自动上料配料系统方案.(DOC)
自动配料灌装生产线计量系统方案
一、企业现有生产过程情况概述
目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。
1、现存问题
（1）、人工上料，劳动强度大，速度慢；
（2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。
（3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。
（4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。
2、用户需求分析
（1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性；
（2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度；
（3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量；
（4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作；
（5）、生产过程实现自动化控制。
二、本方案自动上料配料系统组成
生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。
1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水
量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台；
2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门
控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
管道打到计量罐，送料泵两端预留回流管及回流阀（回流管口径与主管道相同），在计量罐进料口处的安装自动阀门，实现物料的快投和慢投料控制；
3、液料或水通过管道可直接加进计量罐，计量罐的四个支撑底脚与支撑架基础之间各
安装一只称重压力传感器模块，负责计量进入计量罐的物料重量，支撑架基础需做水平调试；
4、液体原料计量完毕通过计量罐底部的的自动分流装置，分别自动加到相应的搅拌罐
中。自动分流装置结构（见图一）：在计量罐的总卸料阀后水平安装到各个搅拌釜的分料自动阀门，把各个分料自动阀门的前端进料管用管道联通，这样可以保证卸料后基本无存料，到各个搅拌釜的卸料管道水和液料管道可以合并一条管道，以减少管道用料成本；
5、搅拌好的成品通过反应釜底部的管道泵送至成品罐，由自动阀门和泵控制；
6、全部配料数据均存储于控制中心的工控机数据库内；
7、全部配料过程均由组态软件实施监控，通过控制界面实施过程操作，生产数据适时
存储到系统数据库，以完成对各种生产数据进行存储和分析，同时还能实现原料进存用料管理、成品管理、人员管理、合同管理等各项功能。
三、系统控制方案
1、在生产现场设置一个集中控制操作台，动态称重计量仪表安装在操作台上，安装在
六个计量罐支撑腿下部的称重传感器数据线与动态计量仪表相连，实时数据由计量仪表经通信线上传给控制中心的工控机，配方及控制命令由控制中心的工控机经通信线下传给仪表及PLC控制器；
2、操作台内部安装西门子S系列PLC可编程控制器及继电器等，负责控制各自动阀门
和泵的启停；
3、计量仪表在PLC的控制下启动，在不同计量阶段输出不同的信号（快投、慢投、卸
料等）给PLC，由PLC对外部设备直接控制；
4、操作台上安装按钮开关等，可实现上述各部分的手动控制；
5、在现场操作处和集中控制操作台上均设有急停按钮，两个急停按钮系串联关系，用
于紧急情况的应急断电处理；
6、搅拌罐设搅拌电机，由变频器控制。
四、自动配料计量系统组成示意图
五、自动配料灌装计量系统控制部分示意图
控制系统可实现配料计量过程全部自动控制，包括各阀门、泵、电机、变频器、计量仪表的启动、停止，信号的传输、数据的记录、报表的处理和打印等。
六、系统描述
1、控制系统特点
（1）、结构简单，控制逻辑清楚；
（2）、采用控制领域内的主流产品（如研华工控机、西门子或欧姆龙PLC、施奈德电器件等），可靠性、稳定性好；
（3）、采用我公司独有的连续计量技术，效率快、精度高；
（4）、操作台集中操作、集中控制，全部仪表一目了然，便于监控和操作，增加了安全性、可靠性，降低了操作员的劳动强度，使操作员不必奔波于各分散的计量仪表之间；
（5）、操作台与控制柜的距离近，控制信号传递距离短、可靠性强；
（6）、具有强大的软件功能，可实现生产过程实时、直观监控，各种配方管理，物料缺料提醒、异常情况报警等各种功能。
2、控制流程描述
（1）、生产启动
操作台上设有各工艺环节的手动操控按钮及指示灯，以及启动按钮等。用户可在操作台面板上按动按钮或直接用鼠标点击电脑屏幕上的启动按钮，即可以手动或自动启动相应的生产线开始生产。
（2）、配方管理
每次生产前可以设置输入本次配料的配方，按比例分配所需原料数量（也可采用缺省方式，即仍然使用上一次的配方）。给自动上料提供数据依据。
（3）、生产过程动态计量
在生产启动的同时，PLC就将动态计量启动信号发给称重计量仪表，仪表即开始对各环节的重量进行采集、显示，并在不同的重量阶段采用快投料和慢投料策略，以兼顾提高效率和计量精度。在到达目标值时，输出停止计量信号，由PLC控制关闭相关阀门、泵等。同时完成卸料到反应釜的动作，计量仪表自动清零去皮。
