渡节、平面执行机构等传动部件组成。可根据需要按一定的形式组合成不同的机械传动系统。其中底座(安装平台)、驱动源、传动部件、负载部件为整体结构。底座(安装平台)上有T形槽，可根据安装需要布置系统。 1 图14-1JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构 （2）安装平台 安装平台由机柜和铸铁平台组成，如图14-2所示，铸铁平台上有纵横间隔(100mm)的T型滑槽作为安装组件用。 图14-2安装平台 （3）驱动源的组成（图14-3）

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

机械精度设计与检测试题

机械精度设计与检测实验指导书 广东海洋大学 公差实验室 2013年2月

实验一用内径百分表或卧式测长仪测量内径 一、实验目的 1.熟悉测量内径常用的计量器具和方法。 2.加深对内尺寸测量特点的了解。 二、实验内容 1.用内径百分表测量内径。 2.用卧式测长仪测量内径。 三、测量原理及计量器具说明 内径可用内径千分尺直接测量。但对深孔或公差等级较高的孔，则常用内径百分表或卧式测长仪做比较测量。 1.内径百分表 国产的内径百分表，常由活动测头工作行程不同的七种规格组成一套，用以 测量10~450mm的内径，特别适用于测量深孔，其 典型结构如图1所示。 内径百分表是用它的可换测头3（测量中固定 不动）和活动测头2跟被测孔壁接触进行测量的。 仪器盒内有几个长短不同的可换测头，使用时可按 被测尺寸的大小来选择。测量时，活动测头2受到 一定的压力，向内推动镶在等臂直角杠杆1上的钢 球4，使杠杆1绕支轴6回转，并通过长接杆5推 动百分表的测杆而进行读数。 2.卧式测长仪 卧式测长仪是以精密刻度尺为基准，利用平面 螺旋线式读数装置的精密长度计量器具。该仪器有 多种专用附件，可用于测量外尺寸、内尺寸和内、 外螺纹中径。根据测量需要，既用于绝对测量，又图 1 可用于相对（比较）测量，故常称为万能测长仪。 卧式测长仪的外观如图2所示。 在测量过程中，镶有一条精密毫米刻 度尺（图3a中的6）的测量轴3随着 被测尺寸的大小在测量轴承座内作 相应的滑动。当测头接触被测部分 后，测量轴就停止滑动。图3a是测 微目镜1的光学系统。在目镜1中可 以观察到毫米数值，但还需细分读 数，以满足精密测量的要求。测微目 镜中有一个固定分划板4，它的上面 刻有10个相等的刻度间距，毫米刻图 2

重庆大学机械设计教学大纲

◆先修课程 《机械制图》、《材料力学》、《工程材料及热处理》、《机械制造基础》、《机械原理》等。 ◆本课程的课时分配情况 章次教学内容 课 时 第一 章 机械设计概论4 第二章 摩擦、磨损及润滑概 述 0（自 学） 第三 章 螺纹联接8第四 章 轴毂联接4 第五章铆接、焊接和胶接 0（自 学） 第六章摩擦轮传动 0（自 学） 第七 章 带传动7第八 章 链传动6第九 章 齿轮传动12第十 章 蜗杆传动6 第十一章螺旋传动 0（自 学） 第十 二章 机械传动类型的选择2第十 三章 轴6第十 四章 滚动轴承7第十 五章 滑动轴承8 第十六章 联轴器、离合器及制 动器 2 第十七章弹簧 0（自 学） 第十八章减速器和无级变速器 0（自 学）

