PLC 及其在印刷机控制系统中的应用
广东科贸职业学院
毕业论文
题目ＰLC及其在印刷机控制系统中的应用
专业印刷机电技术
班级０８印刷机电班
学号１4
学生姓名赵世怡?
指导教师洪圣凯
二○一一年五月
摘要
论述可编程控制器的原理及特点,指出PＬＣ的发展方向，并以胶印机输纸器控制系统为例,说明PLC 的应用方法。
关键词:PLＣ;工业自动化；控制系统
可编程控制器(Programｍable Logic Coｎtroller,简称ＰLC)是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。30 多年来，ＰLＣ以其优越的性能，使工业控制领域产生了根本性变化，促进了生产的快速发展[１]。
目录
一、前言 (4)
二、PLC组成及其工作原理 (4)
ＰＬC的应用
三、 (5)
四、油墨的各种应用 (7)
五、油墨的发展前景………………………………………………８
六、总结 (8)
1ＰLC 组成及其工作原理
1.１硬件组成
PＬC 主要包括微处理器、存储器、输入和输出接口(I/Ｏ)、电源、通讯接口[2,3］（如图1 所示)。
1）微处理器（CPＵ)及其存储器微处理器及其存储器是PLC 的管理指挥中心。微处理器主要有通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。存储器是可编程序控制器存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。系统程序由厂家编好并存入系统存储器中，通过外设输入的用户程序，存于用户程序存储器中。进入运行状态时，操作系统先进行自我诊断,包括电源、内部各电路的状态和用户程序的语法等,通过后转入用户程序运行，经过逻辑运算、算术运算等操作,以控制各类型的相关设备或生产过程。
2）输入输出接口
输入输出接口是PLＣ与外部设备相互联系的窗口。输入
信号经过输入电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理,变成CPＵ能够处理的数字信号,再经过用户程序的运算,通过输出接口到达外部执行部件,完成任务操作。
3）通信接口、系统总线
通信接口是人与PLＣ进行信息交换的窗口和桥梁,通过它与计算机编程器等相连接,可将用户程序送到PLC 的用户程
序存储器中,从而实现编程、调试、运行、监控等功能。系统总线把独立的各功能模块相互联结起来。
４)电源
ＰLC 采用高可靠性、宽输入电压范围的电源。ＰLC 中一般配有开关式稳压电源为内部电路供电。电源部件内还装有备用电池(锂电池)，以保证在断电时存放在RAM中的信息不丢失。
1.２软件组成
PLＣ控制系统的软件主要由系统软件、应用软件、编程语言和编程支持工具软件等组成。
1.3 工作原理
如图2 所示，PLC 采用对整个程序循环执行的工作方式,CP Ｕ从首地址开始按次序逐个扫描所有存储器地址，执行全部用户程序。PLC开始运行时，程序计数器内容为首地址，它指出用户第一条程序指令所在的地址，CPU对这条指令进行取、译码及执行操作。这条指令使CPＵ首先将I/Ｏ状态表中操作对象的状态存
图１PＬC的硬件组成入结果寄存器中。动作完成后,程序计数器的计数值自动加1，CＰU 将第２条指令存入指令
寄存器，再译成微处理器的指令去执行运算。CPＵ执行结果通过结果寄存器送到I/Ｏ状态表中。Ｉ／Ｏ状态表是PLC在RAＭ区中开辟的一个区,专门用作存储输入信号与输出信号的状态。逻辑解算时的输入信号是从I/Ｏ状态表中得到的，解算后的结果立即送入I/O 状态表中的相应位,等待Ｉ／O 刷新以实现PLＣ控制。这样CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后，又返回第一条执行第二次、第三次??直到停机。顺序扫描工作方式简单直观，简化了程序设计,并为PＬＣ可靠运行提供了有利保证。在有的场合也插入中断方式，允许中断正在扫描运行的程序。PLC 扫描工作方式分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。扫描一次用户程序的时间即扫描周期一般为0.１ms 至几十ms不等。
1．４PLC的特点[2]
1）灵活性和通用性强、使用方便由于PLC 产品的系列化和模块化,PLC 配备有各种硬件装置供用户选用。硬件配置确定后,就可通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的
变化。
2）抗干扰能力强，可靠性高在PLC 中,大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。同时采用光电隔离措施,有效地隔离了内部与外部电路间的直接联系,设置故障诊断与检测程序等措施提高抗干扰能力。
3)编程语言简单易学大多数PLＣ采用类似继电器电路的“梯形图”语言,清晰直观，简单易学。
4)与外部设备的连接简单，使用方便在PLC中，输入和输出
的接口已经做好，可以直接与外设相连，接线简单,使用方便。
５)功能强，适用面广，它可对开关量和模拟量进行控制；既可控制1台生产机械、1 条生产线,也可控制１个生产过程。利用通讯联络功能与上位计算机构成分布式控制系统，可实现遥控功能。
6）控制系统的设计周期短,安装、调试、维修方便PLＣ的用户程序大都可以在实验室模拟调试,调试好后再将PLC
控制系统安装到生产现场，进行联机统调。一旦ＰLＣ外部的输入装置和执行机构发生故障，就可根据PLC 上发光二极管或编程器上提供的信息迅速查明原因。
7)体积小、重量轻、易于实现机电一体化由于PLC 内部电路主要采用半导体集成电路,具有结构紧凑、体积小、重量轻、抗干扰能力强等特点。
2PLC的应用
随着PLC 性能价格比的不断提高,一些过去使用专
用计算机的场合,也转向使用PＬC。下面以某型号对开
胶印机输纸器控制系统为例,简要说明PLC的应用。
输纸器的作用是将待印的纸张逐一定速定位地输送至油墨印刷部,是印刷的一个重要工序。随着印刷质量、印刷速度的提高，输纸器的复杂程度和自动化程度也愈来愈高。鉴于PLC 的使用特点,在印刷机控制系统中充当了十分重要
的角色。这里仅以给纸堆的升降动作为例，说明PLＣ的控制方法［3］。
1）主给纸堆升由图３、图4、图５可知,升纸按钮ＳＢ３1
按下后，PＣ１05号输入点接通，使PC8０3号输出点接通,于是KＭ１7得电,电动机(M13)正转，纸堆上升。当纸堆升到印刷正常高度后，升纸上限位开关SQ32动作,使ＰC１03号输入点接通,因此8０2 号输出点也接通,把803号输出点关断,KM17接触器断电，Ｍ１３电动机停止工作。若给纸堆到达正常高度后,M13仍不停车,限位开关ＳQ8通过KM15 切断它的电源，起安全保护作用。另一个限位开关SＱ9 当出现异常故障纸堆上升过高时，能直接切断KM1５,使M13 停转，起到安全保护作用。
图2 PＬC循环扫描工作原理
图3 ＰLC输入连接
2)主给纸堆降通过按钮SＢ１9不经PlＣ直接控制KM１6,使电动机M13 反向运转来实现的,下降的限位则是依靠ＳQ10 实现。
