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第7章连杆机构设计

1. 连杆机构的计算机辅助设计和优化设计

1.1连杆机构的计算机辅助设计

在用解析法设计连杆机构时,涉及到大量的数值运算,这种繁琐的计算工作可由计算机来完成。计算机辅助连杆机构设计的基本过程为:(1) 由设计者制定设计任务,选定连杆机构类型,建立设计的数学模型,选择算法并编制程序;(2) 由计算机完成数值计算、结果输出(数据与图形)和结果分析。前述四杆机构实现刚体导引、函数生成和轨迹生成等的运动设计问题均可利用计算机来解决。

目前已有专用的连杆机构计算机辅助设计商业化软件,可以直接使用。

1.2连杆机构的优化设计

在连杆机构设计中,常会遇到如下两类问题:一类是设计结果不唯一,即机构运动尺寸有多种不同的设计方案(例如铰链四杆机构的连杆点精确通过的轨迹点数少于九个时),需对这些方案进行分析比较,并作出判断和选择;另一类是不存在精确解,但要求得与目标要求的偏差尽可能小的近似解,例如要求四杆机构实现两连架杆的对应位置超过五组,甚至希望机构在一定运动范围内,两连架杆对应位置参数能满足给定的连续函数关系。上述问题可以通过如下途径给予解决:建立一定的评价指标,基于一定的寻优策略和算法,借助计算机进行计算,使所设计的方案在一定的范围内,最佳地实现预定目标,此即机构的优化设计。

机构的优化设计一般按如下步骤进行:1) 分析设计问题,明确设计要求,确定初始参数;2) 建立优化设计数学模型,包括设计变量、约束条件和目标函数;3)选用优化设计方法,拟定计算流程;4) 合理选择设计变量初值;5) 编程计算,结果输出(数据与图形),结果分析。

连杆机构的优化设计可分为运动学优化设计和动力学优化设计。前者根据运动学要求建立目标函数,同时兼顾动力学方面的一些特性;后者主要根据动力学要求建立目标函数,而将运动学方面的要求作为约束条件。下面以铰链四杆机构为例,说明其运动学

优化设计模型的建立方法。

(1) 设计变量

设计变量的选择与设计任务要求有关。例如对于铰链四杆机构两连架杆对应位置

参数实现给定连续函数关系的设计问题(图7.27),可取设计变量为0P 、1P 、

2P 、1?和1ψ;对于铰链四杆机构轨迹生成的设计问题(图7.30),可取设计变量为0?和、、、、、、、m l d c b a y x A A 。将设计变量用通式表示为

T n x x x ],,,[21 =X

(2) 约束条件

设计变量的取值往往受到多方面的限制,这些限制可以用函数表示成如下形式的约束条件:

),,2,1( 0)(m i g i =≤X

连杆机构的约束条件主要有:

1) 几何参数边界约束 为缩小寻优范围,可根据设计要求给出各几何参数的上下限,作为边界约束。

2) 整转副存在条件 保证铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。

3) 传动角约束 因曲柄摇杆机构属于何种型式(Ⅰ型、Ⅱ型或Ⅲ型)和最小传动角出现在哪个位置尚不确定,故传动角约束应考虑曲柄与机架拉直共线和重叠共线两种可能情况。

4) 几何空间约束 对凸轮机构所占据空间在各个方向的尺寸加以限制。

5) 防干涉约束 防止各构件实体在空间上发生运动干涉。

(3) 目标函数

在设计空间的可行区域内,每一点都对应一个可行的设计方案,如何从许多可行的设计方案中选出最优方案,需要一定的评价指标作为优化设计的目标函数。例如对于函数生成机构的设计,若预期的运动函数关系为)(?ψE E f =,机构实际产生的运动函数为),(?ψX f =,取一个运动周期中n 个位置处两者之均方根偏差最小来建立目标函数

∑=-=n j j E j j f f w F 12)](),([)(??X X

东南大学数值分析上机题答案

数值分析上机题 第一章 17.(上机题)舍入误差与有效数 设∑=-= N j N j S 2 2 11 ,其精确值为)111-23(21+-N N 。 (1)编制按从大到小的顺序1 -1 ···1-311-21222N S N +++=,计算N S 的通用 程序; (2)编制按从小到大的顺序1 21 ···1)1(111 222-++--+ -=N N S N ,计算N S 的通用程序; (3)按两种顺序分别计算210S ,410S ,610S ,并指出有效位数(编制程序时用单精度); (4)通过本上机题,你明白了什么? 解: 程序: (1)从大到小的顺序计算1 -1 ···1-311-21222N S N +++= : function sn1=fromlarge(n) %从大到小计算sn1 format long ; sn1=single(0); for m=2:1:n sn1=sn1+1/(m^2-1); end end (2)从小到大计算1 21 ···1)1(111 2 22 -++--+-= N N S N function sn2=fromsmall(n) %从小到大计算sn2 format long ; sn2=single(0); for m=n:-1:2 sn2=sn2+1/(m^2-1); end end (3) 总的编程程序为: function p203()

clear all format long; n=input('please enter a number as the n:') sn=1/2*(3/2-1/n-1/(n+1));%精确值为sn fprintf('精确值为%f\n',sn); sn1=fromlarge(n); fprintf('从大到小计算的值为%f\n',sn1); sn2=fromsmall(n); fprintf('从小到大计算的值为%f\n',sn2); function sn1=fromlarge(n) %从大到小计算sn1 format long; sn1=single(0); for m=2:1:n sn1=sn1+1/(m^2-1); end end function sn2=fromsmall(n) %从小到大计算sn2 format long; sn2=single(0); for m=n:-1:2 sn2=sn2+1/(m^2-1); end end end 运行结果:

