印刷机的控制系统

印刷机自动控制系统概述

2.2印刷机的控制系统

印刷机的控制系统主要包括输纸控制、纸张检测与水墨控制、印刷机

的调速以及自动套准，在卷筒纸的印刷中还要有断纸检测和张力控制。其

中最重要的就是速度调节和张力控制，这是印刷机控制中的关键部分。

2.2.1输纸控制

输纸是印刷的一个重要工序，各种印刷机的输纸方式是不同的。早期

生产的单张纸(即平板纸)印刷机及现在仍在使用的一些小型凸版印刷机，

采用的是手工输纸方式。手工输纸劳动强度大、效率低、准确性差，因此

不能适应现代化印刷机的需要。随着印刷机性能的提高，单张纸印刷机的

输纸越来越向机械化、自动化方向发展，因而产生了各种类型的自动输纸

器(或称自动输纸机)。另外，卷筒纸印刷机的输纸装置也在不断向气动、

电动等自动化方向发展，输纸控制电路越来越复杂。

单张纸输纸器可分为摩擦式与气动式两种类型，其中气动式自动输纸

器根据传纸方式又分为序列式(间歇式)和重叠式(连续式)两种，序列

式输纸机只在小幅面和低速印刷机上使用。现在一般使用的多为重叠式自

动输纸器，其控制电路有动力传动、纸堆台快速升降、纸堆台自动上升、

输纸泵控制、输纸安全杠、双张检测、折角及前规检测等。

输纸器又包括全张输纸器、对开输纸器和卷筒纸输纸装置。其中卷筒

纸输纸器的双纸卷输纸装置纸架的回转和平移均采用电动机控制。

在纸架回转控制中，通过电压信号，控制电机的正反转使纸架按顺时

针方向和逆时针方向转动，从而控制纸架的回转和上、下纸架;而在纸卷

的平移印刷过程中，根据出纸折叠情况，由电压信号通过中间继电器的吸

合和释放控制电机左右移动，并使用限位器控制其行程;为了安全，纸架

的正、反回转与左、右平移，都采用继电器作互锁，以保证进行某一项操

作时，其它操作停止工作。在输纸控制中，由差动变压器作反馈，输出的

控制电压由转换开关进行切换，控制输纸电机的起停。

2.2.2纸张检测

纸张检测是保证印刷质量、减少纸张浪费的重要环节，随着印刷机高

速化的发展，纸张检测的重要性就更为突出。纸张检测的方式、器件和电

路是在不断发展着的，目前，已经由触点式发展为无触点式，由电磁继电

器线路发展为晶体管、集成电路与光电器件组成的电子线路，大大提高了

检测灵敏度和使用寿命，同时减少了损坏现象与维修工作。

纸张检测主要包括单纸张检测和卷筒纸检测。单纸张的触点式检测一

印刷机的控制系统

印刷机自动控制系统概述

般包括前规、折角、侧规、双张与撕纸五个项目的检测;卷筒纸检测一般

包括断纸检测和接头检测。

在卷筒纸断纸检测中，通过光电管的光电效应原理进行检测。正常印刷中，纸带在发、收光头之间通过，光电二极管因光照微弱，其电流很小。

当纸带段落后，光电管受到光线照射，其电流大大增加，从而触发相应的三极管导通，使之输出控制电流，使相应的继电器吸合，控制器则有信号输出，使机器停止运转。

卷筒纸接头检测器是由两组检测光电头组成，当纸带接头通过时，通过光电信号转换，使报警器发出声音报警，同时控制电机的运转，使接头检测控制顺利进行。

2.2.3水墨量控制

随着印刷机由凸印向胶印方向的发展，印刷机不但要进行墨量调节，而且要进行水量调节。印刷机水量、墨量的调节，直接影响到印刷产品的质量。

手动水墨量控制电路与自动控制的电路相比，具有线路简单、使用元件少等优点，在水墨量控制要求不十分严格的印刷机上应用较多。但手动控制电路一般为无反馈环节的开环控制系统，控制精度不够理想，并且不能随机速作自动跟踪调节，而需要人工不断调整。

自动控制的水、墨控制电路，是由无级调速的电动机的转速来控制出水量或出墨量。通过电压负反馈，使给定电压信号与电压负反馈信号电压综合后的差值电压输入放大器，然后经触发电路触发可控硅，从而对控制出水量和出墨量的电机的转速进行调节。达到控制出水量和出墨量的目的。

2.2.4速度控制

在单张纸轮转印刷机中，高速运行的纸张到达前规定位时，冲击很大，容易造成纸张回弹或纸边卷曲现象，影响纸张定位的准确性。采用变速输纸的方法，即在输纸的前段时间内是高速，而接近前规时变成低速，这样，纸张缓慢地靠近并接触前规，减少了冲击力，增加了纸张定位的稳定性。

在卷筒纸印刷机中，纸张运行的线速度是一定的，但放卷侧的卷径越来越小，其角速度就越来越大，而收卷侧的情况则相反。

2.2.5纸张张力控制

在卷筒纸印刷机的印刷过程中，应保证卷筒纸带有一定的张力，这样才能使印刷正常进行，以达到压力均匀适中、印品字迹清晰及折角位置准确等效果。而实际印刷过程中，由于各种因素的干扰，常常会出现以下情印刷机的控制系统

印刷机自动控制系统概述

况。

(1)张力不稳定产生张力不稳定的原因，主要有如下几个方面:

(一)印刷过程中的纸卷由大向小逐渐变化，其阻力矩也随之变化

并影响纸张的张力，若此时跟踪控制电路调节不当，则会使张力不稳定;

(二)纸卷不圆(这主要是因为造纸厂卷绕时造成的)而影响输纸

速度，同时使纸张张力不稳定;

(三)机器拖动不稳定。

上述各原因都会使纸张张力忽大忽小地变化，即纸带忽松忽紧。张力小时，纸带松飘，印出的字迹模糊不实(即墨虚)，甚至纸张出现横皱纹。

张力大时，纸带拉的过紧，容易产生纵向皱纹甚至断纸。张力不稳，还会使折报机折出的折标不准确。

(2)断纸大纸卷惯性大，启动机器时若操作不慎就会产生断纸

现象。另外，纸张的材料不同，其张力也不相同，加之机速调节不当，都会造成断纸故障。

(3)拥纸当机器在高速运转状态下突然停机时，纸卷由于惯性

而继续转动，将大量纸张从纸卷展开送出并产生堆积，即出现拥纸现象，给操作带来不便和纸张浪费。

另外，全数字带材加工线张力控制系统不但要求在生产、加工过程中保持张力恒定，还要求在动态及加、减速过程中保持张力恒定，这就要求系统能够准确地补偿加、减速及系统摩擦带来的动态力矩。

