刘朝友-装备设计大作业

机械装备大作业

卧式升降台铣床主传动系统设计

学院：机电学院

专业：机械设计制造及其自动化系

班级：1008104班

姓名：刘朝友

学号：1100801005

哈尔滨工业大学

一、设计任务................................................................................................. 错误！未定义书签。

二、运动设计 (1)

1 确定转速系列 (1)

2 绘制转速图 (2)

3 确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径 (3)

4 绘制传动系统图 (5)

5 核算主轴转速误差 (6)

三、动力设计 (7)

1 传动轴的直径的确定 (7)

2 齿轮模数的初步计算 (8)

3、选择带轮传动带型及根数 (9)

参考文献 (9)

一、设计任务

设计题目：卧式升降台铣床主传动系统设计

已知条件：工作台面积320×12500mm2，最低转速31.5r/min ，公比φ=1.41，级数Z=12，切削功率N=5.5KW 。

设计任务：

1. 运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动

比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。 2. 动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴

结构尺寸。

二、运动设计

1、确定转速系列

已知最低转速为31.5r/min ，公比?=1.41，查教材表标准转速系列的本系统转速系列如下：

31.5 45 63 90 125 180 250 355 500 710 1000 1400r/min 则转速的调整范围max min 1400

44.4431.5

n n R n =

== １）传动组和传动副数可能的方案有：

12=4?3 12=3?4 12=3?2?2 12=2?3?2 12=2?2?3

前两个方案虽然可以减少轴的数目，但有一个传动组内有四个传动副。若采用一个四连滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；若用两个双联滑移齿轮，操纵机构必须互锁防止两滑移齿轮同时啮合。故不采用。

对于后三个方案，遵循传动副“前多后少”的原则，选取方案１２＝３?２?２

２）确定结构式

１２＝３?２?２方案中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有以下６种扩大顺序方案：

63122312??=， 61222312??=， 16222312??= 36122312??=， 21422312??=， 12422312??=

方案１,２,３,４的第二扩大组26x =，2p ＝２，则2r ＝

max )

12(68r ==-??是可行的。方案５,６中，2x ＝４，23p =，则2r ＝

max )

13(416r ?=-??，不可行。在可行的１,２,３,４方案中，为使中间传动轴变速范围最小，采用扩大顺序与传动顺序

一致的传动方案１，13612322=??。

综上所述，结构式13612322=??

对于该结构式中的第二扩大组26x =，2p ＝２，因此r2=φ8×(2-1)=1.416=82r ?=。该方案符合升二降四原则。 2、绘制转速图 (1) 选定电动机

本题已经确定切削为5.5KW ，4极电机，由于机床结构未定，按公式=

0.8

P P 切

主估算主电机功率为6.875KW 。参照相关手册选择Y132M-4型电机。 Y132M-4型电机主参数如下：额定功率 7.5KW 满载转速 1440r/min 起动转矩/额定转速 2.2 最大转矩/额定转矩 2.2 (2) 确定传动轴的轴数和各转速

按从主轴向电机分配传动比，并按照升二降四、先快后慢原则分配；同时考虑铣床主轴的飞轮效应，第三级传动副应选最大降速比，以使主轴上大齿轮直径较大，适应断续切削；考虑定比传动使用带轮传动，降速比不能太大，故尽量提高各传动轴转速。有如下分配：

由于第二扩大组的变速范围为

8)12(6=-??，可知两个传动副的传动比必然是极限值：

,/14/141?==c u ,1/1/222?==c u

于是，可以确定轴Ⅲ的六种转速只能是

125 180 250 355 500 710r/min 轴Ⅱ各转速确定

第一扩大组的级比指数为3，在传动比极限范围内，轴Ⅱ的转速最高可为500 710 1000r/min ；最低转速可为180 250 355r/min 。为了避免升速，又不使传动比太小，可取