东南大学VS大连理工VS华南理工

东南大学VS 大连理工VS 华南理工 从此爱上她(cathy430073) 级别:新手上路 发帖:4 积分:4 来自:202.118.71.208 注册:2006-10-27 :0 :0 该三校均属当年的四大工学院行列. 四大工学院中,除了华科异军突起外 该三校综合实力属伯仲之间,值得PK 欢迎大家讨论,谢绝漫骂!!!! ------ 此帖被 likuns 在 2006-10-27 12:42:12 修改过 来自:219.133.230.* .楼主. 2006-10-27 12:29:42 从此爱上她(cathy430073) 级别:新手上路 发帖:4 积分:4 来自:202.118.71.208 注册:2006-10-27 :0 :0 东南大学是中央直管、教育部直属的全国重点大学,是国家“985工程”和“211工程”重点建设的大学之一。是国务院授权首批可授予博士、硕士、学士学位,审定教授、副教授任职资格及自批增列博士生导师的高校。学校座落在历史文化名城南京,主校区位于四牌楼2

号,是六朝宫苑的遗址,也曾是明朝国子监所在地,千百年来书声不断,学泽绵延。 东南大学是我国最早建立的高等学府之一,素有“学府圣地”和“东南学府第一流”之美誉。东南大学前身是创建于1902年的三江师范学堂。1921年经近代著名教育家郭秉文先生竭力倡导,以南京高等师范学校为基础正式建立东南大学,成为当时国内仅有的两所国立综合性大学之一。郭秉文先生出任首任校长。他周咨博访、广延名师,数十位著名学者、专家荟萃东大,遂有“北大以文史哲著称、东大以科学名世”之誉。1928年学校改名为国立中央大学,设理、工、医、农、文、法、教育七个学院,学科设置之全和学校规模之大为全国各高校之冠。1952年全国院系调整,文理等科迁出,以原中大工学院为主体,先后并入复旦大学、交通大学、浙江大学、金陵大学等校的有关系、科,在中央大学本部的原址建立了南京工学院。1988年5月,学校复更名为东南大学。 东南大学经过一百多年的创业发展,如今已成为一所以工为特色,理、工、医、文、管、艺等多学科协调发展的综合性大学。学校现有教职工6000多人,其中正、副教授1500多人,博士生导师300多人,两院院士8人,国务院学位委员会委员1人,国务院学位委员会学科评议组成员9人,“长江学者奖励计划”特聘教授、讲座教授20人,国家级、省部级有突出贡献的中青年专家,杰出青年科学基金获得者,“863”、“973”专家组成员等优秀人才130余人。 近年来,学校大力加强学科建设,取得了丰硕的成果。11个一级学科在2002-2004全国学科整体水平评估中名列全国前十名,其中6个一级学科位列全国前五名。目前,学校拥有60个本科专业,206个硕士点,93个二级学科博士点,16个一级学科博士学位授权点,15个博士后科研流动站,10个国家重点学科,6个国家重点学科培育点,10个江苏省重点学科(其中1个江苏省“重中之重”学科),22个国家级、省部级重点实验室和工程研究中心。 在长期的办学实践中,东南大学加大教育教学改革力度,努力推进素质教育,着力培养学生的创新精神和实践能力。1996年通过“本科教学优秀学校评价”,是全国首批获此殊荣的3所高校之一。2004年,在20年强化班办学经验基础上成立了吴健雄学院。该学院依托学校的重点学科,汇集学校一流教师,享用学校一流资源,采用分级导师制,是东南大学精英教育的“人才培养特区”。2005年,全校共有15门课程入选国家精品课程,其中大学语文、大学英语、大学数学、大学体育、大学物理和物理实验等课程,几乎惠及所有在校学生,精品课程数名列全国高校第七。学校共设有40多个院、系,全日制在校生26000多人,其中研究生9000多人。另有专业学位教育研究生近3000人。 东南大学办学条件优异。学校设有国家级电工电子基础课程教学基地、计算中心、现代分析测试中心、电化教育中心、工业发展与培训中心等教学实习基地,并建立了网上远程教育系统,实现了教学科研手段的现代化。学校图书馆面积3万多平方米,藏有各类图书资料227万册。 东南大学学校总面积427公顷,校园环境优美,历史文化底蕴深厚。建成于1930年的大礼堂、吴健雄先生曾经就读的“健雄院”、古劲苍笼的六朝松、为纪念清朝大书法家李瑞清先生而建的“梅庵”、典雅端庄的老图书馆、1923年落成的体育馆与新落成的吴健雄纪念馆、

东南大学机械设计考试平衡

平衡 一、填空题 1、质量分布在___________内的静平衡刚性回转件一定是动平衡的。 2、质量分布不在同一回转面的静平衡刚性转子 是动平衡的。 3、达到动平衡的刚性转子 是静平衡的。 4、刚性回转件的 平衡的条件是分布于回转件上的各个质量的离心力的合力和合力偶矩均为零。 5、刚性回转件的_________平衡条件是其转动时分布于该回转件上各个质量的离心力的向量和等于零。 6、对于质量分布不在同一回转面内的动不平衡刚性回转件,必需选定________个平衡平面并分别加适当的平衡质量才可能达到动平衡。 7、达到静平衡的刚性回转件,其质心一定位于 上。 8、刚性回转件的___________平衡条件是该回转件的质心位于其回转轴线上。 二、计算题 1、图示盘形回转件上存在三个偏置质量,已知kg 101=m ,kg 152=m ,kg 153=m ,mm 501=r ,mm 1002=r ,mm 1003=r ,设所有不平衡质量分布在同一回转平面内,问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡? 解: mm kg 10005010100151133?=?-?=-r m r m ,mm kg 150********?=?=r m ——5分 ?==?=+=-31.56)1000/1500(tan mm kg 77.180215001000122θb b r m ——5分

