机械制造课程设计说明书(杠杆)

机械制造课程设计说明书(杠杆)
机械制造课程设计说明书(杠杆)

江苏大学

机械制造技术基础课程设计

题目:杠杆机械加工工艺规程及粗铣Φ10孔上端面夹具设计

班级:京江学院

姓名:

学号:

指导教师:

完成日期:

摘要

机械制造基础课程设计是我们学完了大学的机械制造基础课程、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们大学中进行的第二次的课程设计,每次课程设计对毕业设计有着很大的帮助

这次设计的是端盖,有零件图、毛坯图、装配图各一张,机械加工工艺过程卡片和与所设计夹具对应那道工序的工序卡片各一张。首先我们要熟悉零件,题目所给的零件是端盖。了解了端盖的作用,接下来根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。然后我们再根据定位基准先确定精基准,后确定粗基准,最后拟定端盖的工艺路线图,制定该工件的夹紧方案,画出夹具装配图。

目录

1.零件图分析 (1)

1.1零件的功用 (1)

1.2零件的技术要求 (1)

1.3审查杠杆的工艺性 (2)

1.4确定杠杆的生产类型 (2)

2.确定毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图 (2)

2.1确定毛坯制造方法 (2)

2.2确定毛坯尺寸公差和加工余量 (2)

2.2.1确定毛坯尺寸 (2)

2.2.2确定毛坯尺寸公差等级和公差 (3)

2.3绘制毛坯图 (4)

3.制定零件工艺路线 (4)

3.1选择定位基准 (4)

3.1.1精基准的选择 (4)

3.1.2粗基准的选择 (4)

3.2表面加工方法的确定 (5)

3.3加工阶段的划分 (6)

3.4工序集中与分散 (6)

3.5工序顺序的安排 (7)

3.5.1机械加工工序的安排 (7)

3.5.2热处理工序及表面处理工序的安排 (8)

3.5.3辅助工序安排 (8)

3.6确定工艺路线 (8)

4.工序设计(加工φ10螺孔) (9)

4.1确定加工方案 (9)

4.2确定加工余量 (9)

4.3工步计算 (10)

5.时间定额的计算 (11)

5.1工步时间定额的计算 (11)

5.1.1基本时间计算 (11)

5.1.2辅助时间t a的计算 (11)

5.1.3其他工作的时间 (11)

t dj的计算 (11)

5.1.4单件时间

6.夹具设计 (11)

6.1问题的提出 (12)

6.2.1定位方案设计 (12)

6.2.2上述方案的比较 (12)

6.2.3夹紧力方向的选择 (12)

6.2.4夹紧力作用点的选择 (13)

6.2.5切削力及夹紧力计算 (13)

6.2.6夹具操作简要说明 (13)

7.体会与展望 (13)

参考文献 (15)

1.零件图分析

1.1零件的功用

本零件为用于某些机械中的杠杆,其功用是传递驱动力。

1.2零件的技术要求

该杠杆形状复杂、结构简单,属于典型的杠杆类零件。为实现传递驱动力的功能,其杠杆各孔与机器有配合要求,因此加工精度要求较高。杠杆左端两臂内表面在工作中需承受较大的冲击载荷,为增强其耐磨性,该表面要求高频淬火处理;为保证装配时有准确的位置,Φ8H7、Φ20H7、Φ8F9三个端面孔有平行度要求,中间孔与两端的孔的平行度为0.1mm 。

综上所述,该杠杆的各项技术要求制定的较合理,符合该零件在传递驱动力中的功用。

加工表面 尺寸及偏差/mm 公差/mm 及精度

等级 表面粗糙度Ra 形位公差/mm

Φ20孔外端面 15 0.2 3.2 Φ35孔外端面 15 0.2 3.2 Φ16孔外端面 6 0.05 3.2 Φ10孔上端面 48.5 12.5 插槽内表面 5 0.05 3.2 Φ8H7孔加工 Φ8H7 1.6 Φ20H7孔加工 Φ20H7 1.6 Φ8F9孔加工 Φ8F9 1.6 Φ10孔加工 Φ10 12.5 M4螺孔加工

M4

1.3审查杠杆的工艺性

分析零件图可知,杠杆零件中的Φ8H7、Φ20H7、Φ8F9孔的外端面均要求铣削加工,并在轴向方向上均高于相邻表面,这样既减少了加工面积,又提高了其接触刚度;φ8H7和φ20H7孔的端面均为平面,可以防止加工过程中钻头偏离,以保证加工精度;另外,该零件除主要工作表面外,其余表面加工精度较低,不需要高精度机床加工,通过铣削、钻床的粗加工就可以达到加工要求;而主要工作表面虽然加工精度相对较高,但也可以在正常的生产条件下,采用较经济的方法保质保量的加工出来。由此可见,该零件的工艺性较好。