（4）、数据存储
本次配料结束时，由上位机（电脑）对本次实际数据做存储，并可按要求做一定的精度分析，生成各类报表，用于生产统计、管理。
（5）、报表打印
可根据用户需求，在线或离线打印各种所需报表，如当成品日产量、原料消耗，原料库存，成品库存等等。
3、配料计量过程
动态计量仪表采用的是动态计量精度控制方式。在停止或暂停状态下，外部运行输入信号有效时，启动自动配料过程。
按下启动按钮，系统仪表启动，称重仪表清零。然后给原料1（1#料）快投料和慢投料有效信号，系统打开阀门启动料泵，开始1#料的快速加料过程（即同时打开两个进料阀门），同时仪表启动随时跟踪读取称重传感器信号，当重量接近达到预设的大投值时，仪表将关闭快投料信号，使系统进入1#料慢加料过程（关闭一个阀门），同时仪表继续随时跟踪读取称重传感器信号，仪表将判别料斗重量是否大于等于1#料目标值—1#料落差值。如果大于等于则仪表关闭小投信号，停止加料过程（全部阀门及上料电机关闭），本次计量结束。如果需要在同一个计量罐内累计加量计量则开始第二种物料的加料，此时仪表首先清零显示输出M2（2#料），快投料和慢投料有效，其过程同上。否则开始卸料到反应釜。
依次完成2#、3#料的加料过程后，仪表将分别显示料斗中四种物料的重量，仪表输出卸料信号，系统开始卸料过程，当料斗中的重量等于或小于所设定的零区范围时，仪表关闭卸料信号，同时回到停止状态（运行输出无效，暂停输出无效）。完成一次配料过程。
其中物料的落差初始值是根据经验设定的，随后在计量的过程中落差值根据实际测量值采用自学习的方式，逐次逼近目标值，使误差越来越小。
4、管道阀门工作管理
在配料系统启动后，系统PLC自动控制顺序开启各原料气动阀及称重上料阀，同时启动上料电机，加料结束自动关闭上料阀门及电机，开启卸料阀及搅拌电机，原料开始卸料，反应釜开始搅拌，反应釜搅拌结束，系统开启反应釜卸料阀门和卸料电机，把成品料输送到成品罐，本次配料结束。灌装工人可以启动灌装机，进行装桶工序操作。配料过程也可以由操作员按照工艺要求手动顺序按动操作台上的阀门、电机按钮，进行手动配料过程操作。
5、原料罐存料管理（备选）
原料罐上可以安装静态液位计（如雷达液位计、超声波液位计、浮子液位计、压力液位计等），随时检测液位变化，控制系统适时跟踪采集液位高度数据，并测量计算出原料存量、进料量、出料量等，生成数据报表，便于进行原料库存耗用等管理。
6、控制系统特点
（1）、结构简单，控制逻辑清楚；
（2）、采用控制领域内的主流产品（如研华工控机、西门子或欧姆龙PLC、施奈德电器件等），可靠性、稳定性好；
（3）、采用我公司独有的连续计量技术，效率快、精度高；
（4）、操作台集中操作、集中控制，全部仪表一目了然，便于监控和操作，增加了安全性、可靠性，降低了操作员的劳动强度，使操作员不必奔波于各分散
的计量仪表之间；
（5）、操作台与控制柜的距离近，控制信号传递距离短、可靠性强；
（6）、具有强大的软件功能，可实现生产过程实时、直观监控，各种配方管理，物料缺料提醒、异常情况报警等各种功能。
7、控制流程描述
（1）、生产启动
操作台上设有各工艺环节的手动操控按钮及指示灯，以及启动按钮等。用户可在
操作台面板上按动按钮或直接用鼠标点击电脑屏幕上的启动按钮，即可以手动或自动启动相应的生产线开始生产。
（2）、配方管理
每次生产前可以设置输入本次配料的配方，按比例分配所需原料数量（也可采用缺省方式，即仍然使用上一次的配方）。给自动上料提供数据依据。
（3）、生产过程动态计量
在生产启动的同时，PLC就将动态计量启动信号发给称重计量仪表，仪表即开始对各环节的重量进行采集、显示，并在不同的重量阶段采用快投料和慢投料策略，以兼顾提高效率和计量精度。在到达目标值时，输出停止计量信号，由PLC控制关闭相关阀门、泵等。同时完成卸料到反应釜的动作，计量仪表自动清零去皮。
（4）、数据存储
本次配料结束时，由上位机（电脑）对本次实际数据做存储，并可按要求做一定的精度分析，生成各类报表，用于生产统计、管理。
（5）、报表打印
可根据用户需求，在线或离线打印各种所需报表，如当成品日产量、原料消耗，原料库存，成品库存等等。
8、配料计量过程
动态计量仪表采用的是动态计量精度控制方式。在停止或暂停状态下，外部运行输入信号有效时，启动自动配料过程。
按下启动按钮，系统仪表启动，称重仪表清零。然后给原料1（1#料）快投料和慢投料有效信号，系统打开阀门启动料泵，开始1#料的快速加料过程（即同时打开两个进料阀门），同时仪表启动随时跟踪读取称重传感器信号，当重量接近达到预设的大投值时，仪表将关闭快投料信号，使系统进入1#料慢加料过程（关闭一个阀门），同时仪表继续随时跟踪读取称重传感器信号，仪表将判别料斗重量是否大于等于1#料目标值—1#料落差值。如果大于等于则仪表关闭小投信号，停止加料过程（全部阀门及上料电机关闭），本次计量结束。如果需要在同一个计量罐内累计加量计量则开始第二种物料的加料，此时仪表首先清零显示输出M2（2#料），快投料和慢投料有效，其过程同上。否则开始卸料到反应釜。
依次完成2#、3#料的加料过程后，仪表将分别显示料斗中四种物料的重量，仪表输出卸料信号，系统开始卸料过程，当料斗中的重量等于或小于所设定的零区范围时，仪表关闭卸料信号，同时回到停止状态（运行输出无效，暂停输出无效）。完成一次配料
过程。
其中物料的落差初始值是根据经验设定的，随后在计量的过程中落差值根据实际测量值采用自学习的方式，逐次逼近目标值，使误差越来越小。
9、管道阀门工作管理