——2分 2、图示盘状转子上有两个不平衡质量:5.11=m kg ,kg 8.02=m ,mm 1401=r ,mm 1802=r ,相位如图。现用去重法来平衡,求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径mm 140=r )。 解: 不平衡质径积 mm kg 21011?=r m mm kg 14422?=r m ——2分 静平衡条件02211=++b b r m r m r m ——2分 解得mm kg 140?=b b r m ——2分 应加平衡质量kg 1140/140==b m ——2分 挖去的质量应在b b r m 矢量的反方向,140 mm 处挖去1 kg 质量——2分 ——2分

东南大学数值分析上机作业汇总

东南大学数值分析上机作业 汇总 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

数值分析上机报告 院系: 学号: 姓名:

目录 作业1、舍入误差与有效数 (1) 1、函数文件cxdd.m (1) 2、函数文件cddx.m (1) 3、两种方法有效位数对比 (1) 4、心得 (2) 作业2、Newton迭代法 (2) 1、通用程序函数文件 (3) 2、局部收敛性 (4) (1)最大δ值文件 (4) (2)验证局部收敛性 (4) 3、心得 (6) 作业3、列主元素Gauss消去法 (7) 1、列主元Gauss消去法的通用程序 (7) 2、解题中线性方程组 (7) 3、心得 (9) 作业4、三次样条插值函数 (10) 1、第一型三次样条插值函数通用程序: (10) 2、数据输入及计算结果 (12)

作业1、舍入误差与有效数 设∑ =-=N j N j S 2 2 11 ,其精确值为?? ? ??---1112321N N . (1)编制按从小到大的顺序1 1 131121222-? ??+-+-=N S N ,计算N S 的通用程序; (2)编制按从大到小的顺序()1 21 11111222-???+--+-=N N S N ,计算N S 的通用程序; (3)按两种顺序分别计算642101010,,S S S ,并指出有效位数; (4)通过本上机你明白了什么? 程序: 1、函数文件cxdd.m function S=cxdd(N) S=0; i=2.0; while (i<=N) S=S+1.0/(i*i-1); i=i+1; end script 运行结果(省略>>): S=cxdd(80) S= 0.737577 2、函数文件cddx.m function S=cddx (N) S=0; for i=N:-1:2 S=S+1/(i*i-1); end script 运行结果(省略>>): S=cddx(80) S= 0.737577 3、两种方法有效位数对比

东南大学通信电子线路复习大纲

通信电子线路课程要点 1、选频回路与阻抗变换 (1)理解选频滤波器在通信系统中的作用。 (2)掌握阻抗变换的基本原理与L匹配网络匹配法。 (3)掌握传输线变压器的分析方法。 3、电子通信系统基础 (1)掌握噪声系数与等效噪声温度的概念与相互关系。 (3)掌握级联系统的总噪声系数的计算方法。 (4)掌握非线性失真和干扰的基本概念,以及非线性特性对于通信系统的影响,相关重要概念如1dB压缩点等。 (5)掌握灵敏度与动态范围等基本概念及其相关的计算。 4、调制与解调 (1)掌握调幅(AM、DSB、SSB)的概念,相关信号的表达式的分析及重要参数的计算、信号的频谱表达方法。 (2)掌握简单调制解调系统的频谱分析方法。 (3)掌握调频、调相的基本概念、主要指标的计算。 5、发射机、接收机结构 (1)理解常见几种接收机主要结构、主要指标。 (2)理解超外差接收机的概念、组成结构图、主要实现方法。 (3)掌握接收机中的主要干扰的类型,理解镜像抑制接收机的概念。 (4)理解AGC、AFC基本原理 6、低噪声放大器 (1)掌握晶体管高频小信号模型及其分析方法; (2)理解LNA的主要指标及主要性能参数的计算方法; 7、低噪声放大器与混频器 (1)掌握混频器的基本电路结构,从混频器输出频率表达式对比分析各种结构混频器的工作及其特点,会计算混频器输出电压信号表达式。 (6)理解解混频器级联的端接与平衡-非平衡转换; 7、锁相环与频率合成 (1)掌握PLL的基本结构、PLL的基本时域与频域数学模型。 (2)掌握PLL的各组成模块的数学模型,四种常见滤波器的表达式。 (3)掌握PLL整数频率合成器的结构、小数频率合成技术的参数计算。 (4)掌握DDS的基本计算。 8、功率放大器 (1)理解A、B、C、D类射频功率放大器的电路结构特点与工作原理。

扫描电镜的网上预约及使用办法

扫描电镜的网上预约及使用办法 本办法包括了XL30环境扫描电镜和Sirion场发射扫描电镜的网上预约及使用办法,开放运行时的开放时段和限定时间将视预约情况增减。 各课题组至少可获得一个“用户名/密码”,可随时查询或预约。机组实际操作人员必须通过考核获得上岗证,严禁无证人员独立操作机组。 应至少提前3个工作日预约,最多可预约到第三周,每1小时为一个预约基本单元。每个用户每次预约时间不得低于1小时,但不得超过限定值(大、中、小用户的限定值分别由管理员设定);在可预约资源紧张时(即忙时),每个用户(大、中、小)每周预约时间不得超过限定值,且均需在一天内安排。 在完成预约、管理员确认前,委托人应填写“扫描电镜预约使用确认单”(在中心首页“下载区域”),经指导老师或其委托人签名确认后,交中心网管人员,网管人员在收到“预约使用确认单”后的1个工作日内完成预约的网上审核确认;确认后的预约不得随意撤除,若需撤销已经确认的上机时间,应提前1个工作日通知中心网管人员,否则认定为违约,违约金按已确认预约时间的50%收取。 拟上机人员应在预约时间的前1个工作日前将老师签名后的“预约使用确认单”交中心网管人员。若逾期未交,原预约时间将被取消。 应严格按照预约时间进行上机操作。上机人员应提前做好制样、表面处理等样品前处理工作,按时进出机组,不得延时以免影响后续人员使用;在后面无人上机的情况下,确需延时继续使用,应征得设备管理人员同意。 上机时间结束后由设备管理人员确认并记录实际使用时间和违约时间。如因预约人员原因迟到,仍按原约定时间开始计费;如预约时间比实际使用时间多30分钟以上,则余下时间收取50%的违约金。 各用户使用费用的统计结果可实时进行网上查询。 因设备或设备管理人员原因需取消有关上机预约,应提前通知委托人。 中心网管人员及联系方式:晏井利,52090661 东南大学分析测试中心 2009年2月制定,2011年1月修订

