plc触摸屏毕业设计方案
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绪论
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand。
能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而由多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，被称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手由2-3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
第1章机械手概况
机械手的应用简况
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。
机械手的应用
国内外机械工业、铁路部门中机械手主要应用于以下几方面：
1. 热加工方面的应用
热加工是高温、危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。
2. 冷加工方面的应用
冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要于段。
3. 拆修装方面
拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了
拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。
近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。
机械手的应用意义
在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：
1. 可以提高生产过程的自动化程度
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2. 可以改善劳动条件
避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3. 可以减少人力，便于有节奏地生产
应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
机械手的发展概况
专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。90年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，
农、林、矿业、航天、海洋、文娱、体育、医疗、服务业、军事领域上有较大的应用。90年代以后，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。
总之，目前机械手的主要经历分为三代：
第一代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，改进的方向主要是将低成本和提高精度；第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能；第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
机械手的发展趋势
目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。
将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及适于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型部件，即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高精度，减少冲击，定位精确，以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送
给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。
总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进一步提高。到1995年，全世界约有50%的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
PLC概况及在机械手中的应用
1. 可编程序控制器的应用和发展概况
可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC （programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘（柜）就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差。
2. PLC的应用概况
PLC的应用领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面：
（1）用于逻辑控制
这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。
（2）用于模拟量控制
PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。
（3）用于机械加工中的数字控制
现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。
（4）用于多层分布式控制系统
高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC 与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。
3. PLC的特点
（1）可靠性高、抗干扰能力强
PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作，PLC的平均无故障间隔时间高，日本三菱公司的F1系列PLC 平均无故障时间间隔长达30万h，这是一般微机所不能比拟的。
（2）控制系统构成简单、通用性强
由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。
（3）编程简单、使用、维护方便
（4）组合方便、功能强、应用范围广
PLC既可用于开关量的控制又可用于模拟量的控制；既可用单片机控制，又可用于组成多级控制系统；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。因此，PLC应用范围很广。
（5）体积小、重量轻、功耗低
PLC采用了半导体集成电路，外形尺寸很小，重量轻，同时功耗也很低，。
4. PLC在机械手中的应用
机械手通常应用于动作复杂的场合来代替人的反复的操作，从而节省人的劳动，普通继电器由于其体积和接口等各方面限制，经常被应用于动作简单的电气及流水线控制，而PLC以其可靠性高、抗干扰能力强;控制系统构成简单、通用性强;编程简单、使用、维护方便;组合方便、功能强、应用范围广; 体积小、重量轻、功耗低等有点被广泛应用于类似机械手的控制动作复杂的场合，本设计正是以PLC控制为基础从而实现机械手的各种动。
第2章机械手总体设计方案
机械手的结构
机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地再操作面板上表示出来。当旋钮打向原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成个工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。
执行机构
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1. 手部
即与物体接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为加持式和吸附式，在本课题中我们采用加持式结构。加持式手部由手指（或手爪）和传动机构所构成。手指是与物体直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物体的表面形状、被抓部位（是外廓或是内孔）和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的；手指有外夹式和内撑式；指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物体的任务。传力机构型较多时常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
2. 手腕
手部是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物体的方位（即姿势）。
3. 手臂
手臂是支撑被抓物体、手部、手腕的重要部位。手臂的作用是带动手指去抓取物体，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件（如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、和凸轮机构等）与驱动源（如液压、气压或电机等）相配合，以实现手臂的各种运动。
4. 立柱
立柱是支撑手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可以横向移动，即称为可移式立柱。
5. 行走机构
当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式被分为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
6. 机座
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
驱动机构
驱动机构是由驱动工业机械手执行机构运动的动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。
控制系统
控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如运动顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
位置检测装置
控制机械手执行机构的运动装置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
机械手的分类
工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂时按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。
按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种：
1. 专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手。
2. 通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。各性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种：简易型以“开-关”式控制定位，只能是点位控制;伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型运用机械手属于数控类型。
按驱动方式分
1. 液压传动机械手
液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、机构紧凑、动作灵活。但对密封装置要求严格，不然油的泄露对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控
制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。
2. 气压传动机械手
气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：介质源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高温、高速、轻载和粉尘大的环境中进行工作。
3. 机械传动机械手
机械传动机械手是由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作的上、下料，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。
4. 电力传动机械手
电力传动机械手是有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机构结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
按控制方式分
1. 点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2. 连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
气动机械手的控制要求
气动机械手的动作
，气动机械手的功能是将工件从A处移动到B处。控制要求为：
①气动机械手的升降和左右移动分别有不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
②上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；
③机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
④机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1S实现；
⑤机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；
. 机械手的操作功能
机械手的操作面板
机械手的显示面板
。机械手能实现手动、回原位、单周期和连续等四种工作方式。
①手动工作方式时，用个按钮的电动实现相应的动作；
②回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；
③单周期工作方式时，每按下一次启动按钮，机械手只运行一个周期；
④连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动按钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止按钮；
⑤传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；
⑥出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
第3章气动机械手系统的设计
名称
代
号
输
入
名
称
代
号
输
入
启动SB
1
M2
0.
夹
紧
SB
7
M20
.4
停止S
B
2
M2
0.
1
单步
右移
SB
5
M21
.
下限行程SQ
1
M2
1.
5
放
松
S
B
8
M20
.
5
上限行程SQ
2 M2
单步上
升
SB
4
M20
.
1.
6
6
右限行程SQ
3
M2
1.
7
单步
下降
SB
3
M20
.
7
左限行程SQ
4
M2
2.
单步
左移
SB
6
M21
.
1
急停SQ
5
M2
1
.
2
回原
位
SQ
6
M21
.
4
手动S
Q
7
M2
5
.
自动
SQ
8
M25
.
1
单周期SQ
9
M2
1
.
3
输出点分配表
名称
代
号
输
出
名
称
代
号
输
出
电磁
阀下降YV
1
Q
.