2.2.6自动套准

在印刷中往往会有套印，即使是在印刷彩色图像时，也是将彩色图像分为若干单色图像，并按一定的颜色顺序分别制版。

按照国家行业标准，一般印刷品允许误差小于或等于0.4毫米。随着印刷业的不断发展，以手工控制印刷品质量的生产方式已远远不能适应实际生产的要求。为改善印刷质量，提高劳动生产率，对印刷过程进行自动检测和控制势在必行，印刷过程的质量检测是实现自动控制的前提条件。彩色套印印刷品只有控制在一定的套印位置精度范围内，才能去衡量阶调与色彩再现、图像分辨率、斑点等质量指标。所以套印的位置精度是彩色印刷的关键。

在彩色套印中，将光电探头安装在色标经过的地方。光电探头有两个相距一定距离的光电探测器，用来分别对准被检测的两个色标。从最先一个色标对准相应光电探测器开始计时，到下一个色标对准相应光电探测器为止的时间作为偏差时间。当偏差时间等于0时，说明无套印误差，当偏印刷机的控制系统

印刷机自动控制系统概述

差时间不为0时，就对色标信号进行放大、滤波、比较等处理，然后调整色标，从而控制套印的精度。

2.3本文的主要内容

长期以来，虽然直流电力拖动系统获得了广泛应用，但由于直流电动机本身在结构上有机械整流器和电刷，这就不可避免地带来了以下三个主要缺点:

(1)存在机械磨损、噪声大、寿命低、维护困难;

(2)换向产生火花，在易燃易爆等恶劣环境中不适用;

(3)结构复杂，难以制造大容量、高转速及高电压的直流电动机。

交流电动机结构简单、不产生火花、运行可靠，便于制造大容量电动机。因此，由交流电动机组成的调速系统克服了直流电动机调速系统的缺点，充分发挥了交流电动机本身固有的优点。和直流拖动系统相比，交流拖动系统具有如下特点:

(1)交流电动机坚固耐用，用交流电动机组成的拖动系统经济可靠、运行噪声小、维护方便;

(2)能够适应易燃、易爆、高空、井下等恶劣环境，适应范围广;

(3)结构简单，便于制造大容量、高转速、高电压电动机，这就为交流拖动系统开辟了更广泛的领域;

’(4)由于高性能、高精度新型调速系统的不断出现和发展，交流拖动系统己达到与直流拖动系统同样的性能指标，因此，越来越广泛地应用于国民经济各个生产领域。

目前，印刷机的拖动调速系统大都是采用直流系统，由于直流拖动本身的缺点和不足，使其很难再有发展空间。

本文欲着重讨论印刷机的调速、张力控制。由于交流拖动和交流调速

的优点及广阔的发展前景，本文欲在印刷机的调速控制系统中引进交流调速，以使其符合当前拖动调速系统的发展趋势。在卷筒纸印刷中，本文着

重讨论矢量控制的变频调速系统。

在张力控制中要着重体现数字化的特征，争取使其控制实现全数字

化。在传统的模拟控制中，只能对张力进行简单的控制，而不能进行精确

的动、静态补偿，在一些运行速度较低且张力精度不高的场合，可达到要求。但现在，大多数工艺过程为了提高产量和成品率，越来越追求速度和

精度的不断提高，这就要求在动、静态均保持张力恒定。传统的模拟控制

印刷机的控制系统

印刷机自动控制系统概述

很难达到这些要求，这就需要在张力控制中实现数字化。可以方便地对张

力进行控制和调节，达到生产工艺的要求，提高生产效率，不断满足现代

生产高速化、精确化的需要。

2.4论文选题的目的和意义

2.4.1论文选题的目的

本论文欲着重讨论印刷机的主机传动及调速，和卷筒纸印刷机的张力

控制。使其实现交流调速，张力控制实现数字化。使之符合现代生产工艺

的要求。

2.4.2论文选题的意义

如能在印刷机的传动及调速中实现交流控制，不但能大大提高生产效率，而且能节约大量能源，在能源日益紧张的现代社会有着十分重要的意

义和广阔的发展前景。

张力的全数字控制也能大大提高控制精度和生产速度，在不断追求速

度和效益的今天，有着十分重要的意义和发展空间。

印刷机的控制系统

印刷机的速度调节

第三章印刷机的速度调节

电动机是电力拖动系统的原动机，它将电能转化为机械能，去拖动各种类型生产机械的工作机构运动，以实现各种生产工艺的要求。在现代印刷中，除主机驱动、纸台升降、油泵、水泵和气泵外，甚至水、墨量的调节也以电动机为动力源。而且，印刷机的启动、调速及制动也是由电动机来实现的。所以，了解电动机的工作原理及转速调节是十分必要的。

3.1直流电动机的转速调节

为提高产品质量和生产效率，工作机械的运行速度不可能是单一的。

按照工作机械的要求人为地调节拖动电动机的运行速度，称为电动机的转速调节。

要求实现转速调节的直流电力拖动系统，简称直流调速系统。因直流调速系统中的直流电动机绝大多数是他励式的，所以主要讨论这种型式直流电动机的调速问题。

3.1.1调速运行下他励式直流电动机的机械特性

图3-1他励式直流电动机的原理电路图

图3-1为他励式直流电动机电枢电路中串接有附加电阻R。时的原理电路图，在图中所示机电变量的假定正向下，其转速特性和机械特性的一般表达

式(3-5)表明，电动机的运行速度可以采用以下三种方式人为地调节，即

PLC 及其在印刷机控制系统中的应用

广东科贸职业学院毕业论文题目ＰLC及其在印刷机控制系统中的应用专业印刷机电技术班级０８印刷机电班学号１4 学生姓名赵世怡? 指导教师洪圣凯二○一一年五月

摘要论述可编程控制器的原理及特点,指出PＬＣ的发展方向，并以胶印机输纸器控制系统为例,说明PLC 的应用方法。关键词:PLＣ;工业自动化；控制系统可编程控制器(Programｍable Logic Coｎtroller,简称ＰLC)是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。30 多年来，ＰLＣ以其优越的性能，使工业控制领域产生了根本性变化，促进了生产的快速发展[１]。

目录一、前言 (4) 二、PLC组成及其工作原理 (4) ＰＬC的应用三、 (5) 四、油墨的各种应用 (7) 五、油墨的发展前景………………………………………………８六、总结 (8)

1ＰLC 组成及其工作原理 1.１硬件组成 PＬC 主要包括微处理器、存储器、输入和输出接口(I/Ｏ)、电源、通讯接口[2,3］（如图1 所示)。 1）微处理器（CPＵ)及其存储器微处理器及其存储器是PLC 的管理指挥中心。微处理器主要有通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。存储器是可编程序控制器存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。系统程序由厂家编好并存入系统存储器中，通过外设输入的用户程序，存于用户程序存储器中。进入运行状态时，操作系统先进行自我诊断,包括电源、内部各电路的状态和用户程序的语法等,通过后转入用户程序运行，经过逻辑运算、算术运算等操作,以控制各类型的相关设备或生产过程。 2）输入输出接口输入输出接口是PLＣ与外部设备相互联系的窗口。输入

