原料自动配料系统方案

一、概述 (3)

二、系统设计要求 (3)

1.料仓部分： (3)

2.喂料部分 (3)

3.秤量部分 (3)

4.物料的混合控制 (4)

5.砂岩在线测水 (4)

6.控制系统 (4)

7.控制系统工作条件 (5)

三、系统实现原则 (5)

四、原料配料系统硬件简介 (5)

五、原料配料系统软件功能简介 (9)

1、称量管理 (9)

2、系统监控 (9)

3、报警监控 (10)

4、实时打印 (10)

5、历史数据管理 (10)

6、系统权限管理 (11)

7、系统冗余 (11)

六、多手段的系统维护方法 (11)

1、电话维护 (11)

2、远程维护 (11)

3、现场维护 (11)

附：系统示意图 (13)

工艺图 (13)

配料控制室 (14)

电器布置图 (15)

拓扑结构图 (16)

一、概述

秦皇岛市海北电子技术有限公司原料连续称量配料系统采用先进的SIEMENS （西门子）PLC、工业控制计算机及PANTHER电子称量设备。其主要组成部分包括动力部分、控制部分、喂排料部分及称量部分等，是为浮法玻璃生产设计的计算机全自动控制配料系统。

二、系统设计要求

1.料仓部分：

配料车间使用排仓式储料，共设粉料仓8个、碎玻璃料仓1个，粉料仓的出口处有活化漏斗（碎玻璃和石灰石用丝杠闸门），料仓的活化漏斗出口处通过软连接至喂料机的入口处，系统将根据料仓物料流动情况来决定活化漏斗的启动情况，保证物料供给的正常。