3）副给纸堆升按钮SB３3 按下后,ＰC106 号输入点接通,使PＣ６00号输出点接通,于是KＭ18得电，电动机M14 正转，副给纸堆上升,上升限位由SQ1１实现。
4)副给纸堆降按钮SＢ２1 不经ＰC直接控制KM19,使电动机M1４反向运转，纸堆下降,限位由SＱ12来实现。
5）主副给纸堆的工作转换主给纸堆与副给纸堆的工作转换是当纸堆达到正常高度时，通过给纸架上的限位开关SＱ３3 实现。当SQ33 分断时,１04号点关断，由主纸堆给纸；
PLC 及其在印刷机控制系统中的应用
广东科贸职业学院 毕业论文 题目ＰLC及其在印刷机控制系统中的应用 专业印刷机电技术 班级０８印刷机电班 学号１4 学生姓名赵世怡? 指导教师洪圣凯 二○一一年五月
摘要 论述可编程控制器的原理及特点,指出PＬＣ的发展方向，并以胶印机输纸器控制系统为例,说明PLC 的应用方法。 关键词:PLＣ;工业自动化；控制系统 可编程控制器(Programｍable Logic Coｎtroller,简称ＰLC)是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。30 多年来，ＰLＣ以其优越的性能，使工业控制领域产生了根本性变化，促进了生产的快速发展[１]。
目录 一、前言 (4) 二、PLC组成及其工作原理 (4) ＰＬC的应用 三、 (5) 四、油墨的各种应用 (7) 五、油墨的发展前景………………………………………………８ 六、总结 (8)
1ＰLC 组成及其工作原理 1.１硬件组成 PＬC 主要包括微处理器、存储器、输入和输出接口(I/Ｏ)、电源、通讯接口[2,3］（如图1 所示)。 1）微处理器（CPＵ)及其存储器微处理器及其存储器是PLC 的管理指挥中心。微处理器主要有通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。存储器是可编程序控制器存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。系统程序由厂家编好并存入系统存储器中，通过外设输入的用户程序，存于用户程序存储器中。进入运行状态时，操作系统先进行自我诊断,包括电源、内部各电路的状态和用户程序的语法等,通过后转入用户程序运行，经过逻辑运算、算术运算等操作,以控制各类型的相关设备或生产过程。 2）输入输出接口 输入输出接口是PLＣ与外部设备相互联系的窗口。输入
印刷机操作规程
印刷机操作规程 一、塑料凹版印刷机的印刷工艺流程 二、薄膜放卷T张力控制T印刷第一色T干燥T套印第二色T干燥T套印第三色T干燥T套印第四色T干燥T牵引T收卷 三、？ 四、二、塑料凹版印刷机的操作程序 五、1、准备工作 六、①检查印刷机周围是否有灰尘、垃圾以及同印刷无关的杂物，检查通风排气设施是否完好。 七、②检查原辅材料是否备足，是否符合印刷要求。塑料薄膜的印刷，要求待印基材膜符合以下要求：表面光滑平整，无明显僵块、黄黑点、孔洞，五过多的皱褶；待印基材薄膜的平均厚度误差应在10%以内（1m印刷宽度时），平均厚度误差的计算公式可参见干式复合基材膜的要求；在印刷压力下，待 印基材膜的伸长率应在1%以内；待印基材膜的表面张力应》40dyn/cm;事先了解基材薄膜同印刷油墨之间的亲和性情况，对于易与印刷墨中溶剂溶解和 溶胀的薄膜，印刷速度和油墨的浓度可大一些。涂布基材膜涂布层印刷时，应了解涂布树脂同油墨的附着力如何。 八、③检查版辊质量。注意后一套色的版辊应略大于前一色，如：第二色版辊的周长应大于第一以版辊周长1%至少应当稍大或相等，绝对不可比第一色小，否则无法套印正确。检查版辊图案、色标情况。 九、？ 十、④检查印机传送、送料、走料、干燥、上墨、牵引和卷取各部分是否有
卡阻现象，润滑部分注入润滑油，油路是否顺畅，仪器仪表是否完好。如设 备上有油墨黏度自动控制仪的话，应调节印刷油墨的黏度在14~18s的设定 值上，并在其中倒入混合溶剂，同墨槽用墨泵相连接。检查电脑自动对版装置。十一、⑤调配好油墨，选择同打样色标一样的原色油墨。 十二、？ 十三、2、装版 十四、装版时要注意版子的左右面，卡紧锥体时不能过紧，防止把铜版辊胀裂，过松，印刷时会“逃版”。按照印刷色序来安装版辊。里印刷的印刷色序是金银墨-黑墨-原青-原黄-原红-白墨。正印刷时刚好相反：白墨- 品红墨-黄墨-青墨-黑墨-金银墨。 十五、？ 十六、3、上刮墨刀 十七、刮墨刀一般采用薄钢片，厚度在~之间。刮墨刀同印辊接触点切线之间的角度在15° ~45°之间，小于15°，油墨不易刮净；大于45°,对印版和刮刀的损伤都比较重，易把印版镀铬层刮坏。刮墨刀压力不易过大，太大，易损坏印版；过小。不易刮净油墨。刮墨刀使用旧了的时候，可以用280~400 目油石，从左向右均匀地沾上机油研磨，或者用800目以上金相砂皮纸沾上机油把刮墨刀连同刀架一起卸下后夹在夹具上均匀研磨，防止刮刀伤害人的 手指。 十八、？ 十九、刮墨刀与硬刀衬片重叠后置于上下夹持板中间，用螺栓栓紧。操作时螺栓要从中间向左右两端对称的拧紧，以免刀片弯曲。刮墨刀伸出硬刀衬片的长度为
卷筒纸印刷机张力控制研究
收稿日期:2007210224 基金项目:北京市教育委员会科技发展计划面上项目资助(K M200510015008) 作者简介:孙玉秋(1963-),女,哈尔滨人,硕士,北京印刷学院副教授,主要从事印刷技术和印刷过程控制技术的教学和研究。 卷筒纸印刷机张力控制研究 孙玉秋 (北京印刷学院,北京102600) 摘要:针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的P I D 控制规律的优点,并得出纸带张力控制系统的影响因素和控制中需要解决的相应问题。 关键词:卷筒纸印刷机;纸带;张力;控制算法 中图分类号:TTS803.6 文献标识码:A 文章编号:1001-3563(2008)03-0090-03 R e se a rch of W e b P re ss T e n s ion C on t ro l SUN Yu 2qiu (Beijing I nstitute of Graphic Communicati on,Beijing 102600,China ) A b s t ra c t:The pur pose of tensi on contr ol and main fact ors influence tensi on were exp lained according t o the characteristic of web p ress .The mechanis m of tensi on contr ol was analyzed and researched .The ten 2si on contr ol rule and l oop were analyzed with instance of Roland web p ress .The advantages of P I D contr ol in tensi on contr ol syste m were exp lained .The influencing fact ors and p r oble m s needed t o be s olved in tape ten 2si on contr ol syste m were put f or ward . K e y w o rd s:web p ress;tape;tensi on;contr ol arith metic 张力控制系统主要是为了使纸带展开过程中张力保持恒定,通过对纸卷设置制动器并对这个制动器进行必要的控制实现。