在配料系统启动后，系统PLC自动控制顺序开启各原料气动阀及称重上料阀，同时启动上料电机，加料结束自动关闭上料阀门及电机，开启卸料阀及搅拌电机，原料开始卸料，反应釜开始搅拌，反应釜搅拌结束，系统开启反应釜卸料阀门和卸料电机，把成品料输送到成品罐，本次配料结束。灌装工人可以启动灌装机，进行装桶工序操作。配料过程也可以由操作员按照工艺要求手动顺序按动操作台上的阀门、电机按钮，进行手动配料过程操作。
10、原料罐存料管理（备选）
原料罐上可以安装静态液位计（如雷达液位计、超声波液位计、浮子液位计、压力液位计等），随时检测液位变化，控制系统适时跟踪采集液位高度数据，并测量计算出原料存量、进料量、出料量等，生成数据报表，便于进行原料库存耗用等管理。
七、自动配料控制系统优点
1、采用了连续动态计量的方式进行固态液态物料计量，效率高；
2、采用了操作台，使操作员可在控制室中监视生产线的工作状态，完成一切操作，提
高了工作效率及处理异常情况的速度；
3、称重仪表安装集中化，使得与上位机和PLC的通信更加便捷、安全、可靠；
4、生产、管理软件功能强大，可完成各种生产控制和数据管理功能；
5、具有自动、半自动、手动功能，可在突发上位机故障时自行半自动操作，这种方法
具有与全自动一样的精度和可靠性；
6、升级扩充方便。今后如果再需要扩充系统，仅需将新安装好的系统的传感器线、阀
门控制线拉至控制室，接入操作台，并在软件界面上增加相应的功能模块即可，简单快捷；
7、具有液位检测功能。根据不同公司要求，在原料罐和成品罐内可设置投入式液位计
或液位开关，可对液位实时监控，避免事故的发生。
八、软件功能
新的系统软件含生产管理和数据管理两部分，生产管理主要完成对生产线工况的实
时控制和监视，对各种计量数据做采集、存储，对各种状态做判别和故障报警。数据管理则对生产数据进行分析、分类存储、提供查询、统计功能和应用户要求编制的各种报表的显示和打印功能。
九、系统扩展性
新建系统可扩展性良好。今后如果在此基础上扩充生产线或扩充计量点，只需增加所需的计量仪表，并在控制柜的端子上增加相应数量的继电器、并对软件适当升级即可。对系统构架和布局均不产生影响。因此，如果必要，建议在操作台上预留今后可能用到的仪表安装孔，为美观起见，可暂用仪表盖板封住预留孔。
附件一
动态计量仪表简述
1、功能及特点
◎具有内部温度补偿功能，从而提高连续计量精度；
◎体积小，长、宽、高仅为：146mm?96mm?47mm；
◎重量轻，整机重量约600克
◎造型美观，方便实用；
◎14路开关量输入、输出控制；
◎全面板数字标定，过程简单，方便直观；
◎全自动快/慢速加料控制，最多可控制四种不同物料的配料；
◎完备的配方管理功能，配方既可通过仪表上的按钮输入也可通过上位机下装完成；
◎双向串行口功能，具有RS232/RS485，方便与上位机通讯；
◎落差修正功能；
◎自动零位跟踪功能；
◎自动清零功能；
◎上电自动清零功能；
◎采用先进的24位增量调制A/D转换芯片，具有精度高，采样速度快，温漂小，长期运行可靠性高等特点；
◎抗干扰能力强.过流、过压等各项保护完善，防雷设计，运行可靠性高；
◎多重数字滤波功能；
◎密码保护标定及工作参数设置功能，供用户选用；
◎完全依据下列国家标准的相关内容设计执行,并且顺利通过山东省计量科学研究院的全面测试；参照标准如下：
GB/T 7724-1999 称重显示控制器
GB/T 2501-2000 重力式自动装料衡器
JJG 649—1990 数字称重显示器
主显示：六位，用于显示称重数据及仪表相关参数代号。
副显示：六位，用于总重及参数信息。
料号显示：一位，用于显示当前配料过程中，正在进行的料号。
状态指示灯：
¤运行，当仪表处于配料过程中，该指示灯亮。
¤大投，当仪表进行物料的大投时，该指示灯亮。
¤小投，当仪表进行物料的小投时，该指示灯亮。
¤卸料，当仪表进行物料的卸料时，该指示灯亮。
¤零位，当料斗上物料重量为0±1/4d时，该指示灯亮。
¤稳定，当料斗上物料重量变化在判稳范围内时，该指示亮。
键盘：
⊙【清零退出/?】用于清零显示数据，还用于退出仪表当前功能状态。
⊙【选项/▲】用于参数项的选择。
⊙【模式/〓】用于参数设置等功能选择。
⊙【确认/■】用于参数设置或调校时进入选项或确认仪表当前功能。
2、技术规格
◆一般规格
电源： AC220V 50Hz±10%
电源滤波器：内附
工作温度： -10～40℃
最大湿度： 90% R.H不可结露
功耗：约10W
◆模拟部分
传感器电源： DC12V 350mA（MAX）
输入阻抗： 10M?
零点调整范围：0.2～20mV
输入灵敏度： 0.5uV/d
输入范围： 0.2～25mV
转换方式： Delta-sigma
A/D转换速度：200次/秒
非线性： 0.01% F.S
增益漂移： 10PPM/℃
最高显示精度：1/10000
◆数字部分
重量显示：主显示，六位红色高亮度数码管
副显示，六位红色高亮度数码管料号显示：一位红色高亮度数码管
状态显示：六只绿色发光二极管
负数显示：“—”
超载显示：“OFL”
小数点位置：5种可选
键盘：四键发声键盘
附件二
生产、管理软件描述
总体需求：
1．界面结构清晰、易懂，操作方便、简洁。
2．功能完善，分类明确、主次分明。
3．系统可定义、监视至少4条生产线，并采集各生产线上必要的数据，每次计量结果存入数据库。
4．系统具有数据转储功能，具有对采集的数据进行不少于1年的记录存储能力。5．具有定期统计、打印报表的能力。
6．系统首次使用时可为单机版，随用户监控规模的扩大可平滑升级到网络版。