2.喂料部分

喂料部分包括活化料斗和喂料设备（电磁振动给料机或螺旋输送机,根据物料的实际量程选择不同的规格）

芒硝加料团破碎机。

3.秤量部分

秤量部分采用三传感器电子斗秤，秤斗上安有除尘口并与集料皮带导料槽相通,以防止粉尘的外泄。

秤量系统采用“减量法”秤量方式。

排料采用电磁振动给料机。排料应有分时操作的功能，使物料均匀的铺成夹层状态。芒硝和煤粉先入预混机混合，预混机同其他物料同时排料。碎玻璃均匀的撒在混合料上。

物料特征及秤台数：

物料名称台数每批料用量容重水分%

砂岩粉 2 2800kg(2X1400) 1.4 ＜ 5

＜ 2 长石 1 230kg 1.5

＜ 2 白云石 1 700kg 1.5

1.05～＜0.5

纯碱 1 900kg

1.2

＜0.5 芒硝 1 50kg 1.1

＜0.5 碳粉 1 5kg 0.5

石灰石 1 230kg 1.5

＜ 2

粒度＜50mm 碎玻璃 1 1600kg 1.2

水秤 1 225kg

中间仓复合秤 1 小于 4500kg 1.2 电子秤的静态精度：国家Ⅲ秤标准（经计量部门检定）

电子秤的动态精度：95%以上的单料误差≤3个d

4.物料的混合控制

配合料皮带将物料通过中间复合秤放入混合机内，完成物料的混合操作。混

合料由混合机排入料仓经流槽至混合料皮带机送入窑头料仓，混合机型号3750L。

5.砂岩在线测水

选用在线测水技术，混合机加水系统应与在线测水相连接，按照设定值自动

调节加水量，测水装置不应有放射污染。

6.控制系统

系统应具有全自动、半自动和手动的功能。系统的控制由料仓的出口直至将

合格的混合料送到窑头料仓。

配料部分、混合部分和输送部分的控制全部来自配料控制室，控制室内有模

拟显示屏及工业电视来监视全部的生产过程。

控制室应有混合机、配料皮带机、混合料皮带机等设备的电流表，该系统设

备应具有连锁功能。

称量控制系统（计算机数据处理系统）采用上位机+可编程控制器的形式，

应具有以下功能：

称量控制系统应有掉电保护功能；

上位机管理系统自动采集数据；

系统具有自诊断功能；

具有过冲量自动修正和点动补料功能；

配方及设定值的管理及传送；

自动控制混合机加水；

超差报警及故障打印；

友好的人机界面，多种使用权限多种口令限制；

显示、打印当前配方和生产报表；

显示、打印、存储各种物料的班、日、月的单耗和总耗；

7.控制系统工作条件

1、水压：0.3 MPa，水温：85℃

2、蒸汽压力：0.3 MPa

3、压缩空气压力：0.5 Mpa

4、电源：三相380V；单相220V 50HZ

三、系统实现原则

系统在设备选型和实施过程中遵循以下下原则：

通用性：在选型过程中充分考虑备件购买的方便性，在满足设计要求的情况下尽量选择通用设备

标准性：在选型和编程中使用标准方法以尽可能得到系统设备厂商的将来可能提供的升级支持

可靠性：尽可能的增加异常检测，同时考虑非关键设备故障时系统的容错性，提高系统可靠性；对于关键设备，使用冗余方法，将故障停

机时间缩短到最小

四、原料配料系统硬件简介

卓越的控制方式

可以选择为全自动控制方式、半自动控制方式及手动控制方式。

全自动控制方式：在这种方式下计算机作为上位机，PLC作为一个站，系统起停由计算机控制，配方数据由计算机写入，计算机把数

据传送给PLC 进行启动配料设备、自动喂排料、各种原料称量校验、

加水汽混合，皮带传送进仓，并对配料过程进行监控及有关数据进

行处理、制表、打印报单。

半自动控制方式：在不用计算机情况下，PLC能独立工作，配方料单由SIMATIC 2OP7触摸屏输入，PLC自动完成启动配料设备、自动

喂排料、各种原料称量校验、加水汽混合，皮带传送进仓，此种方

式不能打印报单。

手动控制方式：操作台设有手动方式开关，可以通过选择开关选择手动方式，通过手动按钮启停各类设备，启动配料设备、手动喂排

料、手动加水汽混合，皮带传送进仓。

本配料系统是一个三级冗余的控制系统，将系统按模块分隔，互相联系，又可以自然地分开，计算机自动方式是要经常使用的方式，操作者只需按启动或停止按钮，系统就会自动启动各类设备，自动的将一批批混合好的物料送至窑头料仓，并带有数据管理功能。

可靠的动力部分

动力部分包括4个控制柜，分别为D1～4柜。

D1柜为总电源开关柜；

D2柜为喂排料电磁振动给料机驱动柜，外配交流电源稳压器，对输入电

源进行稳压，减小电磁振动给料机对上级电源的冲击；

D3柜为除尘风机、配料输送带、混合料输送带及预混机、白云石、纯碱、绞刀、及加水泵控制柜；

D4柜为混合机控制柜（软启动）。

针对计算机、PLC、称重仪表等设备，设置1台UPS，保证了计算机、PLC、仪表的电源质量。

先进的控制部分

控制部分包括T1～4柜。

T1～2柜为八种原料喂排料控制及称重显示；

T3柜为SIMATIC OP7、测水仪表安装柜；

T4柜为模拟盘、PLC及其外围继电器电路。

PLC采用SIEMENS（西门子）SIMATIC S7-300，CPU315，是适用于中、大型规模的可编程控制制器，它具有高速、坚固、通讯能力强、人机界面操作

良好的特点。

SIMATIC S7-300通过其MPI（多点接口）可以与编程器或PC机，操作员面板SIMATIC OP27连接，进行数据交换，实现操作员控制和监控功能。在计算机中可以存储每批、每班、每日、每月的配料情况及报警信息。可以存储、调显或打印各种物料的班、日、月单耗和总耗。

SIMATIC S7-300通过其PROFIBUS-DP与各分称、测水仪表连接形成网络，进行数据传送。

SIMATIC S7-300通过其I/O接口及其外围继电器矩阵对各类设备进行控制，实现配料线自动控制。

SIMATIC S7-300设有SIMATIC OP27良好的人机界面，在不用计算机情况下，操作员可以通过它进行料方设定，干混、加水及加汽时间设定，报警确认等，操作方便。