张力控制系统的制动器大都采用磁粉制动器,通过对其激磁电流的控制就可以做到:在机器的印刷速度恒定时,保证料带张力稳定在设定的数值上;在机器启动和刹车期间(就是在加速和减速时)可以防止料带过载和随意松开;在机器的印刷速度恒定期间,随着纸卷尺寸不断地减小,为了保持料带的张力恒定需使制动力矩相应地变化。本文主要针对卷筒纸印刷机给纸张力的控制进行详细探讨。 1 卷筒纸印刷机张力控制目的和影响因素 卷筒纸印刷机是以卷料形式供应承印材料的印刷机。卷筒纸印刷机已经非常广泛的应用在报纸、书刊、精美产品的印刷中卷筒纸印刷生产主要是应用在报纸、画册、图书等印刷工作中。中国目前使用的卷筒纸印刷设备大多数是进口产品,无论是商业卷筒纸还是报纸卷筒纸的印刷生产一般都是采用各种品牌的国外先进印刷机实现。其中主要有瑞士维发(W I 2 F A G )、德国曼?罗兰(MAN ?ROLAND )、高宝(K BA )、海德堡 (HE I D E LBERG )、美国高斯(G OSS )等产品。 为了实现卷筒纸印刷工作,纸带在进入印刷装置之前必须保持平整、蹦紧程度适中,就是要保持一定的走纸张力。纸卷在输送纸带的过程中,使纸带处于拉紧状态的力称为张力。在印刷过程中假如纸带处于无约束状态自由展开,则纸带就不能完成印刷工作。纸带张力的大小直接关系到卷筒纸胶印机图像转移的状态。在印刷过程中纸带的张力需要恒定不变和大小适当。如果张力大小不合适,就会造成一系列工艺故障。如纸带飘移、起皱褶、破口或撕裂、套印不准、天头、地脚位置不准等,从而造成纸带浪费,影响机器运转效率,增加劳动强度,而最终影响生产质量。当纸带张力过大时,印刷网点会产生一定的变形,纸带在纵向会打皱、甚至发生横向断裂;当纸带张力过小时,会造成印迹模糊、套印不准、横向皱褶;当纸带张力不稳时,也会造成套印不准、重影、纵向皱褶等印刷故障,影响印刷生产。因此卷筒纸印刷机在印刷过程中,纸带必须具有一定的张力,以便控制纸带的运动,并保证纸带在印刷过程中张力大小恒定不变[1-2]。 影响纸带张力变化的原因很多,各种因素的影响结果也不尽相同。纸卷在制造、运输和使用过程中形状的变化会引起纸 9包装工程 P ACK AGI N G E NGI N EER I N G Vol .29No .32008.03
凹版印刷机的工作原理与核心技术
[研究?设计] 收稿日期:2005208215作者简介:彭文华(1972-),男,江西永新人,学士学位,讲师,主要从事涂布机、分切机等印刷包装机械的设计工作和机制工艺 方面的教学和研究工作,已发表论文9篇,获实用新型专利1项(喷涂式热熔胶涂布机)。 凹版印刷机的工作原理与核心技术 彭文华 (温州职业技术学院,浙江温州325035) 摘 要:介绍了凹版印刷机的生产工艺流程和工作原理,并对凹版印刷机的牵引、干燥、对版、刮墨等技术进行了分析,可供广大设计人员和操作工艺人员参考。关 键 词:凹版印刷机;工作原理;核心技术 中图分类号:T S 835 文献标志码:B 文章编号:100522895(2006)022******* 1-双工位放卷部分;2-气液纠偏机构;3-凹版印刷部分;4-烘箱干燥部分;5-套印对版部分;6-导辊;7-动力牵引机构;8-双工位收卷部分 图1 六色凹版印刷机总结构示意图 0 引 言 自改革开放以来,凹版印刷技术在国内发展极其迅速,凹版印刷机在国内的制造技术和水平也有了大幅度的提高。由于凹版印刷比柔性版印 刷质量高,所以柔性版印刷技术的推广在国内受到了一定的限制。凹版印 刷机与胶印机相比具有独特的优点, 其自动化程度高,操作方便,适用于 多色印刷,可用于对玻璃纸、BO PP 、 PET 、PE 、PV C 、 铝箔等卷筒状材料进行多色连续印刷,是许多彩印厂必备的印刷生产线,具有广阔的应用价值。了解和掌握凹版印刷机的工作原理和相关技术,对提高该设备的设计制造水平及操作技巧具有重要的作用。这里作者根据自己对凹版印刷机的开发设计经验,向大家介绍凹版印刷机的工作原理和主要技术。1 凹版印刷机的结构及工作原理 目前在凹版印刷中应用最广的是六色凹版印刷机。该设备的总结构示意图如图1所示,主要由双工位放卷部分、动力牵引部分、气液纠偏部分、凹版印刷部分、烘箱干燥部分、套印对版部分和双工位收卷部分等组成。其实物外观图见图2。六色凹版印刷机的生产流程如图3所示。印刷时首先按图1所示的走线方向,将卷筒基材穿好,然后慢速启动电机,放卷卷筒基材在动力牵引机构的连续牵引下,利用气液纠偏机构控制基材的横向偏移,然后基材就进入第一色印刷组进行印刷,印刷后利用电热烘箱产生的热风对其印刷表面进行干燥, 使印刷油墨中的溶剂图2 六色凹版印刷机外观图充分挥发后再依次进入其它印刷色组进行印刷和干燥,最后利用收卷装置对印刷成品进行收卷即完成了卷筒基材的多色印刷加工工序。可以通过调节前后2个动力 牵引机构对基材的牵引速差和控制收卷装置的离合器张力及放卷装置的制动器阻力,使卷筒纸在牵引过程中形成一定的张力;通过调节调偏辊使卷筒基材运行平整、不起皱;通过调节套印机构,改变2印刷组之间基材的长度来纵向对版;通过调节版辊的轴向移动量来横向对版,实现对卷筒基材的多色套印,从而达到所需的印 第24卷第2期2006年6月 轻工机械 L ight I ndustry M achi nery V o l .24,N o.2. June .,2006
胶印机基础知识介绍
第一章胶印机基础知识介绍 第一章胶印机基础知识介绍 章节要求： 1．胶印发展的历史及现状 2．胶印机的一般分类及命名 3．胶印机工作部件的组成及各部件的作用 4．胶印机的传动系统 第一节胶印机基础知识 目的要求： 1．了解印刷机的发展历史 2．熟悉印刷机的种类 3．掌握国产胶印机的命名原则，能根据机器名称说出胶印机的基本参数 一、印刷机的演变和发展过程 印刷术是我国发明的，它是人类历史上最伟大的发明之一。凸版印刷是最早采用的印刷方式。约在公元636年，我国已有雕版印刷。公元1041--1048年，毕舁发明了活字印刷。1400年德国人腾堡发明了手扳平压式凸版印刷机；1812年德国人凯尼希利制成第一台圆压平式凸版印刷机；1860年美国制造了第一台圆压圆式轮转印刷机。凸版印刷的特点是墨层厚实、笔锋挺秀、字迹清晰。 1798年，逊纳菲尔德发明了采用石版的平版印刷；1890年鲁贝尔在石版的础上发明了胶印机。以后胶印印刷技术不断发展，并出现了自动输纸机等设备。1923年制造的“罗兰”平版胶印机采用等径滚筒系统；1933年双面印刷的单张纸平版胶印机问世；1938年出现了五滚筒型双色平版胶印机；1950年推出速度达10000印/小时的胶印机。 如今单张纸平版胶印机的生产速度已达到18000印/小时，卷筒纸平版胶印机的速度已达70000印/小时以上了。 我国在20世纪50年代只能生产一些手工输纸平版胶印机，现在已可生产多种类型的单色、双色、四色单张纸平版胶印机和正反面单色、双色、四色的卷筒纸平版胶印机，以及彩色印报轮转胶印机，这些设备在结构和精度上已达到较先进的水平。 二、印刷机的分类 1.印刷机分类方法较多，其类别多种多样。 1）根据印版种类分平版印刷机、凸版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机。 1