7．当系统升级到网络版后，应有两台以上电脑存储相关数据，以避免重要数据丢失。
功能描述：
1．系统设置
?控制室基本信息设置
?企业名称
?系统关键信息
?系统创建时间
?系统升级时间
?系统注册码
?其他信息
?各生产线配置设置
?各线的数据采集点配置（点数、对应通信端口）
?各线上数据上下限报警设置
?生产流程中关键数据及时间存储
?各种超限发生时间及超限值记录
?各设备通信状态测试
?外部设备通信端口完好测试
?数据库备份、恢复、清理。
?定期由操作员按系统指导对数据进行备份、清理
2．定额设置
?各监控点的计量定额的查询、添加、删除、修改及下装、上传。
3．生产运行
?可由系统预先设定各监控点的计量定额，并在启动计量前下装。
?可以预先设定好多个生产方案，并在启动生产前选择其中一个、下装、启动。
?系统可实时地用不同的颜色区分显示正在工作的生产线上的阀门状态。
?系统可实时显示生产线上的数据及工艺流程示意图，操作员可在不同的界面间
切换。
?系统实时记录各种必要的数据。
?每个循环的生产数据及时写入历史数据库以备查询。
?系统可与大屏幕直接相连，电脑显示器上的内容与大屏幕相同。
?生产中出现异常事件应记录并用声音及闪烁等方式提醒操作员注意，同时在电
脑屏幕的右上角（或其他合适位置）提示故障点及故障原因，可由用户选择直接跳到故障点或由用户点击进入发生故障的生产线界面。
4．原料管理
?根据原料使用情况自动生成原料采购建议清单。
?对原料的采购作详细记录。
?实时料位计算，显示，越限报警。
5．操作员管理
?默认设置一个不可删除的系统管理员admin，初始密码admin，由监控系统负责
人登录后修改并掌握。只有此帐户可以增加、删除操作员并修改其权限。此帐号不具有操作员的生产操作权限。
?操作员权限包括系统设置、定额设置、生产运行、原料管理、报表打印。
?每个操作员登录后可以修改自己的属性，登录前可以修改密码。
?系统支持在不中断正常生产的情况下进行操作员的交接班。接班操作员登录时
正在生产的一个循环属于交接班后的操作员。
?操作员在系统运行时可以锁定屏幕，如果由另外的操作员解锁，则自动进行交
接班。
6．软件注册功能
?提供注册序列号支持。软件安装时根据系统硬件生成主机号，用户需向软件厂
家提交该主机号并索取注册序列号，以确保软件版本的统一性和合法性。注册后的软件无任何限制。
7．报表打印
?可以定时或手工打印各种生产报表。包括日报表、月报表、年报表、原料采购
表、原料消耗表等。
?可以打印各种管理报表。包括设备运行报表、操作员工作量报表等。
?可以打印生产运行时的故障或异常信息。
门禁系统施工方案
门禁系统的安装方法及措施 1、门禁系统施工方法及措施 1.1、设备安装 （1）前端设备 A、进门处安装读卡器。在读卡器感应范围内，切勿靠近或接触高频或强磁场（如重 载马达、监视器等），并需配合控制箱的接地方式。 B、出门处安装出门按钮。 C、电磁锁安装在门和门框的上沿。 D、为保证安全性和美观性，控制器和电源箱可采用现场安装或安装于弱电井内。现 场安装控制器的优点在于节约线材的使用，控制器安装于弱电井内便于系统日后 的维护和系统的安全，也可将控制器箱安装在读卡器上方，靠近电磁锁处。具体 情况可根据客户选择安装方式。 （2）中控室设备 A、控制主机和键盘安装在立面墙上或置于工作台上。 B、报警装置放置在报警效果较好的位置。 C、由于门禁系统的特殊性，要求对该系统供电良好，建议采用UPS电源，对门禁系 统集中供电。 1.2、设备调试 （1）系统安装完成后，先把一路门禁读卡器信号接入主机，然后单独检测该路门禁读卡器情况，有无漏报、误报情况发生。这一路检测没问题后在接入另一路，如此这样，把每一路都单独检测一遍，确认无误后再把所有线路接齐。 （2）管理人员可以根据使用人员的权限分别授权，如部分人员可以在任意时间进出任意的地点，普通人员只能凭授权卡在授权时间内进出授权范围。当所有门禁点的正常 开启和非法开启时，查看控制中心电脑是否有纪录。 （3）尝试中心电脑因故障或其它原因不能和控制器连接，控制器是否可以独立纪录所控制门点的相关信息，当中心电脑连接后，所有信息是否可以自动上传，是否可以保 证信息纪录的完整性。 （4）做好调试记录。 （5）最后填写竣工报告。
1.3、管线安装 （1）安装工程布线应符合国家规定“电气装置工程施工及验收规范”及国家颁发的有关规范及规定。在管内或线槽内的穿线，应在建筑抹灰及地面工程结束后进行。在穿线前，应将管内或线槽内的积水及杂物清除干净。不同系统、不同电压等级、不同电流类别的线路，不应穿在同一管内或线槽同一槽孔内。导线在管内或线槽内，不应有接头或扭结。导线的接头，应在接线盒内焊接或用端子连接。(小截面系统连接可以绞接，绞接匝数应在五匝以上，然后搪锡，用绝缘带包扎。管线经过建筑物的变形缝，(包括沉降缝、伸缩缝、抗震缝等)处，应采取补偿措施，导线跨越变形缝的两侧应固定，并留有适当余量。接线端子箱内的端子宜选择压接或带锡焊接点的端子板，其接线端子上应有个应的标号。 （2）门禁控制器应安装牢固，不得倾斜，并应有明显标志。安装在轻质隔墙上，应采取加固措施。引入门禁控制器的电缆或电线，配线应整齐、避免交叉，并应固定牢固电缆芯线和所配导线的部均应标明编号，并与图纸不易褪色；端子板与每个接线端，接线不得超过二根；电缆芯和导线应留有不小于20cm余量；导线应绑扎成束；导线引入线穿线后，在进线管处应封堵 （3）门禁控制器的主电源引入线应直接与电源连接，严禁用电源插头，主电源应有明显标志；门禁控制器的接地牢固，并有明显标志。 （4）监控室内接地母线的路由、规格应符合设计要求。施工时应符合下列规：接地母线的表面应完整，无明显损伤和残余焊剂渣，铜带母线光，滑无毛刺，绝缘层不得有老化龟裂现象；接地母线应铺放在地槽或电缆走道中央，并固定在架槽的外侧，母线应平整，不得有歪斜、弯曲。母线与机架或机顶的连接应牢固端；电缆走道上的铜带母线可采用螺丝固定，电缆走道上的铜绞线母线，应绑扎在横档上；系统的工程防雷接地安装，应严格按设计要求施工。接地安装，应配合土建施工同时进行。