◆课程性质、目的和任务 《机械设计》课程是一门培养学生机械设计能力的技术基础课程，是高等工科院校机械类专业必修的核心课程。本课程主要学习研究一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零 部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法，具有综合性、实践性及典型性特点。 课程的目的和任务是培养学生： 1、树立正确的设计思想，掌握通用机械零部件的工作原理、特点、选用及设计计算方法。 2、具有运用基础理论解决机械零件设计问题的能力。 3、初步具有分析机械零件失效的原因和提出改进措施的能力。 4、具有运用手册、标准、规范和查阅有关技术设计资料的能力。 5、具有设计机械传动装置和简单机械的能力。 ◆本课程的要求和内容 第一章机械设计概论 一、学习要求 通过学习本章，要求学生能够： 1、了解机械在国民经济建设中的地位和作用，机械的组成及功能结构，《机械设计》课程的性质、任务及学习方法。 2、了解机械设计的有关概念，设计的基本要求，设计的一般步骤。 3、了解机械零件的失效形式，机械零件的工作能力，计算准则和安全系数等概念。 4、了解机械零件的强度及计算方法。 二、课程内容 1、机械在国民经济建设中的地位和作用。 2、机械的组成及功能结构。 3、《机械设计》课程的性质、任务及学习方法。 4、机械设计的基本要求，机械设计的主要内容；机械零件设计的基本要求及一般步骤。 5、机械零件的失效形式和工作能力计算准则。 6、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 7、机械零件的材料和结构工艺性。 8、机械零件设计中的标准化。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

机械精度设计与检测复习资料

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 中南大学机械精度设计与检测复习资料 一、填空题： 1.按照零部件互换性的程度，互换性可分为 和 。 2.优先数系R10系列中＞1～10的区段中包含 个优先数。 3.滚动轴承分为 个公差等级，其中最高等级是 级、最低是 级。 4.某轴尺寸为Φ20 0 -0.1mm ，遵守边界为 ，边界尺寸为 mm ，实际尺寸为Φ20mm 时，允许的形位误差为 mm 。 5.齿轮副的侧隙可以分为 和 。 6.φ30+0.021 0mm 的孔与φ30-0.007 -0.020mm 的轴配合，属于 制 配合。 7.测量误差按其特性可分为____________,____________和____________三类。 8.光滑极限量规的止规的基本尺寸等于______________。 9.基本尺寸相同的轴上有几处配合，当两端的配合要求紧固而中间的配合要求较松时，宜采用 制 配合。 10.零部件具有互换性必须满足三个条件，即装配前 ，装配时 ，装配后 。 11.R5系列中10～100的优先数是10、 、 、 、 、100。 12.圆度的公差带形状是 ，圆柱度的公差带形状是 。 13.测量器具的分度值是指______ ____，千分尺的分度值是___________。 14.系统误差可用______ _________,________ __________等方法消除。 15.孔在图样上的标注为φ80Js8，已知IT8=45μm ，其基本偏差为 ，该孔的最大实体尺 寸为 mm ，最小实体尺寸为 mm 。 16.齿轮传动准确性的评定指标规有 、 、 、 。 17.作用在轴承套圈上的径向负荷可以分为 、 、 三类。 18.一零件表面切削加工要求轮廓的算术平均偏差Ra 为6.3μm ，在零件图上标注为 。 19.按GB10095-2001的规定，圆柱齿轮的精度等级分为 个等级，其中 级是制 定标准的基础级。

重庆大学机械设计考试大纲

◆考核内容与考核要求 第一章机械设计概论 一、考核知识点 1、机械的功能组成，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则。 2、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 二、考核要求 识记与领会：机械的功能组成，机器的特征，零件、部件概念，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则，载荷及应力分类，安全系数。 第二章摩擦、磨损及润滑概述 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第三章螺纹联接 一、考核知识点 1、螺纹及螺纹联接的基本知识。 2、螺纹联接的拧紧与防松。 3、螺纹联接的失效形式和计算准则。 4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算（松螺栓联接，只受预紧力的紧螺栓联接）。 5、提高螺栓联接强度的措施。 二、考核要求 1、识记与领会：螺纹的基本参数，常用螺纹的种类及其应用，常用螺纹联接的种类及其应用，螺纹联接预紧与防松，螺纹联接的失效形式和计算准则，螺栓组联接设计的基本方法，提高螺栓联接强度的措施。 2、简单运用：松螺栓联接的强度计算。 3、综合运用：只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。 第四章轴毂联接 一、考核知识点 1、轴毂联接的功用、分类。