模拟盘用高亮度的LED显示整个配料系统自动控制过程中的配料流程、各个现场设备的位置及工作状态，清晰明朗，一目了然。

操作台对各类设备起停均设有自动方式、控制室手动方式及现场手动方式，便于设备的启动及检修。

可靠的喂排料部分

配料系统配料平台共设九种原料配料装置，分别为砂岩粉、长石、白云石、纯碱、芒硝、碳粉、石灰石、水、碎玻璃。

硅砂及纯碱料仓底安装有VBA系列料斗活化器，它具有良好的闸闭作用，它周期性振动，能有效地消除各种料仓的起拱、堵塞和粘仓现象。在振动过程中，松散物料的内摩擦力得到补偿，对料仓仓壁的外摩擦力减小，提高了料仓的使用寿命。

白云石、纯碱喂料采用绞刀方式，可缓冲白云石料对称斗的冲击，防止白云石料“放炮”的现象，其它原料喂排料均采用DMA电磁振动给料机，它可以把颗粒状及粉状物料从存储仓或漏斗中均匀地、连续定量地传送给皮带。电磁振动给料机由可控硅控制板驱动，通过控制其振幅大小，来控制物料流量。它可以瞬时的改变和启闭料流，所以给料精度高。

为保证排料时料流的平稳，在部分原料：长石、石灰石、纯碱、中间仓的秤斗上安装有K36旋风式气震器，排料时间歇动作，使秤斗产生抖动，以

消除斗壁的粘料及斗内蓬料。

喂排料均设有手动及自动两种方式。

芒硝、碳粉两种原料先排入小混合机进行预混后，再排向配料输送带。

排料采取延时排放方式，排放于配料输送带，进入中间站前各种物料分层叠加，有利于物料充分混合。

精确的称量部分

称量部分设十一个称量单元，分别为砂岩（1）、砂岩（2）、白云石、石灰石、长石、纯碱、芒硝、碳粉、水、碎玻璃及中间站总校验。

每个称量单元由三个电阻应变式称重传感器并联和称重显示仪表PANTHER （磐狮）组成。

PANTHER（磐狮）称重显示仪表具有如下特点：

7位荧光段码显示器，亮度高；

一体化PCB板结构，模块化树形结构参数设定菜单；

双向ProfiBus总线接口，称重数据传送功能；

标准模拟传感器输入接口，可驱动8只350欧姆的传感器；

最大显示分度数10，000d；

宽电源电压85～364V，100VAC、120VAC、230VAC；

PANTHER的设计符合有关国际计量和电气安全标准，以及电磁兼容性标准。

称量方式采用减量法（WIGHTOUT）称量，单速喂料，双速排料。“减量法”亦称二次称量方式，首先单速进行喂料操作，其喂料值要大于实际配方值，所有秤喂料操作结束后，显示仪清零进行排料操作，排料分为快排和慢排两个过程，快排缩短了称量周期，而慢排保证了称量精确度。

称量部分设中间站，即把所有生料合起来进行一次称量，在进入混合机前进行最后一次检验，核对分称和值与中间站称量值，以避免错料入仓。

先进的测水设备

针对砂岩含水量的波动，测水装置采用先进的德国进口电容测水仪，装置稳定性好、精确度高，安全无放射辐射、测水范围0～15%，测水精度0.1%。可根据不同产地的砂岩预存多大100条修正测水曲线，以达到精确的测量，和方便用户变料。

优越的加水方式

加水方式为水称加水方式。

水称加水方式是根据混合料要求的水分值和各原料所测的水分值计算出所补充的水重量，通过快慢喂水阀向水称称斗注水，进行称量，当达到要求时喂水阀关闭。此种方式加水量精确。