电磁
阀
右
行
YV
3
Q0
.2
电磁
阀夹紧YV
5
Q
.
4
电磁
阀
左
行
YV
4
Q0
.3
电磁
阀上升YV
2
Q
.
1
原点
指
示
H
L
Q0
.5
原理接线图
原理接线图
第4章触摸屏的制作4.1制作过程
方案设定
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简易计算器的设计与实现
沈阳航空航天大学 课程设计报告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计课程设计题目：简易计算器的设计与实现 院（系）： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期：
沈阳航空航天大学课程设计报告 目录 第1章总体设计方案 (1) 1.1设计内容 (1) 1.2设计原理 (1) 1.3设计思路 (2) 1.4实验环境 (2) 第2章详细设计方案 (3) 2.1硬件电路设计 (3) 2.2主程序设计 (7) 2.2功能模块的设计与实现 (8) 第3章结果测试及分析 (11) 3.1结果测试 (11) 3.2结果分析 (11) 参考文献 (12) 附录1 元件清单 (13) 附录2 总电路图 (14) 附录3 程序代码 (15)
第1章总体设计方案 1.1 设计内容 本设计是基于51系列的单片机进行的十进制计算器系统设计，可以完成计算器的键盘输入，进行加、减、乘、除1位无符号数字的简单四则运算，并在6位8段数码管上显示相应的结果。 设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件方面从功能考虑，首先选择内部存储资源丰富的8751单片机，输入采用4×4矩阵键盘。显示采用6位8段共阳极数码管动态显示。软件方面从分析计算器功能、流程图设计，再到程序的编写进行系统设计。编程语言方面从程序总体设计以及高效性和功能性对C语言和汇编语言进行比较分析，最终选用汇编语言进行编程，并用protel99se涉及硬件电路。 1.2 设计原理 在该课程设计中，主要用到一个8751芯片和串接的共阳数码管,和一组阵列式键盘。作为该设计的主要部分，下面将对它们的原理及功能做详细介绍和说明。 1)提出方案 以8751为核心，和数码管以及键盘用实验箱上已有的器件实现计算器的功能。 2) 总体方案实现 (1)要解决键值得读入。先向键盘的全部列线送低电平，在检测键盘的行线，如果有一行为低电平，说明可能有按键按下，则程序转入抖动检测---就是延时10ms再读键盘的行线，如读得的数据与第一次的相同，说明真的有按键按下，程序转入确认哪一键按下的程序，该程序是依次向键盘的列线送低电平，然后读键盘的行线，如果读的值与第一次相同就停止读，此时就会的到键盘的行码与列码
单片机的计算器设计方案(完整)
单片机的计算器设计方案(完整)
3.1 硬件连接 图3-1所示为简易计算器的电路原理图。P3口用于键盘输入，接4*4矩 阵键盘，键值与键盘的对应表如表----所示，p0口和p2口用于显示，p2口用于显示数值的高位，po口用于显示数值的低位。 图3-1 简易计算器电路原理图 键值与功能对应表
键值0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + - ×/ = ON/C 功能0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + - ×÷= 清零 表3-1 3.2 计算器的软件设计 #include
uchar code table1[]={ 7,8,9,0x2f-0x30, 4,5,6,0x2a-0x30, 1,2,3,0x2d-0x30, 0x01-0x30,0,0x3d-0x30,0x2b-0x30}。 void delay(uchar z> // 延迟函数 { uchar y。 for(z。z>0。z--> for(y=0。y<110。y++>。 } void check(> // 判断忙或空闲 { do{ P0=0xFF。 rs=0。//指令 rw=1。//读 lcden=0。//禁止读写 delay(1>。 //等待，液晶显示器处理数据 lcden=1。//允许读写 }while(busy==1>。 //判断是否为空闲，1为忙，0为空闲
plc触摸屏毕业设计方案
plc触摸屏毕业设计方案
绪论 机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而由多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，被称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手由2-3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
第1章机械手概况 机械手的应用简况 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。 机械手的应用 国内外机械工业、铁路部门中机械手主要应用于以下几方面： 1. 热加工方面的应用 热加工是高温、危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。 2. 冷加工方面的应用 冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要于段。 3. 拆修装方面 拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了
课程设计—模拟计算器设计..