,/18.2/131?==b u 12=b u

于是就确定了轴Ⅱ的转速为355 500 710r/min

轴Ⅰ各转速确定

同理，轴Ⅰ可取

,/12/121?==a u ,/141.1/12?==a u 13=a u

于是就确定了轴Ⅰ的转速为710r/min 。

电动机与轴Ⅰ之间为定比传动，传动比为1440/710≈2=2

1/? (3) 分配总降速传动比分配如下(转速图)：

主传动系统转速图

3、确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径 (4) 确定带轮直径

根据电机功率为7.5KW ，电机类型为Y 型电机，执行机构类型为金属切削机床，设每天工作8-16小时。可得设计功率为：

1.27.59d A P K P KW ==?= 其中： K A 为工况系数，查GB/T 13575.1-1992取1.2

P 为电机功率

根据P d 和n 在下图中选择带型和小带轮直径，摘自机械设计手册。

1400

710 1000 500 355 250 180 125 45

参照GB/T 10412-2002普通V 带直径优选系列选择A 型带小带轮直径125mm 。则大带轮直径为：

121440(1)125(10.02)248710

n D d

mm n ε=-=?-= D 应取250mm

其中： ε为转速损失率

但此时转速误差较大，故d 取125mm ；D 取250mm 。 (5) 确定各齿轮副齿数 ① 变速组a ：

变速组a 有三个传动副，传动比分别是11=a u ，41.1/12=a u ，

2/13=a u

由参考文献【1】表5-1查得：

取60=Z S ，查表可得轴I 主动齿轮齿数分别为：30,25,20.则可以算出三个传动副齿轮齿数为40/201=a u ，35/252=a u ，30/303=a u

② 速组b ：

变速组b 有两个传动副，同理可得第一扩大组的齿数和76=Z S ，查表可得轴Ⅱ主动齿轮齿数分别为20,38.可以算出传动副齿轮齿数为56/201=b u ，38/382=b u

③ 速组c ：

变速组c 有两个传动副，可取90=Z S ，查表可得轴Ⅲ主动齿轮齿数分别为18,60.可以算出传动副齿轮齿数为72/181=c u ，30/602=c u

4、绘制传动系统图

主传动系统图

5、核算主轴转速误差

按各个转速实现所需的传动路线核算，过程及结果：

?％。下表实际传动比所造成的主轴转速误差，要求不超过1.4

10=

(

为主轴转速误差与规定值之间的比较：

主轴转速误差与规定值之间的比较

三、动力设计

1、传动轴的直径的确定

传动轴的直径可以按照扭转刚度进行初步计算：

]

[91?j n P d =

式中 d ——传动轴直径 P ——该轴传递的功率

n ——该轴的计算转矩

][?——该轴每米长度允许扭转角，取值为1/m ?

（1）各轴及齿轮计算转速：

（2）各轴直径计算

I 轴：

I d 9124.9== mm

II 轴：

II d 9129.6==mm

III 轴：

III d

9138.5==mm

Ⅳ轴： Ⅳd 9141.8==mm

（3）主轴轴颈尺寸的确定

根据参考文献【1】，主轴前轴轴颈取150D =mm ，后轴颈直径

()210.70.853542.5D D mm == ，取242D =mm 。

2、齿轮模数的初步计算（1）齿轮计算转速的确定

只需计算变速组内最小的也是强度最弱的齿轮即可。

a 变速组内最小齿轮齿数是z=20，只有一个转速710r/min ，取为计算转速

b 变速组内最小齿轮齿数是z=20，125r/min 是III 轴的计算转速，所以该齿轮的计算转速为500r/min 。

c 变速组内的最小齿轮齿数是z=18，90r/min 是主轴的计算转速，所以该齿轮的计算转速为355r/min 。（2）模数的计算

要求每个变速组的模数相同。

齿轮材料初选45钢调质+表面淬火（硬度约45HRC ），按较高可靠度选择安全系数为1.25，得：

lim

1120[]8961.25H H H

MPa

σσ=

同一变速组中的齿轮取同一模数，选择负荷最重的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行初算：

其中：

m ——按接触疲劳强度计算的齿轮模数

u ——大小齿轮的齿数比

N ——电动机功率kW ，7.5d N KW =

j m =

m φ——齿宽系数，取8=m φ

1z ——小齿轮齿数

]