2、平键联接失效形式及强度计算。 3、花键联接的类型、工作特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：轴毂联接的功用、分类，平键联接的类型，平键联接失效形式，花键联接的类型、工作特点。 2、简单运用：平键联接的强度计算。 第五章铆接、焊接和胶接 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第六章摩擦轮传动 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第七章带传动 一、考核知识点 1、带传动的类型、工作原理、优缺点及其应用范围，带与带轮的结构。 2、带传动的受力分析、应力分析，带传动的弹性滑动、打滑。 3、带传动的失效形式、设计准则、设计方法、参数选择及提高带传动工作能力的措施。 4、带传动的张紧方法和张紧装置。 5、同步带传动的特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：带传动的工作原理、类型、优缺点和应用范围，带传动的受力分析、应力分析，带传动的弹性滑动、打滑，带传动的失效形式、设计准则，带传动的张紧方法和张紧装置，同步带传动的特点和应用。 2、简单运用：带传动的紧边拉力与松边拉力计算。 3、综合运用：带传动的传动性能分析（主要参数如何影响传动性能）。

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

机械精度设计基础

机械精度设计知识点 1.互换性是指零部件在几何、功能等参数上能够彼此相互替换的性能，即同一规格的零部 件，不需要任何挑选、调整或修配，就能装配（或更换）到机器上，并且符合使用要求。 2.互换性的两大方面:@.几何参数的互换性，@.功能互换性。 3.按互换程度分类可将互换性分为：完全互换性和不完全互换性。完全互换性是指一批规 格相同的零部件在加工好以后，不需要任何挑选、调整或修配，在几何参数上具有互相替换的性能。不完全互换性是指规格的不需要任何挑选、调整或修配，在几何参数上具有互相替换的性能。 4.对于标准化部件或机构来说，互换性又可以分为内互换性和外互换性。内互换性是指组 成机构或部件的内部零件几何参数的互换性，外互换性是指同规格部件或机构的外形尺寸的互换性。 5.标准化是指为了在一定范围内获得最佳社会秩序，对现实问题或潜在问题制定共同使用 和重复使用的条款的活动。标准是为了在一定范围内获得最佳秩序，经协商一致制定并由公认机构批准，共同使用和重复使用的一种规范性文件。 6.孔、尺寸精度决定配合精度，而孔、轴的极限尺寸或极限偏差决定配合性质。 7.GB/T1800.1-1997中规定了两种平行的配合制：基孔制配合和基轴制配合。标准规定基 准孔以下偏差为基本偏差，用代号H表示，其数值为0，基准孔的上偏差为正值；基准轴以上偏差为基本偏差，用代号h表示，其数值为0，基准轴的下偏差为负值。 8.标准公差系列有3项内容组成：公差等级、公差单位和基本尺寸分段。 9.GB/T1800.3-1998在基本尺寸至500mm内规定了01,0,1,2，…,18共20个标准公差等级， 记为IT01，IT0，IT1，…，IT18，等级依次降低，同一基本尺寸段内，标准公差值随等级降低而增大；在基本尺寸500~3150mm内规定了1,2，…，18共18个标准公差等级，记为IT1，IT2，…，IT18。