嵌 入 式 课 程 设 计 课题：基于uCOS/uCGUI的模拟计算器实现报告：张昌世自动化091 109031027 小组成员：刘锋自动化091 109031023 陈奇英自动化091 109031001 彭桂贤自动化091 109031002 指导老师：陈才
摘要： 计算器这一小小的程序机器实际上是从计算机中割裂出来的衍生品，但因其方便快捷的操作模式，已经被广泛应用于工程、学习、商业等日常生活中，极大的方便了人们对于数字的整合运算。现今的计算器已经不仅仅停留在传统的硬件上，而是越来越软件化，它可以在手机里，在电脑上，在许许多的的电子产品上。所以有必要在自己平时学习的开发板上做个带界面显示的计算器来证明下自己的能力。 引言： 简单的计算器包括0~9的数字输入键，小数点输入键，+、-*、/、=运算键等，还可以加入其他运算：如三角运算（sin,cos,tan,cot等），一些当木运算（平方，开方，阶乘等）。由于条件和能力有限，所以就做个能实现四则运算的简易计算器。 计算器的程序设计实际上富有一定的难度，虽然乍一想很简单，只要实现下加减乘除运算，然后显示出来就可以了，但实际上运算结果跟图像界面的数据交换，还有浮点数的处理等都很折腾人。通过本次设计，体会到了学习的不易，还有自己能力上的不足！ 一、课题描述： 在STM32开发板上实现简易的计算器。计算器界面显示在TFT彩屏上，采用触摸屏上模拟按钮来实现数据及运算符的输入。最后把运算的结果显示在彩屏。最基本要求：有加减乘除运算，有带小数点的运算。 二、课题分析 a)、硬件要求： 处理器选择：STM32F103ZE,这款处理器具有512K的flash,64K的RAM，足够大的空间，可以让程序员的可以有更大的发挥空间，而不用为节省空间而上脑筋。 TFT彩屏：带触摸的TFT彩屏，3.2寸，分辨为240*320的真彩彩屏。 JLink仿真器：使用JLink v8仿真器，仿真器能够下载程序、在线仿真，便于程序编写与错误检查。 b)、软件要求： 操作系统：使用uC/OS嵌入式实时操作系统。由于触屏要实时响应，所以需要使用操作系统，并给触屏专门建立一个任务。CPU其他的操作组成一个任务。程序在两个任务中相互切换。 图形软件：使用uCGUI嵌入式图形界面软件。uCGUI是个小型的图形软件，包括有基本的图形显示，还有许多图形控件，如：按钮，编辑框，窗口，滚动条等等，而我们的计算器的制作就要用到其中的按钮、编辑框和窗口3个控件。 固件库：STM32编程，可以使用固件库，ST公司提供STM32处理器的固件库，以方便程序员编程，缩短了项目的编程周期。 c)、设计方案：
基于TSC2007的触摸屏设计方案
基于TSC2007的触摸屏设计方案 TSC2007 是美国TI 公司推出的新一代4 线制触摸屏控制器，它在与触摸屏连接后，一旦有笔或手指触摸在屏上时，便可以迅速得到该点的位置信号，从而达到在触摸屏表面上寻址的目的。 TSC2007 是典型的逐步逼近寄存器型A ／D 变换器，其结构以电容再分布为基础，同时内部包含有取样／保持功能。TSC2007 具有片内温度测量、触摸压力测量和预处理三项功能。TSC2007 的主要特点如下： ◇具有 4 线制触摸屏接口； ◇可单电源工作，电压范围为 1.2 ～3.6 V ； ◇带有I 2C 接口，能以标准模式、高速模式和超高速模式进行数据传输与通讯； ◇具有可编程8 位或12 位分辨率； ◇具有 1 路辅助模拟量输入； ◇具有静电保护。 TSC2007 可广泛用于有触摸屏的应用中，如个人数字助理(PDA) 、笔记本电脑等。 1 TSC2007 触摸屏控制器 1.1 引脚功能 TSC2007 的引脚和TSC2003 的引脚完全兼容，可以插入和TSC2003 相适应的插座中，因此，可以很方便地替换原来使用的TSC2003 以进行更新升级。TSC2007 采用CMOS 工艺制作，具有TSSOP16 和WCSP12 两种引脚封装形式，其工作温度范围为-40 ～+ 85 ℃。 图 1 所示是TSC2046 在TSSOP 16 封装形式下的引脚排列，各引脚功能如下：
◇工作电压：+1.2 ～+3.6V ； ◇AD 采样时间：≥ 160 ns ( 在SCL=1.7 MHz 情况下) ； ◇AD 转换时间：≤ 150ns( 条件同上) ； ◇开关延时时间：≤ 30ns ； ◇参考电压范围：+1.2 ～+3.6 V ； ◇温度范围：-40 ～+ 85 ℃； ◇静电保护电压：≤± 8kV ； ◇功耗：≤ 53.32 μ W( 在2.7 V ，高速模式情况下) 。 1.3 TSC2007 的工作方式 由于在触摸屏被点击之后，一般都需要确定所点击点的X 、Y 坐标参数，以备系统处理并发送相应的消息。为此，设计时就需要对TSC2007 进行读写操作。
触摸屏计算器设计方案
微控制器课程设计方案 基于STM32的多功能计算器 一、总体方案设计： 1、基本功能： 利用触摸屏实现加减乘除四则运算的单次或连续地整型、浮点型数据运算，并将表达式和结果实时显示在液晶屏上；支持带优先级的表达式求值；实现三角函数的运算；当输入错误的表达式时，将对应的错误信息显示出来，提醒用户纠正。 2、扩展功能： 进行十六进制的数值运算，并显示以十六进制表示的答案。二、系统硬件设计： 微控制器：stm32开发板； 触摸屏模块：stm32开发板配套液晶屏（4.5寸）。 三、系统软件设计： 1、系统初始化： 系统时钟初始化—>延时初始化—>LCD初始化—>触摸屏初始化—>显示计算器输入界面。 2、显示模块设计： 由LCD初始化程序设置界面。通过屏幕绘制将按键显示出来，其次由定时器中断程序定时刷新显示的表达式，将表达式于显示窗口实时显示出来。 3、计算功能程序设计：
