自动上料配料系统方案.
自动配料灌装生产线计量系统方案
一、企业现有生产过程情况概述
目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。
1、现存问题
（1）、人工上料，劳动强度大，速度慢；
（2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。
（3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。
（4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。
2、用户需求分析
（1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性；
（2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度；
（3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量；
（4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作；
（5）、生产过程实现自动化控制。
二、本方案自动上料配料系统组成
生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。
1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水
量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台；
2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门
控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
管道打到计量罐，送料泵两端预留回流管及回流阀（回流管口径与主管道相同），在计量罐进料口处的安装自动阀门，实现物料的快投和慢投料控制；
3、液料或水通过管道可直接加进计量罐，计量罐的四个支撑底脚与支撑架基础之间各
安装一只称重压力传感器模块，负责计量进入计量罐的物料重量，支撑架基础需做水平调试；
4、液体原料计量完毕通过计量罐底部的的自动分流装置，分别自动加到相应的搅拌罐
中。自动分流装置结构（见图一）：在计量罐的总卸料阀后水平安装到各个搅拌釜的分料自动阀门，把各个分料自动阀门的前端进料管用管道联通，这样可以保证卸料后基本无存料，到各个搅拌釜的卸料管道水和液料管道可以合并一条管道，以减少管道用料成本；
5、搅拌好的成品通过反应釜底部的管道泵送至成品罐，由自动阀门和泵控制；
6、全部配料数据均存储于控制中心的工控机数据库内；
7、全部配料过程均由组态软件实施监控，通过控制界面实施过程操作，生产数据适时
存储到系统数据库，以完成对各种生产数据进行存储和分析，同时还能实现原料进存用料管理、成品管理、人员管理、合同管理等各项功能。
三、系统控制方案
1、在生产现场设置一个集中控制操作台，动态称重计量仪表安装在操作台上，安装在
六个计量罐支撑腿下部的称重传感器数据线与动态计量仪表相连，实时数据由计量仪表经通信线上传给控制中心的工控机，配方及控制命令由控制中心的工控机经通信线下传给仪表及PLC控制器；
2、操作台内部安装西门子S系列PLC可编程控制器及继电器等，负责控制各自动阀门
和泵的启停；
3、计量仪表在PLC的控制下启动，在不同计量阶段输出不同的信号（快投、慢投、卸
料等）给PLC，由PLC对外部设备直接控制；
4、操作台上安装按钮开关等，可实现上述各部分的手动控制；
5、在现场操作处和集中控制操作台上均设有急停按钮，两个急停按钮系串联关系，用
于紧急情况的应急断电处理；
6、搅拌罐设搅拌电机，由变频器控制。
四、自动配料计量系统组成示意图
五、自动配料灌装计量系统控制部分示意图
控制系统可实现配料计量过程全部自动控制，包括各阀门、泵、电机、变频器、计量仪表的启动、停止，信号的传输、数据的记录、报表的处理和打印等。
六、系统描述
1、控制系统特点
（1）、结构简单，控制逻辑清楚；
（2）、采用控制领域内的主流产品（如研华工控机、西门子或欧姆龙PLC、施奈德电器件等），可靠性、稳定性好；
（3）、采用我公司独有的连续计量技术，效率快、精度高；
（4）、操作台集中操作、集中控制，全部仪表一目了然，便于监控和操作，增加了安全性、可靠性，降低了操作员的劳动强度，使操作员不必奔波于各分散的计
量仪表之间；
（5）、操作台与控制柜的距离近，控制信号传递距离短、可靠性强；
（6）、具有强大的软件功能，可实现生产过程实时、直观监控，各种配方管理，物料缺料提醒、异常情况报警等各种功能。
2、控制流程描述
（1）、生产启动
操作台上设有各工艺环节的手动操控按钮及指示灯，以及启动按钮等。用户可在操作台面板上按动按钮或直接用鼠标点击电脑屏幕上的启动按钮，即可以手动或自动启动相应的生产线开始生产。
（2）、配方管理
每次生产前可以设置输入本次配料的配方，按比例分配所需原料数量（也可采用缺省方式，即仍然使用上一次的配方）。给自动上料提供数据依据。
（3）、生产过程动态计量
在生产启动的同时，PLC就将动态计量启动信号发给称重计量仪表，仪表即开始对各环节的重量进行采集、显示，并在不同的重量阶段采用快投料和慢投料策略，以兼顾提高效率和计量精度。在到达目标值时，输出停止计量信号，由PLC控制关闭相关阀门、泵等。同时完成卸料到反应釜的动作，计量仪表自动清零去皮。
（4）、数据存储
本次配料结束时，由上位机（电脑）对本次实际数据做存储，并可按要求做一定的精度分析，生成各类报表，用于生产统计、管理。
（5）、报表打印
可根据用户需求，在线或离线打印各种所需报表，如当成品日产量、原料消耗，原料库存，成品库存等等。
3、配料计量过程
动态计量仪表采用的是动态计量精度控制方式。在停止或暂停状态下，外部运行输入信号有效时，启动自动配料过程。
按下启动按钮，系统仪表启动，称重仪表清零。然后给原料1（1#料）快投料和慢投料有效信号，系统打开阀门启动料泵，开始1#料的快速加料过程（即同时打开两个进料阀门），同时仪表启动随时跟踪读取称重传感器信号，当重量接近达到预设的大投
值时，仪表将关闭快投料信号，使系统进入1#料慢加料过程（关闭一个阀门），同时仪表继续随时跟踪读取称重传感器信号，仪表将判别料斗重量是否大于等于1#料目标值—1#料落差值。如果大于等于则仪表关闭小投信号，停止加料过程（全部阀门及上料电机关闭），本次计量结束。如果需要在同一个计量罐内累计加量计量则开始第二种物
料的加料，此时仪表首先清零显示输出M2（2#料），快投料和慢投料有效，其过程同上。否则开始卸料到反应釜。
依次完成2#、3#料的加料过程后，仪表将分别显示料斗中四种物料的重量，仪表输
出卸料信号，系统开始卸料过程，当料斗中的重量等于或小于所设定的零区范围时，仪表关闭卸料信号，同时回到停止状态（运行输出无效，暂停输出无效）。完成一次配
料过程。
其中物料的落差初始值是根据经验设定的，随后在计量的过程中落差值根据实际测量值采用自学习的方式，逐次逼近目标值，使误差越来越小。
4、管道阀门工作管理
在配料系统启动后，系统PLC自动控制顺序开启各原料气动阀及称重上料阀，同时启动上料电机，加料结束自动关闭上料阀门及电机，开启卸料阀及搅拌电机，原料开始卸料，反应釜开始搅拌，反应釜搅拌结束，系统开启反应釜卸料阀门和卸料电机，把成品料输送到成品罐，本次配料结束。灌装工人可以启动灌装机，进行装桶工序操作。配料过程也可以由操作员按照工艺要求手动顺序按动操作台上的阀门、电机按钮，进行手动配料过程操作。