五、原料配料系统软件功能简介

1、称量管理

配方编辑。提供配方数据的喂料值，含水率，排料值，慢排（喂）值，允许误差，悬浮量的编辑和保存

配方下载。提供配方数据下载到控制器中

配方打印。可根据用户需求，提供配方打印

参数设置。提供混合机干混时间，混合机湿混时间，混合机排料时间，中间仓排料时间，预混混合时间，预混排料时间，喂料超限时间，排

料超限时间，加汽时间，加汽引入水份的编辑，保存和下载。

测水设备设置。提供测水设备的使用不用选择，水份波动上下限，水份默认值的编辑，保存和下载。

过冲量自动修正和点动补料功能。能够以操作员设置的悬浮量为基础，系统通过计算实际悬浮量进行修正，对于悬浮量设置过小采用点

动补料，已保证称量准确。

混合机加水自动补偿。根据实测砂岩含水率的变化，自动调整混合机加水的设定值。

2、系统监控

提供各台秤的毛重，称量的监控

提供混合机，预混机的工作状态和相关门的开关状态监控

提供皮带、除铁器、除尘器的工作状态监控

提供各种物料的喂、排料状态监控

提供混合机干混、湿混、加水、加汽、排料状态监控

使用工业摄象机对混合料输送皮带上的物料进行实时监控

3、报警监控

系统提供如下报警：

喂（排）料超差

排除废料

预混机门未关好

预混机门未开好

混合机排门未关好

混合机排门未开好

中间仓门未关好

中间仓门未开好

皮带未启好

喂料时间过长

排料时间过长

物料含水超限

物料含水波动超限

翻板不在位

仪表未及时切换净重、毛重

仪表通讯故障

计算机与控制器通讯故障

4、实时打印

系统提供可选的实时打印功能，可由用户设置。如果用户选择了实时打印功能，在每批料配料完成后打印该批料的实际配料数据。在系统检测到每个报警发生后也自动打印报警数据。

5、历史数据管理

系统由于采用标准数据库和微软的ActiveX技术，可以很方便的实现历史数据的管理，系统提供如下历史数据管理功能：

历史报警查询：可根据用户输入的任意时间段，对历史数据进行查询和

打印。

历史配料数据查询。可根据用户输入的任意时间段，对历史数据进行查询和打印。

数据导出。可根据用户输入的任意时间段，将历史数据导出。系统支持Office系统Excel和Access格式的导出,归档。

数据删除。可根据用户输入的任意时间段，将历史数据删除。

6、系统权限管理

系统支持多级权限，可以由系统管理员增加、删除操作员，并指定操作员权限。

在使用系统时，首先要登录系统，防止未经授权的用户使用。

7、系统冗余

系统以SIMATIC S7-300作为逻辑控制单元，以OP27和工业计算机作为操作终端。这种结构设计的系统能够保证在上位机故障时，通过OP27进行配方的输入和配料状态的监控，保证正常配料。在上位机正常工作时，又能通过OP27检验上位机的工作状态。

六、多手段的系统维护方法

自系统验收之日起，我公司提供12个月免费维护，维护手段包括：

1、电话维护

主要实用于类似参数设置之类较简单的维护，用户可直接拨打我们的维护电话即可。

2、远程维护

主要用于不涉及到控制程序主干结构修改，且用户能够提出明确需求的问题。这种维护方式需要使用互联网或者外线电话

3、现场维护

主要用于较复杂的，需要到现场与用户沟通的问题，我公司承诺到达现场不短于3小时

附：系统示意图工艺图

配料控制室

电器布置图

拓扑结构图

Panther

研华工控机

ProfiBus总线

自动控制系统课程设计说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制理论课程设计设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院系：电气学院电气工程系班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机：工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

自动配料模拟控制系统设计

引言自动配料控制系统是采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构，配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。自动配料控制系统设计步骤: 1．主电路设计，并画出接线示意图。 2. 分配I/O地址，列出分配表。 3. 设计系统控制的程序框图。 4. 根据程序框图设计该系统的控制梯形图。 5. 上机调试通过。 6. 利用PLC系统进行模拟运行 1自动配料控制系统结构和工作原理 1.1自动配料控制系统方案系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传