（1）运算功能的实现： i基本运算 通过扫屏得到输入信息，将指令分为数字类、符号类、命令类三类指令。对于数字类指令（如1、2、3、.、-、4……），创建数组，用以保存输入的数值，并在满足输入终止的判断条件（出现符号或命令类指令）后，重新排序，用相应函数将数组转为数字，以便进行下一步计算；对于符号类指令（如+、-、*、%……），将其作为数字类指令输入结束的判断，同时在下一个符号结束后进行第一个符号两边数字的运算；对于命令类指令(主要针对=)，进行最终的计算，并将相应结果显示在对应位置。 ii科学运算（包含优先级） 在基本运算的基础上，在得到命令类指令之前，不进行任何运算，将得到的数字和符号都储存到数组中，在得到命令类指令后，将符号类的指令进行优先级排序，然后依次找出符号两边的数字进行计算，并将得到的结果存入处理后的数组中，重复以上步骤直到得到最终结果。 总体运算过程流程图如下：
触摸屏的低成本方案
触控面板厂推低成本方案价格战激烈 行业资讯 2014-10-23 投射式电容触控面板的产量，随智能型手机与平板电脑的成长而在近几年大幅增加，但受到参与触控面板产业的厂商激增，导致产能过剩问题一直未能解决；再者，制程的改进、良率的提升与关键零组件价格降低等影响，使投射式电容触控面板的平均单价（ASP）快速 下跌，投射式电容触控面板的产业整体获利能力也随之大幅下滑，部分公司甚至出现亏损的窘境。 中低价移动装置将成为触控面板厂新的角力战场。智能型手机与平板装置平价高规发展日益火热，为迎合此一趋势，触控面板厂无不积极寻求新的导电薄膜材料并简化设计结构，以打造成本更低的投射式电容触控解决方案。 由于智能型手机市场的饱和，高价的智能型手机在成熟市场的买气不如预期，唯新兴市场的中低价智能型手机仍维持一定的成长动能，尤其中国大陆在1000人民币左右的智能型手机，已然成为国际大厂极大的压力来源。平板电脑在2012年掀起低价风潮后，于2013年趋势更甚，7.8英寸以下的199美元平板电脑已成为市场的主流产品。 总的来说，由于终端市场未来几年的竞争加剧，无论是智能型手机还是平板电脑，在销售价格的部分必然下滑。智能型手机或平板电
脑厂商在设计一款新产品时，会先锁定目标客群以相对应的销售价格，而属于高材料成本的核心元件的触控面板，便无法幸免于终端产品平均单价下滑的冲击，迫使触控面板厂商开发更具价格竞争力的低价触控面板。 另一方面，智能型手机厂商为提高产品差异化，不断追求研发更轻薄且提供更多附加功能的手机，这也使得持续投入中高阶产品触控面板厂的研发能量不断。 因应市场需求触控面板研发分路而行 当今适用在高阶产品的触控面板，在性能上大致被要求具备轻薄、优异的大尺寸与光学表现、可挠可折叠屏幕、窄边框，以及笔（Digitizer）或悬浮（Hovering）等附加功能；适用在低价产品的触控面板，其研发方向则集中在降低更多的成本，如单层感测器技术、塑胶保护罩、制程的精简、低检验标准、更便宜的感测器材料（non-ITO）与标准化，以达到提高良率或减少成本的效果，取得更高的价格优势（图1）。
labview计算器设计步骤完整设计
一、引言： 本次课程设计是基于LabVIEW虚拟仪器系统开发与实践等原理与技术而设计的计算器，可以用来模拟真实计算器而进行一些简单的基本运算。虚拟仪器的起源可以追溯到20世纪70年代，“虚拟”的含义主要是强调软件在仪器中的作用，体现了虚拟仪器与主要通过硬件实现各种功能的传统仪器的不同。由于虚拟仪器结构形式的多样性和适用领域的广泛性，目前对于虚拟仪器的概念还没有统一的定义。美国国家仪器公司（National Instrunents Corpotion ，NI）认为，虚拟仪器是由计算机硬件资源、模块化仪器硬件和用于数据分析、过程通信及图形用户界面的软件组成的测控系统，是一种计算机操纵的模块化仪器系统。 过去40年的时间里，美国国家仪器公司（NI）通过虚拟仪器技术为测试测量和自动化领域带来了一场革新：虚拟仪器技术把现成即用的商业技术与创新的软、硬件平台相集成，从而为嵌入式设计、工业控制以及测试和测量提供了一种独特的解决方案。使用虚拟仪器技术，工程师可以利用图形化开发软件方便、高效的创建完全自定义的解决方案，以满足灵活多变的需求趋势。 本次设计的计算器是利用虚拟仪器技术而完成的，可以完成利用计算器可以进行简单的四则运算、可以进行平方、开根号和倒数运算、计算器可以进行清零和关闭计算器操作、在输入数据时不慎将某个数字输错可以运用BackSpace清除该值等一些基本简单的运算。 二、前面板设计： 前面板是LabVIEW的图形用户界面，在LabVIEW环境中可以对这些对象的外观和属性进行设计，LabVIEW提供了非常丰富的界面对象，可以方便地设计出生动、直观、操作方便的用户界面。本系统中前面板显示程序的输入和输出对象，即，控件和显示器。本程序中控件主要是按钮，显示器主要是文本显示。 在前面板设计过程中先在前面板整齐排列放置22个确定按钮，将这22按钮的标签隐藏，然后修改这22个确定按钮的名字分别为：0～9十个数字、小数点、正负号、加、减、乘、除、等号、倒数、根号、清零、退格和X的Y次方。 前面板还包括一个文本显示控件用于显示计算的结果和计算器的某些提示，
触摸屏解决方案
触摸屏查询系统解决方案 随着社会服务业竞争的加剧，改善服务方式，提高服务质量已被摆在更加重要的位置。而使用高新技术来提高用户满意度，则是各行各业用来提高社会效益和经济效益的有效方法。随着多媒体技术的不断发展，一种方便，简单的人机交互设备---多媒体触摸查询一体机开始走进人们的生活，你只要手指轻轻触摸屏幕，就会进入一个集图文，声音于一体的信息世界，它象一位忠实，耐心的朋友等待着您的咨询，它的运用不仅给计算机行家带来便利，更主要是使普通大众也能轻松自如的操作，享受高科技带来的便捷舒适。 触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要是公共信息的查询；如政府、电信、邮政、税务、银行、铁路、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外应用于政府办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。将来，触摸屏还会走入家庭。 