高炉自动上料(配料)控制系统的设计与制作

课题：高炉自动上料（配料）控制系统的设计与制作

系部：机电工程学院

专业：电气自动化技术

班级：

姓名：李瑞

学号：

指导老师：

2019．3．15

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目录

摘要 (31)

第一章序言 (31)

1.1课题意义 (32)

1.2课题来源 (33)

1.3国内外高炉自动控制系统的研究现状和趋势 (33)

1.3.1高炉计算机控制发展 (33)

1.3.2炼铁自动化技术的现状 (34)

1.3.3高炉自动化系统的发展趋势 (34)

1.4毕业设计主要任务 (35)

1.5本章小结 (35)

第2章高炉上料生产工艺 (35)

2.1高炉上料系统的组成与工作原理 (36)

2.1.1高炉上料系统自动控制概述 (37)

2.1.2高炉上料控制系统流程 (37)

2.2高炉炼铁生产工艺简介 (39)

第三章可编程控制器及PID控制 (39)

3.1可编程控制器 (40)

3.2PID控制 (41)

第四章高炉上料系统的软件设计 (42)

4.1PLC程序设计 (42)

4.2槽下设备运转控制 (45)

4.3主卷上料小车的连锁控制 (45)

结束语 (47)

谢辞 (47)

参考文献 (48)

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在冶金企业中，高炉给料系统是一个非常重要的复杂的设备系统。为了保证高炉进料的稳定、安全、高效工作，高炉进料计算机自动控制的设计与实现显得尤为重要。在提高控制系统控制精度的基础上，进一步提高了高炉进给操作的可靠性、安全性和稳定性，为高炉的生产提供了可靠的保证。本文结合实际科研项目——高炉进料系统自动改造，开发设计了一套高炉进料生产线自动控制系统。本项目跟踪国内外先进技术，采用目前先进的无钟炉具设备，提高设备可靠性，降低备件消耗，节约成本。在国内外生产过程控制技术发展的基础上，开发设计了可编程控制器控制系统。在本系统中，PLC作为核心部件，对整个生产线起到监控作用，各种电磁阀等机械部件发出控制指令，并结合组态软件完成论文的要求。根据PLC的输入和输出点进行硬件配置;根据PLC编程的特点，采用与工厂电路图最接近的方法——梯形图编制软件，并将软件划分为几个模块。通过组态软件实现操作界面、数据显示、设备状态、布匹设置、历史趋势、打印管理。用户可以修改各种数据。在原有常规控制系统的基础上进行了优化。采用PID控制对进给流量阀进行调节和控制。采用精确的结构模型对高炉进料系统进行了详细的分析，有效地解决了进料流量阀相对误差较大的问题，实现了快速调整，为高炉稳定高产创造了条件。

关键词：高炉自动上料系统；PLC；PID控制

第一章序言

高炉炼铁在钢铁冶金行业中，是最重要的组成部分。高炉炼铁是一个连续的过程，其通过氧化还原反应，将铁矿石还原生成生铁。各种原料包括铁矿石、焦炭和助熔剂按成分比例，由炉顶加料装置批次被送至高炉内，炉喉面要维持在一定的高度。铁矿石和焦炭在炉中变化成为交替的层状结构，在下降的过程中，矿石逐渐变成铁水和熔渣，聚集在炉中，并定期从释放口放出。高炉供料系统是炼铁生产的重要组成部分，供料系统通过料车分开，分为配料系统和上料系统前后两部分，本文主要阐述上料系统的硬件和软件的设计。

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钢铁是现代社会工业生产最重要的原材料之一，钢铁工业是国家基干产业之一，钢铁生产量和质量是一个国家先进度和经济实力的重要指标，全球钢铁需求和钢铁生产量随着经济的发展而持续增长。高炉是以铁矿石为原料，生产铁水的主要设备，铁水是转炉后制造钢铁的主要原料。由于高炉位于炼铁厂的喉部，必须及时稳定地供给合格的铁水，所以这项稳定的工作非常重要。根据以下的理由：