自动外圆磨床自动上料系统设计(机械CAD图纸)
本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828 毕业设计(论文) 自动外圆磨床自动上料系统设计
摘要 自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由P LC 输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制自动送料机构横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给P LC 主机；位置信号由接近开关反馈给P LC 主机，通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合，从而实现自动送料机构精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键词：自动送料机构, 交流电机，PLC，流程，参数
Abstract Manipulator industrial robot systems traditional mandate, Robot is one of the key components. Manipulator using the mechanical structure of screw-ball, slider, and other mechanical devices composition; Electric have AC motor, inverter, sensor, and other electronic device components. The device covers a programmable control technology, position control technology, detection technology, Mechatronics is a typical representative of one of the machines. This paper presents a manipulator by three PLC output pulse, driving horizontal, the vertical axis transducer, control manipulator axis horizontal and vertical positioning precision,micro-switches position signal transmission will host PLC; location close to the switching signal from the feedback from the mainframe to the PLC, through the exchange of Motor reversion to control the manipulator gripper Zhang, thus achieving accurate manipulator movement functions. The topics to be developed by the Manipulator grasping be up in space objects, movements flexible, diverse, can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations, According to the workpiece can change the campaign process and the requirements of any changes to the relevant parameters. Key Words:Manipulator, AC motor, PLC, signal, relevant parameters
自动送料装车系统PLC控制设计
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：
1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延
迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
小区门禁对讲系统施工方案
XXXX职工小区 楼宇智能系统 施 工 方 案 施工单位：（盖单位章） 法定代表人或其委托代理人：（签字）
20 年月日 目录 3公司简介 一、 ........................................................................ ............................................................................ ........ 3编制依据 二、 ........................................................................ ............................................................................ ........ 3、编制范围及内容 (1) 4....................................................................................................................... 2、施工组织设计编制技术依据 4工程概况 三、 ........................................................................ ............................................................................ ........ 4、1 .......................................................................................................................................... 工程内容： 5 .............................................................................................................................................. 工期要求2、 5 ...................................................................................................................... 3、非可视对讲系统示意图 6 .......................................................................... .......................................................................... 四、工程实施计划6施工难度.............................................................................................................................................. 1、6设备安装内容...................................................................................................................................... 2、6具体工程内容：3、.................................................................................................................................. 6、4 ...................................................................................................................................... 施工布置原则6 五、 ........................................................................ ............................................................................ .... 非可视系统7系统构成方式...................................................................................................................................... 1．7系统设备配置及基本技术参数．2 .......................................................................................................... 21售后服务承 诺 .......................................................................... ........................................................................ 六、 51 .........................................................................