5、原料罐存料管理（备选）
原料罐上可以安装静态液位计（如雷达液位计、超声波液位计、浮子液位计、压力液位计等），随时检测液位变化，控制系统适时跟踪采集液位高度数据，并测量计算出原
料存量、进料量、出料量等，生成数据报表，便于进行原料库存耗用等管理。
6、控制系统特点
（1）、结构简单，控制逻辑清楚；
（2）、采用控制领域内的主流产品（如研华工控机、西门子或欧姆龙PLC、施奈德电器件等），可靠性、稳定性好；
（3）、采用我公司独有的连续计量技术，效率快、精度高；
（4）、操作台集中操作、集中控制，全部仪表一目了然，便于监控和操作，增加了安全性、可靠性，降低了操作员的劳动强度，使操作员不必奔波于各分散
的计量仪表之间；
（5）、操作台与控制柜的距离近，控制信号传递距离短、可靠性强；
（6）、具有强大的软件功能，可实现生产过程实时、直观监控，各种配方管理，物料缺料提醒、异常情况报警等各种功能。
7、控制流程描述
（1）、生产启动
操作台上设有各工艺环节的手动操控按钮及指示灯，以及启动按钮等。用户可在操作台面板上按动按钮或直接用鼠标点击电脑屏幕上的启动按钮，即可以手动或
自动启动相应的生产线开始生产。
（2）、配方管理
每次生产前可以设置输入本次配料的配方，按比例分配所需原料数量（也可采用缺省方式，即仍然使用上一次的配方）。给自动上料提供数据依据。
（3）、生产过程动态计量
在生产启动的同时，PLC就将动态计量启动信号发给称重计量仪表，仪表即开始对各环节的重量进行采集、显示，并在不同的重量阶段采用快投料和慢投料策略，以兼顾提高效率和计量精度。在到达目标值时，输出停止计量信号，由PLC控制关闭相关阀门、泵等。同时完成卸料到反应釜的动作，计量仪表自动清零去皮。
（4）、数据存储
本次配料结束时，由上位机（电脑）对本次实际数据做存储，并可按要求做一定的精度分析，生成各类报表，用于生产统计、管理。
（5）、报表打印
可根据用户需求，在线或离线打印各种所需报表，如当成品日产量、原料消耗，原料库存，成品库存等等。
8、配料计量过程
动态计量仪表采用的是动态计量精度控制方式。在停止或暂停状态下，外部运行输入信号有效时，启动自动配料过程。
按下启动按钮，系统仪表启动，称重仪表清零。然后给原料1（1#料）快投料和慢投料有效信号，系统打开阀门启动料泵，开始1#料的快速加料过程（即同时打开两个进料阀门），同时仪表启动随时跟踪读取称重传感器信号，当重量接近达到预设的大投
值时，仪表将关闭快投料信号，使系统进入1#料慢加料过程（关闭一个阀门），同时仪表继续随时跟踪读取称重传感器信号，仪表将判别料斗重量是否大于等于1#料目标值—1#料落差值。如果大于等于则仪表关闭小投信号，停止加料过程（全部阀门及上料电机关闭），本次计量结束。如果需要在同一个计量罐内累计加量计量则开始第二种物
料的加料，此时仪表首先清零显示输出M2（2#料），快投料和慢投料有效，其过程同上。否则开始卸料到反应釜。
依次完成2#、3#料的加料过程后，仪表将分别显示料斗中四种物料的重量，仪表输出卸料信号，系统开始卸料过程，当料斗中的重量等于或小于所设定的零区范围时，仪表关闭卸料信号，同时回到停止状态（运行输出无效，暂停输出无效）。完成一次配
料过程。
其中物料的落差初始值是根据经验设定的，随后在计量的过程中落差值根据实际测量值采用自学习的方式，逐次逼近目标值，使误差越来越小。
9、管道阀门工作管理
在配料系统启动后，系统PLC自动控制顺序开启各原料气动阀及称重上料阀，同时启动上料电机，加料结束自动关闭上料阀门及电机，开启卸料阀及搅拌电机，原料开始卸料，反应釜开始搅拌，反应釜搅拌结束，系统开启反应釜卸料阀门和卸料电机，把成品料输送到成品罐，本次配料结束。灌装工人可以启动灌装机，进行装桶工序操作。配料过程也可以由操作员按照工艺要求手动顺序按动操作台上的阀门、电机按钮，进行手动配料过程操作。
10、原料罐存料管理（备选）
原料罐上可以安装静态液位计（如雷达液位计、超声波液位计、浮子液位计、压力液位计等），随时检测液位变化，控制系统适时跟踪采集液位高度数据，并测量计算
出原料存量、进料量、出料量等，生成数据报表，便于进行原料库存耗用等管理。
七、自动配料控制系统优点
1、采用了连续动态计量的方式进行固态液态物料计量，效率高；
2、采用了操作台，使操作员可在控制室中监视生产线的工作状态，完成一切操作，提
高了工作效率及处理异常情况的速度；
3、称重仪表安装集中化，使得与上位机和PLC的通信更加便捷、安全、可靠；
4、生产、管理软件功能强大，可完成各种生产控制和数据管理功能；
5、具有自动、半自动、手动功能，可在突发上位机故障时自行半自动操作，这种方法
具有与全自动一样的精度和可靠性；
6、升级扩充方便。今后如果再需要扩充系统，仅需将新安装好的系统的传感器线、阀
门控制线拉至控制室，接入操作台，并在软件界面上增加相应的功能模块即可，简单快捷；
7、具有液位检测功能。根据不同公司要求，在原料罐和成品罐内可设置投入式液位计
或液位开关，可对液位实时监控，避免事故的发生。
八、软件功能
新的系统软件含生产管理和数据管理两部分，生产管理主要完成对生产线工况的实时控制和监视，对各种计量数据做采集、存储，对各种状态做判别和故障报警。数
据管理则对生产数据进行分析、分类存储、提供查询、统计功能和应用户要求编制的各种报表的显示和打印功能。
九、系统扩展性
新建系统可扩展性良好。今后如果在此基础上扩充生产线或扩充计量点，只需增加所需的计量仪表，并在控制柜的端子上增加相应数量的继电器、并对软件适当升级即可。对系统构架和布局均不产生影响。因此，如果必要，建议在操作台上预留今后可能用到的仪表安装孔，为美观起见，可暂用仪表盖板封住预留孔。
附件一
动态计量仪表简述
1、功能及特点
◎具有内部温度补偿功能，从而提高连续计量精度；
◎体积小，长、宽、高仅为：146mm?96mm?47mm；
◎重量轻，整机重量约600克
◎造型美观，方便实用；
◎14路开关量输入、输出控制；
◎全面板数字标定，过程简单，方便直观；
◎全自动快/慢速加料控制，最多可控制四种不同物料的配料；
◎完备的配方管理功能，配方既可通过仪表上的按钮输入也可通过上位机下装完成；
◎双向串行口功能，具有RS232/RS485，方便与上位机通讯；
◎落差修正功能；
◎自动零位跟踪功能；
◎自动清零功能；
◎上电自动清零功能；
◎采用先进的24位增量调制A/D转换芯片，具有精度高，采样速度快，温漂小，长期运行可靠性高等特点；
◎抗干扰能力强.过流、过压等各项保护完善，防雷设计，运行可靠性高；
◎多重数字滤波功能；
◎密码保护标定及工作参数设置功能，供用户选用；
◎完全依据下列国家标准的相关内容设计执行,并且顺利通过山东省计量科学研究院的全面测试；参照标准如下：
GB/T7724-1999称重显示控制器
GB/T2501-2000重力式自动装料衡器
JJG649—1990数字称重显示器
主显示：六位，用于显示称重数据及仪表相关参数代号。
副显示：六位，用于总重及参数信息。
料号显示：一位，用于显示当前配料过程中，正在进行的料号。
状态指示灯：
¤运行，当仪表处于配料过程中，该指示灯亮。
¤大投，当仪表进行物料的大投时，该指示灯亮。
¤小投，当仪表进行物料的小投时，该指示灯亮。
¤卸料，当仪表进行物料的卸料时，该指示灯亮。
¤零位，当料斗上物料重量为0±1/4d时，该指示灯亮。
¤稳定，当料斗上物料重量变化在判稳范围内时，该指示亮。
键盘：
⊙【清零退出/?】用于清零显示数据，还用于退出仪表当前功能状态。
⊙【选项/▲】用于参数项的选择。
⊙【模式/〓】用于参数设置等功能选择。