(l)高炉炼铁非常的消耗能源，是整个钢铁产业链上最大的能耗大户，占到总耗能的60%。因此有效节能经济意义很大,而自动化技术对节能有关键作用。

(2)设备大型化"现代高炉容积都较大,稍不正常就损失很大,而以计算机为中心的异常炉况预报系统可使工长预先采取措施,避免事故。

(3)工艺连续化与前后工序关联化。高炉炼铁要为后续工序炼钢提供及时的、优质的铁水,后续工序的产品质量、操作都受前列工序来料的影响,没有自动化和信息化系统,难以为后续工序提供及时的质量均一的原料。

(4)工艺操作复杂。高炉为了维持正常的运转，需要有正确的配料并且能够将配料及时的装进高炉中、保持炉内煤气的流动和炉里燃料的充分接触，让炉料可以匀速下降，保持高炉内的温度状态，这些要求如果用人工的话是很难来达到要求的，而且高炉里面是被密封住的，只能借助专业的检测设备才能判断高炉内部的情况，所以自动化的非常必要的。

(5)原料用量大,运输量大,且要按严格的配比和顺序装入,没有自动配料装料和批重以及水分补正系统不仅耗费人力,且无法获得良好技术指标。

(6)设备要有高的运转率同时要长寿。例如要减少高炉的休风率,就得自动监视设备状态,出现故障先兆时就设法排除。

因此，制铁生产应用自动化已成为必然的趋势，它不仅是制铁工业现代化的标志，而且投入生产的比例显著。高炉加工材料装置是制铁制造的重要组成部分，提高了自动化水平，大幅降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率。同时，依靠原料的精确配合，可以提高产品的质量和品质。通过采用以往的用继电器来控制方式，能够实现对该装置的控制，不过，体积大、故障率高、对干扰的抵抗能力低、控制不正确，使用寿命短，这些都是存在的缺陷。通过使用现代PLC技术来控制高炉上料装置，能够克服以往的继电器控制系统的不足点，更加正确地提高工作效率、提高可靠性、降低故障率。

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在顶岗实习阶段本人带着毕业设计任务来到一校企合作科技公司实习，接触到自动化专业从理论到实践的过程，并对自动化这门专业产生了浓厚的兴趣和进一步的认识。在顶岗实习期间，参加了公司热熔机、插针机和某型汽车轴件加工机等种类的机台安装与调试，学到了许多专业性技术，对自动化这门技术有了一些工作经验。尤其是该公司正在使用的高炉上料自动控制系统采用了PLC来控制生产自动化，操作更简单，也方便了机器的维护，受到了公司的重用，用户的喜爱，能够为公司带来显著的经济利益。

凭借 4 个月的工作经验和公司的技术支持，以及指导老师的帮助下，本人用

了两个月的时间完成了机器的组装，控制设计，调试及操作维护过程，并在指

导老师的安排下，组织开展毕业论文写作。

1.3国内外高炉自动控制系统的研究现状和趋势

1.3.1高炉计算机控制发展

在高炉生产中使用自动控制是非常早的，最初使用的是简单的仪器和电子控制装置。二战后，自动化技术和设备的真正使用开始了。当时，自动化基本上由两部分组成:仪表和气动传动，它们几乎是相互独立的。仪器主要是热参数测量和简单的回路控制，以保证正常生产和节能。电气设备主要采用遥控和继电器联锁，后来发展到进料和配料的控制。随着技术的发展，该仪器已发展成为集电气、气动、液压等多种技术于一体的一体化装置。在控制电路方面，已发展成为以电子管和晶体管逻辑电路为基础的大、中、小型集成电路和大型集成电路计算机控制系统。电传动，由简单的调节、继电器链发展为使用交流磁放大器、磁放大器和水晶报警管。高炉自动化控制在国内外都经历了这样一个技术发展过程。因此，为了适应信息化的发展，信息技术的三大核心技术——信息采集技术(传感技术)、信息传输技术(通信技术)和信息处理技术(计算机技术)必须跟上人类信息化发展的需要。计算机控制是当今最活跃的技术之一，在高炉生产的许多领域都显示出良好的发展势头。计算机控制是高炉自动化的重要标志，对提高高炉生产率和生铁质量，降低燃料消耗，延长高炉寿命具有重要作用。