1.4确定杠杆的生产类型

依题目可知,该杠杆生产类型为中批量生产。

2.确定毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图

2.1确定毛坯制造方法

零件材料是QT450-10。零件年产量为中批量,而且零件加工的轮廓尺寸不大,在考虑提高生产率保证加工精度后可采用铸造成型中的金属模铸造。零件形状复杂,因此毛坯形状可以与零件的形状尽量接近,Φ8H7、Φ8F9三个小孔不铸出,中间Φ20H7大孔铸出。毛坯尺寸通过确定加工余量后再决定。

2.2确定毛坯尺寸公差和加工余量

2.2.1确定毛坯尺寸

分析本零件,所有加工表面Ra≥1.6,因此这些表面的毛坯尺寸只需将零件的尺寸加上所查得的余量即可

加工表面基本尺寸加工余量等级加工余量/mm 说明

Φ8H7两

15mm CT8 1.25 单边余量

孔外端面

2.2.2确定毛坯尺寸公差等级和公差

(1)确定毛坯尺寸公差等级由《课程设计指导书》中表2-1大批量生产的毛坯铸件的公差等级表确定毛坯的尺寸的公差等级。由于铸件材料为球墨铸铁加工方法为金属型铸造,确定毛坯尺寸公差等级为CT8-10.

(2)确定毛坯尺寸公差

查《铸造工艺手册》中表1-9确定本零件的毛坯尺寸公差如下。

杠杆尺寸公差

Φ20H7孔外端面 15mm CT8 1.25 单边余量

Φ8F7孔外端面 6mm CT7 1.00 单边余量

Φ10孔上端面 48.5mm CT9 3.0 单边余量

两Φ8H7孔之间的表面 5mm CT8 1.25 单边余量

零件毛坯尺寸

公差

Φ8H7两孔外端面 16.25mm 0.14 Φ20H7孔外端面 16.25mm 0.14 Φ8F7孔外端面 7.00mm 0.20 Φ10孔上端面 51.5mm

0.24

2.3 绘制毛坯图

51.5

φ18

R11

标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例

第张

标准化批准

审核工艺

辽宁工大机械08-3班杠杆毛坯图002

QT45-5

1:1徐涛2011年6月19日R 130

R 65

8

65650

-0.4

17.5

17

16.25

7.5

32.5

技术要求

1、未注圆角R3-5mm ;

2、铸件无夹渣,气孔等铸造缺陷;

3、铸造拔模斜度7°;

4、硬度HB160-210.

两Φ8H7孔之间的表面7.5

0.10

3.制定零件工艺路线

3.1选择定位基准

基准面的选择是工艺规程设计的重要过程之一。基面的选择正确与否,可以是加工质量得到保证,生产效率提高,否则,不但加工工艺过程漏洞百出,更有甚者,零件的大批量的报废,使用无法进行,难以在工期内完成加工任务。

3.1.1精基准的选择

根据该杠杆零件的技术要求和装配要求,对于精基准而言,主要考虑到基准重合的问题,当设计基准与工艺基准不重合时,应该进行尺寸换算,本题目以Φ20H7的孔为精基准,基本满足要求。

3.1.2粗基准的选择

重点考虑到既要保证在各加工面均有加工余量的前提下,使重要孔或面的加工余量尽量均匀,又要保证定位夹紧的可靠性,装夹的方便性,减少辅助时间,所以选杠杆零件Φ20H7孔及Φ8H7孔外端面为粗基准。3.2表面加工方法的确定

1、杠杆零件中零件Φ20H7、Φ8H7孔的外端面,它是毛坯铸造出来之后第一个加工的端面,此面将作为粗基准,表面粗糙度为 3.2。根据表面粗糙度要求我们采取粗铣、半精铣的加工方式,即节省时间又能达到技术要求。