自动上料配料系统方案设计
标准实用 文案大全自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料 的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量 采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动 计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计 量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
机械原理课程设计 摇摆送料机构
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
门禁系统施工方案
车辆段门禁系统工作总结 一、门禁系统概况 车辆段门禁系统由门禁工作站、交换机、主控制器、读卡器、磁力锁、紧急开门按钮、出门按钮以及通信设备、通信网络组成。中央级门禁设备及工作站设在浔峰岗车辆段。 二、与其他专业接口 1、与低压配电专业的接口 接口位置：门禁设备用房的接地箱。 接口说明：低压配电系统提供接地端子排。 2、与综合监控系统的接口 接口位置：检修库DCC综合设备室综合监控系统接线排。 接口说明：接口为通信线。 3、与建筑装修专业的接口 接口位置：在安装门禁设备的管理及设备用房、通道门等处。 接口说明：1）ACS向建筑专业提供设备管理用房房门安装门禁磁力锁的要求，提供门禁设备用房的规模及要求（含工艺及装修，以及孔洞和壁坑预留等）。 2）建筑专业根据门禁磁力锁安装要求落实到提供设备管理房房门的厂家，按ACS所提要求设置门禁用房，并反馈给门禁专业。 4、与BAS专业的接口 接口位置：综合楼消防设备室以及检修库DCC综合设备室BAS的UPS馈线端。 接口说明：提供UPS馈线回路。 三、施工过程控制要点 1、线管 规格、型号、壁厚（游标卡尺进行测量）、镀锌厚度、长度符合设计要求；见证取样送检检测镀锌层厚度；线管内部要求光滑，管口无毛刺，表面要求涂防火漆；线管敷设固定间距符合设计要求，结构伸缩缝处设置软接。 2、线槽 规格、型号、壁厚（游标卡尺进行测量）符合设计要求 3、出门按钮 出门按钮的安装高度需注意与室内灯开关一致，美观 四、调试阶段
五、施工过程存在问题及解决方案 1、安装大样图：这两张图片的冲突所在竖向的两根25管是暗敷在室内还是室外的墙上？萝岗车辆段最终确定暗敷在室内。 2、出门按钮 出门按钮的安装高度设计要求为1500mm，而室内低压开关的安装高度为1400mm，高度不一致。需注意并统一布置门禁出门按钮、低压开关、空调开关的位置与高度，要协调美观、便于操作。 3、磁力锁 磁力锁螺丝不紧固；吸合不严密，防火门的原因造成的。 验收存在问题： 调试过程存在问题：
上下料机械手结构 控制系统设计
上下料机械手结构控制系统设计
目录 第1章绪论 (3) 1.1选题背景 (3) 1.2设计目的 (4) 1.3现状与发展前景 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5设计原则 (6) 第2章设计方案的论证 (6) 2.1机械手总体方案的选择 (6) 2.2机械手腰座结构的设计 (9) 2.3机械手的手臂结构设计 (11) 2.4机械手腕部的结构设计 (12) 2.5机械手的结构设计 (14) 2.6机械手整体驱动的设计 (17) 2.7机器人手臂的平衡机构设计 (17) 3、机械手控制系统的设计 (18) 3.1机械手控制系统硬件设计 (18) 3.2机械手控制系统软件设计 (25) 结论 (26) 第4章控制系统的设计 (27) 4.1机械手控制系统硬件设计 (27) 4.2机械手控制系统软件设计 (34) 参考文献 (36) 附录 (37) 致谢 (49)
第1章绪论 1.1 选题背景 随着工业自动化程度的提高，工业现场中有很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。 机械手是在机械自动化生产过程中发展起来的可以模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手生产中应用中可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、保证产品质量、提高劳动生产力、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学 知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械 手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的 理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对
(全)精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计 机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计 专业： **************** 班级： *******___ 姓名： ******** 学号： ***** 指导教师： **** 2012年6月20日
专用精压机课程设计 目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)
1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。
智能化门禁等设备施工方案
施工方案 项目名称： 施工单位： 编制人： 审核人：
目录 编制依据 1.业主提供的施工要求 2.智能建筑设计标准50314-2000 3. 中国工程建筑标准化协会的《建筑与建筑群综合布线系统工程施工规范》 4.建筑设计防火规范 J16-87 5.民用建筑电气设计规范 16-92 6.电气装置工程施工及验收规范 232-82 7.建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范 72:97 8. 建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范8997 9.防盗报警控制器材通用技术条件 12663-90 10.安全防范工程程序与要求75-94 11.入侵探测器通用技术条件 10408.1-89 12.防雷及接地安装工艺标准322-1998