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炼铁生产自动化包括三个层次:基础自动化、过程自动化和管理自动化。基本自动化是生产过程自动化最基本的组成部分。它由各种电子、液压和气动控制装置组成，负责各种生产工艺参数和设备控制的测量和测试。过程自动化是指利用计算机技术，对炼铁过程进行跟踪，对生产过程进行控制。管理自动化是指企业对各种资源的有效管理。

国内钢铁行业装备的基础自动化己经达到了较高的水平,根据中国钢铁协会统计,我国100%的高炉都实现了基础自动化。PLC、IPC、DCS等信息化装备已经被广泛应用于单一装备的控制当中。

高炉自动化系统主要由电气控制、仪表控制、计算机三部分组成(称为三电系统EIC),其功能分配如下:

(l)计算机是整个自动控制系统的人机界面,通过通讯装置采集生产数据,对生产工艺数据进行显示、加工处理!输出控制命令等。

(2)仪表控制系统是对高炉在生产过程中的多个参考值如压力、温度和成分等进行检验和控制，还是进行主料和辅料、钛合金等数值的估量。

(3)电气系统用于对各执行元件(各种阀站、输送皮带等)进行动作控制,并实现原料装入顺序控制及各类安全连锁保护等。

1.3.3高炉自动化系统的发展趋势

目前高炉自动化系统有下列趋势。①系统结构都是EIC一体化系统,计算机控制,有些还设有管控一体化,并作为全厂CIMS的一部分。②在设备选用上,基础自动化级过去是仪表采用DCS,电控采用PLC,现在趋向于采用正一体化设备,即全DCS或全PLC以使联网容易,备品减少,近年来无论DCS或PLC的网络都加强了其性能以及和异种机的连接。③专用仪表增加,包括炉顶热成像和微波料面计等。④显示画面的革新,如三维,多媒体报警以及可视化,可视化即利用传感器和数学模型以及动态显,使不可见的高炉内部变为可视。

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1.4毕业设计主要任务

本毕业论文基于顶岗实习工作任务，详细的给出了安装、控制设计和调试应用。毕业论文分为四大部分，下面是本论文的主要内容结构：

第一章序言主要介绍了课题的意义、课题的来源和高炉自动化上料系统的国内外相关研究和发展趋势。

第二章对前面査阅了大量国内外相关文献和现场调研的越础上,对国内外高炉计算机控制的发展概况、现状作了较为详细的介绍基础上,分析了高炉过程自动化发展的趋势。根据高炉过程控制要求和炼铁生产工艺流程,设计了高炉上料控制系统。

第三章再次结合炼铁作业部的实际生产要求,完成了甜高炉上料控制系统的硬件选型、软件设计。在PLD编程环境下完成大量软件工作,实现对高炉上料系统整个工艺流程的控制。

第四章在该控制系统的现场施工过程中,本人参与了部分硬件系统的选型安装和大量软件的调试工作。

1.5 本章小结

本章介绍了毕业论文课题高炉自动上料系统的安装与 PLC 控制设计的意义与课题来源，简述了毕业论文主要工作任务。

第2章高炉上料生产工艺

不同的高炉给料(配料)系统有相似之处，也有不同之处，但典型系统的组成基本相同。给出了高炉配料的基本组成，并对典型的高炉配料进行了详细的分析。配料系统,一般来说,共有7种材料/参与成分,其中任何一种材料由控制的进料机构的控制下来控制原料量,所下的物料在种斗中由安装在秤斗上的传感器进行称量并与标准值比较,当达到标准值时,由出料机构控制开关种门,秤斗中的物料落入混合仓(或后加工工序)内。