印刷机操作规程

印刷机操作规程一、塑料凹版印刷机的印刷工艺流程二、薄膜放卷T张力控制T印刷第一色T干燥T套印第二色T干燥T套印第三色T干燥T套印第四色T干燥T牵引T收卷三、？四、二、塑料凹版印刷机的操作程序五、1、准备工作六、①检查印刷机周围是否有灰尘、垃圾以及同印刷无关的杂物，检查通风排气设施是否完好。七、②检查原辅材料是否备足，是否符合印刷要求。塑料薄膜的印刷，要求待印基材膜符合以下要求：表面光滑平整，无明显僵块、黄黑点、孔洞，五过多的皱褶；待印基材薄膜的平均厚度误差应在10%以内（1m印刷宽度时），平均厚度误差的计算公式可参见干式复合基材膜的要求；在印刷压力下，待印基材膜的伸长率应在1%以内；待印基材膜的表面张力应》40dyn/cm;事先了解基材薄膜同印刷油墨之间的亲和性情况，对于易与印刷墨中溶剂溶解和溶胀的薄膜，印刷速度和油墨的浓度可大一些。涂布基材膜涂布层印刷时，应了解涂布树脂同油墨的附着力如何。八、③检查版辊质量。注意后一套色的版辊应略大于前一色，如：第二色版辊的周长应大于第一以版辊周长1%至少应当稍大或相等，绝对不可比第一色小，否则无法套印正确。检查版辊图案、色标情况。九、？十、④检查印机传送、送料、走料、干燥、上墨、牵引和卷取各部分是否有

卡阻现象，润滑部分注入润滑油，油路是否顺畅，仪器仪表是否完好。如设备上有油墨黏度自动控制仪的话，应调节印刷油墨的黏度在14~18s的设定值上，并在其中倒入混合溶剂，同墨槽用墨泵相连接。检查电脑自动对版装置。十一、⑤调配好油墨，选择同打样色标一样的原色油墨。十二、？十三、2、装版十四、装版时要注意版子的左右面，卡紧锥体时不能过紧，防止把铜版辊胀裂，过松，印刷时会“逃版”。按照印刷色序来安装版辊。里印刷的印刷色序是金银墨-黑墨-原青-原黄-原红-白墨。正印刷时刚好相反：白墨- 品红墨-黄墨-青墨-黑墨-金银墨。十五、？十六、3、上刮墨刀十七、刮墨刀一般采用薄钢片，厚度在~之间。刮墨刀同印辊接触点切线之间的角度在15° ~45°之间，小于15°，油墨不易刮净；大于45°,对印版和刮刀的损伤都比较重，易把印版镀铬层刮坏。刮墨刀压力不易过大，太大，易损坏印版；过小。不易刮净油墨。刮墨刀使用旧了的时候，可以用280~400 目油石，从左向右均匀地沾上机油研磨，或者用800目以上金相砂皮纸沾上机油把刮墨刀连同刀架一起卸下后夹在夹具上均匀研磨，防止刮刀伤害人的手指。十八、？十九、刮墨刀与硬刀衬片重叠后置于上下夹持板中间，用螺栓栓紧。操作时螺栓要从中间向左右两端对称的拧紧，以免刀片弯曲。刮墨刀伸出硬刀衬片的长度为

凹版印刷机的工作原理与核心技术

[研究?设计] 收稿日期:2005208215作者简介:彭文华(1972-),男,江西永新人,学士学位,讲师,主要从事涂布机、分切机等印刷包装机械的设计工作和机制工艺方面的教学和研究工作,已发表论文9篇,获实用新型专利1项(喷涂式热熔胶涂布机)。凹版印刷机的工作原理与核心技术彭文华 (温州职业技术学院,浙江温州325035) 摘　要:介绍了凹版印刷机的生产工艺流程和工作原理,并对凹版印刷机的牵引、干燥、对版、刮墨等技术进行了分析,可供广大设计人员和操作工艺人员参考。关　键　词:凹版印刷机;工作原理;核心技术中图分类号:T S 835 文献标志码:B 文章编号:100522895(2006)022******* 1-双工位放卷部分;2-气液纠偏机构;3-凹版印刷部分;4-烘箱干燥部分;5-套印对版部分;6-导辊;7-动力牵引机构;8-双工位收卷部分图1　六色凹版印刷机总结构示意图 0　引　言自改革开放以来,凹版印刷技术在国内发展极其迅速,凹版印刷机在国内的制造技术和水平也有了大幅度的提高。由于凹版印刷比柔性版印刷质量高,所以柔性版印刷技术的推广在国内受到了一定的限制。凹版印刷机与胶印机相比具有独特的优点, 其自动化程度高,操作方便,适用于多色印刷,可用于对玻璃纸、BO PP 、 PET 、PE 、PV C 、铝箔等卷筒状材料进行多色连续印刷,是许多彩印厂必备的印刷生产线,具有广阔的应用价值。了解和掌握凹版印刷机的工作原理和相关技术,对提高该设备的设计制造水平及操作技巧具有重要的作用。这里作者根据自己对凹版印刷机的开发设计经验,向大家介绍凹版印刷机的工作原理和主要技术。1　凹版印刷机的结构及工作原理目前在凹版印刷中应用最广的是六色凹版印刷机。该设备的总结构示意图如图1所示,主要由双工位放卷部分、动力牵引部分、气液纠偏部分、凹版印刷部分、烘箱干燥部分、套印对版部分和双工位收卷部分等组成。其实物外观图见图2。六色凹版印刷机的生产流程如图3所示。印刷时首先按图1所示的走线方向,将卷筒基材穿好,然后慢速启动电机,放卷卷筒基材在动力牵引机构的连续牵引下,利用气液纠偏机构控制基材的横向偏移,然后基材就进入第一色印刷组进行印刷,印刷后利用电热烘箱产生的热风对其印刷表面进行干燥, 使印刷油墨中的溶剂图2　六色凹版印刷机外观图充分挥发后再依次进入其它印刷色组进行印刷和干燥,最后利用收卷装置对印刷成品进行收卷即完成了卷筒基材的多色印刷加工工序。可以通过调节前后2个动力牵引机构对基材的牵引速差和控制收卷装置的离合器张力及放卷装置的制动器阻力,使卷筒纸在牵引过程中形成一定的张力;通过调节调偏辊使卷筒基材运行平整、不起皱;通过调节套印机构,改变2印刷组之间基材的长度来纵向对版;通过调节版辊的轴向移动量来横向对版,实现对卷筒基材的多色套印,从而达到所需的印　第24卷第2期2006年6月　轻工机械 L ight I ndustry M achi nery 　 V o l .24,N o.2. June .,2006