[j σ——齿轮传动许用接触应力，取

[]1120j MPa

σ=

n ——计算齿轮计算转速（r/min ）

变速组a ：

16338 2.58a m mm == 变速组b ：

16338 3.15b m mm ==

变速组c ：

16338 3.28c m mm ==

故取3a m mm = 4b m m m = 4c m m m =

3、选择带轮传动带型及根数

根据前文所述已选择A 型带，皮带根数由下列公式确定：

11()d

L P z P P K K α=

式中 z 皮带根数

Pd 设计功率KW,7.5KW

P1 单根V 带的基本额定功率，按GB/T 13575.1-992选择1.92KW

1P ? 传动比导致的额定功率补偿，按GB/T 13575.1-992选择0.134KW

K α

小带轮包角导致的修正，由于中心距未定，无法计算小带轮包角，故忽略

此项

L K 皮带长度导致的修正，由于中心距未定，无法计算皮带长度，故忽略此项

计算得z=3.65，取为4。

参考文献

【1】梁迎春等.机械制造装备设计.2版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005

【2】哈尔滨工业大学.机械制造装备设计大作业指导书.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版

社，2013

【3】宋宝玉，王黎钦.机械设计.北京：高等教育出版社，2010

哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： ?

Ｈarbin Insｔiｔutｅof Ｔｅchnoｌogｙ机械设计大作业说明书大作业名称：机械设计大作业设计题目：V带传动设计班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间: 2014.1０.25 哈尔滨工业大学

目录一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4) 1、带轮材料选择 ............................................................................................................. 4 2、带轮结构形式 . (4) 十二、参考文献 ............................................................................................................................... 6 ?

网页设计大作业

网页设计与制作报告书课程名称:网页设计与制作报告题目：几米的空间专业班级：旅管1002班学号：100104110221 姓名：杨玉颖指导教师：胡一波

目录一、................................. 开发背景二、................................. 网页设计技巧三、................................. 网站结构四、................................. 应用工具方案五、................................. 频道栏目划分六、................................. 测试七、................................. 周期与成本估算八、................................. 结论

摘要：在Internet飞速发展的今天，互联网成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，它在人们政治、经济、生活等各个方面发挥着重要的作用。因此网站建设在Internet应用上的地位显而易见，它已成为政府、企事业单位信息化建设中的重要组成部分，从而倍受人们的重视。关键字：网页制作；制作方法；设计要素；网页测试

一、网页制作开发背景 Dreamweaver以其功能强大、容易上手、界面亲切而著称。它采用所见即所得的方式编辑网页，利用它可以轻松的组织、编辑网页并将其发布到指定的站点上，而且在发布之后还能对更新情况进行监控以更新站点的内容。现在流行的网页制作软件有很多，如Macromedia 公司的Dreamweaver、微软公司的Dreamweaver、还有Adobe Pagemill 3.0--制作多框架，表单和Image map 图像的网页工具、Netscape等等。其中Dreamweaver更以其功能强大、容易上手、界面亲切而著称。它采用所见即所得的方式编辑网页，利用它可以轻松的组织、编辑网页并将其发布到指定的站点上，而且在发布之后还能对更新情况进行监控以更新站点的内容。工具准备好了，可根据你的个人喜好来选择一些素材，如图片、喜欢的文章等。二、网页制作设计技巧首先，我们来看一下创建一个只包含一个网页的站点。选择“文件”菜单的“新建”选项，单击“站点”命令，这时新建站点对话框就弹出来了，在“指定新站点位置”文本框中输入新站点的位置，单击“只有一个网页的站点”图标，单击“确定”按钮。这就建立好站点了，我们现在来看一下新的站点里有什么，单击“视图”工具条的“文件夹”按钮。在文件夹列表里有一个网页文件，名字叫做“index.htm”。我们知道，每

数据库课程设计大作业

《数据库原理》课程设计报告专业：测控技术与仪器班级：测控071班学号：200710402112 200710402115 姓名：杜文龙王京京题目名称：物资管理系统完成日期：2009年12月25日昆明理工大学信息工程与自动化学院 2009年12月