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2. 1高炉上料系统的组成与工作原理

在中国工业化的过程中,钢铁行业是一直在增长的行业,是国民经济的基础工业,它的发展和国家的基础设施和工业发展速度的相关性很强,和我们的国家在工业化的阶段,城市化进程的加速,消费者对钢铁的需求表明,我国钢铁行业的增长是长期的。中国的人均钢铁消费远远低于发达国家,我国在工业化阶段的初始峰值,通过工业化和城市化带来了钢铁行业的增长将会继续,所以,中国中小高炉炼铁工业高度发达,发展迅速,市场对钢铁工业的强劲需求为发展一个难得的机会,人们可以期待钢铁行业“在结构调整中体积扩大，全面发展”，在结构调整中，在高炉建设中，现实与要求有一定的距离。预计2003年至2005年两年内，全国高炉炼铁能力将增长43%，大型成员企业将增长35%，非成员企业将增长78%，比成员企业高出43个百分点。这样，两年后，高炉炼铁能力将更加分散，成员企业占总产能的比例将从2003年的82%下降到77%，下降5个百分点。

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高炉上料系统由槽下配料部分和炉顶布料部分两部分组成。槽下配料是实现原料称量工作和称量误差补偿工作的系统设备，当炉顶料灌具备装料，同时矿槽具备排料时，原料由料车输送至炉顶，经过受料斗闸门、上密封阀送至对应料灌内。料管内发出料满信号同时具备布料条件时，原料通过料流调节阀、下密封阀，依照设置好的布料溜槽倾动角旋和转角度进入炉中。

2.1.2高炉上料控制系统流程

1.槽下配料流程

(1)矿石和块矿的称量主要步骤

操作人员设定好称量斗设定重量；

启动矿石振动给料筛；

在设定铁矿石量的斗量测定出重量后，在实际重量等于修正后的设定值时，停止矿石振荡进行筛；

利用矿石振动在移动的同时打开里头皮带机和槽下皮带机；

对停止矿石振动进行筛选5秒后，返回的传动带机；

定时通知运输返矿仓中碎矿。

(2)焦炭的称量主要步骤

操作人员设定好称量斗设定重量;

启动焦炭振动给料筛;

根据重量补偿算法对焦炭称量斗的设定重量进行修正后，当实际重量等于修正后的设定值时，停止振动焦炭进料画面;

同时打开焦炭振动进给筛，打开返焦带式输送机。

停止焦炭振动进给画面延迟5秒后停止焦炭皮带机;定时通知运输焦碳仓中碎焦。(3)杂矿及熔剂的称量主要步骤

操作人员设定好称量斗设定重量;

启动杂矿及熔剂振动给料机;

根据重量补偿算法对矿石(杂矿和助焊剂)称重料斗的设定重量进行修正后，当实际重量

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2.传送带的上料流程

根据料制的设定完成称量斗的称重;

自动开启槽下主皮带机和上料主皮带;

开启符合材料规定的矿石的闸门；

放空仓中料后关闭仓门;

上料主皮带把矿石或焦炭运到炉顶倒入受料斗;

受料斗内矿料够规定的数量后,发出信号,通知上料系统停止上料,

选料程序步进;

统计和显示受料斗现存的料种和重量等信息;

3.无料钟炉顶装料流程

料罐空了之后，调节材料流的阀门，滚筒停止工作，密封的阀门开启；

打开放散阀，将料罐压力降至大气压力并发出准备接料信号；

打开上密封阀，打开挡料阀，由受料斗向料罐放料；延时放空后，显示受料斗空，关闭挡料阀、上密封阀,并发出信号；

接上密封阀关闭信号后，关闭放散阀，打开均压阀，用半净煤气充压,至料罐压力与高炉压力相等或略高；

当料线下降到达设定值，需向高炉放料时，提料尺到上限位；

关均压阀，开下密封阀；

按程序设定的布料方式驱动布料装置，向高炉布料；

料罐空,，延时5秒)停滚筒，关闭料流调节阀、下密封阀；

在关闭料流调节的阀门和密封的阀门之后，开始放入探尺；

显示放入高炉的炉料种类,重量，并累计小时，班次，全天的批次，罐数，重量等，循环执行以上步骤。

4.操作方式

自动方式:按自动程序完成备料!上料及布料；

手动方式:操作站集中手动操作(包括设备联锁);