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

机械精度设计与检测重点,考点

设计中对零件的几何参数提出要求包括以下方面1尺寸精度2形状精度3位置精度4表面粗糙度5其它——对特殊零件提出的要求互换性定义：同一规格的零部件按规定的技术要求制造能够彼此相互替换使用效果相同的性能。机械精度设计的原则：互换性；经济性；标准化；最优化；符合工程实际。机械精度设计的方法——类比法、试验法、计算法按技术参数类型——几何参数互换性与功能互换性按互换程度不同—完全互换与不完全互换完全互换—装配或更换时不需任何挑选、修配、调整或者加工（如同规格的滚动轴承间的更换）不完全互换（分组互换，修配，调整，概率）—需要用于精度要求高的组件（如滚动轴承各零件的装配按互换范围不同—外互换（一般采用完全互换）与内互换互换性的作用制造上—有效地提高生产率，保证质量，降低成本。设计上—使用标准化零部件，简化设计，缩短产品设计时间。使用上—缩短修理时间，节约修理费用，提高修理质量标准—是指对需要协调统一的重复性事物（如产品、零部件）和概念（如术语、规则代号）所做的统一规定。标准化—为在一定范围内获得最佳秩序，对实际或潜在的问题制定共同的和重复使用规则的活动标准的分类按作用范围分国际标准、区域标准、国家标准、地方标准、企业标准等，按对象分；基础标准、产品标准、方法标准、安全标准、卫生标准、环境保护标准等优先数系：十进几何级数优先数由公比分别为10的r(5<1.00,1.60,2.50,4.00,6.30>、10《1，1.25，1.6，2，2.5，3.15，4，5，6.3》、20、40、80)次方根，且项值中含有10的整数 幂的理论等比数列导出的一组近似等比的数列，前四个是基础数系，R80是补充数系，Rr/p为派生数系，公比为基础数系公比的ｐ（间距，每几个取一个）次方，约等于１０＾（ｒ／ｐ） 测量一个完整的测量过程应包含:测量对象、计量单位、测量方法、测量精度四个要素,公式测量值q=x（被测量）/E(测量单位) 检验：确定产品是否满足设计要求的过程，即判断产品合格性的过程定性检验：只得到被检验对象合格与否的结论，而不能得到其具体的量值定量检验：又称为测量检验。它是将被检验对象与单位量(或标准量)相比较并确定其量值，再与设计规定的要求相比较，从而判定其合格性的方法，简称为“检测”。量块：一种无刻度的标准端面量具特殊合金钢形状：长方六面体结构或圆柱体量块长度（Li）：从量块一个测量面上任意一点（距边缘0.5mm区域除外）到与另一个测量面相研合的平晶表面的垂直距离，中心长度（L）：从量块一个测量面中心点到与这个量块另一个测量面相研合的面的垂直距离。标称长度：量块上标出的数字。尺寸<6mm 长度标记刻在测量面上，尺寸≥6mm 长度标记刻在非测量面上量块精度按照不同的测量精度要求，分“级”和“等”，）“级”：按制造精度分为00，0，K ,1，2，3级。00级最高，3级最低，K级为校准级。（忽略了制造误差）），“等”：按检定精度从高到低分为1，2，3，4，5，6六等。（忽略了检验误差）《按等使用”比“按级使用”精度高》 测量分绝对测量与相对测量，直接测量与间接测量，接触测量与非接触测量，单项测量与综合测量，主动测量与被动测量测量器具的种类：分为基准量具、通用测量器具、极限类规具，检验夹具基本度量指标：刻度间距c(方便人观察的相邻二条刻度线的距离1~2.5mm)，分度值i（每一刻度代表的量值），示值范围（标尺上显示的起始值到终止值的范围），测量范围（器具能测量的最大到最小的范围），灵敏度或放大比（测量器具对被测变化的反应能力）k=c/i，，灵敏限或迟钝度（引起测量器具示值可察觉变化的被测量的最小变化量），示值误差（测量器具示值与被测真值的差值），校正值（为消除系统误差用代数法加在测量结果上的值）示值变动性（相同测量条件下，多次测量器具所指示的最大值与最小的差），回程误差（相同条件，测量器具沿正反行程在同一测量点上得到到测量

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

机械设计 重庆大学 练习题库及答案

1、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ? ?A、直齿圆柱齿轮传动 ?B、斜齿圆柱齿轮传动 ?C、直齿锥齿轮传动 ? ?A、小带轮上的包角 ?B、大带轮上的包角 ?C、带轮的宽度 ? 4、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。 ?A、屈服点 ?B、疲劳极限 ?C、强度极限 ? 5、对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致（）。?A、材料的机械性能下降 ?B、润滑油变质 ?C、蜗杆热变形过大 ?D、润滑条件恶化而产生胶合失效

6、滑动螺旋传动，其失效形式多为（）。 ?A、螺纹牙弯断 ?B、螺纹磨损 ?C、螺纹牙剪切 ? 7、两轴的角位移达30°，这时宜采用（）联轴器。 ?A、万向 ?B、齿式 ?C、弹性套柱销 ? 8、 V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了（）。 ?A、使结构紧凑 ?B、限制弯曲应力 ?C、保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 ? 9、链传动中，F为工作拉力，作用在轴上的力F Q可近似地取为（）。?A、 F ?B、 1.2F ?C、 1.5F ? 10、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ?D、齿面胶合