物资管理系统一、课程设计目的： 1.加深对讲授内容的理解《数据库原理及应用》中有关数据库技术的基本理论、基本概念、设计与实现的方法和阶段性知识，光靠课堂讲授既枯燥无味又难以记住，但它们都很重要，要想熟练掌握，必须经过大量实践环节加深对它们的理解。 2.通过课程设计，掌握数据库系统设计与开发的方法及步骤数据库是一门应用性很强的学科，开发一个数据库系统需要集理论、系统和应用三方面为一体，以理论为基础，以系统（DBMS）作支柱，以应用为目的，将三者紧密结合起来。同时结合实际需要开发一个真实的数据库系统，对于较大型的系统可多人一起完成，但无论如何都应完成数据库的需求分析、数据的分析与建模、数据库的建立、数据库的开发与运行等全部过程。在此过程中将所学的知识贯穿起来，达到能够纵观全局，分析、设计具有一定规模的题目要求，基本掌握数据库系统设计与开发的基本思路和方法并且做到对知识的全面掌握和运用。 3.培养学生自学以及主动解决问题的能力通过本次设计，使同学能够主动查阅与数据库相关资料，掌握一些课堂上老师未曾教授的知识，从而达到培养学生自学以及主动解决问题的能力的目的。二、课程设计基本要求： 1.课程设计应由学生本人独立完成，严禁抄袭。 2.掌握所学的基础理论知识，数据库的基本概念、基本原理、关系数据库的设计理论、设计方法等。熟悉数据建模工具Visio与数据库管理系统SQLServer 软件的使用。 3.按时上机调试，认真完成课程设计。 4.认真编写课程设计报告。三、需求分析信息管理系统是集计算机技术、网络通讯技术为一体的信息系统工程，它能够使企业运行的数据更加准确、及时、全面、详实，同时对各种信息进一步地加工，使企业领导层对生产、经营的决策依据更充分，更具有合理性和库、科学性，并创建出更多的发展机会；另外也进一步加强企业的科学化、合理化、制度化、规范化管理，为企业的管理水平跨上新台阶，为企业持久、健康、稳定的发展打下基础。这个物资管理系统是以客户机/服务器模式的信息管理模式的信息管理系统。它的开发过程不仅仅是一个编写应用程序的过程，而是以软件工程的思想为指导，从可行性研究开始，经过系统分析、系统设计、系统实施

哈工大机械设计大作业千斤顶

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械设计大作业（二）课程名称：机械设计设计题目：螺旋起重器（千斤顶）院系：机电学院班级：1308103 设计者：王钤学号：1130810320 指导教师：郝明辉哈尔滨工业大学

一、设计题目螺旋起重机是一种简单的起重装置，用手推动手柄即可起升重物。它一般由底座、螺杆、螺母、托杯、手柄等零件组成。起重机的原始数据如下所二、设计内容 1、选择螺杆、螺母的材料螺杆采用45号钢调质，由参考文献[2]表10.2查得抗拉强度 b 600 MPa σ=，s 355 MPa σ=。螺母材料用铝青铜CuAl10Fe3Z （考虑速度低）。 2、耐磨性计算螺杆选用45钢，螺母选用铸造铝青铜CuAl10Fe3Z ，有参考文献[1]表8.11 查得[]p =18~25MPa ，人力驱动时[]p 值可以加大20%，则[]p =21.6~30MPa ，取 []25MPa p = 。按耐磨性条件设计螺纹中径2d ，选用梯形螺纹，则 2d ≥，由参考文献[1]查得，对于整体式螺母系数 1.2~2.5ψ=,取 1.5ψ=。则 222.6d mm ≥== 式中，Q F －－－－－轴向载荷，N ； 2d －－－－－螺纹中径，mm ； []p －－－－－许用压强，MPa ； F