13.金属线槽配线安装工艺标准313-1998 14.钢管敷设工艺标准305-1998 15.建筑电气安装分项工程施工工艺标准533-1996 16 建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范 89:97 工程概况与施工范围 工程概况 工程名称： 分项工程：智能化工程 工程地点： 质量标准：合格 工期要求： 开工日期：暂定2018年月日； 完工日期：暂定2018年月日； 施工范围： 门禁系统、电子巡更系统、互联网可视对讲系统、车行道闸系统、人行道闸系统、触摸屏（75英寸i3-7100 4g 1t 集显）及工地扬尘检测仪（2.510+噪音联动
可选）； 施工进度 本设计中所考虑安排的施工进度计划将来以甲方要求的工程进度、以及甲方有关的工程进度为依据进行设计，工程计划及工程施工进度也是按前面施工队进度进行设计，便于及时地指导工程施工进度。本计划因限于各种可能潜在因素的影响，在考虑安排选择施工方案与方法，施工程序、工艺流程、工期计划、质量技术、安全保证措施以及未尽事项等方面。 总体施工方案 门禁系统 门禁系统是在智能建筑领域。指"门"的禁止权限，是对"门"的戒备防范。这里的"门"，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了人行通道门禁系统。在施工现场管理应用中，人行通道门禁系统是人员管理的一种重要手段，主要是管理人员进出权限。 出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。 系统组成：门禁控制器、读卡器、电磁锁、门磁检测器、开门的钥匙及其他设备（无线门磁出门按钮、门磁、电源） 电子巡更系统
基于PLC的自动送料装车系统设计
编号: 毕业论文(设计) 题目基于PLC的自动送料装车系统设计 指导教师 学生姓名 学号 专业机械设计制造及其自动化 教学单位 二O 一二年五月一日
德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年12月12日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化 姓名学号 论文（设计）题目基于PLC的自动送料装车系统设计 一、选题目的和意义 P LC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。因此PLC 已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比，因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场 在设计该PLC送料装车系统时，可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中，可以更加深入地了解了更多的PLC知识。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC，是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的，从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。
送料装置设计说明书
一概述 1.1 送料装置的作用和要求 设计题目为：自动送料、下料装置 本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料、下料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了传送过程中的换向机构和控制上下料的时间问题，即PLC 部分。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 要求：1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数； 2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数； 3）进行传动件的设计计算； 4）绘制系统装配图、典型零件图 5）绘制PLC控制原理图、气压系统工作原理图 6）三维建模 7）编写设计说明书 二送料装置各部零件的设计 2.1送料装置简介 由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送
料分料的目的。整个过程由PLC控制气缸和电机的运行状态。2.2 送料装置的工作原理 自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由一个气缸组成，实现物料的分离功能，物料分离模块将物料皮带上分离出去，通过分离气缸将位于皮带上的物料从皮带上推出。传送模块由一个气缸和换向装置组成，它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手，将物料传送至下一个工位。通过PLC控制二位五通电磁换向阀和气缸来控制物料上带时间、在皮带上传送时间及下带时间，从而完成物料的传送和分离。 2.3 送料装置结构组成及其各部分功用 2.3.1. 动力源 基于该送料机构为简易模型装置，载荷不大，转速不大，选择步进电机，步进电机具有恒定的转速特性和良好的功率因数。因此所选电机主要参数如下： 转动惯量3.6kg.cm2 静转矩5.4N.m 步进角1.8度，相电流6A 相电阻0.7欧姆相电感8.3mH 此电机即能满足所需。 2.3.2 传动件 能够承载较大的负载，启动时不会打滑，传动速度范围大，不需要润滑油就可以工作，不需因延伸和磨损而做出调整，机械
套类零件自动上下料机构设计
套类零件自动上下料机构设计 设计者：
摘要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 关键词：自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator. Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts
(机械手)机床上下料机械手设计
第1章绪论 1.1 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。 目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工
自动,送料装车系统
自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:
1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大