凹版印刷机张力控制的原理介绍
凹版印刷机张力控制的原理介绍 食品、药品、服装、衣料、香烟等包装所使用纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，其自身特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。近年来印刷多样化及印刷高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度要求，以及为节约材料，提高成品率等。张力控制方法被广泛利用。当前国外对张力控制利用上已趋于成熟，使用非常普遍。 一、凹印特点 目前，印刷主要应用版式有凸版、平版和凹版三种，凹版特点是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留凹下部分油墨转移到被印刷物上方法，就是凹版印刷。 凹版印刷特点： 积版面凹部油墨能够转移出充足油墨，到有层次印刷品，印刷品浓淡是由版深浅表示，印刷物具有立体感，细小线条也能清晰印出来，能够自由广泛选择和使用各种版材。 二、凹版张力控制 叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解，目前，使用凹印机需要适用张力控制原理主要有两个部分： 第一部分是从给料到给料牵引辊。套印误差，即多色印刷各色间套印精度差。印刷机机构位置关系正确，误差是材料伸长或缩短引起，容许范围内控制一定伸长量，张力控制是最有效。 第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。 给料轴到给料牵引辊之间张力控制作法： 牵引辊动作把印刷材料以一定速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分张力要大于印刷部张力，通常用连给纸轴上制动器来控制张力。众所周知，作业同时卷径逐渐变小。近年来高速化，使用材料多样化，卷径变化大。过去所使用手动式机械式制动器不可能到高品质印品。选用自动控制方式，特别是使用张力测量表用数据管理成为必要做法。其检测方法有弹簧摇动辊式和微变位式检测。机械式制动器从很早就被使用，价格便宜，但把握力矩值不准确。逐渐有其它形式出现。磁粉制动器是利用磁粉作为摩擦介质电流产生制动力，其转矩－－-电流特性直线性好。被广泛使用。气压制动器，有印刷机械使用较多，但力矩特性非线性及磨损大因素。也逐渐被大容量磁粉制动器所取代。 给料张力控制问题，给料张力由以下因素决定： 厚度不均引起拉伸变化； 材料打滑和偶被挂住变慢； 料卷未装好，材料及轴偏心； 翻转装置旋转中产生周速变化； 接纸时压辊和裁刀反作用力；
海德堡速霸C102胶印机电气控制系统解说
海德堡速霸CD102胶印机电气控制系统解说 20世纪80年代初期和末期，海德堡公司先后推出了CPC（Computer Print Control）计算机印刷控制系统和世界首创的用于监测、控制和诊断印刷机的全数字化电子系统——C P Tronic(CP窗)印刷机中央控制系统。CPC和CP窗的结合使用（如图1所示），大大提高了印刷机操作的简便性和可靠性，使得海德堡胶印机设计更加完善。20多年来，海德堡C PC系统经过不断改进发展，形成了包括CPC1给墨量和套准电子遥控装置、CPC2印刷质量控制系统、CPC3印版图像阅读器和CPC4自动套准控制装置的系列组件。1999年，CP窗衍生出了为因特网用户服务的CP2000系统。该系统将CP窗的全数字化整机遥控和CPC1-04的即时供墨、套准遥控系统整合于一体，不仅保留了CP窗独立于选定文字的图形显示系统，并为最终实现用户服务中心的远程遥控诊断奠定了技术基础。作为印刷设备电气维修人员，要想在印刷机出现电气故障时快速及时地排除故障、解决问题，就必须了解和熟悉印刷机的电气控制系统。下面就以我厂2000年引进的标准配置CPC1-04遥控系统和CP窗系统的海德堡Speedmaster(速霸)CD102-4四色对开胶印机为例，分析该机的电气控制系统。 一、CPC1-04遥控系统 CPC1-04遥控系统（如图2所示）是海德堡CPC系统的基础，可在带显示屏的控制台上对所有调墨机构和印版滚筒的调整机构进行遥控，并配有光笔(6)、作业存储器(5)和与CP窗匹配的图形等离子监视器(15)。(10)是墨区LED显示屏和墨量调节按钮。LED显示屏可显示墨斗辊上墨膜厚度分布，CPC通过电位器把实际墨量位置的数据反馈到LED显示屏上。按下“＋”或“－”按钮即可调节墨斗刀片与墨斗辊的间隙，以增加或减少墨量。此外，还可以用光笔直接在墨区LED显示屏上预调墨量。给墨量的数据可通过作业存储器记录到磁盘上，便于以后重印此种产品时调用。拉版机构操作可通过套准按钮进行，由伺服电机执行指令，再由电位器把套准位置的数据反馈到控制台的显示屏上。(2)NTE是电源插座板，供电电源板NTK可提供直流5V、±8V、12V和24V电压。(3)和(4)是电机控制板MOT、数据记录板MWE、驱动和接口板TSK及墨斗线路板FKK组成控制墨斗小电机和墨斗辊的径向与周向套准电机的主控单元。(7)带有EPROM模块的控制线路板BEK与CP窗和自选配件CPC42自动套准装置等相连接，是CPC1-04的“大脑”，用于接收来自各线路板和模块的数据，进行运算并发出控制指令。（8)BSM是控制单元接口模块，通过接头插座可将CPC1-04与自选配置CPC21质量控制装置连接起来。（9)FZT2连接着墨量调节按钮。（11)带保险的整流模块GSM将来自变压器的交流电变成直流电。（16)DNK给等离子显示屏提供电源。（1 7)输入／输出模块EAM进行数字／模拟信号转换。（18)显示电源板DSK带有EPROM模块和显示软件，用于控制等离子显示屏。
海德堡印刷机自动控制系统
海德堡印刷机自动控制系统 (2012-10-06 10:36:38)转载▼ 标签：印 分类：印刷品质量检测与控制 刷 质量 检测 控制 海德堡 海德堡印刷机自动控制系统 1 CPC控制系统 海德堡公司的计算机印刷控制系统即CPC (Computer Printing Control)系统，是海德堡应用于平版印刷机上，用来预调给墨量、遥控给墨、遥控套准以及监控印刷质量的一种可扩展式的系统。该系统有墨量和套准控制装置CPC1、印刷 所示。 质量控制装置CPC2、印版图像阅读装置CPC3、套准控制装置CPC4、数据管理系统CPC5。系统组成如图1 图 1 CPC系统组成 1.1 CPC1印刷控制装置 海德堡CPC1印刷控制装置由遥控给墨装置和遥控套准装置组成，它具有三种不同的型号，代表三个不同的扩展级数。 1.1.1 CPC1-O1这是基本的给墨和套准遥控装置 该装置通过控制台上的按键对墨斗电机进行控制实现墨量的调节，对套准电机进行控制实现多色印刷的套准。