机器侧手动:可拆下设备之间的联锁关系，仅用于调试或维护;

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2.2高炉炼铁生产工艺简介

现代大型高炉车间主体系统如图所示包括高炉本体、储矿罐、铁田、除尘器和热风炉五个部分。

还原反应在炼铁高炉生产的原则,通过喂养带炉料(矿石),燃料(焦炭)和通量最高收费,从热风炉风机空气冷却后,形成的吹热空气从高炉风口焦炭燃烧,产生高温气体流自底向上运动,负担是自顶向下运动,彼此接触,进行热交换,逐渐减少,最后高炉下部的,生铁还原时，炉渣同时形成。

第三章可编程控制器及PID控制

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过程的计算机控制系统构建时,一般来说,可能有产业控制,电脑程序控制器,及测量控制模块,并利用转向装置封装的软件和组合。

3.1可编程控制器

计算机控制系统是实现生产过程自动控制的一种系统。利用计算机建立控制系统可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。近年来，计算机已成为自动控制技术的重要组成部分，为自动控制技术的发展和应用开辟了广阔的新世界。

典型的计算机控制系统一般由测控系统和过程对象组成。根据工业生产过程控制的特点和要求，设计了测控系统中的工控计算机。它包括两部分:硬件和软件。硬件由主机、外部设备、人机接触设备和通信设备组成。软件分为系统软件和应用软件。测控系统除工业控制机外，还包括工艺输入输出设备、工艺参数测量变送器、执行机构等设备。过程对象通常是指被测量和控制的对象。

计算机控制系统的形式与它所控制的过程对象的复杂性密切相关。计算机控制器载体包括可编程逻辑控制器(PLC)、工控机(ipc)和专用控制器。PLC是以单片机为核心，集计算机技术、自动控制技术和通讯技术于一体的通用工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、通用灵活、维护方便等一系列优点，特别是可靠性高、适应恶劣环境能力强。广泛应用于冶金、化工、交通、电力等领域，是现代工业控制三大支柱之一。可编程控制器可以看作是工业计算机，它具有丰富的输入和输出接口，具有很强的驱动能力。自出现以来,PLC根据成熟和有效的继电器控制的概念和设计思想,不断使用新技术和新设备,加上接触和现代计算机技术的快速发展,逐渐发展成为一个相对独立的具有特色的新兴技术和产品,而且逐渐成为自动化的有效和方便的方法来解决这个问题。虽然是基于计算机技术和自动控制理论,但它不同于石鳖计算机和通用计算机控制系统,但随着计算机控制装置的一种特殊形式,它在系统结构、软件结构、硬件组成和1/0的通道,节省K 用户界面等方面的特殊性。虽然可编程序控制器(PLC)的工作原理与计算机相同，而且可编程序控制器(PLC)是从山区继电器发展而来的，但CPU扫描用户程序所需的时间要比继电器的工作时间短得多。因此，为了适应工业控制，可编程控制器采用“顺序扫描，

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环扫描的工作方式是可编程控制器不同于传统的计算机控制系统统一的一个重要方面。