东南大学机械设计考试平面连杆机构1

平面连杆机构1 一、单项选择题 1、具有急回特性的四杆机构,其行程速度变化系数K的值(C )。 A. 1 = > D. 1 ≤ B. 1 < C. 1 2、在曲柄摇杆机构中,当摇杆为从动件时,最小传动角出现在(B)共线的位置。 A. 曲柄与连杆 B. 曲柄与机架 C. 摇杆与机架 D. 摇杆与连杆 3、铰链四杆机构有整转副的条件是:最短杆与最长杆长度之和(C)其余两杆长度之和。 A. < B. = C. ≤ D. ≥ 4、四杆机构的急回特性是针对主动件作(A)而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D. 变速移动 5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最小传动角γ min出现在曲柄(A)的位置。 A. 垂直于滑块导路 B. 垂直于连杆 C. 与连杆共线 D. 与机架共线 6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和(A)其余两杆长度之和,则该 机构中不存在整转副。 A. > B. ≥ C. < D. ≤ 7、四杆机构的急回特性是针对从动件作(D)而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D.往复运动 8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最大传动角γ max为(C)。 A. ? 90 D. ? <90 45 C. ? 30 B. ? 9、对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和(B)大于其它两构件长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在最短构件为机架 10、对于曲柄滑块机构,当曲柄作等速转动时,从动件滑块(B)具有急回特性。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在极限位置 11、当连杆机构位置一定时,取不同构件为原动件,机构压力角的数值(B)。 A. 相同 B. 不同 C. 与原动件转向有关 D. 与原动件转速大小有关 12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和,则机构中(C)。 A. 一定有曲柄存在 B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件 C. 一定无曲柄存在 D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件 二、填空题 1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。 α时,该机构处于死点位置。 2、当四杆机构的压力角? =90

东南大学 数值分析 考试要求

第一章绪论 误差的基本概念:了解误差的来源,理解绝对误差、相对误差和有效数的概念,熟练掌握数据误差对函数值影响的估计式。 机器数系:了解数的浮点表示法和机器数系的运算规则。 数值稳定性:理解算法数值稳定性的概念,掌握分析简单算例数值稳定性的方法,了解病态问题的定义,学习使用秦九韶算法。 第二章非线性方程解法 简单迭代法:熟练掌握迭代格式、几何表示以及收敛定理的内容,理解迭代格式收敛的定义、局部收敛的定义和局部收敛定理的内容。 牛顿迭代法:熟练掌握Newton迭代格式及其应用,掌握局部收敛性的证明和大范围收敛定理的内容,了解Newton法的变形和重根的处理方法。 第三章线性方程组数值解法 (1)Guass消去法:会应用高斯消去法和列主元Guass消去法求解线性方程组,掌握求解三对角方程组的追赶法。 (2)方程组的性态及条件数:理解向量范数和矩阵范数的定义、性质,会计算三种常用范数,掌握谱半径与2- 范数的关系,会计算条件数,掌握实用误差分析法。 (3)迭代法:熟练掌握Jacobi迭代法、Guass-Seidel迭代法及SOR方法,能够判断迭代格式的收敛性。 (4)幂法:掌握求矩阵按模最大和按模最小特征值的幂法。 第四章插值与逼近 (1)Lagrange插值:熟练掌握插值条件、Lagrange插值多项式的表达形式和插值余项。(2)Newton插值:理解差商的定义、性质,会应用差商表计算差商,熟练掌握Newton插值多项式的表达形式,了解Newton型插值余项的表达式。 (3)Hermite插值:掌握Newton型Hermite插值多项式的求法。 (4)高次插值的缺点和分段低次插值:了解高次插值的缺点和Runge现象,掌握分段线性插值的表达形式及误差分析过程。 (5)三次样条插值:理解三次样条插值的求解思路,会计算第一、二类边界条件下的三次样条插值函数,了解收敛定理的内容。 (6)最佳一致逼近:掌握赋范线性空间的定义和连续函数的范数,理解最佳一致逼近多项式的概念和特征定理,掌握最佳一致逼近多项式的求法。 (7)最佳平方逼近:理解内积空间的概念,掌握求离散数据的最佳平方逼近的方法,会求超定方程组的最小二乘解,掌握连续函数的最佳平方逼近的求法。

东南大学数字电路实验报告

东南大学电工电子实验中心实验报告 数字逻辑设计实践 实验一数字逻辑电路实验基础 学院电气工程学院 指导老师团雷鸣 地点 104 姓名 学号 __________得分实验日期

1.实验目的 (1)认识数字集成电路,能识别各种类型的数字器件和封装; (2)学习查找器件资料,通过器件手册了解器件; (3)了解脉冲信号的模拟特性,了解示波器的各种参数及其对测量的影响,了解示波器探头的原理和参数,掌握脉冲信号的各项参数; (4)了解逻辑分析的基本原理,掌握虚拟逻辑分析的使用方法; (5)掌握实验箱的结构、功能,面包板的基本结构、掌握面包板连接电路的基本方法和要求; (6)掌握基本的数字电路的故障检查和排除方法。 2.必做实验 (1)复习仪器的使用,TTL信号参数及其测量方法 用示波器测量并记录频率为200KHz的TTL信号的上升沿时间、下降沿时间、脉冲宽度和高、低电平值。 接线图 理论仿真TTL图像 TTL实验数据表格