2、Φ10孔上端面,表面粗糙度为12.5,根据表面粗糙度要求我们采取粗铣的加工方式。

3、Φ8F9孔的外端面,表面粗糙度为3.2,根据表面粗糙度要求我们采取粗铣—半精铣的加工方式。

4、两Φ8H7孔之间的表面,该表面需要检查,要求检查范围与Φ8H7同心在Φ20内,根据表面粗糙度要求我们采取粗铣—半精铣的加工方

式。

5、Φ20H7孔加工,它将作为精基准以完成以后的加工,为达到题目要求我们采取粗扩—精扩—铰的工序过程,最终完成Φ20H7孔加工。

6、Φ8H

7、Φ8F9孔加工,加工时对于Φ20H7孔有平行度要求,表面粗糙度为1.6,根据表面粗糙度要求我们采取钻—精铰的加工方式。

7、Φ10孔加工,表面粗糙度为12.5,根据表面粗糙度要求我们采取钻孔就能达到要求。

8、缺口的加工,表面粗糙度为12.5,根据表面粗糙度要求我们采取粗车就能达到要求。

9、M4螺孔加工,考虑到工艺要求,我们采取钻、攻丝两步工序。在加工的适当工艺过程中我们对产品进行质量检查,以满足工艺要求。

各表面加工方案如下表

加工表面尺寸精度等级表面粗超度

Ra/μm

加工方案备注

Φ20H7、

Φ8H7孔

外端面

IT11 3.2 粗铣—半精铣表1-8

Φ10孔上

端面

IT10 12.5 粗铣表1-8

Φ8F9孔

的外端面

IT11 3.2 粗铣—半精铣表1-8 两Φ8H7

孔之间的

表面

IT11 3.2 粗铣—半精铣表1-8

Φ20H7孔

加工IT7 1.6

粗扩—精扩—

表1-7

Φ8H7孔

加工

IT8 1.6 钻—精铰表1-7 Φ8F9孔

加工

IT7 1.6 钻—精铰表1-7

Φ10孔加

IT11 12.5 钻表1-7 工

缺口的加

IT11 12.5 粗铣表1-7 工

M4螺孔加

3.2 钻—攻表1-10

3.3加工阶段的划分

该杠杆加工质量要求一般,可将加工阶段划分成粗加工和精加工两

个阶段。

在粗加工阶段,首先将精基准(Φ20H7孔)准备好,使后续工序都

可采用精基准定位加工,保证其他加工表面的精度要求;然后粗铣三个

圆孔的外端面、粗铣Φ10孔上端面以及两Φ8H7孔之间的表面、钻Φ8H7

及Φ8F9孔、缺口的粗铣、钻Φ10孔及M4螺孔;在精加工阶段,进行三

个圆孔的外端面的半精铣、Φ8H7及Φ8F7孔的精铰、M4螺孔的攻丝加工。

3.4工序集中与分散

在生产纲领一确定成批生产的情况下,考虑到经济效益,工艺简单,

尽量降低成本等因素我们采用工序集中。该杠杆的生产类型为中批生

产,可以采用万用型机床配以专用工、夹具,以提高生产率;而且运用

工序集中原则使工件的装夹次数少,不但可缩短辅助时间,而且由于在

一次装夹中加工了许多表面,有利于保证各加工表面之间的相对位置精

度要求。

3.5工序顺序的安排

3.5.1机械加工工序的安排

方案一:

1、粗铣—半精铣Φ20H7、Φ8H7孔外端面

2、粗铣两Φ8H7孔之间的表面

3、扩—粗铰—精铰Φ20H7孔

4、粗铣—半精铣Φ8F9孔的外端面

5、检验

6、粗铣Φ10孔上端面

7、粗铣缺口

8、钻—精铰Φ8H7孔及Φ8F9孔

9、钻Φ10孔

10、钻—攻M4螺孔

方案二:

1、扩—粗铰—精铰Φ20H7孔

2、钻—精铰Φ8H7孔及Φ8F9孔

3、粗铣—半精铣Φ20H7、Φ8H7孔外端面

4、粗铣两Φ8H7孔之间的表面

5、检验

6、钻Φ10孔

7、粗铣Φ10孔上端面

8、粗铣—半精铣Φ8F9孔的外端面

9、粗铣缺口

10、钻—攻M4螺孔

3.5.2热处理工序及表面处理工序的安排

1、铸造成型后,为改善工件材料切削性能和消除毛坯内应力而安排的热处理工序:时效处理。

2、在粗加工之后,为消除切削加工过程中工件的内应力而安排的热处理工序:人工时效处理

3.5.3辅助工序安排

在粗加工和热处理后,安排去毛刺;在精加工后,安排去毛刺、清洗和终检工序。

综上所述:该杠杆工序的安排顺序为:基准加工—主要表面粗加工及一些余量大的表面粗加工—热处理—主要表面精加工。

3.6确定工艺路线

对于上述工序安排的两个方案进行比较:

方案一工序相对集中,便于管理。方案二则采用工序分散原则,各工序工作相对独立。考虑到该零件生产批量较大,工序集中可简化调整工作,易于保证加工质量,且采用气动夹具,可提高加工效率,故采用方案一较好。