图 2 CPC1-01控制台 1.1.1.1 墨量的控制 海德堡印刷机在轴向上将墨辊分为32个（对开印刷机，四开机则为20个）区域，每个墨区的宽度为32.5mm，在对印刷机组进行墨量调节时，可通过调节单个的墨区墨量来实现。在CPC1-O1的控制台上，设有控制微电机的32组调节按键7，分别对应于32个墨区。每组有两个按键，上面的按键为加墨按键，下面的按键为减墨按键。按键的上方为墨量显示器，与调节按键一样也有32组，分别对应着32个墨区，并且每一组显示器都由16个发光二极管组成，用于显示该区域墨膜的厚度，调节的范围在0～0.52mm内，每一小格代表0.01 mm。 整个墨斗出墨量的调节，可以通过控制台上的按键3改变墨斗辊间歇回转角度的大小来实现。墨斗辊回转角度的调节也是通过微电机控制的，回转角度的大小可以在按键上方的显示器上显示，这时显示的数值为实际回转角度与最大回转角度的百分数，如显示器显示“45”表示墨斗辊的实际回转角度为最大转角的45％，调节精度为最大回转角的1％。1.1.1.2 套准的控制 控制台上有两组按键用于控制印版滚筒轴向和周向的套准，控制过程是通过安装在印版滚筒轴端的微电机实现的。同样，控制调整的数值可以在各自按键的上方显示出来，调节精度为0.01 mm,调节范围为±2mm。 在控制台上用放大镜观察印样的十字套准线，确定各色的套准误差。然后通过机组选择按键选择对应的机组，并通过套准控制键进行调节。 1.1.2 CPC1-02 CPC1-02除了具有CPC1-O1的所有功能以外，还增加了盒式磁带装置、光笔、墨膜厚度分布存贮器和处理机等。使用光笔在墨量显示器上划过，就可以把当前的墨膜厚度分布情况以数据形式记录并存贮到存贮器当中，需要时只需调出就
印刷机电气控制系统调试与维护探讨
印刷机电气控制系统调试与维护探讨 发表时间：2016-10-20T15:31:28.397Z 来源：《基层建设》2016年12期作者：邱显朝 [导读] 摘要：随着印刷技术的发展，现在的印刷设备也日趋复杂化，各个生产单元之间相互作用，构成了复杂的印刷系统，电气系统是印刷系统中的一个重要部分，本文对印刷机械的电气控制系统的调试和维护工作进行分析和探讨，旨在提高印刷机械的工作效率。 广州日报报业经营有限公司 510160 摘要：随着印刷技术的发展，现在的印刷设备也日趋复杂化，各个生产单元之间相互作用，构成了复杂的印刷系统，电气系统是印刷系统中的一个重要部分，本文对印刷机械的电气控制系统的调试和维护工作进行分析和探讨，旨在提高印刷机械的工作效率。 关键词：印刷机械；电气控制系统；调试；维护 引言 在报纸和杂志印刷的过程中，印刷机械的性能对报纸期刊的发展产生了十分重要的影响，印刷机械是一个十分复杂的系统，各个系统之间的协同工作，才能完成具体的印刷任务。电气控制系统是整个印刷机械系统中的核心部分，对电气控制系统应该要加强调试和维护，使得电气控制系统可以对其他的系统进行调节，确保印刷机械处于正常工作的状态。电气控制系统的日常调试和维护工作，是印刷企业应该关注的重点，尤其是对于越来越复杂的印刷机械，在使用的过程中必须要积极加强对机械的原理的研究和分析，要对调试和维修人员的技能进行培训，从而使得他们在机械出现故障的时候能够及时找到故障的原因所在，对故障进行解决，使得印刷工作可以顺利地进行。 一、印刷机的控制系统的组成及其特点 （一）电气控制系统的组成 印刷机的电气控制系统的组成部分包括以下几个方面，分别是给纸机、入纸张力、印刷单元、出纸张力等，在每一条生产线上，都有若干个系统单元，这些系统单元之间的协同工作就完成了印刷任务。印刷机的电气控制系统主要包括两个方面，一个是主电路，一个是控制电路，主电路和控制电路对不同的系统进行控制，主电路主要是为印刷机的工作产生动力源泉的，而控制电路则主要是对各个部分的运转提供动力的，比如检测电路、安全电路等，都属于控制电路的范畴。电力控制系统是印刷机采用较多的控制系统，具有较多的优势，是印刷机的关键部分。 （二）电气控制系统的特点 第一，遥控功能。电气控制系统的遥控功能主要是对一些印刷材料进行远程监控的功能，比如远程进行调墨、调水等，可以实现油墨预调，在印刷的过程中根据压力大小进行自动调节，可以自动地对串墨的时间进行调节和控制，从而实现智能化操作，减少人工控制的频率。 第二，自动清洗功能。电气控制系统可以通过控制实现机械的自动清洗，比如可以对橡皮布，印版等部件进行清理。 第三，双面印刷。在进行印刷的时候往往需要双面印刷，传统的一些机械需要人工对纸张进行翻转才能实现双面印刷，但是电气控制系统可以实现对纸张的控制，进行自动换版，最终实现双面印刷。 第四，能够进行同步控制，在印刷的过程中，对于印刷速度的调节也可以通过电气控制系统完成，可以进行自动调速，使得印刷机的工作速度与机械的负荷相吻合。 第五，对纸张进行自动调节。在印刷的过程中，通过电气控制系统，可以对纸张进行自动输送，并且对纸张的位置进行调节，在收纸的时候也能自动对纸张的位置进行调节和控制，使得印刷机正常工作。 第六，对印刷质量进行控制。通过电气控制系统的设置，对各种参数进行调节，通过参数的调节来实现对印刷质量的控制。 第七，对机器进行检测。在机械运转的过程中，可以对其进行监测和自动检测，尤其是出现故障的时候可以对故障进行检测，并且进行报警，有助于维修人员及时对故障进行维修。 二、印刷机电气控制系统的调试与维护 （一）断电检测 当印刷机械出现故障的时候，维修人员首先想到的是要进行断电检测，因为印刷机本身就有很多不同的单元构成，不同的单元中原件也比较多，断电之后进行检查，可以保证维修人员的安全，另一方面，在进行检测的时候如果维修人员不小心触碰到其他的原件，也不会造成较大的损失。另外，由于发生故障的时候不能及时断电的话，反而有可能导致其他的系统出现问题，比如打火发热现象，如果不及时进行断电则可能会对印刷机带来更加严重的损伤，带来不必要的经济损失。在断电检测的时候一般是测电压、卡电流，断电是很多设备进行检测的必要条件，只有在断电的情况下才能进行准确的检测。当前有大多数的印刷机械检测都采用移频表处理电气故障，如果是开路故障，则可以采用电压法进行检测，也就是将万用表的档位放在电压档，并且沿着印刷电气设备进行依次检测，顺着电路进行检测的时候，可以通过电压值的大小来确定故障点，如果是短路故障，则可以采用电流法进行检测，也就是将万用表放在电流档位，并且顺着印刷电气设备进行检测，以此来查找故障点。在以前的检测过程中，无论是哪一种故障的检测，由于只有机械表而没有卡钳，因此都采用的是电压法对电压值进行检测来判断，电压法的检测对于开路故障的检测比较适用，但是对于短路故障而言，只能用甩线来查找处理，每检测一个位置都要进行甩线和量电压的操作，一方面，会使得故障检测人员的工作量大大增加，另一方面，还会消耗更长的时间。 （二）通电检测 在断电检测达不到检测目的的时候就可以进行通电检测，通电检测需要在遵循一定的原则的基础上进行，比如在通电之后不会对机器造成更加恶劣的影响，这是进行通电检测的基本原则。通电检测主要有以下几个方面的内容：第一，对电气设备进行动态检测，比如印刷机中的接触器、继电器、离合器等设备的运转情况是否良好，可以通过通电检测来完成，当断电的时候出现了卡死粘连的现象、电机的转速快慢和声音大小检测也可以通过通电检测来完成。其次是要对控制电路和电源进行检测，对于电源而言，主要是集中于对三相交流电进行检测，看电压能不能达到相应的标准，如果所检测得到的电压超过或者低于印刷机器要求的电压，则要及时对电压进行控制处理。第三，对电子线路的状态进行检测，比如稳压电源的输出情况、三极管的工作状态等，都属于这类检测。通电检测是在设备运行的过程中进行检测的一种方法，更容易找到故障点，便于维修人员对各种故障进行及时的维修。需要注意的是，在进行通电检测和维修的时候，一定要注重安全防护，因为在维护检查现场使用各种机械时都需要大功率电源，在维护检查现场可能会有一些裸露的电气设备和电线，这对于维护技术人员而言是一种极大的安全隐患，在进行设备维护检查的时候，维护技术人员应该要加强各种维护检查工具的安全检查，对于落
台达系列变频器在印刷张力控制上应用
一、简介: 凹版印刷机由于传动和对版等的需要，对张力的控制具有很高的要求，尤其是高速机种，张力控制精度要求在几(牛.米)之内（印刷机的张力在几十牛到几百牛之间）。以往国产多套色凹板印刷机的张力控制多采用磁粉离合器进行控制，这种控制方式具有运行可靠，控制简单的优点；同时有运行发热量大、磨损严重、控制精度差等缺点，尤其是在印刷机速度上200米以上时，就无法采用这种控制方式。纵观国外进口的先进印刷机，几乎无一例外的采用了变频器张力控制系统，这种控制方式的特点是：运行可靠、机械磨损小、控制精度高，适用于高速多套色凹版印刷机上，下面详细介绍一种采用台达VFD-V系列纯矢量型变频器实现凹版印刷机4段张力控制的案例。 二、控制原理： 印刷机要求的张力控制，主要是指对放卷到前牵引辊、前牵引辊到第一套色、最后套色到后牵引辊、后牵引辊到收卷四段张力的控制。速度内环：除上所说四段张力外，印刷机还存在各印刷辊之间的张力，但各印刷辊之间是由一个主电机牵引长轴驱动（伺服无轴驱动印刷辊的除外），各辊之间的张力由机械保证。在印刷机中，张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的，因此，控制张力首先要控制速度。本系统以主电机驱动的印刷辊为主速度，其它各传动辊为随动。具体说，就是在一印辊前的前牵引、放卷的线速度依次比一印辊的线速度稍慢；在最后套色辊后的后牵引和收卷的线速度依次比最后套色辊慢（.5%-1%左右）。为达到以上目的，在一印辊上安装编码器，由PLC计算出线速度后按速差经D/A给定前牵引变频器，同样，PLC采样前牵引辊上的编码器计算后给定放卷变频器。从最后套色辊到收卷的速度给定方式相同。之所以用前级辊上的编码器采样后作为后级传动变频器的给定依据，是因为虽然前后级之间的线速度相差不大，但电机转速确相差很大，尤其在加速时，各电机的加速时间不等，如直接给定各电机速度容易造成瞬间大的速差。同样，为提高各电机的速度随动性和速度精度，变频器选用台达V系列矢量型变频器，在各传动辊上安装编码器，将编码器信号反馈到变频器的PG卡上，形成速度闭环控制。 线速度算法：对于印刷辊和牵引辊的线速度可采样计算出转速n,线速度L=2nxлxr r为棍子半径。 对于放卷线速度计算，首先要算出放卷辊的半径；采用测量放卷辊每放一圈时前牵引编码器走的脉冲增量M,则放卷半径 r=MxK/2л, K为每米/脉冲， 然后求出线速度；收卷线速度算法相同。 张力外环：本系统才用外张力内速度的双环控制，这样可以进一步提高张力的控制精度。见下图：
浅谈浮动辊在印刷机收放卷张力控制中的应用
张等的印刷、涂布，有放卷、收卷等有关卷取操作的工序，卷材张力在动态地变化。在卷取过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒定的张力是十分必要的。本文介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法——浮动辊式张力自动控制系统。 前言 在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的，直径的变化会引起卷材张力的变化。张力过小，卷材会松弛起皱，在横向上也会走偏。张力过大，会导致卷材拉伸过度，在纵向上会出现张力线，在膜卷的表面上会出现隆起的筋条，甚至会使卷材变形断裂。影响张力控制的主要因素有机械损耗、薄膜拉伸弹性率、加减速时膜卷惯性引起的张力变化、卷取电机和驱动装置的特性等。在卷取的过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒定的张力是十分必要的。 张力自动控制系统的分类 在实际生产中，如果以中心收卷方式来卷取薄膜，膜卷的角速度是动态变化的，同时前面输送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变，这些都造成膜卷的张力是动态变化的。为了使薄膜的张力保持恒定，就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。按控制原理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。 1.开环控制 所谓开环控制就是在控制系统中，没有张力检测装置和反馈环节，或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式。该方式通常采用力矩控制模式，直接控制电机转矩，控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿，控制精度和稳定性较差。 2.闭环控制 闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。闭环控制的随机性很强，
具有较高的控制精度。闭环控制的反馈方式很多，常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案，该方式通常采用伺服控制模式，直接控制电机转速。 浮动辊张力检测控制原理 1.单浮动辊张力控制系统 单浮动辊张力控制系统如图1所示，该系统主要由浮动辊3、低摩擦缸4、电位器5等组成。当气缸上腔接入压缩空气时，作用于薄膜上的张力为辊重力垂直分力与气缸垂直作用力之和。由于浮动辊摆角较小，摆动过程中垂直分力基本不变，因此，直接改变气缸的压力就能调整薄膜的张力，张力大小与膜卷直径无关。在卷绕过程中，当张力发生变化时，浮动辊相应摆动，电位器间接检测出张力变化，经PID调整后控制卷取速度，保持薄膜张力恒定。 1.牵引辊 2.导向辊 3.浮动辊 4.气缸 5.变位器 6.膜卷 7.齿轮 图1 单浮动辊张力控制系统 张力控制外，还存在随着膜卷直径增大、膜卷线速度不变的情况下，角速度逐渐减小的过程。开始时卷材作用在浮动辊上的拉力与辊自身的重力、气缸的推力相平衡，浮动辊处于中间的平衡位置。随着膜卷6直径的增大，浮动辊3向上摆动，带动电位计5旋转，使反馈信号偏离了