(2)节实验:电路安装调试与故障排除 要求:测出电路对应的真值表,并进行模拟故障排查,记录故障设置情况和排查过程。 接线图 真值表 F=1,G=1 序号S1B1S2B2L 100000110100001020110 103 110040 150110 006101107111001800 001190 思考题 ①能否用表格表示U8脚输出端可能出现1的全部情况 2

②存在一个使报警器信号灯持续接通的故障,它与输入的状态无关。那么,什么是最有可能的故障? 答:两个集成电路74HC00与74HC20未加工作电压VCC并接地,造成集成电路无法工作,L一直为低电平,Led发光。 ③下列故障的现象是什么样的? a.U8脚输出端的连线开路。1答:无论S2与B2输入什么信号,都视为U4 与U5输入0信号(副驾驶有人22且安全带未扣上),会造成报警。 b.U3脚的输出停留在逻辑0。1答:无论B1输入什么信号,都视为U13输 入0信号。(驾驶座安全带扣上)1 ④当汽车开始发动,乘客已坐好,而且他的座位安全带已扣上,报警灯亮,这结果仅与司机有关,列出可能的故障,并写出寻找故障的测试顺序。 可能情况:司机未系安全带

东南大学机械专业考研400分经验帖

东大机械400分经验贴 刚写的一个经验,希望对大家有帮助。初试400分整:数学131,英语64,政治68,机械原理137, 复试:材料力学规格化成绩127.3,面试不知道,之后的成绩也不知道,当场宣读复试通过就有我。不过也没什么,最高分初试有425的,机械设计的一个小姑娘。2012年听说还有最高分430多的。考个刚刚400也没什么好炫耀的。下面是我对东南机械考研复习进行的一些总结,主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。 一,考研选专业 (1)机制机电机设车辆选哪个机制机电机设车辆选哪个?? 机械系各个专业水平在同一个档次,实力差不多。机制最好,然后是机电,最后是机设和车辆。但是就业并没什么明显差距,招聘单位来找人,机械系谁都可以投简历,不会因为你机制就要你不要机设的,还是靠你自己去面试。拿着文凭什么都不会仍然是找不到工作的。 说说2012招生情况,我所有的帖子里说的招生人数都不含保研的。设计学和工业工程初试科目都和我们不一样我了解也不多。 2012专硕没招够,招收院内调剂。 机设8个学术,4个专硕。只刷人一个。 机电19个学术,14个专硕。学术刷了15人。 机制招收26个学术,来38刷走12个。 车辆这么多年来从未刷人。 还有疑问就Q 吧1417304549. 2010年学术上线不足收了两个其他专业调剂生,2011刚刚好,2012又上线不足。 总结,机制和机电最难考,难度差不多。机设其次,车辆最简单。分析原因的话,最大的原因是同学们都以为机电机制招生多更稳定,其实不是这样的,向来都是机电机制比较扎堆。机设和车辆的老师经常抱怨生源不好都不能挑挑。希望大家能正确分析,选好自己的专业。2013考研会怎么样,是如以往的机电机制大PK,还是大家挤到相对简单的机设和车辆,砖家称“这个要到明年复试后才能知道”。我已经把信息尽可能的发布了,如何选择全靠自己断决了。 还有疑问就跟帖或者Q 吧1417304549.都行。 (2)专业课机械原理教材专业课机械原理教材,,真题真题,,大纲 教材:就是那本郑文纬吴克坚合编的机械原理,第七版,16开蓝色封面。一本就行了不需要看其他教材。 真题:好多同学都在买真题,我当年就没花钱,我一个学姐送给我的。当然开始都怎么熟悉,只是知道在在东大机械读书。联系上后就送我了一套!我这是嫡系学姐,对我很好,不然肯定要花钱。现在校门口打印店也有卖,但是质量粗糙都是很久以前的的,建议大家不要买。可以尝试上淘宝搜索避免广告嫌疑我就不做推荐了,一搜就能搜到。一定要有标准答案才行,标准答案已经泄露出来了。拿不到可能会吃亏。 大纲:从来么有过官方出品的大纲,我和我学姐联合制作了一份大纲可以参考。在下面。

东南大学《数值分析》-上机题

数值分析上机题1 设2 21 1N N j S j ==-∑ ,其精确值为1311221N N ??-- ?+?? 。 (1)编制按从大到小的顺序222 111 21311 N S N = +++---,计算N S 的通用程序。 (2)编制按从小到大的顺序22 21111(1)121 N S N N =+++----,计算N S 的通用程序。 (3)按两种顺序分别计算210S ,410S ,610S ,并指出有效位数。(编制程序时用单精度) (4)通过本上机题,你明白了什么? 程序代码(matlab 编程): clc clear a=single(1./([2:10^7].^2-1)); S1(1)=single(0); S1(2)=1/(2^2-1); for N=3:10^2 S1(N)=a(1); for i=2:N-1 S1(N)=S1(N)+a(i); end end S2(1)=single(0); S2(2)=1/(2^2-1); for N=3:10^2 S2(N)=a(N-1); for i=linspace(N-2,1,N-2) S2(N)=S2(N)+a(i); end end S1表示按从大到小的顺序的S N S2表示按从小到大的顺序的S N 计算结果

通过本上机题,看出按两种不同的顺序计算的结果是不相同的,按从大到小的顺序计算的值与精确值有较大的误差,而按从小到大的顺序计算的值与精确值吻合。从大到小的顺序计算得到的结果的有效位数少。计算机在进行数值计算时会出现“大数吃小数”的现象,导致计算结果的精度有所降低,我们在计算机中进行同号数的加法时,采用绝对值较小者先加的算法,其结果的相对误差较小。