随着使用电脑作为信息来源的与日俱增，触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得众多用户越来越多的人感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏对于各种应用领域的电脑已经是必不可少的设备。它极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机一无所知的人，也照样能够信手拈来，使计算机展现出更大的魅力。解决了公共场所普通计算机所无法解决的问题。 随着城市向信息化方向发展和电脑网络在国民生活中的渗透，信息查询都已用触摸屏实现--显示内容可触摸的形式出现。 一、触摸屏硬件解决方案： 按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，我们把触摸屏分为四种，它们分别为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。 电阻式触摸屏： 这种触摸屏利用压力感应进行控制。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面紧
多功能计算器项目设计方案
多功能计算器项目设计 方案 第一章绪论 1.1课题研究背景 近些年来，随着电子信息和计算机技术的快速发展，人们对软件的需求越来越高，计算器中一些简单的计算已经不能满足人们的需求，人们对信息的要求量也在增加，在希望进行计算的同时也希望能进行其他信息的浏览如天气，新闻等。还有计算器简单的页面也不能满足人们对美的追求。因此，越来越多的人们希望出现界面友好方便，功能齐全的计算器。 1.2国外发展概况 管理信息系统(Management Information System简称MIS)，它的主要功能是对信息进行收集、存储、传递、使用和维护等，是由计算机和人共同组成的，是信息科学技术的一个分支。其中应用在酒店管理中的计算机管理系统是MIS的一个重要组成部分，它在酒店计算机管理系统中扮演着非常重要的作用。 在19世纪70年代，MIS首先在国外逐渐发展起来，提高了企业效率。到了80年代，国外诞生了一系列酒店管理系统，并且确定了其基本模式，在功能和技术方面也变得比较成熟和健全。而我们国家的酒店计算机管理系统是从上世纪80年代受到国外酒店信息管理系统的影响，并向我国进行了大规模引入。随之而来的是先进的管理经验和技术，促使我国的酒店管理水平大大提高，也提高了我国酒店行业的服务质量。我国的系统不断学习国外的经验，并且结合了当地的实际情况，稳步发展，到了90年代初期出现了很多专职酒店计算机管理系统的公司，并产出了很多个比较完善的软件系统，水
平显著提高。 到了90年代中期，国外计算机技术飞速发展，应用于酒店中的计算机技术也受到了影响，新的系统新的功能不断涌现，将酒店计算机技术带入了一个崭新的阶段。这样的发展使得酒店行业的服务质量得到了大幅度提升。 1.3 课题的现实意义 通过对酒店客房管理系统的调查研究，可以知道其功能主要有对信息的输入、存储、处理和输出等。其作用主要有以下几点： （1）提高酒店的经济和管理效益 酒店可以通过使用酒店管理系统对服务项目进行管理，可以大大减少人力物力，并且可以减少因人为失误而造成的损失，从而提升服务质量，提高酒店的经济效益。如防止出现客房重订或者有客房正在维修不能预订的情况出现；对客户费用进行记账时，防止记错账、逃帐的情况发生。 （2）提高服务质量 计算机最明显的优点就是它处理信息的速度非常快，而这一优点用在酒店预订系统中可以减少人工操作时所花费的时间，减少客人等待的时间，从而使客人更加快速满意地进行预订和消费，订单进行快速处理。这样不仅给用户提供了很大的方便，也大大提升了酒店的管理水平。快速地处理信息，准确地查询信息等一系列功能，既使客人感到高档次的体验，也方便了酒店的管理。 （3）提高工作效率 计算机快速准确地对数据进行处理，夜间自动进行核查功能让手工报表成为历史，电脑保存资料也代替了手抄用户信息的低效率工作，数据的核查也成功避免了人工操作带来的失误，票据登记核查等繁重的工作也由计算机来完成，自动计费也节省了劳动力，这一系列任务都由计算机来完成，使工作效率得到了大幅度提升。 （4）提高酒店决策水平 通过对酒店信息系统中储存的历史数据进行分析，管理人员可以非常容易完成原本非常复杂的统计分析工作，可以增强酒店的部控制，方便管理人员进行管理，从而提高酒店管理人员的决策水平。
TrueTouch 电容触摸屏方案的通讯接口设计
TrueTouch 电容触摸屏方案的通讯接口设计 摘要：Cypress TrueTouchTM电容触摸屏方案可以在多个领域获得广泛应用：单点触摸， 多点触摸手势，和多点触摸识别位置。TrueTouchTM芯片与主机通过TX / I2C / SPI /USB接 口通讯, PSoC Designer 提供了相应的各种通讯用户模块，这将大大简化用户的编程和调试 工作。本篇文章讨论和比较了各种通讯用户模块的特性，有助于用户为特定应用选择合适的方式。 随着手机、PDA等便携式电子产品的普及，人们需要更小的产品尺寸和更大的LCD显示 屏。受到整机重量和机械设计的限制，人机输进接口开始由传统的机械按键向电阻式触摸屏过渡。2007年iPhone面世并取得了巨大成功，它采用的电容式触摸屏提供了更高的透光性和新 奇的多点触摸功能，开始成为便携式产品的新热门，并显现出成为主流输进接口方式的趋势。 一、 Cypress TrueTouch™电容触摸屏方案介绍 Cypress PSoC 技术将可编程模拟 / 数字资源集成在单颗芯片上，为感应电容式触摸屏提供了TrueTouch™解决方案，它涵盖了从单点触摸、多点触摸识别手势到多点触摸识别 位置的全部领域。配合高效灵活的PSoC Designer 开发环境，Cypress TrueTouch™方 案正在业界获得广泛的应用。 图一是Cypress TrueTouch™方案中经常使用的轴坐标式感应单元矩阵的图形，类 似于触摸板，将独立的ITO 感应单元串联在一起可以组成Y 轴或X 轴的一个感应单元，行感 应单元组成Y 轴，列感应单元组成X 轴，行和列在分开的不同层上。