送带会在一定的延时后停止。其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。 1.2 自动配料控制系统基本结构自动配料的模拟面板如图1.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路，PLC编程也是围绕此面板进行的图1.1 自动配料系统图自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料，重物通过传送带进行传输，发生故障时系统自动停机。自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表1.1.1所示。表1.1.1 输入/输出接线列表面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1 PLC I0.0I0.1I0.2I0.4I0.5Q0.0 面板D2D3D4L1L2M1 PLC Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6 面板M2M3M4A B C

自动配料控制系统设计

毕业设计（论文）设计题目：自动配料控制系统的设计专业：机电一体化班级：学号：姓名：XXX 指导老师：起讫日期摘要在新的产业，为各种称量原料，配料与混合是新型材料在生产过程中是一个重要环节，将直接影响最终产品的质量。原PLC配料安全自动监测系统和配料精度和可靠性具有重要的作用，但仍存在一些问题，如数据处理能力弱，人机界面不够友好。 MCGS组态软件，具有友好，开发平台，功能丰富的特点，可显示直接现场的生产状况，并支持等重要数据的存储过程和事件。因此，基于组态软件MCGS开发和设计配料监控系统，可进一步改进存在的不足，提高配料系统的易用性和可靠性，更好地满足工业现场需要。关键词：组态软件 PLC 自动监控

目录摘要.................................. 错误！未定义书签。 1 绪论................................ 错误！未定义书签。 2 自动配料控制系统 ..................... 错误！未定义书签。 2.1 系统构成.......................... 错误！未定义书签。 2.2 系统控制要求...................... 错误！未定义书签。 2.3 系统控制画面设计.................. 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 2.4 主菜单界面的设计.................. 错误！未定义书签。 2.5 自动运行界面设计.................. 错误！未定义书签。 2.6 运行策略设计...................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 2.7 手动控制画面设计.................. 错误！未定义书签。 2.8 配方操作与显示画面设计............ 错误！未定义书签。 2.9 报警显示画面设计.................. 错误！未定义书签。 3 系统中PLC的使用 ..................... 错误！未定义书签。 3.1 PLC的选型........................ 错误！未定义书签。 3.2 PLC输入（I）/输出（O）地址划分... 错误！未定义书签。 3.3 PLC控制接线图.................... 错误！未定义书签。 3.4触摸屏数据对象与PLC寄存器划分.... 错误！未定义书签。 3.5 PLC流程图........................ 错误！未定义书签。 3.6 PLC程序梯形图.................... 错误！未定义书签。 4 MCGS设备组态、连机调试............... 错误！未定义书签。致谢.................................. 错误！未定义书签。参考文献............................... 错误！未定义书签。 1绪论自动配料系统是一种在线测量动态计量的系统，有输送、计量、配料、定量

组态王课程设计报告__混合配料监控系统

.. . .. . 自动化专业控制系统软件设计指导教师：题目：混合配料监控系统实现软件：组态王组别：学生姓名：学生班级：完成日期：

目录一、组态王软件概述 (1) 二、设计背景 (1) 三、设计题目以及要求 (1) 1 题目 (1) 2 对象描述 (1) 3 测量信号 (1) 4 控制要求 (1) 5 设计内容 (1) 四、实验目的 (1) 五、实验步骤 (1) (一) 创建组态画面 (1) (二) 程序设计 (1) 六、结束语 (1) 七、参考书目 (1) 一、组态王软件概述组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统，用户可以在企业网络的所有层次

的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断，到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