在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上,下表列出了杠杆的工艺路线。

杠杆工艺路线及设备、工装的选用

工序

工序名称机床设备刀具量具

1 粗铣Φ20H7、Φ8H7

孔外端面

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

2 半精铣Φ20H7、Φ

8H7孔外端面

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

3 扩、粗铰、精铰Φ

20H7孔

立式钻床

ZX525

麻花钻、扩孔

钻、铰刀

卡尺、塞规

4 粗铣两Φ8H7孔之间

的表面

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

5 粗铣Φ8F9孔的外端

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

6 半精铣Φ8F9孔的外

端面

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

7 去毛刺钳工台平锉

8 检验塞规、百分尺、卡尺等

9 粗铣Φ10孔上端面立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

10 粗铣缺口立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

11 钻—精铰Φ8H7孔及

Φ8F9孔

立式钻床

ZX525

麻花钻、扩孔

卡尺、塞规

12 钻Φ10孔立式钻床

ZX525

麻花钻塞规

13 钻、攻M4螺孔立式钻床

ZX525

麻花钻、丝锥塞规

14 清洗清洗机

15 终检塞规、百分表、卡尺等

4.工序设计(粗铣Φ10孔上端面)

4.1确定加工方案

根据φ10孔上端面的加工精度要求,确定加工方案为:粗铣。

4.2确定加工余量

由表2-1和2-5查得对于中批生产,采用金属型铸造成型,取其尺寸公差等级为8级,加工余量等级为F级.

1.由表2-35(平面粗加工余量),查得:上端面的加工余量为3mm

2.由表3-15(直柄立铣刀),查得:铣刀的直径为10.0mm.

4.3工步计算

4.3.1加工端面工序

(1)、背吃刀量的确定:一次走刀,a p=51.5-48.5=3

(2)、进给量确定:由表5-7,按机床功率5—10kw,工件夹具系统刚度为中等条

件选取,该工序的每齿进给量fz 取为0.2mm/z

(3)、铣削速度的计算:由表5-9,按镶齿铣刀,d/z=80/10的条件选取,铣削速度v 可取为40m/min 。

由公式(5-1)n=1000v/πd ,n=1000*40/(3.14*80)=159.24r/min ,参照表4-15所列X51型立式铣床的主轴转速,取n=160r/min 。再将转速带入公式(5-1),可求出实际转速v=nd π/1000=160*π*80=40.2m/min 。

5.时间定额的计算

5.1工步时间定额的计算

5.1.1基本时间计算:

根据表5-43中面铣刀铣平面(对称铣削,主偏角

90

r

=κ)的基本时间计算公式

fmz /l l l t 21j

)(++=可求出该工序的基本时间。式中

()(3~1d *5.0a d

l 2

e 2

1+--=;

3

~1l

2

=

18

a

e

=,d=80,l=23,

n

*Z *n *f M f

f z

z

===0.2*10*160=320mm/min ,代入解得该工序基本时间:

5.64s

min 094.0320/2334t

j

==++=)(

5.1.2辅助时间t a 的计算:

辅助时间t a 与基本时间t j 之间的关系为t a =(0.15~0.2)t j ,取t a =0.15t j 则各工序辅助时间分别为: 工序9辅助时间:s

85.064.5*15.0t a ==;

5.1.3其他工作的时间: 工序9其他时间:s 39.085.064.5*%6t t x b

=+=+)(

5.1.4单件时间t dj

的计算:

工序9的单件时间

s

88

.6

39

.0

85

.0

64

.5

t dj=

+

+

=

6夹具设计

为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。设计铣φ10孔上端面,本夹具将用于立式铣床X51,刀具为直柄立铣刀。

6.1问题的提出

本夹具是用来加工φ10孔上端面时的夹具,加工该孔只要一道工序才能完成,并且孔的上端面中心线与工件水平线有一定的距离要求,因此本工序加工时要考虑如何提高劳动生产率,降低劳动强度,保证精度。

6.2.1 定位方案设计

对于该杠杆零件的夹具设计中的定位方案的设定,在课程设计前期设定方案一,在设计中后期设定了方案二,将其列于下面进行比较。

方案一:

分析该零件图的工艺性,采用一面一孔定位一面夹紧的定位方式。并采用手动夹紧的方式。选择Φ20H7孔为定位孔,Φ20H7一侧的外端面为定位面,另一端面受夹紧力。夹具体采用左右面宽,下端面窄的“G”形夹具体形式。

方案二:

分析该零件图的工艺性,并考虑到机床的结构限制,所以采用一面两孔的定位方法。选择Φ20H7孔及Φ8H7孔为定位孔,Φ20H7孔一侧外端面为定位面,另一侧受夹紧力作用夹紧。夹具体采用结构均匀的“L”形夹具体形式。

6.2.2上述方案的比较:

分析加工φ10孔时的工序定位要求可知,该工序定位需要限制六个自由度。方案一的定位方法,只能保证限制五个自由度,无法限制在工件在销的轴向上的转动,属于欠定位,在加工该工序时容易由于工件的转动而导致孔的中心的变动,从而导致孔径的变化。方案二,在方案一

的基础上加了一个“削边销”来限制第六个自由度,将零件固定,其定位符合要求,能保证加工精度要求。

分析夹具体的铸造问题,方案一的夹具体不符合铸造件的要求,铸造件要求壁厚均匀,并且“G”形工件无法铸造,相比方案二,保证了铸造件的壁厚均匀,并且“L”形工件,形状简单,铸造方便。

分析夹紧力的动力源,方案一采用手动夹紧。对于该工件属于中批量生产,手动显得工作效率,不能满足生产纲领。相比之下方案一,采用气压作为夹紧的动力源,虽然存在一定的不稳定性,但对于总体加工并无影响,能保证工作效率,满足生产纲领。

综上所述,选择方案二比较好。该方案可靠,操作方便、工作效率高。

6.2.3夹紧力方向的选择。

考虑到夹紧力的方向与工件定位基准所处的位置,以及工件所受外力的作用方向等有关。所以选择夹紧力方向为垂直于主要定位基准面,以保证工件夹紧的稳定性。并与工件刚度最大的方向一致,以减少变形。即夹紧力方向向左。

6.2.4夹紧力作用点的选择

夹紧力作用点的选择对夹紧的稳定性和工件变形有很大的影响。选

择时注意:应落在支撑元件上或几个支撑元件所形成的支承面内,应落

在工件刚度好的部位上,应尽量靠近加工面。下端面作用面积大,稳定,

所以夹紧力作用在杠杆中间大圆的外端面上。

6.2.5切削力及夹紧力计算

在加工过程中,钻、攻螺纹孔时的主要切削力为钻头或丝锥的切削

方向,即垂直于第一定位基准面,只要夹紧杠杆中间大圆的外端面即可,

无须再对切削力进行计算。

6.2.6夹具操作简要说明

如前所述,在设计夹具时,应该注意提高劳动生产率避免干涉。应

使夹具结构简单,便于操作,降低成本。提高夹具性价比。本夹具操作

简单,省时省力,装卸工件时只需靠汽缸控制压力杆的收缩即可轻松实

现。

7.体会与展望

通过两周时间顺利完成里机械制造课课程设计的内容。

通过这两周的设计学习对理论知识有了更深的理解通过对实际零件的功用分析、工艺分析、机械加工工艺规程设计及

指定工序的专用机床夹具设计等学习,对于以往学过的课程中的知识点有了更系统化的复习,对于这些理论知识有了更深的理解。

对理论知识在实践中的应用有了更深的理解通过这次专用夹具的设计,完全是自己运用所学知识,通过查找资料,根据实际工作情况完成该零件的夹具设计,使自己更加形象的理解了理论知识在实际中的运用。

通过课程设计相交于课堂教学的不同学习过程,也激发了个人学习兴趣,通过自己动手设计工件的组合来完成一件完整的工件,多个工件之间的精密配合,考验了我们的耐性,对于机械制造课的内容学习也提起了更大的兴趣

理解了该知识点以及学科之间的融合渗透

本次课程设计部分是运用机械制造基础课中的夹具设计知识点完成的,在设计的过程中运用了,机械制图、互换性与测量技术、工程材料等以往学过的课程,这次设计将各学科联系起来,把各学科之间的知识融合起来,把各门课程的知识联系起来,使我对各知识的联系理解