多点触摸识别位置方法 是基于互电容的触摸检测方法（行单元上加驱动激励信号，列单元上进行感应，有别于激励和感应的是同一感应单元的自电容方式），可以应用于任何触摸手势的检测，包括识别双手的 10 个手指同时触摸的位置（图二）。它通过互电容检测的方式可以完全消除“鬼点 ”，当有多个触摸点时,仅当某个触摸点所在的行感应单元被驱动，列感应单元被检测时, 才会有电容变化检测值，这样就可以检测出多个行 / 列交叉处触摸点的尽对位置。 图一、轴坐标式感应单元矩阵的图形 图二、Cypress TrueTouch 多点触摸识别位置方案同时显示了5 个手指触摸点的位置图三显示了Cypress TrueTouch™方案的不同应用领域，包括触摸按键，图像的两 手指手势操纵，以及同时识别多点触摸位置和控制多个目标。 二、 Cypress TrueTouch™电容触摸屏的通讯接口 Cypress TrueTouch™电容触摸屏主要通过TX / I2C / SPI / USB 与主机实现物理 通讯，TrueTouch™芯片可以直接报告一些基本手势（如两点触摸的平移 / 缩放 / 旋转），也可以提供专用的API 给用户，用户端获得多点坐标后通过API 运算识别更多的或者 自定义的手势。API 使用标准C 语言编写，可以运行在51 / ARM 等多个平台，这大大简化了用户端软件开发的工作量。 1. TX 通讯接口 Cypress Designer 提供了TX8SW用户模块，可以实现7 / 8位RS-232格式的软件串行 接口，支持115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, and 1200 bps的传输速度。用户可以在代码中设定相应的I/O口，波特率，极性和停止位数。TX8SW接口不占用PSoC的 数字 / 模拟模块资源，提供了从PSoC到主机的单向通讯连接。 2. I2C 通讯接口 Cypress Designer 提供了多个I2C通讯的用户模块，包括I2CHW（答应多主机通讯，可 以设定为主机或从机，支持7位/10位寻址模式），EzI2Cs（工作为从机模式，占用ROM/RAM 资源最少），I2Cm（工作为主机模式）和I2Cs（工作为从机模式）。这几种I2C模块都与Philips的产业标准I2C总线接口兼容，而且不占用PSoC的数字 / 模拟模块资源，提供了从PSoC到主机的100 kbps / 400 kbps速率双向通讯连接。
计算器项目建设方案及规划设计
计算器项目建设方案及规划设计 一、项目基本情况 （一）项目建设背景 （二）项目概况 项目名称：计算器生产建设项目。 承办单位名称：芜湖某某有限公司。 （三）项目选址方案 本期工程项目计划在芜湖某某经济开发区建设，项目拟定建设区域属于工业项目建设占地规划区，建设区总用地面积53239.94平方米（折合约79.82亩），净用地面积53239.94平方米（红线范围折合约79.82亩），项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照计算器行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合计算器制造和经营的规划建设要求。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数67.83%，建筑容积率1.15，建设区域绿化覆盖率6.83%，固定资产投资强度247.35万元/亩，建设场区土地综合利用率100.00%；根据测算，本期工程项目建设完全符合《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24号）文件规定的具体要求。
本期工程项目净用地面积53239.94平方米，建筑物基底占地面积36112.65平方米，总建筑面积61225.93平方米，其中：规划建设主体工程46046.68平方米，项目规划绿化面积4182.78平方米，土地综合利用面积53239.94平方米。 （五）项目节能分析 “计算器项目”在设计过程中，对生产工艺、电气设备、建筑等方面采取有效节能措施，年用电量585102.91千瓦时，年总用水量40172.86立方米，项目年综合总耗能量（当量值）75.34吨标准煤/年。根据测算，与其他备选生产工艺技术相比，达纲年综合节能量25.11吨标准煤/年，项目总节能率28.77%，因此，该项目属于能源利用效果较好的项目。 （六）绿色生产 （七）项目总投资及资金构成 按照《投资项目可行性研究指南》的要求，本期工程项目总投资包括固定资产投资和流动资金两部分，根据谨慎财务测算，本期工程项目预计总投资28626.67万元，其中：固定资产投资(固定资产投资)万元，占项目总投资的68.97%；流动资金8883.19万元，占项目总投资的31.03%。 （八）经济效益分析 1、项目达纲年预期营业收入（SP）：59783.00万元（含税）。 2、年总成本费用（TC）：47149.48万元。 3、税金及附加：220.28万元。
触摸屏plc一体机使用手册
第二代触摸屏plc一体机操作步骤 第二代触摸屏plc一体机的用户说明书发展越来越迅速，市场空间越来越大。教育行业需求一日比一日多，商业连锁店也大量上此产品，企业会议再也不用投影，而是转型到触摸一体机，政务部门都在争先恐后的上触摸一体机互动广告机。 那么第二代触摸屏plc一体机为什么这样受众人追捧？ 而这个行业的领袖商、 触派电子，又为什么也是很多人选购触摸一体机的对象。 那么今天我们从第二代触摸一体机构建的触摸屏说起。 第二代触摸屏plc一体机核心组成部分是触摸屏。 那么在说触摸一体机组成的触摸屏之前，我重点在解说下四种触摸屏。 触摸屏分四种性质的，是根据它们的物理原理而得的。 红外触摸屏技术特点不做过多的解释。主要谈它的应用。 红外触摸屏不受环境影响。不怕污渍，不怕水，不怕长时间点击，不