东南大学-数值分析上机题作业-MATLAB版

2015.1.9 上机作业题报告 JONMMX 2000

1.Chapter 1 1.1题目 设S N =∑1j 2?1 N j=2 ,其精确值为 )1 1 123(21+--N N 。 (1)编制按从大到小的顺序1 1 131121222-+ ??+-+-=N S N ,计算S N 的通用程序。 (2)编制按从小到大的顺序1 21 1)1(111222-+ ??+--+-= N N S N ,计算S N 的通用程序。 (3)按两种顺序分别计算64210,10,10S S S ,并指出有效位数。(编制程序时用单精度) (4)通过本次上机题,你明白了什么? 1.2程序 1.3运行结果

1.4结果分析 按从大到小的顺序,有效位数分别为:6,4,3。 按从小到大的顺序,有效位数分别为:5,6,6。 可以看出,不同的算法造成的误差限是不同的,好的算法可以让结果更加精确。当采用从大到小的顺序累加的算法时,误差限随着N 的增大而增大,可见在累加的过程中,误差在放大,造成结果的误差较大。因此,采取从小到大的顺序累加得到的结果更加精确。 2.Chapter 2 2.1题目 (1)给定初值0x 及容许误差ε,编制牛顿法解方程f(x)=0的通用程序。 (2)给定方程03 )(3 =-=x x x f ,易知其有三个根3,0,3321= *=*-=*x x x ○1由牛顿方法的局部收敛性可知存在,0>δ当),(0δδ+-∈x 时,Newton 迭代序列收敛于根x2*。试确定尽可能大的δ。 ○2试取若干初始值,观察当),1(),1,(),,(),,1(),1,(0+∞+-----∞∈δδδδx 时Newton 序列的收敛性以及收敛于哪一个根。 (3)通过本上机题,你明白了什么? 2.2程序

东南大学门电路和组合逻辑电路实验报告材料实用模板.

东南大学电工电子实验中心 实验报告 课程名称: 第次实验 实验名称: 院 (系 :专业: 姓名:学号: 实验室 : 实验组别: 同组人员:实验时间:年月日评定成绩:审阅教师: 一、实验目的 二、实验原理 三、预习思考题 1、下图中的两个电路在实际工程中经常用到,其中反相器为 74LS04,电路中的电阻起到了保证输出电平的作用。分析电路原理,并根据器件的直流特性计算电阻值的取值范围。

N 个 N 个 (a (b 答:①电路 (a使用条件是驱动门电路固定输出为低电平 ②电路 (b使用条件是驱动门电路固定输出为高电平 2、下图中的电阻起到了限制前一级输出电流的作用,根据器件的直流特性计算电阻值的取值范围。 N 个 答: 3、图 2.4.1 用上拉电阻抬高输出电平中, R 的取值必须根据器件的静态直流特性来计

算,试计算 R 的取值范围。 5 V 图 2.4.1 用上拉电阻抬高输出电平 答: 4、图 2.4.3(a中 OC 外接上拉电阻的值必须取的合适,试计算在这个电路中 R 的取值范围。 (a OC 门做驱动 答:

5、下图中 A 、 B 、 C 三个信号经过不同的传输路径传送到与门的输入端,其中计数器为顺序循环计数, 即从 000顺序计到 111, C 为高位, A 为低位。 A 、 B 、 C 的传输延分别为 9.5nS 、 7.1nS 和 2nS 。试分析这个电路在哪些情况下会出现竞争-冒险,产生的毛刺宽度分别是多少。 答: 四、实验内容 必做实验: A 2.5节实验:门电路静态特性的测试 内容 7. 用 OC 门实现三路信号分时传送的总线结构框图如图 2.5.4所示, 功能如表 2.5.2所示。 (注意 OC 门必须外接负载电阻和电源, E C 取 5V D 2 D 1 D 0 图 2.5.4 三路分时总线原理框图①查询相关器件的数据手册,计算 OC 门外接负载电阻的取值范围,选择适中的电阻 值,连接电路。

东南大学机械设计考试齿轮机构

齿轮机构 一、单项选择题 1、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指()不受中心距变化的影响。 A. 节圆半径 B. 传动比 C. 啮合角 D. 压力角 2、渐开线标准齿轮的模数()。 A. 一定是标准值 B. 不一定是标准值 C. 一定不是标准值 D. 可以是无理数 3、过一对标准渐开线齿轮的啮合点所作的齿廓公法线()的内公切线。 A. 一定是两基圆 B. 不一定是两基圆 C. 一定不是两基圆 D. 一定是两根圆 4、分度圆上的齿厚等于齿槽宽的渐开线齿轮()是标准齿轮。 A. 一定是标准齿轮 B. 不一定是标准齿轮 C. 一定不是标准齿轮 D. 一定是非标准齿轮 5、一对标准渐开线齿轮按标准中心距安装时,节圆半径()分度圆半径。 A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 小于等于 6、一对模数和压力角相等、齿数不等的渐开线标准直齿圆柱齿轮,其分度圆上齿厚()。 A. 一定相等 B. 不一定相等 C. 一定不相等 D. 与齿数有关 7、一对齿轮的节圆大小()。 A. 一定与安装中心距有关 B. 不一定与安装中心距有关 C. 一定不与安装中心距有关 D. 一定等于分度圆的大小 8、齿轮机构连续传动条件是重合度()。 A. 小于1 B. 小于等于1 C. 大于等于1 D. 大于1.2 9、一对渐开线直齿圆柱齿轮,两轮在节点啮合时的压力角()。 A. 一定相等 B. 不一定相等 C. 一定不相等 D. 与中心距无关 10、一对渐开线齿轮机构在中心距不变的情况下,啮合角是()。 A. 不变的 B. 变化的 C. 零 D. 30 11、有一对标准渐开线齿轮传动,如其实际中心距 a大于标准中心距a,这时()。 A. 分度圆改变 B. 压力角改变 C. 分度圆和压力角均不变 D. 分度圆和压力角均改变 12、齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。 A. 齿顶圆 B. 分度圆 C. 基圆 D. 齿根圆