更加深入。

通过这次设计课程对于以往所学知识又有了一遍很好的复习与加深认识,这次的课程设计让我受益匪浅,收获良多

参考文献

【1】作者:继德、陈宁平,书名:《机床夹具设计(第二版)》,出版者:机械工业出版社,出版年:2000.05

【2】作者:张耀霍,书名:《机械加工工艺设计实用手册》,出版者:机械工业出版社,出版年:2000.04

【4】作者:陈国香,书名:《机械制造与模具制造工艺学》,出版者:清华大学出版社,出版年:2006.05

【5】作者:李彩霞,书名:《机械精度设计与检测技术》,出版者:上海交通大学出版社,出版年:2006.01

【6】作者:秦宝荣,书名:《机床夹具设计》,出版者:中国建材工业出版社,出版年:1998.02

【8】作者:方子良,书名:《机械制造技术基础》,出版者:上海交通大学出版社,出版年:2005.01

【9】作者:李弘英,书名:《铸造工艺设计》,出版者:机械工业出版社,出版年:2005.02

【10】作者:武良臣、郭培红,书名:《敏捷夹具设计理论及应用》,出版者:煤炭工业出版社,出版年:2003.09

【11】作者:邹青,书名:《机械制造技术基础课程设计指导教程》,出版者:机械工业出版社,出版年:2004.08

【12】作者:秦国华、张卫红,书名:《机床夹具的现代设计方法》,出版者:航空工业出版社,出版年:2006.11

【13】作者:崇凯,书名:《机械制造技术基础课程设计指南》,出版者:化学工业出版社,出版年:2007.02

【14】作者:黄健求,书名:《机械制造技术基础》,出版者:机械工业出版社,出版年:2005.11

【15】作者:王伯平,书名:《互换性与测量技术基础》,出版者:机械工业出版社,出版年:2007.5

【16】作者:孙丽媛,书名:《机械制造工艺及专用夹具设计指导》,出版者:冶金工业出版社,出版年:2002.12

上下料机械手课程设计说明书

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节,也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力,培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中,应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计,要求学生在教师的指导下,独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》,应该在下述几个方面得到锻炼: 1.综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识,解决某一个具体设计问题,是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2.通过比较完整地设计某一机电产品,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3.培养机械设计工作者必备的基本技能,及熟练

地应用有关参考资料,如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4. 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二.主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 ( 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控,开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2

机械制造基础课程设计

课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向机电一体化 课程名称《制造技术基础课程设计》 学号 06080729 姓名张森 指导教师 题目名称 CA6140车床拨叉 设计时间 2011年3-6月 2011 年 5 月日

目录 一、序言 (1) 二、零件的工艺分析及生产类型的确定 (2) 三、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图 (4) 四、选择加工方法,制定工艺路线 (8) 五、工序设计 (10) 六、确定切削用量及基本时间 (12) 七、专用机床夹具设计 (15) 八、设计心得 (17) 九、参考文献 (18) 十、附图 (19)

序言 一、序言 机械制造技术基础课程设计在学完了机械制造基础和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上进行的又一次实践性教学环节。这次课程程设计是我们能综合运用机械制造技术基础中的基本理论,并结合生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决了机械制造工艺问题,设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备,提高了结构设计能力,为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好基础。 由于能力有限,经验不足,设计中还有血多不足之处,希望各位老师多加指教。

二、零件的工艺分析及生产类型的确定 1.零件的作用 本次设计所给的零件是CA6140车床变速齿轮拨叉,用于双联变换齿轮的啮合,输出不同的转速,已达到变速的目的。该拨叉应用在CA6140车船的变速箱变速机构中机构中。拨 孔与变速叉轴联结,拨叉脚则夹在双叉头以φ22mm孔套在变速叉轴上,并用销钉经8mm 联变换齿轮的槽中。当需要变速时,操纵变速杆,变速操纵机构就通过拨叉头部的操纵槽带动拨叉与变速叉轴一起在变速箱中滑动,拨叉脚拨动双联变换齿轮在花键轴上滑动以改换转速,从而改变车床的主轴转度。 该拨叉在改换转速时要承受弯曲应力和冲击载荷的作用,因此该零件应具有足够的强度、刚度和韧性,以适应拨叉的工作条件。该零件的主要工作表面为拨叉脚两端面、叉轴孔mm(H7)和锁销孔φ8mm,在设计工艺规程时应重点予以保证。 图1-1 拨叉零件图 2.零件的技术要求 CA6140车床拨叉技术要求表1-1

毕业设计论文-四自由度的工业机器人机械手设计说明书

摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

等臂杠杆机械加工工艺过程卡片[1]-2汇总教学内容

(1)机械加工工艺过程卡片

(2)工艺过程说明书 目录 绪论 (1) 第一章零件分析 (5) 1.1 零件的作用 (5) 1.2 零件的工艺分析 (5) 第二章确定毛坯、画毛坯----零件合图 (7) 2.1 选择毛坯 (7) 2.2 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 (7) 第三章工艺规程的设计 (8) 3.1 确定毛坯的制造形式 (8) 3.2 基面的选择 (9) 3.3工件表面加工方法的选择 (9)