⊙【确认/■】用于参数设置或调校时进入选项或确认仪表当前功能。
2、技术规格
◆一般规格
电源：AC220V50Hz±10%
电源滤波器：内附
工作温度：-10～40℃
最大湿度：90%R.H不可结露
功耗：约10W
◆模拟部分
传感器电源：DC12V350mA（MAX）
输入阻抗：10M?
零点调整范围：0.2～20mV
输入灵敏度：0.5uV/d
输入范围：0.2～25mV
转换方式：Delta-sigma
A/D转换速度：200次/秒
非线性：0.01%F.S
增益漂移：10PPM/℃
最高显示精度：1/10000
◆数字部分
重量显示：主显示，六位红色高亮度数码管
副显示，六位红色高亮度数码管料号显示：一位红色高亮度数码管
状态显示：六只绿色发光二极管
负数显示：“—”
超载显示：“OFL”
小数点位置：5种可选
键盘：四键发声键盘
附件二
生产、管理软件描述
总体需求：
1．界面结构清晰、易懂，操作方便、简洁。
2．功能完善，分类明确、主次分明。
3．系统可定义、监视至少4条生产线，并采集各生产线上必要的数据，每次计量结果存入数据库。
4．系统具有数据转储功能，具有对采集的数据进行不少于1年的记录存储能力。5．具有定期统计、打印报表的能力。
6．系统首次使用时可为单机版，随用户监控规模的扩大可平滑升级到网络版。
7．当系统升级到网络版后，应有两台以上电脑存储相关数据，以避免重要数据丢失。
功能描述：
1．系统设置
?控制室基本信息设置
?企业名称
?系统关键信息
?系统创建时间
?系统升级时间
?系统注册码
?其他信息
?各生产线配置设置
?各线的数据采集点配置（点数、对应通信端口）
?各线上数据上下限报警设置
?生产流程中关键数据及时间存储
?各种超限发生时间及超限值记录
?各设备通信状态测试
?外部设备通信端口完好测试
?数据库备份、恢复、清理。
?定期由操作员按系统指导对数据进行备份、清理
2．定额设置
?各监控点的计量定额的查询、添加、删除、修改及下装、上传。
3．生产运行
?可由系统预先设定各监控点的计量定额，并在启动计量前下装。
?可以预先设定好多个生产方案，并在启动生产前选择其中一个、下装、启动。
?系统可实时地用不同的颜色区分显示正在工作的生产线上的阀门状态。
?系统可实时显示生产线上的数据及工艺流程示意图，操作员可在不同的界面间
切换。
?系统实时记录各种必要的数据。
?每个循环的生产数据及时写入历史数据库以备查询。
?系统可与大屏幕直接相连，电脑显示器上的内容与大屏幕相同。
?生产中出现异常事件应记录并用声音及闪烁等方式提醒操作员注意，同时在电
脑屏幕的右上角（或其他合适位置）提示故障点及故障原因，可由用户选择直接跳到故障点或由用户点击进入发生故障的生产线界面。
4．原料管理
?根据原料使用情况自动生成原料采购建议清单。
?对原料的采购作详细记录。
?实时料位计算，显示，越限报警。
5．操作员管理
?默认设置一个不可删除的系统管理员admin，初始密码admin，由监控系统负
责人登录后修改并掌握。只有此帐户可以增加、删除操作员并修改其权限。此帐号不具有操作员的生产操作权限。
?操作员权限包括系统设置、定额设置、生产运行、原料管理、报表打印。
?每个操作员登录后可以修改自己的属性，登录前可以修改密码。
?系统支持在不中断正常生产的情况下进行操作员的交接班。接班操作员登录时
正在生产的一个循环属于交接班后的操作员。
?操作员在系统运行时可以锁定屏幕，如果由另外的操作员解锁，则自动进行交
接班。
6．软件注册功能
?提供注册序列号支持。软件安装时根据系统硬件生成主机号，用户需向软件厂
家提交该主机号并索取注册序列号，以确保软件版本的统一性和合法性。注册后的软件无任何限制。
7．报表打印
?可以定时或手工打印各种生产报表。包括日报表、月报表、年报表、原料采购
表、原料消耗表等。
?可以打印各种管理报表。包括设备运行报表、操作员工作量报表等。
?可以打印生产运行时的故障或异常信息。
门禁系统施工方案
门禁系统的安装方法及措施 1、门禁系统施工方法及措施 1.1、设备安装 （1）前端设备 A、进门处安装读卡器。在读卡器感应范围内，切勿靠近或接触高频或强磁场（如重 载马达、监视器等），并需配合控制箱的接地方式。 B、出门处安装出门按钮。 C、电磁锁安装在门和门框的上沿。 D、为保证安全性和美观性，控制器和电源箱可采用现场安装或安装于弱电井内。现 场安装控制器的优点在于节约线材的使用，控制器安装于弱电井内便于系统日后 的维护和系统的安全，也可将控制器箱安装在读卡器上方，靠近电磁锁处。具体 情况可根据客户选择安装方式。 （2）中控室设备 A、控制主机和键盘安装在立面墙上或置于工作台上。 B、报警装置放置在报警效果较好的位置。 C、由于门禁系统的特殊性，要求对该系统供电良好，建议采用UPS电源，对门禁系 统集中供电。 1.2、设备调试 （1）系统安装完成后，先把一路门禁读卡器信号接入主机，然后单独检测该路门禁读卡器情况，有无漏报、误报情况发生。这一路检测没问题后在接入另一路，如此这样，把每一路都单独检测一遍，确认无误后再把所有线路接齐。 （2）管理人员可以根据使用人员的权限分别授权，如部分人员可以在任意时间进出任意的地点，普通人员只能凭授权卡在授权时间内进出授权范围。当所有门禁点的正常 开启和非法开启时，查看控制中心电脑是否有纪录。 （3）尝试中心电脑因故障或其它原因不能和控制器连接，控制器是否可以独立纪录所控制门点的相关信息，当中心电脑连接后，所有信息是否可以自动上传，是否可以保 证信息纪录的完整性。 （4）做好调试记录。 （5）最后填写竣工报告。
1.3、管线安装 （1）安装工程布线应符合国家规定“电气装置工程施工及验收规范”及国家颁发的有关规范及规定。在管内或线槽内的穿线，应在建筑抹灰及地面工程结束后进行。在穿线前，应将管内或线槽内的积水及杂物清除干净。不同系统、不同电压等级、不同电流类别的线路，不应穿在同一管内或线槽同一槽孔内。导线在管内或线槽内，不应有接头或扭结。导线的接头，应在接线盒内焊接或用端子连接。(小截面系统连接可以绞接，绞接匝数应在五匝以上，然后搪锡，用绝缘带包扎。管线经过建筑物的变形缝，(包括沉降缝、伸缩缝、抗震缝等)处，应采取补偿措施，导线跨越变形缝的两侧应固定，并留有适当余量。接线端子箱内的端子宜选择压接或带锡焊接点的端子板，其接线端子上应有个应的标号。 （2）门禁控制器应安装牢固，不得倾斜，并应有明显标志。安装在轻质隔墙上，应采取加固措施。引入门禁控制器的电缆或电线，配线应整齐、避免交叉，并应固定牢固电缆芯线和所配导线的部均应标明编号，并与图纸不易褪色；端子板与每个接线端，接线不得超过二根；电缆芯和导线应留有不小于20cm余量；导线应绑扎成束；导线引入线穿线后，在进线管处应封堵 （3）门禁控制器的主电源引入线应直接与电源连接，严禁用电源插头，主电源应有明显标志；门禁控制器的接地牢固，并有明显标志。 （4）监控室内接地母线的路由、规格应符合设计要求。施工时应符合下列规：接地母线的表面应完整，无明显损伤和残余焊剂渣，铜带母线光，滑无毛刺，绝缘层不得有老化龟裂现象；接地母线应铺放在地槽或电缆走道中央，并固定在架槽的外侧，母线应平整，不得有歪斜、弯曲。母线与机架或机顶的连接应牢固端；电缆走道上的铜带母线可采用螺丝固定，电缆走道上的铜绞线母线，应绑扎在横档上；系统的工程防雷接地安装，应严格按设计要求施工。接地安装，应配合土建施工同时进行。
自动外圆磨床自动上料系统设计(机械CAD图纸)
本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828 毕业设计(论文) 自动外圆磨床自动上料系统设计