胶印机基础知识介绍

第一章胶印机基础知识介绍第一章胶印机基础知识介绍章节要求： 1．胶印发展的历史及现状 2．胶印机的一般分类及命名 3．胶印机工作部件的组成及各部件的作用 4．胶印机的传动系统第一节胶印机基础知识目的要求： 1．了解印刷机的发展历史 2．熟悉印刷机的种类 3．掌握国产胶印机的命名原则，能根据机器名称说出胶印机的基本参数一、印刷机的演变和发展过程印刷术是我国发明的，它是人类历史上最伟大的发明之一。凸版印刷是最早采用的印刷方式。约在公元636年，我国已有雕版印刷。公元1041--1048年，毕舁发明了活字印刷。1400年德国人腾堡发明了手扳平压式凸版印刷机；1812年德国人凯尼希利制成第一台圆压平式凸版印刷机；1860年美国制造了第一台圆压圆式轮转印刷机。凸版印刷的特点是墨层厚实、笔锋挺秀、字迹清晰。 1798年，逊纳菲尔德发明了采用石版的平版印刷；1890年鲁贝尔在石版的础上发明了胶印机。以后胶印印刷技术不断发展，并出现了自动输纸机等设备。1923年制造的“罗兰”平版胶印机采用等径滚筒系统；1933年双面印刷的单张纸平版胶印机问世；1938年出现了五滚筒型双色平版胶印机；1950年推出速度达10000印/小时的胶印机。如今单张纸平版胶印机的生产速度已达到18000印/小时，卷筒纸平版胶印机的速度已达70000印/小时以上了。我国在20世纪50年代只能生产一些手工输纸平版胶印机，现在已可生产多种类型的单色、双色、四色单张纸平版胶印机和正反面单色、双色、四色的卷筒纸平版胶印机，以及彩色印报轮转胶印机，这些设备在结构和精度上已达到较先进的水平。二、印刷机的分类 1.印刷机分类方法较多，其类别多种多样。 1）根据印版种类分平版印刷机、凸版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机。 1

海德堡速霸C102胶印机电气控制系统解说

海德堡速霸CD102胶印机电气控制系统解说 20世纪80年代初期和末期，海德堡公司先后推出了CPC（Computer Print Control）计算机印刷控制系统和世界首创的用于监测、控制和诊断印刷机的全数字化电子系统——C P Tronic(CP窗)印刷机中央控制系统。CPC和CP窗的结合使用（如图1所示），大大提高了印刷机操作的简便性和可靠性，使得海德堡胶印机设计更加完善。20多年来，海德堡C PC系统经过不断改进发展，形成了包括CPC1给墨量和套准电子遥控装置、CPC2印刷质量控制系统、CPC3印版图像阅读器和CPC4自动套准控制装置的系列组件。1999年，CP窗衍生出了为因特网用户服务的CP2000系统。该系统将CP窗的全数字化整机遥控和CPC1-04的即时供墨、套准遥控系统整合于一体，不仅保留了CP窗独立于选定文字的图形显示系统，并为最终实现用户服务中心的远程遥控诊断奠定了技术基础。作为印刷设备电气维修人员，要想在印刷机出现电气故障时快速及时地排除故障、解决问题，就必须了解和熟悉印刷机的电气控制系统。下面就以我厂2000年引进的标准配置CPC1-04遥控系统和CP窗系统的海德堡Speedmaster(速霸)CD102-4四色对开胶印机为例，分析该机的电气控制系统。一、CPC1-04遥控系统 CPC1-04遥控系统（如图2所示）是海德堡CPC系统的基础，可在带显示屏的控制台上对所有调墨机构和印版滚筒的调整机构进行遥控，并配有光笔(6)、作业存储器(5)和与CP窗匹配的图形等离子监视器(15)。(10)是墨区LED显示屏和墨量调节按钮。LED显示屏可显示墨斗辊上墨膜厚度分布，CPC通过电位器把实际墨量位置的数据反馈到LED显示屏上。按下“＋”或“－”按钮即可调节墨斗刀片与墨斗辊的间隙，以增加或减少墨量。此外，还可以用光笔直接在墨区LED显示屏上预调墨量。给墨量的数据可通过作业存储器记录到磁盘上，便于以后重印此种产品时调用。拉版机构操作可通过套准按钮进行，由伺服电机执行指令，再由电位器把套准位置的数据反馈到控制台的显示屏上。(2)NTE是电源插座板，供电电源板NTK可提供直流5V、±8V、12V和24V电压。(3)和(4)是电机控制板MOT、数据记录板MWE、驱动和接口板TSK及墨斗线路板FKK组成控制墨斗小电机和墨斗辊的径向与周向套准电机的主控单元。(7)带有EPROM模块的控制线路板BEK与CP窗和自选配件CPC42自动套准装置等相连接，是CPC1-04的“大脑”，用于接收来自各线路板和模块的数据，进行运算并发出控制指令。（8)BSM是控制单元接口模块，通过接头插座可将CPC1-04与自选配置CPC21质量控制装置连接起来。（9)FZT2连接着墨量调节按钮。（11)带保险的整流模块GSM将来自变压器的交流电变成直流电。（16)DNK给等离子显示屏提供电源。（1 7)输入／输出模块EAM进行数字／模拟信号转换。（18)显示电源板DSK带有EPROM模块和显示软件，用于控制等离子显示屏。

海德堡印刷机自动控制系统

海德堡印刷机自动控制系统 (2012-10-06 10:36:38)转载▼ 标签：印分类：印刷品质量检测与控制刷质量检测控制海德堡海德堡印刷机自动控制系统 1 CPC控制系统海德堡公司的计算机印刷控制系统即CPC (Computer Printing Control)系统，是海德堡应用于平版印刷机上，用来预调给墨量、遥控给墨、遥控套准以及监控印刷质量的一种可扩展式的系统。该系统有墨量和套准控制装置CPC1、印刷所示。质量控制装置CPC2、印版图像阅读装置CPC3、套准控制装置CPC4、数据管理系统CPC5。系统组成如图1 图 1 CPC系统组成 1.1 CPC1印刷控制装置海德堡CPC1印刷控制装置由遥控给墨装置和遥控套准装置组成，它具有三种不同的型号，代表三个不同的扩展级数。 1.1.1 CPC1-O1这是基本的给墨和套准遥控装置该装置通过控制台上的按键对墨斗电机进行控制实现墨量的调节，对套准电机进行控制实现多色印刷的套准。