自动配料系统模拟实验

PLC，即可编程序控制器，是一种数字式运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC具有通信联网功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些置有支持各自通信协议的接口。组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）被认知，也在快速发展中。本文基于PLC和组态软件设计自动配料系统。利用S7-200系列PLC对自动配料系统进行控制，运用与之相配的STEP7编程，通过LAD 编程语言编制了上位机的控制程序,从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在的西门子PLC在配料装料系统中的一些细节，以及PLC与上位机之间的通讯。主要设计了小车装料的全过程，进行PLC外部连接线，模拟实验，通过观察指示灯的亮灭情况，对装料配料系统进一步理解。关键词：可编程序控制器；配料装料；通信；组态软件

1 概述 (1) 1.1 PLC的定义 (1) 1.2 PLC的分类 (1) 1.3 PLC的主要功能 (1) 1.4 PLC的特点 (2) 1.5 PLC的工作原理 (2) 2 自动配料系统模拟实验——硬件设计 (4) 2.1 控制要求 (4) 2.2 PLC的选择 (4) 2.3系统设计流程示意图 (7) 2.4 输入输出列表 (8) 2.5 自动配料系统实验模板 (8) 2.6 I/O接线图 (9) 3 自动配料系统模拟实验——软件设计 (9) 3.1设计梯形图 (9) 3.2语句表设计 (12) 4 传送系统调试 (14) 5 结束语 (16) 参考文献 (17)

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学移通学院自动控制原理课程设计报告系部：学生姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间：2013年12 月重庆邮电大学移通学院制

目录一、设计题目二、设计报告正文摘要关键词设计内容三、设计总结四、参考文献

一、设计题目《自动控制原理》课程设计（简明）任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业（4-6班）本科学生用引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。一设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计二系统说明：该Ｉ型系统物理模拟结构如图所示。系统物理模拟结构图其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF；R0=41R 三系统参量：系统输入信号：x(t)；系统输出信号：y(t)；

四设计指标：设定：输入为x(t)=a×1（t）（其中：a=5）要求动态期望指标：M p﹪≤20﹪；t s≤4sec；五基本要求： a)建立系统数学模型——传递函数； b)利用根轨迹方法分析和综合系统（学号为单数同学做）； c)利用频率特性法分析和综合系统（学号为双数同学做）； d)完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验；六课程设计报告： 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告； 2.报告内容包括：课程设计的主要内容、基本原理； 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程，包括：（1）课程设计计算说明书一份；（2）原系统组成结构原理图一张（自绘）；（3）系统分析，综合用精确Bode图一张；（4）系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺； 6.封面装帧成册。

PLC自动配料系统课程设计

目录 1概述 0 2软件设计 (1) 2.1设计梯形图 (1) 2.2设计指令表 (4) 3硬件设计 (8) 3.1控制要求 (8) 3.2实验面板图 (8) 3.3选择PLC型号 (9) 3.4系统设计流程示意图 (9) 3.5 I/O分配表 (11) 3.6 I/O接线图 (11) 4调试 (12) 4.1初始状态 (12) 4.2装车控制 (12) 4.3停机控制 (12) 5结束语 (13) 6参考文献 (14)

1概述本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维护方便且控制精度较高。硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC，它是一种叠装式结构的小型PLC。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件，通过LAD编程语言编制了控制软件，从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程，并且在发生故障时可立即手动停机。大幅提高系统方便性，可靠性。

2软件设计2.1设计梯形图设计梯形图如下:

. 2.2设计指令表 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 LD M0.0 LPS AN I0.2 = Q0.3 LRD A I0.2 = Q0.2 LRD AN I0.3 = Q0.4 LRD AN Q0.4 = Q0.5 LRD A I0.3 = Q0.5 LRD

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院自动控制原理实践报告课名：自动控制原理应用实践题目：水翼船渡轮的纵倾角控制船舶航向的自动操舵控制班级：姓名：学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制一．系统背景简介水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。二．实际控制过程某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。三．控制设计要求试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。

自动上料配料系统方案.(DOC)

自动配料灌装生产线计量系统方案一、企业现有生产过程情况概述目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。 1、现存问题（1）、人工上料，劳动强度大，速度慢；（2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。（3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。（4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析（1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性；（2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度；（3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量；（4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作；（5）、生产过程实现自动化控制。二、本方案自动上料配料系统组成生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称Z Z Z Z学院专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。（2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。（3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