3.5 工艺方案的比较和分析: (12) 3.6 选择加工设备及刀、量、夹具 (12) 3.7 加工工序设计 (13) 致谢 (15) 参考文献 (23) 绪论 课程设计是在完成了四年的专业课学习,并进行了大量生产实习的基础上进行的最后的一个教学环节。此次设计我们综合运用所学的机械制造与自动化专业课,尤其是机械制造工艺学及机械加工工艺学的基本理论,结合生产实习中所积累的知识和经验,在老师的指导下,独立分析和解决零件加工工艺问题,初步具备了设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力,同时也提高了自己查阅和运用有关手册、图表、运用AUTOCAD软件等技术资料及编写技术文件的技能,是很重要的一次实践环节。在设计中遇到了很多技术方面的问题,在进行查阅资料和老师的帮助下,修改核对后问题都一一解决。设计过程中除了考察我们专业课的能力之外还培养了我们分析问题、解决问题和克服困难的能力,为我以后的工作奠定了良好的基础,更是对我们四年专业课学习的一个良好的总结。 由于能力所限,经验不足,设计中肯定有很多不足之处,希望老师多加指教。

第一章零件分析 1.1 零件的作用 题目给出的零件是杠杆。它的主要的作用是用来支承、固定的。要求零件的配合是符合要求。 1.2 零件的工艺分析 杠杆的Φ25+0.052mm孔的轴线合两个端面有着垂直度的要求。现分述如下: 本夹具用于在立式钻床上,加工Φ8(H7)孔。工件以Φ25+0.052mm 孔及端面和水平面底、Φ30的凸台分别在台阶定位销7、支承钉11上实现完全定位。钻Φ8(H7)mm孔时工件为悬臂,为防止工件加工时变形,采用了螺旋辅助支承2,当辅助支承2与工件接触

机械制造课程设计说明书(杠杆)

江苏大学 机械制造技术基础课程设计 题目:杠杆机械加工工艺规程及粗铣Φ10孔上端面夹具设计 班级:京江学院 姓名: 学号: 指导教师: 完成日期:

摘要 机械制造基础课程设计是我们学完了大学的机械制造基础课程、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们大学中进行的第二次的课程设计,每次课程设计对毕业设计有着很大的帮助 这次设计的是端盖,有零件图、毛坯图、装配图各一张,机械加工工艺过程卡片和与所设计夹具对应那道工序的工序卡片各一张。首先我们要熟悉零件,题目所给的零件是端盖。了解了端盖的作用,接下来根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。然后我们再根据定位基准先确定精基准,后确定粗基准,最后拟定端盖的工艺路线图,制定该工件的夹紧方案,画出夹具装配图。 目录 1.零件图分析 (1) 1.1零件的功用 (1) 1.2零件的技术要求 (1) 1.3审查杠杆的工艺性 (2) 1.4确定杠杆的生产类型 (2) 2.确定毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图 (2) 2.1确定毛坯制造方法 (2) 2.2确定毛坯尺寸公差和加工余量 (2) 2.2.1确定毛坯尺寸 (2) 2.2.2确定毛坯尺寸公差等级和公差 (3) 2.3绘制毛坯图 (4) 3.制定零件工艺路线 (4) 3.1选择定位基准 (4) 3.1.1精基准的选择 (4) 3.1.2粗基准的选择 (4) 3.2表面加工方法的确定 (5)

3.3加工阶段的划分 (6) 3.4工序集中与分散 (6) 3.5工序顺序的安排 (7) 3.5.1机械加工工序的安排 (7) 3.5.2热处理工序及表面处理工序的安排 (8) 3.5.3辅助工序安排 (8) 3.6确定工艺路线 (8) 4.工序设计(加工φ10螺孔) (9) 4.1确定加工方案 (9) 4.2确定加工余量 (9) 4.3工步计算 (10) 5.时间定额的计算 (11) 5.1工步时间定额的计算 (11) 5.1.1基本时间计算 (11) 5.1.2辅助时间t a的计算 (11) 5.1.3其他工作的时间 (11) t dj的计算 (11) 5.1.4单件时间 6.夹具设计 (11) 6.1问题的提出 (12) 6.2.1定位方案设计 (12) 6.2.2上述方案的比较 (12) 6.2.3夹紧力方向的选择 (12) 6.2.4夹紧力作用点的选择 (13) 6.2.5切削力及夹紧力计算 (13) 6.2.6夹具操作简要说明 (13) 7.体会与展望 (13) 参考文献 (15)