图 2 CPC1-01控制台 1.1.1.1 墨量的控制海德堡印刷机在轴向上将墨辊分为32个（对开印刷机，四开机则为20个）区域，每个墨区的宽度为32.5mm，在对印刷机组进行墨量调节时，可通过调节单个的墨区墨量来实现。在CPC1-O1的控制台上，设有控制微电机的32组调节按键7，分别对应于32个墨区。每组有两个按键，上面的按键为加墨按键，下面的按键为减墨按键。按键的上方为墨量显示器，与调节按键一样也有32组，分别对应着32个墨区，并且每一组显示器都由16个发光二极管组成，用于显示该区域墨膜的厚度，调节的范围在0～0.52mm内，每一小格代表0.01 mm。整个墨斗出墨量的调节，可以通过控制台上的按键3改变墨斗辊间歇回转角度的大小来实现。墨斗辊回转角度的调节也是通过微电机控制的，回转角度的大小可以在按键上方的显示器上显示，这时显示的数值为实际回转角度与最大回转角度的百分数，如显示器显示“45”表示墨斗辊的实际回转角度为最大转角的45％，调节精度为最大回转角的1％。1.1.1.2 套准的控制控制台上有两组按键用于控制印版滚筒轴向和周向的套准，控制过程是通过安装在印版滚筒轴端的微电机实现的。同样，控制调整的数值可以在各自按键的上方显示出来，调节精度为0.01 mm,调节范围为±2mm。在控制台上用放大镜观察印样的十字套准线，确定各色的套准误差。然后通过机组选择按键选择对应的机组，并通过套准控制键进行调节。 1.1.2 CPC1-02 CPC1-02除了具有CPC1-O1的所有功能以外，还增加了盒式磁带装置、光笔、墨膜厚度分布存贮器和处理机等。使用光笔在墨量显示器上划过，就可以把当前的墨膜厚度分布情况以数据形式记录并存贮到存贮器当中，需要时只需调出就

卷筒纸印刷机张力控制研究

收稿日期:2007210224 基金项目:北京市教育委员会科技发展计划面上项目资助(K M200510015008) 作者简介:孙玉秋(1963-),女,哈尔滨人,硕士,北京印刷学院副教授,主要从事印刷技术和印刷过程控制技术的教学和研究。卷筒纸印刷机张力控制研究孙玉秋 (北京印刷学院,北京102600) 摘要:针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的P I D 控制规律的优点,并得出纸带张力控制系统的影响因素和控制中需要解决的相应问题。关键词:卷筒纸印刷机;纸带;张力;控制算法中图分类号:TTS803.6　文献标识码:A 文章编号:1001-3563(2008)03-0090-03 R e se a rch of W e b P re ss T e n s ion C on t ro l SUN Yu 2qiu (Beijing I nstitute of Graphic Communicati on,Beijing 102600,China ) A b s t ra c t:The pur pose of tensi on contr ol and main fact ors influence tensi on were exp lained according t o the characteristic of web p ress .The mechanis m of tensi on contr ol was analyzed and researched .The ten 2si on contr ol rule and l oop were analyzed with instance of Roland web p ress .The advantages of P I D contr ol in tensi on contr ol syste m were exp lained .The influencing fact ors and p r oble m s needed t o be s olved in tape ten 2si on contr ol syste m were put f or ward . K e y w o rd s:web p ress;tape;tensi on;contr ol arith metic 张力控制系统主要是为了使纸带展开过程中张力保持恒定,通过对纸卷设置制动器并对这个制动器进行必要的控制实现。张力控制系统的制动器大都采用磁粉制动器,通过对其激磁电流的控制就可以做到:在机器的印刷速度恒定时,保证料带张力稳定在设定的数值上;在机器启动和刹车期间(就是在加速和减速时)可以防止料带过载和随意松开;在机器的印刷速度恒定期间,随着纸卷尺寸不断地减小,为了保持料带的张力恒定需使制动力矩相应地变化。本文主要针对卷筒纸印刷机给纸张力的控制进行详细探讨。 1　卷筒纸印刷机张力控制目的和影响因素卷筒纸印刷机是以卷料形式供应承印材料的印刷机。卷筒纸印刷机已经非常广泛的应用在报纸、书刊、精美产品的印刷中卷筒纸印刷生产主要是应用在报纸、画册、图书等印刷工作中。中国目前使用的卷筒纸印刷设备大多数是进口产品,无论是商业卷筒纸还是报纸卷筒纸的印刷生产一般都是采用各种品牌的国外先进印刷机实现。其中主要有瑞士维发(W I 2 F A G )、德国曼?罗兰(MAN ?ROLAND )、高宝(K BA )、海德堡 (HE I D E LBERG )、美国高斯(G OSS )等产品。为了实现卷筒纸印刷工作,纸带在进入印刷装置之前必须保持平整、蹦紧程度适中,就是要保持一定的走纸张力。纸卷在输送纸带的过程中,使纸带处于拉紧状态的力称为张力。在印刷过程中假如纸带处于无约束状态自由展开,则纸带就不能完成印刷工作。纸带张力的大小直接关系到卷筒纸胶印机图像转移的状态。在印刷过程中纸带的张力需要恒定不变和大小适当。如果张力大小不合适,就会造成一系列工艺故障。如纸带飘移、起皱褶、破口或撕裂、套印不准、天头、地脚位置不准等,从而造成纸带浪费,影响机器运转效率,增加劳动强度,而最终影响生产质量。当纸带张力过大时,印刷网点会产生一定的变形,纸带在纵向会打皱、甚至发生横向断裂;当纸带张力过小时,会造成印迹模糊、套印不准、横向皱褶;当纸带张力不稳时,也会造成套印不准、重影、纵向皱褶等印刷故障,影响印刷生产。因此卷筒纸印刷机在印刷过程中,纸带必须具有一定的张力,以便控制纸带的运动,并保证纸带在印刷过程中张力大小恒定不变[1-2]。影响纸带张力变化的原因很多,各种因素的影响结果也不尽相同。纸卷在制造、运输和使用过程中形状的变化会引起纸 9包装工程　P ACK AGI N G E NGI N EER I N G Vol .29No .32008.03

热处理加热炉某电气控制系统设计

实用文案课程设计说明书（2013 /2014 学年第学期）课程名称：《可编程序控制器》课程设计题目：热处理加热炉电气控制系统设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：二周设计成绩： 2014 年 6 月 27 日