自动配料系统控制

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 《电器与可编程控制》课程设计说明书题目：自动配料系统控制二级学院（直属学部）：延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y3 学生姓名：学号：09121115 指导教师姓名：俞霖职称：讲师 2011年12月26日

电器与可编程控制课程设计任务书二级学院延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y3 学生姓名指导老师俞霖职称讲师课题名称课题：电器与可编程控制指标及要求达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC 序，计算机绘图。课题工作内容工作内容：1、熟悉课题工作原理。 2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。 3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。 4、完成设计图纸，完成设计任务书。 5、设计测评。进程安排第一天：下达任务，收集资料，设计准备，方案确定。第二天：电气原理控制设计，元器件选择。第三至九天：梯形图设计（控制分析），上机调试。第十天：完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。主要参考文献《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社范次猛《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社李俊秀《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社余雷生方宗达《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社史国生地点秋白楼B511教室起止日期2011.12.26—2012.1.6 指导教师：俞霖 2011年12月26日

目录电器与可编程控制课程设计任务书 (2) 一绪论 (4) 二自动配料系统控制的介绍 (6) 2.1自动配料系统的特点 (6) 2.2自动配料系统的组成 (7) 2.3配料技术的最新进展 (7) 三设计内容及要求 (8) 3.1.控制要求 (8) 3.2.设计要求 (8) 3.3.控制原理 (8) 3.4.控制方案 (9) 四硬件设计 (10) 4.1.元器件选择 (10) 4.2.元器件的清单 (10) 4.3.硬件控制原理图 (12) 五软件设计 (13) 5.1.设计理想及流程图 (13) 5.2．I/O表 (15) 5.3.程序及说明 (15) 5.4.PLC外部接线图 (18) 六运行调试 (20) 七小结 (21) .参考文献 (22) 附录 (23) 1.主电路图 (23) 2.控制电路图 (23) 3.程序（梯形图） (25)

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院课程实习报告课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习题目名称：三阶系统分析与校正年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰学号： 141504230 指导教师：许慧评定成绩：教师评语：指导老师签名： 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力；（2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标；（3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试；（4）学会使用硬件搭建控制系统；（5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。二、课程实习任务某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1）分析系统是否满足性能指标：（1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01；（2）相角裕度y>=40度；如不满足，试为其设计一个pid校正装置。三、课程实习内容（1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。（2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。（3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。

自动配料系统

摘要可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。原始配料过程中工人工作繁重,出错率高,称重的重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率? 关键词：通信，配料，PLC Abstract

Programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, specially designed for application in industrial environment. It USES a programmable memory, used in its internal storage implementation logic operation, sequence control, timing, counting and arithmetic operation instruction, and through digital and analog input and output, control various types of machinery or production process. PLC has the function of communication network, it makes the PLC and between PLC and between PLC and upper computer, and other intelligent device can exchange information, form a unified whole, realize the centralized control. Raw ingredients in the process of workers to work hard, error rate is high, the weight of the weighing no monitoring, production data, no records cannot guarantee companies such as production process. In this paper to the PC programming, programmable logic controller (PLC), field bus technology and other modern industrial control technology as the foundation, developed with PC to PC, PLC as lower machine of automatic batching system. In the whole process, once finish production plan, the computer will be carried out in accordance with the plan of each raw material weighing, no longer require human intervention. In this process is to take material, data from all parts of the computer through the electronic said check weight, reduce the workload of workers, improve work efficiency. Key words: communication, ingredients, PLC 第一章、绪论

自动控制原理课程设计

金陵科技学院课程设计目录目录绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (10) 4.1校正前系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。 4.2校正后系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。五系统动态性能的分析.. (13) 5.1校正前系统的动态性能分析 (13) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 (244) 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 (24) 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性错误！未定义书签。总结 (267) 参考文献................................ 错误！未定义书签。