摘要 自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由P LC 输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制自动送料机构横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给P LC 主机；位置信号由接近开关反馈给P LC 主机，通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合，从而实现自动送料机构精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键词：自动送料机构, 交流电机，PLC，流程，参数
Abstract Manipulator industrial robot systems traditional mandate, Robot is one of the key components. Manipulator using the mechanical structure of screw-ball, slider, and other mechanical devices composition; Electric have AC motor, inverter, sensor, and other electronic device components. The device covers a programmable control technology, position control technology, detection technology, Mechatronics is a typical representative of one of the machines. This paper presents a manipulator by three PLC output pulse, driving horizontal, the vertical axis transducer, control manipulator axis horizontal and vertical positioning precision,micro-switches position signal transmission will host PLC; location close to the switching signal from the feedback from the mainframe to the PLC, through the exchange of Motor reversion to control the manipulator gripper Zhang, thus achieving accurate manipulator movement functions. The topics to be developed by the Manipulator grasping be up in space objects, movements flexible, diverse, can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations, According to the workpiece can change the campaign process and the requirements of any changes to the relevant parameters. Key Words:Manipulator, AC motor, PLC, signal, relevant parameters
配料系统指导书
毕业设计指导书 设计课题：配料系统机械结构的设计指导教师：王凤芹 机械电子工程学院 二O 一三年二月
1 毕业设计的目的与要求 毕业设计是工科大学生最后一个十分重要的学习环节，是理论教学和实践相结合的一个实践过程，是进行工程师基本训练的重要手段。本组设计是以实验室实验装置为设计对象，要完成设计、调试、运行等各个过程，属真题真做。因此要求设计者以严肃认真、一丝不苟的态度对待这次设计，通过这个环节的学习，学生应在计算、绘图、编制技术文件、制作调试实验系统等方面的能力得以增强，使设计、调试等方面的基本功得到训练，提高经济素养和分析问题、解决问题的实际工作能力。 通过毕业设计教学过程，培养学生树立正确的设计思想和拿捏现代设计方法，使同学们能够综合运用多学科的理论、知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题，并培养学生勇于实践、勇于探索和开拓创新的精神。另外毕业设计还是衡量高等学校教育质量和办学效益的重要评价内容。 毕业设计基本要求如下： (1) 主要任务。学生应在教师指导下，独立完成一项给定的设计任务和专题研究项目。学生在完成任务后应编写出符合要求的设计说明书、计算书并绘制出必要的施工图，或者撰写出研究论文。 (2) 知识要求。学生在毕业设计(论文)工作中，应能综合应用各种学科的理论、知识与技能，去分析和解决工程实际问题。通过学习、研究与实践，使理论深化，知识拓宽，专业技能延伸。 (3) 能力培养要求。学生应学会依据技术课题任务，进行资料调研、收集、加工与整理，能正确运用工具手册，培养学生掌握有关工程设计程序、方法和技术规范，提高工程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力；专题研究应培养学生掌握实验、测试、数据分析等研究技能，锻炼学生分析与解决专题问题的能力。外文翻译应达到一定的速度和准确性，计算机应用方面应能计算，能制图，能打印文件。 (4) 综合素质要求。通过毕业设计(论文)，应使学生树立正确的设计思想，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的科学作风，能遵守纪律，善于与他人合作的协作精神和对工作高度负责的敬业精神。 2 毕业设计任务 2.1 设计目标与要求
全自动称重配料系统
全自动称重配料系统 （广州南创内部培训资料整理编辑：冯工） 全自动称重配料系统系统描述自动称重配料系统是完全自主研发，用于专业生产对粉状，散粒状物料（如粮食，面粉，饲料，PVC粉体，PP颗粒等）进行连续输送，精确计量，自动配料的称重系统。广州南创中国“称重控制系统”行业领导者、称重系统专家！中国进口传感器、仪器仪表、工业备件十大供应商;系统由上位机-工业电脑，下位机-PLC可编程序控制器，粉体配料，液体配料，微量加料及控制系统等部分组成。它是以真空上料，加料螺杆定量加料，称重料斗自动称重配料，同时进行累加称重的一种自动称重系统。适合于物料的精确计量和生产过程中的自动配料作业。 1.全自动称重配料系统： a)AT-WS系列全自动称重配料系统； b)SAT-WS半自动称重配料系统； c)M-WS人工称重配料系统。 2.全范围的中央和独立的加料系统： a)NP -FDS负压加料系统； b)SC-FDS螺旋加料系统； 3.弹簧上料器： a)SP-FD100型弹簧上料器； b)SP-FD300型弹簧上料器； c)SP-FD700型弹簧上料器 4.真空上料器： a)VF-P型粉末真空上料器； b)VF-G型颗粒真空上料器 5.抽屉式磁力架： a)HP-MS高强力磁力架； b)DR-MS抽屉式磁力架一， c) AT-WS系列全自动称重配料系统；SAT-WS半自动称重配料系统；M-WS人工称重配料系统：计量范围：500g；5Kg；10Kg；30kg；50kg─2000kg