怕风。而且4四种触摸屏种，只要红外触摸屏才能做大尺寸的。什么叫大尺寸，这里我定义为32寸以上的。只有红外触摸屏才能做32寸以上的，现在市面上红外触摸屏能做到200寸甚至以上。 而且它还有一个特点，然后物体都可以触摸，他是靠红外灯光发色红外线技术产生触摸的。只要是物体在上面触摸，就是将亮变暗。只要里面灯管不坏，就一直能精准触摸。寿命至少在6000万次点击。 品牌 行业领袖 用红外触摸屏行业最顶级的技术厂家。（触派）可以精准定位触摸，不受环境影响。可以做到4点，6点，8点，32点等等以上。 这里还普及下多点。特别提醒多点是在win7 系统，软件商自行开发的软件下，才能看出多点效果。如果在系统下面其实只是替代一个鼠标作用。最多在画图软件下，才能看出多少点。如果说8点，就8个手指同时画。看线画的流畅不流畅，有没有跳动。如果画线流畅，不跳动，那么这个触摸屏就2014年中考冲刺综合复习指导北京地区试题广东地区试题江苏地区试题很好。 电容触摸屏直接被大尺寸触摸一体机淘汰掉？为什么行业领导品牌 触派电子不采用电容屏？
labview计算器设计步骤完整设计
一、 二、前面板设计： 前面板是LabVIEW的图形用户界面，在LabVIEW环境中可以对这些对象的外观和属性进行设计，LabVIEW提供了非常丰富的界面对象，可以方便地设计出生动、直观、操作方便的用户界面。本系统中前面板显示程序的输入和输出对象，即，控件和显示器。本程序中控件主要是按钮，显示器主要是文本显示。 在前面板设计过程中先在前面板整齐排列放置22个确定按钮，将这22按钮的标签隐藏，然后修改这22个确定按钮的名字分别为：0～9十个数字、小数点、正负号、加、减、乘、除、等号、倒数、根号、清零、退格和X的Y次方。 前面板还包括一个文本显示控件用于显示计算的结果和计算器的某些提示，通过改变显示控件的大小使之于计算器的大小相适应。计算器的前面板还有程序框图中while循环的停止按钮，当按钮按下时计算器停止工作退出到LabVIEW 的编辑界面。 为了前面板的美观和防止按钮的移动，分别将前面板的各个按钮和文字进行组合和对前面板进行装饰，装饰采用修饰中的平面框。如图2-1所示：
图2-1计算器前面板 三、后面板设计： 程序框图对象包括接线端和节点，将各个对象连线连接便创建了程序框图，接线端的颜色和符号表明了相应输入控件或显示控件的数据类型。程序框图是程序的核心，程序要实现的功能都是通过程序框图反应出来的。本课程设计的程序框图主要运用了while循环、时间结构、条件结构和平铺顺序等结构。
图3-1对小数点的扫描 通过图3-1可以看出当小数点按钮按下时，0.和存临时数据通过字符串连接控件将两者连接到一起；小数点按钮没有按下时，临时数据和小数点通过字符串连接按钮也将两者连接在一起，将连接到一起的数据送到显示控件。
可编程的触摸型键盘设计方案
可编程的触摸型键盘设计方案 可编程触摸键盘是一种为满足人们日益提高的人机界面要求而研制的多功能小型人机界面，可被广泛应用于各种T业环境和军用设备中。其突出优点在于可按用户需求定义和修改键盘内容，克服了传统薄膜键盘键名固定的缺点。 本文主要介绍了可编程触摸键盘的组成、工作原理及软件设计。 1 组成及工作原理 1.1 组成及特点 1.1.1 硬件组成 可编程触摸键盘示意图见图1.其硬件由五线电阻式触摸屏及相关转换处理电路、EL平板显示器及相关驱动控制电路、信号处理单元等3部分组成，其分解图见图2。 五线电阻式触摸屏作为传感器，提供手指按下的位置信息。五线电阻式触摸屏以玻璃或有机玻璃作为基底，表面涂有2层透明的导电层（01rI.氧化铟），在2层导电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指接触屏幕，两层0r丌导电层m现一个接触点，因其中一面导电层接通X、Y轴方向的5 V均匀电压场，使得侦测层的电压由零变为非零，控制器侦测到这个接通信息后，进行A/D转换，即可得触摸点的位置信息。 EL平板显示器是一种场致发光显示屏，其驱动控制电路。通过激活行列栅格交叉处的发光体而点亮显示屏。EL平板显示器具有高对比度、高亮度，宽温限等优点，可视角度超过80℃。 信号处理单元采用cPu模块，完成系统控制、数据处理等功能。 1.1.2 特点 （1）采用分离式栅格设计避免产生误按操作，并增加了触摸键盘的形象性； （2）五线电阻式触摸屏、EL平板显示器可靠性高，并对键盘整体进行加l古I处理。保证了整机可靠性； （3）连接器采用不相容设计措施，防止出现误连、误接现象。 1.2 工作原理 可编程触摸键盘信息流程图。五线电阻式触摸屏作为传感器提供手指按下的地址坐标值，该坐标值通过转换处理电路处理后经串口传送至信号处理单元，信号处理单元经键值计算，产生相应的键值控制EL平板显示器显示。并将键值传送至用户计算机。用户可借助提供的数据生成器修改键盘内容和属性，通过串口下载至可编程触摸键盘。 2 软件没计 可编程触摸键盘软件主要由控制软件及数据生成器2部分组成。 2.1 控制软件 控制软件用以实现多种规格键盘功能，完成键值输出，显示多级菜单及键盘内容、状态，实现信号处理单元与计算机、触摸屏通信等，其流程图见图4。主要由设备初始化模块、触摸屏数据更新模块、键值计算模块、页面及状态显示模块、键值输m模块等几个模块组成。
触摸屏如何与PLC通信
想用触摸屏修改定时器的定时时间： 第一步，用软件先把FX2NPLC中的程序读出，找到设置时间用的定时器的常数值K,编程时把常数K直接修改为D，D应该选择断电保持数据寄存器，范围在D200-D511之间，其它不动，然后写入PLC中。 第二步，选择触摸屏型号，建议选用威纶MT6056iv触摸屏，用软件编程，编程时做一个数值设置按钮，按钮对应PLC中的数据寄存器D,当手指触碰到该按钮时，会出现数值输入小键盘，此时，即可修改定时器的时间了。 市场上任何触摸屏与通常通讯不上不外乎要确认四个问题： 参数和工程里的是否一致 2.通讯线是否按照接线图的引脚接线 3.工程里设置的com口在屏上接的时候是否正确 4.参数和线确认OK，的情况下，看看是不是plc程序或是plc的地址问题。 方法： （先判断参数：）1.用plc的编程软件接上plc看看plc的参数是多少，工程里设置的参数是否和测试出来的一致。 2.在线：用我们的组态软件，用plc本身的通讯电缆和电脑相连接，在线模拟看看工程是否通讯的上。可以用个数值输入部件或是，对其操作，看看关掉模拟器之后再开在线模拟后之前的操作是否还在，是否直接提示NC。（NC和之前操作没有写下去即为没有通上） （测试线）：用万用表按照接线图的引脚定义测试接线。 一：触摸屏的参数。查看一下触摸屏的参数设置。