东南大学数值分析上机解剖

第一章 一、题目 设∑ =-=N j N j S 22 1 1,其精确值为)11 123(21+--N N 。 (1)编制按从大到小的顺序1 1 131121222-+ ??+-+-=N S N ,计算SN 的通用程序。 (2)编制按从小到大的顺序1 21 1)1(111222-+ ??+--+-=N N S N ,计算SN 的通用程序。 (3)按两种顺序分别计算64210,10,10S S S ,并指出有效位数。(编制程序时用单精度) (4)通过本次上机题,你明白了什么? 二、MATLAB 程序 N=input('请输入N(N>1):'); AccurateValue=single((0-1/(N+1)-1/N+3/2)/2); %single 使其为单精度 Sn1=single(0); %从小到大的顺序 for a=2:N; Sn1=Sn1+1/(a^2-1); end Sn2=single(0); %从大到小的顺序 for a=2:N; Sn2=Sn2+1/((N-a+2)^2-1); end fprintf('Sn 的值 (N=%d)\n',N); disp('____________________________________________________') fprintf('精确值 %f\n',AccurateValue); fprintf('从大到小计算的结果 %f\n',Sn1); fprintf('从小到大计算的结果 %f\n',Sn2); disp('____________________________________________________')

东南大学

东南大学 2001-2002学年教育基金会奖教金获奖名单 一、吴健雄、袁家骝奖(吴仲裔教育基金会)(奖金总额4000元) 李敏(材料系))潮小李(应用数学系)吴桂平(物理系) 葛裕华(化学化工系) 何农跃(生医系) 二、东南大学――华为奖教金(深圳华为技术有限公司设立)(奖金总额65000元) 达庆利(经济管理学院)单建(土木工程学院)钱春香(材料科学与工程系) 费树岷(自动控制系)孙桂菊(公共卫生学院)万德钧(仪器科学与工程系) 归柯庭(动力系)刘必成(临床医学院)吴国新(计算机系) 杨永宏(物理系)吴镇扬(无线电系)张道一(艺术学系) 张丽珊(基础医学院) 三、中国移动通信教奖金(江苏移动通信有限责任公司设立)(奖金总额20000万) 孙达明(党委办公室)冀民(学生处)施建宁(校长办公室)周志林(保卫处) 俞元生(科技处)王振华(后勤管理处) 周虹(宣传部)陈涛(团委) 杨向东(党委武装部)吴荣(人事处) 张敬慧(工会)支海坤(审计处) 梁尚荣(机关总支) 程永元(研究生院)郑又楷(老干部处)高进(财务处) 王振芬(研究生院)陈怡(教务处)余嘉龙(纪委)姚林(国际合作处)刘平(教务处) 四、常州市人民政府奖教金(常州市人民政府设立)(奖金总额50000元) 李东(经济管理学院)周敏倩(经济管理学院)蒋犁(临床医学院) 陆惠民(土木工程学院)喻开安(机械工程系)陆健(交通学院) 袁晓辉(自动控制系)王蓓(公共卫生学院)周健义(无线电系) 高建明(材料科学与工程系)蒋平(电气工程系)蔡旭东(外语系) 王培红(动力工程系)程向红(仪嚣科学工程系)飞鹏(自动化所) 吕晓迎(生物医学工程系)翟亚(物理系)陶思炎(艺术学系) 王海燕(应用数学系)王勤(体育系)刘桦(基础医学院) 金远平(计算机系)沈军(计算机系)何伦(文学院) 张萌(电子工程系) 五、诺基亚奖教金(诺基亚中国投资有限公司设立)(奖金总额10000元) 张建琼(基础医学院)陈爱华(哲科系) 六、金坛市政府奖教金(金坛市人民政府设立)(奖金总额5000元) 张晓(公共卫生学院)戚晓芳(材料科学与工程系)张来明(体育系) 高山(电气工程系)赵兴朋(生医系) 七、常锻奖教金(常州锻造总厂设立)(奖金总额24000万) 俞燕(土木工程学院)郑建芳(土木工程学院)陈锋(材料系)赵永利(交通学院)方磊(交通学院)何红嫒(机械工程系)贾宁(机械工程系)陈斌(机械工程系)黄克(机械工程系)储成林(机械工程系)王海燕(机械工程系)董寅生(机械工程系)八、许尚龙奖教金(许尚龙设立)(奖金总额20000元) 梅姝娥(经济管理学院)袁榴娣(基础医学院)余新泉(材料科学与工程系) 仲兆平(动力系)胡济群(体育系)胡平(艺术学系) 王宁华(外语系)蒯劲超(外语系)胡伍生(交通学院) 唐洪丽(临床医学院) 九、如皋市人民政府奖励金(如皋市人民政府设立)(奖金总额10000元)