计量精度：±0.05％；±0.1％；±0.2％；±0.5％ 可按用户要求，加工特殊规格。 二，全范围的中央和独立的加料系统中央上料系统可以说是规模化塑料加工生产线中使用最普遍的辅助设备，它可节省原料搬运的人力与时间以及生产现场原料堆放所占的空间。 产品系列： 1，NP-FDS负压加料系统我司NP-FDS负压加料系统采用负压高速低浓度输送方式，该方式是利用真空泵产生足够的真空吸引力，再调整原料与空气之间的比例来达到输送的方式，其具有操作控制简便，输送速度快，生产安全稳定，生产现场清洁，成本低的特点。 2，SC-FDS螺旋加料系统螺旋输送机俗称绞龙，是矿产，饲料，粮油，建筑业中用途较广的一种输送设备，它适用于颗粒，粉状和小块状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式，其输送距离从2米到70米，规格多种，并可根据客户需求制作。 三，弹簧上料器该产品可与各种规格的塑料挤出机配套使用，使塑料原料（粉末，颗粒等）从储料箱自动输送到挤出机料斗内，并由挤出机料斗内料位仪自动控制加料。具有性能稳定，节省人力，安全可靠等特点。 四，真空上料器VF-P型粉末真空上料器，VF-G型颗粒真空上料器是一种设计简洁，价格合适的轻巧型气动上料机。可以根据客户的要求安装在料斗，喂料机，干燥机或任何其他附属设备上。除主体设备外，还有一个可远程安装的控制盒和一根用于上料的软管和吸料用料枪。 五，抽屉式磁力架：HP-MS高强力磁力架；DR-MS抽屉式磁力架1，HP-MS高强力磁力架2，抽屉式磁力架
小区门禁对讲系统施工方案
XXXX职工小区 楼宇智能系统 施 工 方 案 施工单位：（盖单位章） 法定代表人或其委托代理人：（签字）
20 年月日 目录 3公司简介 一、 ........................................................................ ............................................................................ ........ 3编制依据 二、 ........................................................................ ............................................................................ ........ 3、编制范围及内容 (1) 4....................................................................................................................... 2、施工组织设计编制技术依据 4工程概况 三、 ........................................................................ ............................................................................ ........ 4、1 .......................................................................................................................................... 工程内容： 5 .............................................................................................................................................. 工期要求2、 5 ...................................................................................................................... 3、非可视对讲系统示意图 6 .......................................................................... .......................................................................... 四、工程实施计划6施工难度.............................................................................................................................................. 1、6设备安装内容...................................................................................................................................... 2、6具体工程内容：3、.................................................................................................................................. 6、4 ...................................................................................................................................... 施工布置原则6 五、 ........................................................................ ............................................................................ .... 非可视系统7系统构成方式...................................................................................................................................... 1．7系统设备配置及基本技术参数．2 .......................................................................................................... 21售后服务承 诺 .......................................................................... ........................................................................ 六、 51 .........................................................................