这里面有几个参数需要特别注意的 1：口的设置－－－－－－－－-一定要确认清楚PLC连接触摸屏的COM1口还是COM2口 2：设备类型－－－－－－－－－－－－－－－－－－这个是最重要的，如果没选对的话，其他就不用说了 3：连接方式－－－－－－－－－－－－－－－－－－PLC跟触摸屏的连线，确认好事RS485，还是RS232C 4：接口参数跟PLC站号－－－－－－－－－－－－－－－－一定要跟PLC里面的设置一致。 二：如果参数确认设置好了，接下来就排查线路的问题。 确认RS485,RS232C的做线是否正确，触摸屏与各种PLC接线的做法不一样。这个可以参照维控(plc与触摸屏通信线接法帮助文档）查看
大屏幕显示及触摸屏系统设计方案
目录 大屏幕显示及触摸屏系统 (1) 1系统概述 (1) 2设计原则 (1) 3设计方案 (2) 3.1 设备选型 (2) 3.2 方案说明 (2) 3.2.1大屏幕显示系统 (2) 3.2.2触摸屏系统 (4)
大屏幕显示及触摸屏系统 1系统概述 现代社会已进入信息时代，信息传播占有越来越重要的地位，同时人们对于视觉媒体的要求也越来越高，要求传播媒体传播信息直观、迅速、生动、醒目。为了满足人们越来越高的视觉要求，本工程显要位置设置室内双基色LED显示屏，用以显示各种新闻实事、通知、企业宣传等内容，建立公共电子信息公告系统。所谓“视频屏”，是指LED屏幕与其控制计算机的显示器具有点点对应的映射关系，视频屏有灰度控制，并且与计算机显示器同步显示，因此可以播放动画。 大厅两侧显要位置设置一台触摸屏，用以查询内部结构、各公司位置、各部门联系电话等信息，建立商务总部公共电子信息查询系统，公共电子信息公告系统和公共电子信息查询系统一起构成公共电子信息显示系统。公共电子信息显示系统通过管理系统子网，连接到公共电子信息显示系统服务器，经过组织、处理和控制，以显示各类信息。 2设计原则 本方案的设计本着先进性、实用性、开放性、可靠性和经济性并重的原则进行设计。 先进性 目前，大屏幕显示系统市场和触摸屏系统市场上的厂商众多，很多规模不是很大的公司没有自己的技术开发实力，技术还停留在早期的技术水准上，这样的产品虽然价格比较便宜，但性能比较落后和可靠性较差。我们在设计中在保证产品成熟性和可靠性的前提下，将选用代表目前国内最高技术水平的产品，保证产品的技术先进性。 实用性 大屏幕显示系统和触摸屏系统产品规格多，某些小的参数变化可能会引起比较大的价
计算器系统设计
目录1.功能要求 2.方案论证 3.系统硬件电路的设计 3.1运算模块 3.2主控器AT89S52 3.3输入模块4*4矩阵键盘 3.4显示模块LCD1602 3.5错误警报提示语音电路 3.6切换模块 4.系统程序的设计 4.1运算主程序设计 4.2显示程序设计 4.3读键输入存储设计 5.调试及性能分析 5.1硬件调试 5.2软件调试 5.3性能分析 6.控制源程序清单 7.实物显示 8.总结 9.参考文献
摘要 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，但仅单片机方面的知识是不够的，还应根据具体硬件结构、软硬件结合，来加以完善。 计算机在人们的日常生活中是比较常见的电子产品之一。可是它还在发展之中，以后必将出现功能更加强大的计算机，基于这样的理念，本次设计是用AT89S52单片机、LCD显示器、4*4矩阵键盘、蜂鸣器以及控制按键为元件来设计的计算器。利用此设计熟悉单片机微控制器及C语言编程，对其片资源及各个I/O端口的功能和基本用途的了解。掌握keil的应用程序开发环境，常用的LCD 显示器的使用方法和一般键盘的使用方法。 关键字：AT89S52 LCD 控制按键
正文 1.功能要求 计算器模拟系统设计要求模拟的计算器至少显示8位数字，开机运行时，最低位显示为“0”，其余位全部不显示；设计4*4键盘，分别表示0~9、+、—、*、/、=和清零键CL，输入的数字从设计的键盘输入；可以对计算结果小于256的两个无符号数进行加、减、乘、除运算，并且显示计算结果。2.总体方案设计以及论证 根据功能和指标要求，本系统选用AT89S52单片机为主控机，LCD1602为显示器。通过扩展必要的外围接口电路，实现对计算器的设计。具体设计考虑如下： ①由于要设计的是简单的计算器，可以进行四则运算，对数字的大小范围 要求至少显示8位数字，开机运行时，最低位显示为“0”，其余位全部 不显示，但扩展程序可以实现任意位数的无符号数的算法，所以选用 LCD1602显示数据和结果，而不采用数码管来显示。 ②设计4*4键盘，分别表示0~9、+、—、*、/、=和清零键CL，输入的数 字从设计的键盘输入；可以对计算结果小于256的两个无符号数进行加、减、乘、除运算，并且显示计算结果。当结果超出该范围时，发出错误 警报。按一下切换键，计算范围无限制，结果显示也无限制，再按一下 切换键，计算器回到限制状态。因此总的按键需要17个键。 按照系统功能设计的要求，确定系统由5个模块组成：主控制器、显示电路、4*4矩阵键盘、切换电路和语音模块。 计算机系统总体电路结构框图如下所示： 3.系统硬件电路的设计 硬件系统是指构成微机系统的实体和装置，通常由运算器、控制器、存储器、输入接口电路和输入设备、输出接口电路和输出设备等组成。单片机实质上是一个硬件的芯片，在实际应用中，通常很难直接和被控对象进行电气连接，必