虽然各种PLC的组成不一样，但倾销是它的主要的基本组件是相同的。小型集中可编程控制器的基本部件有电源部件、微处理器和存储器部件、输入和输出部件。模块化PLC的组成部分分为不同的标定模块，包括电源模块、主机模块(包括微处理器和内存模块)、输入/输出接口模块、功能模块和通信模块。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人类的大脑和心脏,它不断地采用标准输入信号,用户程序的执行,刷新系统的输出。接口模块是系统的眼、耳、手、脚，是连接外场设备与CPU模块的桥梁。随着体积技术的发展和PLC应用的扩大，PLC的功能不断增加和增强，因此，PLC的组成将不断增加和增强。由于PLC完美的功能,模块化结构,以及发展很容易,操作方便,性能稳定,可靠性高的特点和高成本的性能,使它在工业生产应用前景越来越乐观,此外随着战略转化为电路的发展和网络时代的到来,在公司肯定会有更大的使用价值。

3.2 PID控制

简单的PID控制系统包括所控制的对象和调整器，控制质量的决定性部分是所控制的对象的动态特性。系统是否在最佳状态下操作，主要取决于调节器的各个参数的设置是否适当。系统整定的本质是通过调整调整器的参数，使得各个参数的特性与控制对象的特性相互一致，从而使得调整器最终能够实现最佳的控制效果。

系统整顿的方法可以大致分为两种。一种理论上是计算修正轨道修正法、频率特性法等的修正法。这种整数化的方法可以根据控制对象的数学模型(例如传递函数、频率特性)来通过计算直接参数修改。这种整定方法的局限性在于实际调节器的动态特性与理想的调节器动作规律有差别,理论计算求得的整定参数并不是很可靠,另外,利用理论计算的方法进行参数整定,其计算过程往往比较复杂、繁琐,使用不便。在实际工程中应用最多的是另一类整定方法,称为工程整定法,这种方法大多根据被控对象的阶跃响应曲线进行整定,有些则是直接在闭环系统中进行,方法简单,实用性强。无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

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第四章高炉上料系统的软件设计

在高炉上料自动控制系统中，通过PLC编程，可以完成对高炉上料系统的槽下配料和炉顶布料的控制。设定所需铁矿石、焦炭、溶剂的重量，振动给料筛启动进行筛料，实际重量与设定值相等时，振动给料停止。高炉上料控制系统的软件部分采取结构化编程方法，将不同功能的程序分别寄存于不同的块中，主程序块OB1在使用时可以调用不同功能的程序。

4.1PLC程序设计

根据控制系统的要求,这个目的plc编程,结构化的编程方法生成的一个组织块obi(主程序循环用),OBI循环扫描作为块, step7程序的根基,在系统启动加速执行完后,开始实行,每次重复。然后，在实现各功能程序块中，主程序模块OBI需要时启动供餐;另外，为了存储执行程序所需的共享数据和背景数据(重定向记录、通信信号等)，还提供了14个数据块DB。OBI的调用程序如图：

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4.2槽下设备运转控制

(1)烧结用称量料斗、焦炭、球团矿、焦炭块称量控制:当卸料信号发出后，矿石称量料斗门开启卸料。当称重值为控制值的5%时，关闭称重料斗门，发出空信号。称重斗门关闭并清空，振动筛开始工作。当称重值达到修正后的控制值时，振动筛停止工作，进行全称重。当校正后的控制值达到110%时，发出报警信号。振动筛启动T秒后，如果桶内未满，则认为物料将发生装载，物料装载报警。打开门并打开T秒后，没有空信号，则认为在物料卡住的情况下，物料卡住报警。(2)罐底称重料斗的卸料顺序:按物料清单中所选料斗号卸料。如果上称重斗打开闸门，发出空信号，则发出下一个斗卸指令。