自动上料配料系统方案设计
标准实用 文案大全自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料 的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量 采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动 计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计 量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
自动称重配料控制系统公司
广州南创自动称重配料控制系统 1、什么是自动称重配料控制系统？ 自动称重配料控制系统在茶叶、药品、味精、白糖等颗粒状产品的包装 现场，需要精确、操作简便的称重装置和快速、可靠的给料机构。可利 用单片机控制技术设计自动自动称重配料控制系统，实现物料的实时称 重与定量输送，从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工 送料等缺点，对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。本文介绍了 基于Crystal公司的高精度24位串行A/D转换CS5532的自动自动称 重配料控制系统设计。配合电磁振动器构成的振动传送机构，以及点阵 型液晶显示模块，可达到简便易用、自动定量的目的。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司在过程称重配料、物位测量、测力检测分析三大类仪器仪表以及相关成套传感器工控系统、工业设备的开发﹑生产﹑销售、技术服务上通过专业、精准的称重配料，使用户提高了产品质量，配料控制系统所具备的强大的生产数据统计功能，为用户生产的科学管理提供了强有力的保证。产品遍及冶金、钢铁，煤炭，化工、建材、食品、石油、橡塑、有色、能源、环保、物流、粮油饲料、矿业、铁路、煤矿、港口、实验室、建筑、道路施工、装配制造业等众多工业领域广泛应用。主要工程涉及：油库SCADA控制、环保自动化、化工自动化、称重配料，WMS（仓库管理）、立体仓库、输送线分拣跟踪、工厂生产线自动化、上位机信息管理等多个方面。迄今为止，南创自动化承揽的各种控制系统已投入运行的有上百套之多，赢得了客户的普遍赞誉。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司主要为电力、煤炭、冶金、钢铁、建材、化工等行业供应称重、检测与自动化控制等相关产品、技术服务以及系统，并提供方案、评估与技术改造。通过了解、吸收、传播世界先进的称重，检测，自动化控制技术，为促进测量与自动称重配料控制系统领域的进步架桥铺路。[1] 自动称重配料控制系统八大优势： 广州南创称重配料控制系统具有成熟的行业应用，工控自动化系统简单的现场操作，以及称重系统工程不同的原料的储存、输送、称重配料、除尘、物料混合、包装灌装等多种设备具有灵活的配料形式，再加上方便
门禁系统施工方案
车辆段门禁系统工作总结 一、门禁系统概况 车辆段门禁系统由门禁工作站、交换机、主控制器、读卡器、磁力锁、紧急开门按钮、出门按钮以及通信设备、通信网络组成。中央级门禁设备及工作站设在浔峰岗车辆段。 二、与其他专业接口 1、与低压配电专业的接口 接口位置：门禁设备用房的接地箱。 接口说明：低压配电系统提供接地端子排。 2、与综合监控系统的接口 接口位置：检修库DCC综合设备室综合监控系统接线排。 接口说明：接口为通信线。 3、与建筑装修专业的接口 接口位置：在安装门禁设备的管理及设备用房、通道门等处。 接口说明：1）ACS向建筑专业提供设备管理用房房门安装门禁磁力锁的要求，提供门禁设备用房的规模及要求（含工艺及装修，以及孔洞和壁坑预留等）。 2）建筑专业根据门禁磁力锁安装要求落实到提供设备管理房房门的厂家，按ACS所提要求设置门禁用房，并反馈给门禁专业。 4、与BAS专业的接口 接口位置：综合楼消防设备室以及检修库DCC综合设备室BAS的UPS馈线端。 接口说明：提供UPS馈线回路。 三、施工过程控制要点 1、线管 规格、型号、壁厚（游标卡尺进行测量）、镀锌厚度、长度符合设计要求；见证取样送检检测镀锌层厚度；线管内部要求光滑，管口无毛刺，表面要求涂防火漆；线管敷设固定间距符合设计要求，结构伸缩缝处设置软接。 2、线槽 规格、型号、壁厚（游标卡尺进行测量）符合设计要求 3、出门按钮 出门按钮的安装高度需注意与室内灯开关一致，美观 四、调试阶段
五、施工过程存在问题及解决方案 1、安装大样图：这两张图片的冲突所在竖向的两根25管是暗敷在室内还是室外的墙上？萝岗车辆段最终确定暗敷在室内。 2、出门按钮 出门按钮的安装高度设计要求为1500mm，而室内低压开关的安装高度为1400mm，高度不一致。需注意并统一布置门禁出门按钮、低压开关、空调开关的位置与高度，要协调美观、便于操作。 3、磁力锁 磁力锁螺丝不紧固；吸合不严密，防火门的原因造成的。 验收存在问题： 调试过程存在问题：
制药行业配料称重系统方案
制药行业配料称重系统方案 ——智能制造/营销部 海得控制可以为客户提供制药工艺各个工序的配料称重解决方案，包括：配料、配液、物料管理、物料分装，成品检重等环节。构建高安全、质量和生产效率的制药行业解决方案。 一、配料系统介绍 原辅料配料系统 根据制药生产工艺规程，将原辅料按一定比例混合在一起；是针对一种或者多种物料按预先设定好的值和误差进行加料和放料的过程。 配料工艺要求无粉尘，可复核可追溯，并最大限度地降低粉体物料转运过程中污染、交叉污染以及混淆、差错等风险。 1、配料工艺路径： 2、配料称重系统：
3、自动配料称重系统 1）按制药生产配方自动进行配料 2）全过程密闭执行 3）电子记录配料过程数据 4）自动生成配料报告，实现物料正反向追踪 4、手动配料称重系统 1）称重及配料程序按照GMP要求进行 2）条码标签扫描防止用错材料 3）生成符合要求的称重报告 二、系统结构与信息流程 1、制药称重自动化系统