1、课程设计目的通过对加热炉控制系统的设计，在了解其自动控制的基础上进一步熟悉可编程序控制器梯形图的设计及其开发软件的使用，并通过对PID控制部分的应用加深对PLC处理模拟量过程的了解及其使用方法。最后把书本知识和实践结合起来，加深对PLC的理解及梯形图编程的掌握。 2、课程设计内容及要求 2.1 设计内容（1）了解热处理加热炉的结构和工作过程。（2）逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。（3）逐一明确从PLC到个执行机构的输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。（4）绘制出轧钢机电控系统的原理图，编制I/O地址分配表。（5）编制PLC的程序，结合实验室现有设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上演示控制过程。（6）编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。 2.2 技术要求（1）初始状态：电炉不通电，电机不通电，小车停在炉外SQ3位置（SQ3亮，SQ4灭），炉门关闭（SQ2亮，SQ1灭）。（2）按下启动按钮，电机M2正转，炉门打开（SQ2灭）。（3）炉门完全打开（SQ1亮）后，电机M2停转，同时起动M1正转（SQ3灭），运送工件的小车向炉膛内运动。（4）小车到达炉膛内SQ4位置后（SQ4亮），电机M1停转，同时起动M2反转（SQ1灭）。（5）当炉门完全关闭后（SQ2）亮，电机M2停转。（6）解热：给炉膛内的加热电炉丝通入最高电压，工件开始加热。（7）保温：当工件温度达到设定温度（摄氏度）的95%时，转入保温阶段。保温阶段采用PID控制，用PLC内置的PID功能实现。（8）保温12秒钟后，关闭电炉丝停止加热，同时起动电机M2正转，炉门打开（SQ2灭）。

印刷机电气控制系统调试与维护探讨

印刷机电气控制系统调试与维护探讨发表时间：2016-10-20T15:31:28.397Z 来源：《基层建设》2016年12期作者：邱显朝 [导读] 摘要：随着印刷技术的发展，现在的印刷设备也日趋复杂化，各个生产单元之间相互作用，构成了复杂的印刷系统，电气系统是印刷系统中的一个重要部分，本文对印刷机械的电气控制系统的调试和维护工作进行分析和探讨，旨在提高印刷机械的工作效率。广州日报报业经营有限公司 510160 摘要：随着印刷技术的发展，现在的印刷设备也日趋复杂化，各个生产单元之间相互作用，构成了复杂的印刷系统，电气系统是印刷系统中的一个重要部分，本文对印刷机械的电气控制系统的调试和维护工作进行分析和探讨，旨在提高印刷机械的工作效率。关键词：印刷机械；电气控制系统；调试；维护引言在报纸和杂志印刷的过程中，印刷机械的性能对报纸期刊的发展产生了十分重要的影响，印刷机械是一个十分复杂的系统，各个系统之间的协同工作，才能完成具体的印刷任务。电气控制系统是整个印刷机械系统中的核心部分，对电气控制系统应该要加强调试和维护，使得电气控制系统可以对其他的系统进行调节，确保印刷机械处于正常工作的状态。电气控制系统的日常调试和维护工作，是印刷企业应该关注的重点，尤其是对于越来越复杂的印刷机械，在使用的过程中必须要积极加强对机械的原理的研究和分析，要对调试和维修人员的技能进行培训，从而使得他们在机械出现故障的时候能够及时找到故障的原因所在，对故障进行解决，使得印刷工作可以顺利地进行。一、印刷机的控制系统的组成及其特点（一）电气控制系统的组成印刷机的电气控制系统的组成部分包括以下几个方面，分别是给纸机、入纸张力、印刷单元、出纸张力等，在每一条生产线上，都有若干个系统单元，这些系统单元之间的协同工作就完成了印刷任务。印刷机的电气控制系统主要包括两个方面，一个是主电路，一个是控制电路，主电路和控制电路对不同的系统进行控制，主电路主要是为印刷机的工作产生动力源泉的，而控制电路则主要是对各个部分的运转提供动力的，比如检测电路、安全电路等，都属于控制电路的范畴。电力控制系统是印刷机采用较多的控制系统，具有较多的优势，是印刷机的关键部分。（二）电气控制系统的特点第一，遥控功能。电气控制系统的遥控功能主要是对一些印刷材料进行远程监控的功能，比如远程进行调墨、调水等，可以实现油墨预调，在印刷的过程中根据压力大小进行自动调节，可以自动地对串墨的时间进行调节和控制，从而实现智能化操作，减少人工控制的频率。第二，自动清洗功能。电气控制系统可以通过控制实现机械的自动清洗，比如可以对橡皮布，印版等部件进行清理。第三，双面印刷。在进行印刷的时候往往需要双面印刷，传统的一些机械需要人工对纸张进行翻转才能实现双面印刷，但是电气控制系统可以实现对纸张的控制，进行自动换版，最终实现双面印刷。第四，能够进行同步控制，在印刷的过程中，对于印刷速度的调节也可以通过电气控制系统完成，可以进行自动调速，使得印刷机的工作速度与机械的负荷相吻合。第五，对纸张进行自动调节。在印刷的过程中，通过电气控制系统，可以对纸张进行自动输送，并且对纸张的位置进行调节，在收纸的时候也能自动对纸张的位置进行调节和控制，使得印刷机正常工作。第六，对印刷质量进行控制。通过电气控制系统的设置，对各种参数进行调节，通过参数的调节来实现对印刷质量的控制。第七，对机器进行检测。在机械运转的过程中，可以对其进行监测和自动检测，尤其是出现故障的时候可以对故障进行检测，并且进行报警，有助于维修人员及时对故障进行维修。二、印刷机电气控制系统的调试与维护（一）断电检测当印刷机械出现故障的时候，维修人员首先想到的是要进行断电检测，因为印刷机本身就有很多不同的单元构成，不同的单元中原件也比较多，断电之后进行检查，可以保证维修人员的安全，另一方面，在进行检测的时候如果维修人员不小心触碰到其他的原件，也不会造成较大的损失。另外，由于发生故障的时候不能及时断电的话，反而有可能导致其他的系统出现问题，比如打火发热现象，如果不及时进行断电则可能会对印刷机带来更加严重的损伤，带来不必要的经济损失。在断电检测的时候一般是测电压、卡电流，断电是很多设备进行检测的必要条件，只有在断电的情况下才能进行准确的检测。当前有大多数的印刷机械检测都采用移频表处理电气故障，如果是开路故障，则可以采用电压法进行检测，也就是将万用表的档位放在电压档，并且沿着印刷电气设备进行依次检测，顺着电路进行检测的时候，可以通过电压值的大小来确定故障点，如果是短路故障，则可以采用电流法进行检测，也就是将万用表放在电流档位，并且顺着印刷电气设备进行检测，以此来查找故障点。在以前的检测过程中，无论是哪一种故障的检测，由于只有机械表而没有卡钳，因此都采用的是电压法对电压值进行检测来判断，电压法的检测对于开路故障的检测比较适用，但是对于短路故障而言，只能用甩线来查找处理，每检测一个位置都要进行甩线和量电压的操作，一方面，会使得故障检测人员的工作量大大增加，另一方面，还会消耗更长的时间。（二）通电检测在断电检测达不到检测目的的时候就可以进行通电检测，通电检测需要在遵循一定的原则的基础上进行，比如在通电之后不会对机器造成更加恶劣的影响，这是进行通电检测的基本原则。通电检测主要有以下几个方面的内容：第一，对电气设备进行动态检测，比如印刷机中的接触器、继电器、离合器等设备的运转情况是否良好，可以通过通电检测来完成，当断电的时候出现了卡死粘连的现象、电机的转速快慢和声音大小检测也可以通过通电检测来完成。其次是要对控制电路和电源进行检测，对于电源而言，主要是集中于对三相交流电进行检测，看电压能不能达到相应的标准，如果所检测得到的电压超过或者低于印刷机器要求的电压，则要及时对电压进行控制处理。第三，对电子线路的状态进行检测，比如稳压电源的输出情况、三极管的工作状态等，都属于这类检测。通电检测是在设备运行的过程中进行检测的一种方法，更容易找到故障点，便于维修人员对各种故障进行及时的维修。需要注意的是，在进行通电检测和维修的时候，一定要注重安全防护，因为在维护检查现场使用各种机械时都需要大功率电源，在维护检查现场可能会有一些裸露的电气设备和电线，这对于维护技术人员而言是一种极大的安全隐患，在进行设备维护检查的时候，维护技术人员应该要加强各种维护检查工具的安全检查，对于落