4.3主卷上料小车的连锁控制

主卷上料小车依据与槽下、炉顶程序的衔接完成对料车的上、下运行的自动控制，同时可以进行手动操作，能够对出现的松绳、过卷等故障紧急响应，确保料车能够安全可靠的运行。主卷扬机的自动操作和主卷扬机和其它设备的联锁关系：（1）主卷扬机采取变频调速控制，自动操作控制时，PLC发出启动命令信号，当料车装烧结矿或者烧结矿同其它杂矿混装时，由对应的料坑矿石漏斗闸门关上后，由此关闭信号发出。当料车装焦炭时，由对应的焦炭称量漏斗闸门关闭信号发出。（2）当向上运行的料车抵达检查点时，检查受料漏斗是否料空，以及料罐上密封阀和上料阀是否关闭。若受料斗未出现了空信号，即受料斗有料，或上密封阀和上料阀没有关闭，则主卷扬机自动停止于检查点附近，到受料斗发出料空信号后，同时需要上密封阀和上料阀曾开启过，并且目前处于关闭状态，则重新慢速开启主卷扬机。（3）料车进行程序空走行

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自动开启运行，料车向下运行。（4）主卷扬机有以下联锁，装料程序一直处于停止状态时，主卷扬机不可以开启（除手动操作）。若相应焦炭称量漏斗或料坑矿石漏斗闸门开启以后没有关闭好，主卷扬机不可以开启。在工作程序图上，当料车向上运行到达检查点时，对应的上密封阀、上料阀应该开启而没有开启，或者开启后没有完全关闭，即相应受料漏斗料未空，料车应停止于检查点附近。（5）主卷扬机和其它系统的关系。主卷扬机停止运行后，空料车处在料坑下的装料位置时，启动装料程序控制系统；料车处在料坑下部装料位置，主卷扬机停止后，相应焦炭称量漏斗或料坑矿石漏斗的闸门方可开启。主卷扬机加速启动运行，依照程序相应的焦炭筛或矿石称量漏斗闸门等方可开启。进行料罐料空检查的同时或稍后进行低速检查。

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结束语

提高冶金行业的生产自动化水平是我国当前技术革新的一项重要任务。针对这种现状,本课题对高炉上料生产线进行了自动化改造的研究,主要任务是针对高炉上料生产线的特点,开发设计出生产线的自动控制系统。

高炉工序过程要求较高，上料配料需要精准。根据高炉上料工艺流程，各设备之间需要有严谨的联锁控制，若上料缓慢，非常影响生产节奏，若上料错误，将影响后续的高炉生产，甚至会导致休风和停产等生产事故，因此使用人工操作运行费时费力。采用高炉上料自动控制，代替传统人工操作的继电器控制，提高了上料控制的安全性和可靠性。目前，高炉上料自动控制已普遍运用于钢铁企业的生产之中。

由于时间关系和本人能力及专业知识有限,课题中还有许多工作需要进一步的研究,比如可以在布料这一块根据工艺曲线建立一个数学模型,并进行模型优化。或者可以在基础自动化上加上专家系统,使其具有智能化。进一步节约能耗提高产品质量。

谢辞

短暂的但是非常丰富多彩的三年大学生活即将结束了，我的校园生活也即将结束，我的心里感到无尽的艰辛和眷恋。从这里开始，为了我的生活，我将开始一个新的旅程，把我所学到的应用到实际工作中。回顾过去三年，我取得了一些成绩。我的生活充满了欢乐和奋斗。我非常感谢我所有的老师，在过去的三年里，他们坚持不懈的教导和对我成长的关心和爱。在此，我要向所有在百忙之中审阅论文并参与答辩的专家教授们表示衷心的感谢!经过两个多月的努力论文终于完成，在整个设计过程中，出现过很多的难题，但都在老师和同学的帮助下顺利解决了。我还要感谢我的家人，他们是我完成论文的动力和精神支持。感谢他们默默奉献给我。

在不断的学习过程中我体会到：撰写论文也是我学习的一个过程和检验。从撰写论文的最初模糊性来看，我意识到我可以对问题有深刻的理解。我意识到自己的练习对学习的重要性。我曾经理解这个理论。没有实践和考察，缺乏对知识的理解，通过这次，

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你需要系统的想法和方法，处理解决的问题，耐心，可以利用现有的资源来充实自己。与此同时，我也深深意识到要一步一步的完成和实现自己的目标。

参考文献

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