凹版印刷机工作原理与应用
第一章概论 凹版印刷作为印刷工艺的一种，以其印制品墨层厚实，颜色鲜艳、饱和度高、印版耐印率高、印品质量稳定、印刷速度快等优点在印刷包装及图文出版领域内占据极其重要的地位。 1.1凹版印刷原理及特点 1.1.1 凹版印刷的原理 凹版印刷从其名称上就可以得知：它的文字图像是凹入版面的。也就是说凹版的空白部分都在同一平面上(版面)，而图文部分位于空白部分之下，并以不同深度凹入版面来表现原稿图像的浓谈层次。这样的印版称之为凹版。用凹版复制图像的印刷称为凹版印刷。 原稿上的暗调层次在凹版上相应的印刷部分，其低凹的深度大；反之，原稿上最明亮的层次在凹版上相应印刷的部分，其低凹的深度就浅。因此，凹版的印刷部分是根据其凹下去的深浅程度所含的油墨的不同来表现印刷图像的深浅层次。 1.1.2 凹版印刷的特点 凹版印刷与凸版、平版相比较，凹版保存并传递油墨的载体是网穴。由于网穴的油墨容积可以各不相同，所以传递的油墨量也就各异，因此，凹版印刷的印品与平、凸、丝网印刷相比，具有墨层厚实、色彩鲜艳、层次清晰丰富和真实感强等特点。
（1）墨层厚实。一般来说，印刷的油墨层厚度乎印约2ym，凸印约7严m，而凹印可达9—20Pm，仅次于丝网印刷，墨层的厚实可产生许多特殊效果，如立体感强，能在大幅面的粗质纸、塑料薄膜和金属箔上印刷的优点。 （2）墨层干燥快，不需要喷粉，可以进入下一工序。 （3）凹版印刷属于干式叠印，无润版液干扰，图像质量和纸张尺寸比较稳定。 （4）承印材料适应广。 （5）耐印率高，适合大批量印刷。 目前，凹版印刷的印品主要有以下几类： 纸包装，如烟盒、酒盒、酒标、香皂盒、药盒等等。 塑料软包装，如食品包装、化妆品、医药包装、种子包装、工业品包装等。 有价证券印刷，如钞票、邮票等。 第二章凹版印刷的分类 按承印物形状，凹版印刷可分为单张印刷和卷筒印刷。按制版的方式不同，凹版又可分为腐蚀凹版和雕刻凹版两大类。腐蚀凹版又包括照相凹版和照相加网凹版。雕刻凹版包括电子雕刻凹版、激光雕刻凹版、机械雕刻凹版和手工雕刻凹版。 2.1 雕刻凹版 雕刻凹版是用刻刀直接在印版滚筒的表面刻出与原稿图文相对应凹版印刷凹版印刷的凹坑，按刻刀的控制方法可分为手工雕刻凹版，机械雕刻凹版及电子雕刻凹版。 2.1.1 手工雕刻凹版 手工雕刻凹版是技术人员用刻刀在印版滚筒的表面按照原稿图文进行手工雕刻制成的，印版材料可用铜板或钢板。手工劳动繁重，制版费用大，周期长。但是手工雕刻的凹版线条清晰，印刷品层次感强，难以伪造。大多用于制作有价证券及高质量艺术品的印刷凹版。 2.1.2 机械雕刻凹版 机械雕刻凹版是用机械控制刻刀在印版滚筒的表面进行雕刻制作的，它减轻了手工雕刻的繁重劳作，制版速度快，周期较短，制版费用也较低。主要用于制作有价证券的印刷凹版。 由于手工和机械雕刻制版的费用较高，制版周期长，所以使用范围受到限制。但事物都是一分为二的，就防伪包装来说，手工雕刻凹版也许就是最好的制版方法。因
印刷机的控制系统概要
印刷机的控制系统 印刷机自动控制系统概述 2.2印刷机的控制系统 印刷机的控制系统主要包括输纸控制、纸张检测与水墨控制、印刷机 的调速以及自动套准,在卷筒纸的印刷中还要有断纸检测和张力控制。其中最重要的就是速度调节和张力控制,这是印刷机控制中的关键部分。2.2.1输纸控制 输纸是印刷的一个重要工序,各种印刷机的输纸方式是不同的。早期 生产的单张纸(即平板纸印刷机及现在仍在使用的一些小型凸版印刷机, 采用的是手工输纸方式。手工输纸劳动强度大、效率低、准确性差,因此不能适应现代化印刷机的需要。随着印刷机性能的提高,单张纸印刷机的输纸越来越向机械化、自动化方向发展,因而产生了各种类型的自动输纸器(或称自动输纸机。另外,卷筒纸印刷机的输纸装置也在不断向气动、 电动等自动化方向发展,输纸控制电路越来越复杂。 单张纸输纸器可分为摩擦式与气动式两种类型,其中气动式自动输纸 器根据传纸方式又分为序列式(间歇式和重叠式(连续式两种,序列 式输纸机只在小幅面和低速印刷机上使用。现在一般使用的多为重叠式自动输纸器,其控制电路有动力传动、纸堆台快速升降、纸堆台自动上升、输纸泵控制、输纸安全杠、双张检测、折角及前规检测等。
输纸器又包括全张输纸器、对开输纸器和卷筒纸输纸装置。其中卷筒 纸输纸器的双纸卷输纸装置纸架的回转和平移均采用电动机控制。 在纸架回转控制中,通过电压信号,控制电机的正反转使纸架按顺时 针方向和逆时针方向转动,从而控制纸架的回转和上、下纸架;而在纸卷的平移印刷过程中,根据出纸折叠情况,由电压信号通过中间继电器的吸合和释放控制电机左右移动,并使用限位器控制其行程;为了安全,纸架 的正、反回转与左、右平移,都采用继电器作互锁,以保证进行某一项操作时,其它操作停止工作。在输纸控制中,由差动变压器作反馈,输出的 控制电压由转换开关进行切换,控制输纸电机的起停。 2.2.2纸张检测 纸张检测是保证印刷质量、减少纸张浪费的重要环节,随着印刷机高 速化的发展,纸张检测的重要性就更为突出。纸张检测的方式、器件和电路是在不断发展着的,目前,已经由触点式发展为无触点式,由电磁继电 器线路发展为晶体管、集成电路与光电器件组成的电子线路,大大提高了检测灵敏度和使用寿命,同时减少了损坏现象与维修工作。 纸张检测主要包括单纸张检测和卷筒纸检测。单纸张的触点式检测一 印刷机的控制系统 印刷机自动控制系统概述 般包括前规、折角、侧规、双张与撕纸五个项目的检测;卷筒纸检测一般
商业轮转机的张力控制详解
商业轮转机的张力控制详解 前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程中通常由于张力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷张力控。 C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带张力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的张力控制。 送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次张力和二次张力，一次张力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式张力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及张力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的张力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的张力变化进行自动调整。如（图一） 图一：1纸筒也是张力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构。