11、一般参数的开式齿轮传动，其主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、齿面磨损 ?C、齿面胶合 ? 12、带传动中，带每转一周，带中应力是（）。 ?A、有规律变化的 ?B、不变的 ?C、无规律变化的 ? 13、一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合时，它们的（）必须相等。 ?A、直径 ?B、模数 ?C、齿宽 ? 14、 V带中的离心拉应力与带的线速度（）。 ?A、的平方成正比 ?B、的平方成反比 ?C、成正比 ? 15、确定紧连接螺栓中拉伸和扭转复合载荷作用下的当量应力时，通常是按（）来进行计算的。?A、第一强度理论 ?B、第二强度理论 ?C、第三强度理论 ?D、第四强度理论

(完整word版)重庆大学 机械工程测试及答案

第二章 信号分析基础 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点： ， ， 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量，方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ＝0时，信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ，则该信号的均方值为2 x ψ= ，均方根值为x rms = 。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ ） 6、 互相关函数是偶实函数。（ ） （三）单项选择题 1、下列信号中功率信号是（ ）。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ ）。

机械精度设计课程设计

辽宁工程技术大学 《机械精度设计》课程设计 班级：机自15-1 学号： 姓名： 指导教师：冷岳峰 完成日期：2018-1-25

课程设计任务书 一、设计原始资料 减速器结构及公称尺寸 二、设计任务 （1）分析装配体结构图使用要求并进行精度设计，内容包括：装配图中配合关系，主要零件的尺寸公差、几何公差、表面粗糙度等。 （2）选择适当比例尺，利用计算机二维绘图软件绘制零件图，并标注精度要求。 （3）针对主要零件选择一个重要尺寸，设计其检测时使用的专用量规，并绘制该量规的工作图。 三、设计成果 （1）零件图（A2或A3）1张 （3）专用量规工作图（A2或A3）1张 （4）课程设计说明书（5000字左右）1份 四、成绩评定 成绩：□合格（总分≥60分）□不合格（总分＜60分） 指导教师：冷岳峰 日期：

摘要 减速器是一种相对机密的机械，使用其目的在于降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可以分为单机和多级减速器：按照齿轮形状可以分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器，圆柱-圆锥齿轮减速器；按照传动的布置形式可以分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在现代机械应用中应用极为广泛。本次课程设计以使我们掌握精度设计的方法为目的，以减速器的输出轴精度确设计为蓝本，让我们进行精度设计的锻炼与实际运用。本文对二级减速器测绘的结果进行说明，画出了测绘过程的零件图，并根据测量值利用反比法求出其精度等级，其中包括几何精度、尺寸精度、表面粗糙度的设计。其次还对卡规进行设计。最后将设计编写成说明书。 关键词：减速器；卡规；表面粗糙度；几何精度；尺寸精度

重庆大学机械学院复试题

【复试科目】 ①面试：英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力； ②笔试：专业基础课占60%（理论力学、材料力学、电工学、工程材料），专业方向课占40%（共设机械制造技术基础、控制工程专业方向课，考生可以任选其中一门）。 2015年重庆大学机械工程学院全日制硕士研究生复试（模拟）试题 试题说明：本试题满分300分，考试时间150分钟。 第一部分：专业基础课 （理论力学、材料力学、电工学、机械工程材料） 一、单选题（总分126分，每小题2分） 1二力平衡条件的使用范围是（）。 A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统 2在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为（）。 A、力矩 B、力偶 C、合力 D、平衡力 3图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为（） A、P/2 B、 C、P D、0 4以下说法不正确的是（） A、力偶不能与一个力等效，即力偶不能合成为一个力；

B、力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢，而与矩心位置无关； C、两个力偶，只要其力偶矩矢相等，则它们对刚体的作用等效； D、力偶矩矢是定位矢量 5用悬挂法求物体的重心是依据了（）定理。 A、合力投影 B、合力矩 C、二力平衡 D、力的可传性 6力偶对刚体的转动效应取决于（）。 A、力偶矩的大小 B、力偶的转向 C、力偶作用面的方位 D、以上都是 7长为L的均质杆AB重P，用绳索吊于D点，CD＝L/4，A、B两端与光滑的铅垂墙接触，则杆在端点A、B处的反力（）。 A、FA>FB，FA＝ B、FA