东南大学2017级机械工程本科专业培养方案

东南大学2017级机械工程本科专业培养方案 门类:工学专业代码:080201 授予学位:工学学士 学制:四年制定日期:2017年6月 一. 培养目标 本专业培养学生掌握机械工程的基本理论、基本知识、基本能力以及机械学科的专门知识与技能;基础扎实、知识面广、工程实践能力强,具有宽阔的专业技术知识,具有较强的发展潜力和创造性发展的个性,能在机械工程领域从事现代设计、制造、管理、教学科研等方面工作、能够跟踪本领域新理论新技术、具有创新精神和国际化视野的复合型高级工程技术人才。 本专业的培养目标由4部分组成: (1)能够运用工程技术原则及专业知识设计、制造机械系统; (2)在团队工作和交流中担任骨干或领导角色,并发挥有效作用; (3)在与机械工程相关专业领域里具有就业竞争力,能够通过继续教育或其他终身学习渠道增加知识和提升能力; (4)具有良好的职业道德,有意愿并有能力服务社会; 二. 毕业生应具有的知识、能力、素质 本专业毕业生必须掌握的知识、能力与素质为: (1)工程知识:能够将数学、自然科学、机械工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题; (2)问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题,以获得有效结论; (3)设计/开发解决方案:能够设计针对复杂机械工程问题的解决方案,设计满足特定需求的机械系统、单元(部件)或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素; (4)研究:能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机械工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论; (5)使用现代工具:能够针对复杂机械工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,包括对复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性; (6)工程与社会:能够基于工程相关背景知识进行合理分析,评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任; (7)环境和可持续发展:能够理解和评价针对复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响; (8)职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任; (9)个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色; (10)沟通:能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流; (11)项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用; (12)终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。 三. 主干学科与相近专业 主干学科:机械工程、力学。相近专业:机械设计制造及其自动化、车辆工程、机械电子工程、工业设计。 四. 主要课程

央视国际《东南大学射光所》访谈提纲

“微电子神经桥”研究取得进展 北京残奥会将于2008年9月在北京举行,人们将更加关注残疾人的康复工作。提到残疾人,人们会想到坐在轮椅上的瘫痪病人,他们在医学上被称之为脊髓损伤患者。美国2006年脊髓损伤患者的统计人数为每年新增11,000,总数253,000,分别占其3亿人口的百万分之36和百万分之843。根据我国国家安全生产监督管理总局统计,我国每年新增脊髓损伤患者12~14万人,约占我国13亿人口的百万分之100;根据最保守估计,我国脊髓损伤患者超过100万人。这些患者中约有一半人因为脊髓完全损伤导致损伤部位以下的自主运动和感觉功能完全丧失,生活不能自理,给本人带来痛苦,给家庭和社会带来负担。如果我国的脊髓损伤患者按每人每年2万人民币(约等于美国截瘫病人费用的1/8)计算,那么,一年就要支付约200亿元人民币。因此,研究脊髓神经功能重建的方法并开发相关的康复技术对于建立和谐社会具有重大意义。 然而,脊髓神经损伤后的功能重建是生命科学领域中尚未攻克的世界难题。近年来,国内外神经科学家在利用干细胞修复脊髓神经损伤方面取得了进展,但是,达到实现瘫痪病人康复还有一个艰难的历程。因此,有必要探索脊髓神经损伤后功能重建的其他道路。 最近,在国家自然科学基金信息学部组织的“半导体集成化芯片系统基础研究”重大科学计划2007年度学术交流会上,由东南大学射频与光电集成电路研究所王志功教授、南通大学江苏省神经再生重点实验室顾晓松教授等共同领导的跨学科合作研究课题组报告了他们在“嵌入式神经信道桥接与信号再生微电子系统研究”集成项目研究方面取得的最新进展。 与生物方法修复受损脊髓神经的方法不同,东南大学和南通大学合作研究课题组的基本思想是采用一块高度集成的微电子芯片和两组微电极形成一个可以植入体内的模块,在瘫痪病人受损伤的脊髓断口处搭一座“微电子神经桥”,使得中断了的上下行神经信道实现信号再生,进而达到感觉和运动神经功能恢复的目的。 自2004年开展项目研究以来,课题组完成了大鼠脊髓断面的形态学测量,为神经微电极的选取和制作获得了关键数据。课题组从德国生物医学工程研究所获得了多种可包裹在动物脊髓上的卷状卡肤微电极阵列,并采用针灸针自制了一批针状电极阵列,设计制作了体外用微电子神经信号再生实验箱和计划植入体内的神经信号再生芯片。在此基础上,利用32只大鼠和3只兔子进行了11轮动物实验。在采用自制的针状电极阵列和定位仪对大鼠后肢动作控制进行脊髓神经定位的基础上,利用卡肤微电极阵列和自制的针状电极阵列、微电子神经信号再生实验箱和芯片完成了大鼠左腿到右腿坐骨神经、脊髓到坐骨神经和中断脊髓的信道桥接和信号再生,观察到了相关信号波形和肢体动作。还在兔子脊髓上实现了双向的信道桥接和信号再生,从而验证了他们的设计思路,向实现瘫痪病人的神经功能重建迈出了关键的一步。 课题组表示,他们虽然取得了一定的进展,但从电极设计与制作、芯片设计与实现,动物体外体内试验到人体应用还有很长一段路要走。他们计划2008年内研制能够背在大鼠身上做神经再生实验的小型装置,2009年研制能够植入动物体内做实验的微型器件。

数值分析上机题(matlab版)(东南大学)

数值分析上机题(matlab版)(东南大学)

数值分析上机报告

第一章 一、题目 精确值为)1 1 123(21+--N N 。 1) 编制按从大到小的顺序 1 1 131121222-+??+-+-= N S N ,计算S N 的通用程序。 2) 编制按从小到大的顺序 1 21 1)1(111222-+??+--+-= N N S N ,计算S N 的通用程序。 3) 按两种顺序分别计算6 42 10,10, 10S S S ,并指出有效位 数。(编制程序时用单精度) 4) 通过本次上机题,你明白了什么? 二、通用程序 clear N=input('Please Input an N (N>1):'); AccurateValue=single((0-1/(N+1)-1/N+3/2)/2); Sn1=single(0); for a=2:N; Sn1=Sn1+1/(a^2-1); end Sn2=single(0); for a=2:N; Sn2=Sn2+1/((N-a+2)^2-1); end fprintf('The value of Sn using different algorithms (N=%d)\n',N); disp('____________________________________________________') fprintf('Accurate Calculation %f\n',AccurateValue); fprintf('Caculate from large to small %f\n',Sn1); fprintf('Caculate from small to large %f\n',Sn2);

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