凹版印刷机张力控制的原理介绍

凹版印刷机张力控制的原理介绍食品、药品、服装、衣料、香烟等包装所使用纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，其自身特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。近年来印刷多样化及印刷高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度要求，以及为节约材料，提高成品率等。张力控制方法被广泛利用。当前国外对张力控制利用上已趋于成熟，使用非常普遍。一、凹印特点目前，印刷主要应用版式有凸版、平版和凹版三种，凹版特点是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留凹下部分油墨转移到被印刷物上方法，就是凹版印刷。凹版印刷特点：积版面凹部油墨能够转移出充足油墨，到有层次印刷品，印刷品浓淡是由版深浅表示，印刷物具有立体感，细小线条也能清晰印出来，能够自由广泛选择和使用各种版材。二、凹版张力控制叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解，目前，使用凹印机需要适用张力控制原理主要有两个部分：第一部分是从给料到给料牵引辊。套印误差，即多色印刷各色间套印精度差。印刷机机构位置关系正确，误差是材料伸长或缩短引起，容许范围内控制一定伸长量，张力控制是最有效。第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。给料轴到给料牵引辊之间张力控制作法：牵引辊动作把印刷材料以一定速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分张力要大于印刷部张力，通常用连给纸轴上制动器来控制张力。众所周知，作业同时卷径逐渐变小。近年来高速化，使用材料多样化，卷径变化大。过去所使用手动式机械式制动器不可能到高品质印品。选用自动控制方式，特别是使用张力测量表用数据管理成为必要做法。其检测方法有弹簧摇动辊式和微变位式检测。机械式制动器从很早就被使用，价格便宜，但把握力矩值不准确。逐渐有其它形式出现。磁粉制动器是利用磁粉作为摩擦介质电流产生制动力，其转矩－－-电流特性直线性好。被广泛使用。气压制动器，有印刷机械使用较多，但力矩特性非线性及磨损大因素。也逐渐被大容量磁粉制动器所取代。给料张力控制问题，给料张力由以下因素决定：厚度不均引起拉伸变化；材料打滑和偶被挂住变慢；料卷未装好，材料及轴偏心；翻转装置旋转中产生周速变化；接纸时压辊和裁刀反作用力；

PLC的轧钢机控制系统设计

封面

作者：PanHongliang 仅供个人学习

江西理工大学本科毕业设计（论文）任务书电气工程与自动化学院电气专业级（届）班学号学生专题题目（若无专题则不填）：PLC软件设计原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)：工作基础：目前，我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。 PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC)，其功能特点是变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强。除此之外PLC还有其他强大功能，它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。研究条件及应用环境: 本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。工业自动化是国家经济发展的基础，用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出控制舞台。PLC则因为其功能强大、编程简单等优点，得到迅速发展及运用。PLC的功能强大，可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此，PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。工作目的：轧钢机如控制和使用得当，不仅能提高效率，节约成本，还可大大延

长使用寿命。对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义。主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）： 1)当整个机器系统的电源打开时，电机M1和M2旋转，以待传送工件。 2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。 3)感应器S1感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定下压一定的距离，实现轧制厚度的调节，同时电机M3开始逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1复位。 4)随着轧制的进行，工件不断地向左移动。当感应器S2感应到有工件移动过来时，说明工件的要求轧制长度已经完成，此时感应器S2输出高电位，驱动控制电机M3的电磁阀作用，使电机M3顺时针转动。 5)在电机M3顺时针转动下，挡板顺时针转动，推动工进向右移动。当工件移动到感应器S1感应到时，S1有输出高电位，使电机M3逆时针转动，同时驱动上轧辊调节好第二个下压量，进入第二次压制的过程。 6)再次重复上述的工作，直到上轧辊完成3次下压量的作用，工件才加工完毕。 7)系统延时等待加工完毕的工件退出轨道，此时即可进入下一个工件的加工过程。

轧钢机电气控制系统设计

信电学院课程设计说明书（2014/2015学年第二学期）课程名称：可编程控制器课程设计题目：轧钢机电气控制系统设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师：设计周数：设计成绩： 2015年7月9日

目录 1、课程设计目的 (2) 2、课程设计内容 (2) 2.1可编程控制器概述 (2) 2.2课程设计正文 (2) 2.3轧钢机电气控制模版 (3) 2.3.1轧钢机简介 (3) 2.3.2热金属探测仪 (3) 2.3.3液压系统 (4) 2.3.4电机正反转 (4) 2.4 设备选择 (4) 2.5 系统的I/O口配置 (5) 2.6梯形图程序设计 (5) 2.7程序流程图 (9) 3、课程设计总结 (10) 4、参考文献 (11)

1、课程设计目的本次课程设计的主要任务如下： 1）了解普通轧钢机的结构和工作过程。 2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3）弄清有哪些执行机构，写明从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5）编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 2、课程设计内容 2.1可编程控制器概述可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程库的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2.2课程设计正文（1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。