海得e-Control PLC控制器通过串口总线协议与电子称重仪器、条码扫描仪、变频器等设备连接，PLC出厂预设程序或netSCADA组态软件自带的电子秤驱动包括： 1）Mettler SICS（梅特勒）；Mettler Toledo（梅特勒托利多） Terminals ID1,ID2, ID3, ID5, ID7, GD12 using the MMR protocol； 2）Sartorius （赛多利斯）XBPI and MP8 using the xBPI protocol。 2、举例：中药称重系统电子记录 当配料通过条形码识别器被添加进去时，中药称重系统会自动查找产品资源和可用原材料之间的关系。它也会为每一个批处理过程产生唯一的识别数量，并投放相应数量的带条形码的配料。当配料添加进来时，它们会被通过条形码扫描器扫描和确认。中药称重系统采用电子记录的最大优点就是它不允许无序操作，减少了人为错误发生的机率。
智能化门禁等设备施工方案
施工方案 项目名称： 施工单位： 编制人： 审核人：
目录 编制依据 1.业主提供的施工要求 2.智能建筑设计标准50314-2000 3. 中国工程建筑标准化协会的《建筑与建筑群综合布线系统工程施工规范》 4.建筑设计防火规范 J16-87 5.民用建筑电气设计规范 16-92 6.电气装置工程施工及验收规范 232-82 7.建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范 72:97 8. 建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范8997 9.防盗报警控制器材通用技术条件 12663-90 10.安全防范工程程序与要求75-94 11.入侵探测器通用技术条件 10408.1-89 12.防雷及接地安装工艺标准322-1998
13.金属线槽配线安装工艺标准313-1998 14.钢管敷设工艺标准305-1998 15.建筑电气安装分项工程施工工艺标准533-1996 16 建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范 89:97 工程概况与施工范围 工程概况 工程名称： 分项工程：智能化工程 工程地点： 质量标准：合格 工期要求： 开工日期：暂定2018年月日； 完工日期：暂定2018年月日； 施工范围： 门禁系统、电子巡更系统、互联网可视对讲系统、车行道闸系统、人行道闸系统、触摸屏（75英寸i3-7100 4g 1t 集显）及工地扬尘检测仪（2.510+噪音联动
可选）； 施工进度 本设计中所考虑安排的施工进度计划将来以甲方要求的工程进度、以及甲方有关的工程进度为依据进行设计，工程计划及工程施工进度也是按前面施工队进度进行设计，便于及时地指导工程施工进度。本计划因限于各种可能潜在因素的影响，在考虑安排选择施工方案与方法，施工程序、工艺流程、工期计划、质量技术、安全保证措施以及未尽事项等方面。 总体施工方案 门禁系统 门禁系统是在智能建筑领域。指"门"的禁止权限，是对"门"的戒备防范。这里的"门"，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了人行通道门禁系统。在施工现场管理应用中，人行通道门禁系统是人员管理的一种重要手段，主要是管理人员进出权限。 出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。 系统组成：门禁控制器、读卡器、电磁锁、门磁检测器、开门的钥匙及其他设备（无线门磁出门按钮、门磁、电源） 电子巡更系统
基于PLC的自动送料装车系统设计
编号: 毕业论文(设计) 题目基于PLC的自动送料装车系统设计 指导教师 学生姓名 学号 专业机械设计制造及其自动化 教学单位 二O 一二年五月一日
德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年12月12日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化 姓名学号 论文（设计）题目基于PLC的自动送料装车系统设计 一、选题目的和意义 P LC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。因此PLC 已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比，因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场 在设计该PLC送料装车系统时，可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中，可以更加深入地了解了更多的PLC知识。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC，是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的，从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。
自动上料配料系统方案.(DOC)
自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
自动,送料装车系统
自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:
1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大
玻璃厂称重配料自动控制系统
玻璃厂称重配料自动控制系统（玻璃窑炉自动配料控制系统） 玻璃厂称重配料自动控制系统
玻璃厂称重配料自动控制系统 （玻璃窑炉配料自动控制系统）的主要目标是根据原料配料的工 艺要求，将颗粒状或粉状原料经称量、混合等工序 ，配制为成份、水分合格的混合料并送入熔 窑料仓。 玻璃厂配料控制系统， 实际上是以散装物料为主的材料配料控制系统。 称重配料自动控制系统由 电子称量机构、称重控制仪表、PLC 以及工业计算机四大部分组成。 玻璃窑炉自动控制系统如下图： l 电子称量机构一般指含传感器、称量仓、给料设备（气动或电动阀门/电振机/螺旋绞刀） 和 排料设备组成的计量单元，也可以是皮带给料秤、螺旋给料秤等； l 一般 1 台称重控制仪表连接 1 台电子称量机构，1 台电子称量机构可对应 1 个或多个原料仓； l PLC 作为逻辑控制核心按工艺配方要求执行电子秤的称量操作； l 工业计算机（与普通计算机完全兼容，更为适应工业恶劣环境）作为上位机是人和机器对话’\