绪论在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

(完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计

毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距： 2~6m，常用带速： 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3级综合误差：±0.02%最大称量最大安全负荷： 150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围 0~30mv，速度传感器输入信号范围： 0~20Hz， RS485串行通讯接口。 4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。 [2]章皓，王先忧，应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程 [3]秦益霖，MPS课程项目 [4]段梅，李新，PLC在混料控料系统的应用[J]。1997，23（10）：30—32，41 [5]张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000年学生（签名）2010 年 5 月7 日指导教师（签名）2010 年5 月10 日教研室主任（签名）2010 年5 月10 日

系主任（签名）2010 年 5 月12 日

毕业设计（论文）开题报告

基于PLC的自动配料系统设计目录摘要 Abstract 第1章课题来源背景 (1) 1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定………………………………………………. 1.2.1 设计任务……………………………………………………………………… 1.2.2 总体设计方案的确定……………………………………………………… 第2章PLC概述 (1) 2.1 PLC的发展历史................................................. (3) 2.2 PLC的硬件和软件 (4) 2.3 PLC的通讯联网…………………………………………………………… 2.4 PLC的注意事项.....................................................................第3章配料系统简介. (5) 3.1 自动配料系统的特点及优点 (6) 3.2 自动配料系统的组成 (8) 3.3 配料技术的最新进展 (11) 第4章自动配料系统设计 (14) 4.1 称重方式选择 (14) 4.2 给料方式选择…………………………………………..……….. ………….1 5. 4.3 生产线结构 (16) 4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..…………………………….. 4.6 计量系统的设计........................................................................ 第5章控制系统的硬件设计. (19) 5.1 PLC的选配 (19) 5.2 S7—200的特征 (20) 5.3 S7—200的主要组成部件 (23) 第6章系统的软硬件设计 (30) 第7章系统的监控组态 (43) 第8章结束语 (58) 参考文献

金陵科技学院自动控制原理课程设计

绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (8) 4.1校正前系统的传递函数的特征根 (8) 4.2校正后系统的传递函数的特征根 (10) 五系统动态性能的分析 (11) 5.1校正前系统的动态性能分析 (11) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图......... 错误!未定义书签。4 八系统的对数幅频特性及对数相频特性...... 错误!未定义书签。 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 (27) 总结................................... 错误!未定义书签。8 参考文献................................ 错误!未定义书签。

在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

自动配料监控系统设计

自动配料监控系统设计一、课程设计目的与任务本课程是电气工程及其自动化专业学生在掌握所学习的专业基础课和专业课基础上一次较全面的实践训练，通过完成一个具有较完善功能的课程设计课题，达到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是： 1培养理论联系实际的正确设计思路。训练综合运用已经学过的理论和实际生产知识去分析和解决工程实际问题的能力。 2 学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专业课，专业基础课的知识解决自动化网络方面的实际问题的能力。 3 进行基本技能训练，如利用设计资料，手册，标准和规范以及使用仿真软件，实验设备进行调试和数据处理等。 4 培养学生的创新能力。二、设计方式 1 根据课程设计任务书上提出的控制要求选择系统方案与控制方式。 2 合理选择元器件型号，正确选择进行硬件电路的设计与软件的调试。 3 完成电路设计，编写完成实时控制程序或编写完成仿真程序。 4 调试和完善控制系统，使之满足控制要求。 5．编写课程设计说明书。三、控制要求（1）初始状态系统启动后，红的L2灭，绿的L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，当SQ1置为ON（料斗中的物料已满），开始装料入车。车装满出库电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，同时启动电机M4，经过2S后，再启动M3，再经过2S后启动M2，再经过2S后启动M1，物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，车出库（3）停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。即D4、D2、L1、L2、M1、M2、M3、M4全灭。（4）现场总线控制要求通过STEP控制wincc触摸屏，并仿真，实现上述要求功能。四、设计原理图以及I/O接线图 1、设计原理图原理图 2、元器件的型号 <1><2>ST—300PLC wincc <3>电脑一台 <4>实验模板

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