凹版印刷机工作原理与应用

第一章概论凹版印刷作为印刷工艺的一种，以其印制品墨层厚实，颜色鲜艳、饱和度高、印版耐印率高、印品质量稳定、印刷速度快等优点在印刷包装及图文出版领域内占据极其重要的地位。 1.1凹版印刷原理及特点 1.1.1 凹版印刷的原理凹版印刷从其名称上就可以得知：它的文字图像是凹入版面的。也就是说凹版的空白部分都在同一平面上(版面)，而图文部分位于空白部分之下，并以不同深度凹入版面来表现原稿图像的浓谈层次。这样的印版称之为凹版。用凹版复制图像的印刷称为凹版印刷。原稿上的暗调层次在凹版上相应的印刷部分，其低凹的深度大；反之，原稿上最明亮的层次在凹版上相应印刷的部分，其低凹的深度就浅。因此，凹版的印刷部分是根据其凹下去的深浅程度所含的油墨的不同来表现印刷图像的深浅层次。 1.1.2 凹版印刷的特点凹版印刷与凸版、平版相比较，凹版保存并传递油墨的载体是网穴。由于网穴的油墨容积可以各不相同，所以传递的油墨量也就各异，因此，凹版印刷的印品与平、凸、丝网印刷相比，具有墨层厚实、色彩鲜艳、层次清晰丰富和真实感强等特点。

（1）墨层厚实。一般来说，印刷的油墨层厚度乎印约2ym，凸印约7严m，而凹印可达9—20Pm，仅次于丝网印刷，墨层的厚实可产生许多特殊效果，如立体感强，能在大幅面的粗质纸、塑料薄膜和金属箔上印刷的优点。（2）墨层干燥快，不需要喷粉，可以进入下一工序。（3）凹版印刷属于干式叠印，无润版液干扰，图像质量和纸张尺寸比较稳定。（4）承印材料适应广。（5）耐印率高，适合大批量印刷。目前，凹版印刷的印品主要有以下几类：纸包装，如烟盒、酒盒、酒标、香皂盒、药盒等等。塑料软包装，如食品包装、化妆品、医药包装、种子包装、工业品包装等。有价证券印刷，如钞票、邮票等。第二章凹版印刷的分类按承印物形状，凹版印刷可分为单张印刷和卷筒印刷。按制版的方式不同，凹版又可分为腐蚀凹版和雕刻凹版两大类。腐蚀凹版又包括照相凹版和照相加网凹版。雕刻凹版包括电子雕刻凹版、激光雕刻凹版、机械雕刻凹版和手工雕刻凹版。 2.1 雕刻凹版雕刻凹版是用刻刀直接在印版滚筒的表面刻出与原稿图文相对应凹版印刷凹版印刷的凹坑，按刻刀的控制方法可分为手工雕刻凹版，机械雕刻凹版及电子雕刻凹版。 2.1.1 手工雕刻凹版手工雕刻凹版是技术人员用刻刀在印版滚筒的表面按照原稿图文进行手工雕刻制成的，印版材料可用铜板或钢板。手工劳动繁重，制版费用大，周期长。但是手工雕刻的凹版线条清晰，印刷品层次感强，难以伪造。大多用于制作有价证券及高质量艺术品的印刷凹版。 2.1.2 机械雕刻凹版机械雕刻凹版是用机械控制刻刀在印版滚筒的表面进行雕刻制作的，它减轻了手工雕刻的繁重劳作，制版速度快，周期较短，制版费用也较低。主要用于制作有价证券的印刷凹版。由于手工和机械雕刻制版的费用较高，制版周期长，所以使用范围受到限制。但事物都是一分为二的，就防伪包装来说，手工雕刻凹版也许就是最好的制版方法。因

印刷机的控制系统概要

印刷机的控制系统印刷机自动控制系统概述 2.2印刷机的控制系统印刷机的控制系统主要包括输纸控制、纸张检测与水墨控制、印刷机的调速以及自动套准,在卷筒纸的印刷中还要有断纸检测和张力控制。其中最重要的就是速度调节和张力控制,这是印刷机控制中的关键部分。2.2.1输纸控制输纸是印刷的一个重要工序,各种印刷机的输纸方式是不同的。早期生产的单张纸(即平板纸印刷机及现在仍在使用的一些小型凸版印刷机, 采用的是手工输纸方式。手工输纸劳动强度大、效率低、准确性差,因此不能适应现代化印刷机的需要。随着印刷机性能的提高,单张纸印刷机的输纸越来越向机械化、自动化方向发展,因而产生了各种类型的自动输纸器(或称自动输纸机。另外,卷筒纸印刷机的输纸装置也在不断向气动、电动等自动化方向发展,输纸控制电路越来越复杂。单张纸输纸器可分为摩擦式与气动式两种类型,其中气动式自动输纸器根据传纸方式又分为序列式(间歇式和重叠式(连续式两种,序列式输纸机只在小幅面和低速印刷机上使用。现在一般使用的多为重叠式自动输纸器,其控制电路有动力传动、纸堆台快速升降、纸堆台自动上升、输纸泵控制、输纸安全杠、双张检测、折角及前规检测等。

输纸器又包括全张输纸器、对开输纸器和卷筒纸输纸装置。其中卷筒纸输纸器的双纸卷输纸装置纸架的回转和平移均采用电动机控制。在纸架回转控制中,通过电压信号,控制电机的正反转使纸架按顺时针方向和逆时针方向转动,从而控制纸架的回转和上、下纸架;而在纸卷的平移印刷过程中,根据出纸折叠情况,由电压信号通过中间继电器的吸合和释放控制电机左右移动,并使用限位器控制其行程;为了安全,纸架的正、反回转与左、右平移,都采用继电器作互锁,以保证进行某一项操作时,其它操作停止工作。在输纸控制中,由差动变压器作反馈,输出的控制电压由转换开关进行切换,控制输纸电机的起停。 2.2.2纸张检测纸张检测是保证印刷质量、减少纸张浪费的重要环节,随着印刷机高速化的发展,纸张检测的重要性就更为突出。纸张检测的方式、器件和电路是在不断发展着的,目前,已经由触点式发展为无触点式,由电磁继电器线路发展为晶体管、集成电路与光电器件组成的电子线路,大大提高了检测灵敏度和使用寿命,同时减少了损坏现象与维修工作。纸张检测主要包括单纸张检测和卷筒纸检测。单纸张的触点式检测一印刷机的控制系统印刷机自动控制系统概述般包括前规、折角、侧规、双张与撕纸五个项目的检测;卷筒纸检测一般

商业轮转机的张力控制详解

商业轮转机的张力控制详解前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程中通常由于张力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷张力控。 C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带张力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的张力控制。送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次张力和二次张力，一次张力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式张力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及张力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的张力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的张力变化进行自动调整。如（图一）图一：1纸筒也是张力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构。

电器控制原理图如（图二）分析：供纸部的张力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带张力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带张力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带张力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带张力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F×R＝T×r F为纸带张力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的张力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带张力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的张力，浮动辊在张力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将张力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带张力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1～2mm之间。二次张力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制张力的大小其控制原理图如（图三）