查参考文献[2]表11.3、11.4取公称直径32d =mm ，螺距6P =mm ，中径 229d =mm ，小径325d =mm ，内螺纹大径433D =mm 。 3、螺杆强度校核螺杆危险截面的强度条件为： e []σσ=≤ 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 3d －－－－－螺纹小径，mm ； 1T －－－－－螺纹副摩擦力矩，N mm ?，2 1tan(') 2 Q d T F ψρ=+，ψ为螺纹升角，216 arctan arctan 3.767929 np d ψππ?===? 。 []σ－－－－－螺杆材料的许用应力，MPa 。查参考文献[1]表11.3得钢对青铜的当量摩擦因数'0.08~0.10f =，取 '0.09f =，螺纹副当量摩擦角'arctan 'arctan 0.09 5.1427f ρ=== 。把已知值代入1T 计算式中，得： 129 30000tan(3.7679 5.1427)682022 T N mm =? ?+?=? 72.2e MPa σ== 由参考文献[1]表8.12可以查得螺杆材料的许用应力s []3~5 σσ= ，其中 s 355 MPa σ=，则[]71~118 MPa σ=，取[]σ=100MPa 。显然，e []σσ<，螺杆满足强度条件。 4、螺母螺纹牙的强度校核螺母螺纹牙根部的剪切强度条件为 4[]Q F Z D b ττπ= ≤ 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ；

哈工大机械设计大作业轴系

HａrｂｉｎI n s t i tｕt e o fＴeｃh n o lｏｇy 机械设计大作业说明书大作业名称：轴系设计设计题目: 5.1.5 班级：１2０８105 设计者: 学号：指导教师: 张锋设计时间：２０14．12.03 哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目___轴系部件设计＿_＿_ 设计原始数据: 方案电动机工作功率P/k Ｗ电动机满载转速n ｍ /(r／miｎ) 工作机的转速ｎ w /(r/min）第一级传动比ｉ1 轴承座中心高度 H/mm 最短工作年限工作环境 5.1．５ 3 710 80 2 170 3年３班室内清洁目录一、选择轴的材料 (1) 二、初算轴径 (1) 三、轴承部件结构设计 (1) 3.1轴向固定方式 (2) ３.2选择滚动轴承类型 (2) 3.3键连接设计 (2) ３.4阶梯轴各部分直径确定 (2) 3．5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (2) 四、轴的受力分析 (3) 4.１画轴的受力简图 (3) 4.２计算支反力 (3) 4.３画弯矩图 (3) 4.4画转矩图 (5) 五、校核轴的弯扭合成强度 (5)

六、轴的安全系数校核计算………………………………………………６七、键的强度校核 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 九、轴上其他零件设计 (9) 十、轴承座结构设计 (9) 十一、轴承端盖（透盖）.........................................................９参考文献 (10)

一、选择轴的材料该传动机所传递的功率属于中小型功率，因此轴所承受的扭矩不大。故选45号钢，并进行调质处理。二、初算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径 3min m P d C n ≥ 式中: P ————轴传递的功率,KW ； m n ————轴的转速,r/mi ｎ; Ｃ————由许用扭转剪应力确定的系数，查各种机械设计教材或机械设计手册。根据参考文献1表9.４查得Ｃ=118~106,取C=118, 所以, mm n P C d 6.23355 85.211833==≥ 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大５%，即 ????d ≥23.6×（1+5％)＝24.675mm 按照ＧB ２８2２-2０05的a R ２0系列圆整，取d=２5ｍｍ。根据GB/Ｔ10９6—2００３，键的公称尺寸78?=?h b ，轮毂上键槽的尺寸 b=8m ｍ，mm t 2.0013.3+= 三、轴承部件结构设计由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件，并且各处受力不同,因此，设计成阶梯轴形式，共分为七段。以下是轴段的草图: ３.1及轴向固定方式因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式可采用两端固定方式。因此，所涉及的轴承部件的结构型式如图2所示。然后，可按轴上零件的安装顺序，从min d 处开始设计。 3.2选择滚动轴承类型因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承，因为齿轮的线速度,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承，采用油脂对轴承润滑，由于该减速器的工作环境清洁,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低，故滚动轴承采用毡圈密封，由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。 3．３键连接设计轴段⑦ 轴段⑥ 轴段⑤ 轴段④ 轴段③ 轴段② 轴段① L1 L2 L3 图1

电科19年12月考试《网页设计与制作》期末大作业参考答案

19年12月考试《网页设计与制作》期末大作业-0001 试卷总分:98 得分:98 一、单选题 (共 20 道试题,共 80 分) 1.以下HTML代码，判断正确的是（）。

A.第2、3行应加入……. B.没有错误 C.