电器控制原理图如（图二） 分析：供纸部的张力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带张力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带张力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带张力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带张力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F×R＝T×r F为纸带张力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的张力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带张力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的张力，浮动辊在张力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将张力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带张力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1～2mm之间。 二次张力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制张力的大小其控制原理图如（图三）
基于PLC的丝网印刷机控制系统设计
基于PLC的丝网印刷机控制系统设计 摘要 由于丝网印刷在基板的大小和形状方面没有限制，可适应油墨，印刷油墨层厚度可调的特性而被广泛使用，因此，对开发控制精度高，性能高，操作简易方便的丝网印刷机是非常有必要的。 在本文主要介绍采用高性能的三菱PLC对原有老旧的丝印机电气控制系统进行设计改造的过程。在开发之前，对丝网印刷机的工作流程进行了详细分析，进而明确了控制系统的任务，再从硬件和软件两个方面进行改造。 在硬件设计方面，本文采用了三菱FX系列的PLC，其中选择了高性能的微处理器FX2N，并对其余各个模块进行了准确选型，完全满足了设备的要求，详细设计了触摸屏、电气原理图与PLC的通信接口。在印刷回墨控制方面，采用了交流伺服驱动系统来控制同步带实现图形的印刷。 在软件设计方面，该程序可仿真调试实现，手动程序，自动程序和复位程序三个部分。根据模块化的编程方法，对梯形图中的重要模块进行了详细的描述。在人机界面方面，利用相应软件开发出了触摸屏中的各个功能界面，提高了操作性能，方便操作者操作体验。 关键词：丝网印刷,可编程控制器,伺服驱动,触摸屏
Design of control system for screen printing machine based on PLC Abstract Because of no restriction on the size and shape of the substrate in the screen printing, ink to adapt to, the printing ink layer thickness adjustable properties, which can be widely used. Therefore, to develop high control precision, high performance, simple and convenient operation of the silk screen printing machine is very necessary. In this paper, the use of high-performance MITSUBISHI PLC to the original old screen printing machine electrical control system design and transformation of the process. Before the development, the work flow of the screen printing machine is analyzed in detail, and then the task of the control system is defined, and then the hardware and software of the two aspects are reconstructed.. In the aspect of hardware design, this paper makes use of the Mitsubishi FX series PLC, in which the selection of the high performance microprocessor FX2N, and to the rest of the modules of the correct selection, fully meet the requirements of the equipment, the detailed design of the communication interface of touch screen, electrical principle diagram and PLC. In the aspect of printing ink control, AC servo drive system is used to control the synchronous belt printing.. In software design, the program can simulate debugging, manual procedures, automatic procedures and reset procedures for three parts. According to the method of modularization, the important modules in the ladder diagram are described in detail.. In the man-machine interface, the use of the corresponding software to develop a touch screen in the various functional interfaces, improve the operation performance, easy operator to operate experience. Key Words:Screen printing,programmable controller,Servo drive, touch screen