重庆大学2020年春季学期课程作业机械设计

答案+我名字 2020年春季学期课程作业机械设计第1次 机械设计 题号一二三四合计 已做/题量14 / 1414 / 14 5 / 52 / 235 / 35 得分/分值20 / 2822 / 280 / 200 / 2442 / 100 一、判断题(共14 题、20 / 28 分) 1、在中间平面上，阿基米德蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿轮与齿条啮合。（） 正确! 收藏该题展开该题 2、两轴线相交成某一角度时，可采用蜗杆传动。 正确! 收藏该题展开该题 3、在变应力作用下的零件通常发生疲劳破坏。（） 正确! 收藏该题展开该题 4、导向平键的失效形式为胶合。（） 正确! 收藏该题展开该题 5、只承受弯矩的轴称为转轴。（） 正确! 收藏该题展开该题 6、为便于轴的加工制造及轴上零件的定位固定，直轴的结构常为阶梯形，且中间直径大而两端直径小。（） 正确! 收藏该题展开该题 7、当轴做单向回转时，楔键的工作面是上、下表面。（） 正确! 收藏该题展开该题 8、常用于传动的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹等。 正确! 收藏该题展开该题 9、对于转轴，其所受载荷大小、方向均不变，则弯曲应力为静应力。 正确 错误 收藏该题 10、链传动中合理的链条长度应等于奇数倍链节距。 正确 错误

收藏该题 11、在蜗杆传动中，蜗杆的头数越少，则传动效率越低。（） 正确! 收藏该题展开该题 12、角接触球轴承承受轴向载荷的能力大小取决于轴承的宽度。 正确 错误 收藏该题 13、同一轴上不同轴段的键槽应开在轴的同一母线上，使加工方便。（） 正确! 收藏该题展开该题 14、为了使蜗杆传动具有自锁性，应选用多头蜗杆。（） 正确 错误 收藏该题 二、单项选择题(共14 题、22 / 28 分) 1、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 正确! 收藏该题展开该题 2、要实现两相交轴之间的传动，可采用（）。 正确! 收藏该题展开该题 3、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。 A、屈服点 B、疲劳极限 C、强度极限 D、弹性极限 收藏该题 4、对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致（）。正确! 收藏该题展开该题 5、滑动螺旋传动，其失效形式多为（）。 正确! 收藏该题展开该题 6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 正确! 收藏该题展开该题 7、一般参数的开式齿轮传动，其主要失效形式是（）。

自动控制原理_重庆大学_期末试卷

重庆大学 自动控制原理(1) 课程试卷 2010 ~2011 学年 第1 学期 开课学院：自动化学院 课程号： 17001030 考试日期： 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20分）水箱液位控制系统如图1所示。系统运行过程中无论用水流量如何变化(由阀门Q 2操纵)，希望水面高度(液位)H 保持不变。 1、简述工作原理。 2、画出系统的原理方块图，并指明被控对象、检测元件、执行元件、被控量、给定值和干扰。 3、该系统是开环还是闭环控制系统？是定值还是随动控制系统？ 二、（20分）已知机械系统的各环节或元件的输入输出微分方程组为： 12110210022,(),()11,,i i F F F F f x x F k x x z F y F x z y f k =+=-=-?? ? ===+?? 其中 1212,,,f f k k 均为已知参数。 1. 根据所给出的微分方程组，写出经拉普拉斯变换得到的代数方程组； 2. 绘制各环节或元件的方框图； 3. 绘制出以i x 为输入，o x 为输出的系统动态结构图； 4. 求出该系统的闭环传递函数。 三、（15分）控制系统结构如图 2所示。试确定使阻尼比为0.5时的t k 值，并比较两个系统的性能指标。 四、（15分）系统开环传递函数为32(1) ()56k s G s s s s +=++。试概略绘出闭环系统根 轨迹，并求系统稳定的k 值范围。 命题人： 组题人： 审题人： 命题时间： 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密 图1 液位控制系统示意图 ()a ()b 图 2 系统结构图