称重配料自动控制系统的特点 工业计算机可以兼容任何 PC-Base 的工控机或商业计算机、手提电脑； 上位机 + PLC 的结构提高了系统的可靠性。上位机除了下达初始工艺参数和控制指令外，不 参与 PLC 的实时控制过程，即使上位机处于脱机状态，PLC 也能顺利地完成当前的生产任务； Windows 操作系统下的高级语言与汇编混合编程， 既保证了系统的可靠性， 又便于软件升级； 中文（简体或繁体）或英文（按要求）友好人机界面，操作非常简便，仅需 1 个小时即可学 会操作； 动态的工艺流程显示画面，操作人员可通过彩色显示器直观地监视整个配料控制过程，包括 料仓输送设备的工作状态、秤量数据、混合机和各种工艺闸阀门的工作状态等；
药材配料称重防错系统
药材配料称量防错系统 药材配料称量防错系统广泛应用于对产品的质量进行追溯的生产性企业，如医药、生物科技、食品、化工、橡胶、塑料、饲料等行业，实现小料配料的智能化、网络化管理，使成品和原料可进行双向追溯，生产决策与生产控制无缝衔接，提高生产执行力，提高实时准确的生产数据作为管理者决策的依据，预防质量事故的发生 系统概述： 配料称量防错系统在借鉴国外化工制品企业的生产工艺基础上，将原料库存管理、配方管理、配料称量融为一体，采用条形码识别、机电、计算机接口等技术自主开发完成配料称量与库存管理系统，防止配料中出现异物品，确保称量精度，使每批配料都有记录可追溯，并在原料出库时遵循先进先出原则，有效解决了在配料工序操作上的人为因素影响。系统已通过多家著名汽车制造商的审核并在其配套企业中使用。 系统特征： 1、原料先进先出控制。 使用条形码系统对原料进行库存管理，可以大大提高工作效率，减少错误的发生。原料出库时遵循先进先出原则，配料称量成功后系统自动登记原料出库 2、配方登录管理。 将每种配方都登录到计算机中，配料称量前只需调取配方编号即可，并可根据需要设定一周内的生产计划，以便跟踪配料的完成情况 3、防止异物品。 通过指示灯提示操作工人原料所在仓位，并在称量前使用扫描枪检测原料是否正确、是否遵循先进先出的原则、是否过质保期，当出现上述错误时亮红色警报灯，并且不能进行下步操作。 4、确保称量精度。 采用两种或多种规格的电子秤，可以获得不同的分辨精度，分别用来称量主原料和辅助药品。称量过程中，只有在公差范围内才能对下个原料进行称量。 5、配料记录可追溯性。 每个配方配料成功后，系统保存详细的配料记录，包括：每种原料的批号、实际称量值、公差、配料时间、配料人等。并可选择打印配料标识卡。 6、操作简便。 即使对于无专业技能人员，也能按屏幕上出现的信息进行操作，从而获得准确的称重和操作效率。 系统组成： 电脑配料终端 PLC柜 显示器 平台秤 无线扫描枪 自动给料转盘 原料防错称量不锈钢料桶 系统优点 1、防错功能：避免少配、漏配、称量不准等人为因素，确保称量准确。提高产品质量、减少原料浪费、降低成本、提高效益。 2、操作简便、可靠：只需一个人就可精确完成配料称量作业。减少双人复核、降低用工成本、提高工作效率。
隧道门禁系统设置施工方案
第一章 编制依据 一、编制依据 (1)《G4216线仁寿经沐川至屏山新市(含马边支线)段高速公路LJ12 合同段沐川隧道施工图》。 ( 2)国家、交通部现行的公路工程建设施工规范、验收标准、安全规则： 《公路工程技术标准》 《公路隧道施工技术规范》 《中华人民共和国安全生产法》 《公路工程施工安全技术规范》 《公路隧道工程施工技术规范》 《公路水运工程施工安全标准化指南》 《爆破安全规程》 《隧道施工安全九条规定》； 其他相关规程及标准。 ( 3 )现场收集到的地形、地质、气象和其它地区性条件等资料。 ( 4)我项目部所拥有的技术装备力量、机械设备状况、管理水 平和多年积累的工程施工经验
第二章工程概况 一、工程概况 杉木湾隧道为分离式隧道，左线长度：883m,起止桩号为 (ZK118+14A ZK119+025；右线长度：853m 起止桩号为(K118+15A K119+080)，公路等级为双向四车道高速公路，隧道设计速度为80km/h。 1.工程地质 1.1地形地貌 隧址位于四川盆地西南缘向云贵高原的过度带上，峰峦起伏，沟 谷纵横，地形陡峻，植被茂密。隧址区地貌上属构造剥低山地貌，地形上坡体多呈短条状，丘脊与冲沟谷地略呈条带状，相间排列。隧址区最高海拔高程约605m溪沟处海拔高程最低约为400m相对高差大于200m场区内斜坡上植被较 发育，以竹林为主，斜坡陡缓相间，缓坡处多为旱地或梯田，陡坎处多基岩裸露，冲沟、坳沟内多为梯田或鱼塘。 1.2地质概况： 隧址区位于马边-沐川弧形构造内的利店-新凡乡斜内。该向斜脊线波状 起伏，以生基坪至大窝顶一线为界，分为东西两段，西段与场地工程无关，东段轴部在新凡至碳库一线。向斜轴部为白垩系地层，西翼为侏罗系地层，隧道位于向斜南翼，岩层总体倾向北。场区内无大型区域断层经过，未发现断层，地层产状受不同隧道所纯构造位置的不同略有差异。 在场地地层中测得岩层产状18° 44?16。，进口端岩层优势产状：18° Z14。，岩体主要发育裂隙有两组，L1:350~360° Z78 °,裂缝宽3~5mr p 间距0.5~0.1m, 一般延伸5~8m 裂面较平直；L2：270~280° 481 °，裂缝宽1~3mm裂面粗糙，无填充，间距2~3m一般延伸裂缝宽0.5~1.5m。出口端岩层优势产状：18° Z16°，岩体主要发育裂隙有两组L1:130 ° Z78 °,裂缝宽2~4mm间距0.5~0.1m, —般延伸1~3m 裂面较平直；L2：242°如0 °,裂缝宽1~3mm裂面粗糙，无填充，间距1~2m一般延伸裂缝宽2~3m
自动送料装车系统PLC控制设计
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc；可编程控制器；自动装料
With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration. Key words PLC Programmable controller Automatic charging