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

ca6140车床套机械制造基础课程设计工序卡片【6张】

机械加工工序卡片生产类型大批生产工序号 2 零件名称车床套零件号 零件重量同时加工零件 数 1 材料毛坯 牌号硬度型式重量 45 HB190~ 210 圆钢 设备夹具和辅助工具名称型号 三爪卡盘 车床CA6140 工序工 步 工步说明 刀 具 量 具 走刀 长度 (mm) 走刀 次数 切削 深度 (mm) 进给量 (mm/z) 主轴 转速 (r/ min) 切削 速度 (mm/s ) 基本工 时min 2 1 2 3 夹φ75外圆,粗车一端面,车 外圆φ42.4,长43,外圆φ45.4, 长41,外圆φ70,长5 钻内孔φ23 扩孔φ24.8 掉头装夹,粗车相同参数 切断 45°硬质合金 车刀 Φ23麻花钻 Φ24.8扩孔钻 切断刀 游标卡尺43 45 5 90 90 35 6 4 2 1 1 1 3 3 2 0.6 0.6 0.6 0.20 0.56 500 500 560 200 250 117.8 117.8 122.1 14.45 17.85 1.92 1.60 0.06 2.65 0.714 10.1

卧式铣床X62W 工序工 步 工步说明 刀 具 量 具 走刀 长度 (mm) 走刀 次数 切削 深度 (mm) 进给量 (mm/r) 主轴转 速 (r/mi n) 切削 速度 (m/mi n) 基本工 时min 5 1 铣开挡5H9,保证尺寸2 6 φ63三面 刃铣刀游标 卡尺 9 1 4 0.06 750 148 0.04 机械加工工序卡片生产类型大批生产工序号 6 零件名称车床套零件号

零件重量同时加工零件数 1 材料毛坯 牌号硬度型式重量 45 HB190~ 210 圆钢 设备夹具和辅助工具名称型号 专用钻床夹具摇臂钻床Z35 工序工 步 工步说明 刀 具 量 具 走刀 长度 (mm) 走刀 次数 切削 深度 (mm) 进给量 (mm/r) 主轴转 速 (r/mi n) 切削 速度 (mm/r ) 基本工 时min 6 1 钻孔φ7,钻锥孔φ13 φ7麻花 钻 φ13x90 度锪钻游标 卡尺 4.5 2 1 1 4.5 2 0.20 0.20 530 530 11.65 11.65 0.108 0.047 0.155 机械加工工序卡片生产类型大批生产工序号7 零件名称车床套零件号

等臂杠杆的设计及钻2-8H7孔的夹具设计

序言 机械制造工艺学课程设计是在学完了机械制造工艺学(含机床夹具设计)和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节。这次设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论,并结合生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决工艺问题,初步具备了设计一个中等复杂零件(杠杆)的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法,拟定夹具设计方案,由于能力有限,经验不足,设计中还有许多不足之处,希望各位老师多加以指教。完成夹具结构设计能力,也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会,为今后的毕业设计及未来从事的工作打下良好的基础。

一、(一)零件的作用 题目给出的零件是杠杆。它的主要的作用是用来支承、固定的。要求零件的配合是符合要求。 (二)零件的工艺分析 杠杆的Φ25+0.052mm孔的轴线合两个端面有着垂直度的要求。现分述如下: 本夹具用于在立式钻床上,加工Φ8(H7)孔。工件以Φ25+0.052mm 孔及端面和水平面底、Φ30的凸台分别在台阶定位销7、支承钉11上实现完全定位。钻Φ8(H7)mm孔时工件为悬臂,为防止工件加工时变形,采用了螺旋辅助支承2,当辅助支承2与工件接触后,用螺母1锁紧。要加工的主要工序包括:粗精铣宽度为Φ40mm的上下平台、钻Φ10(H7)孔、钻2×Ф8+0.015的小孔、粗精铣Φ30凸台的上下表面。加工要求有:Φ40mm的平台的表面粗糙度各为Ra6.3um (上平台)、Ra3.2(下平台)、Φ10(H7)孔为Ra3.6um、Φ25(H9)和Φ8(H7)孔表面粗糙度都为Ra1.6um。2×Φ8(H7)孔有平行度分别为0.1um(A)、0.15um(A)。Φ10(H7)孔的平行度为0.1um(A)。杠杆有过渡圆角为R5,则其他的过渡圆角则为R3。其中主要的加工表面是孔Ф8(H7),要用Ф8(H7)钢球检查。 二、工艺规程的设计 (一)、确定毛坯的制造形式。 零件的材料HT200。考虑到零件在工作中处于润滑状态,采用润滑效

杠杆零件的工艺设计课程设计

课程设计说明书 课程名称:机械制造工艺学 设计题目:“杠杆”零件的工艺设计 院系:机械工程系 学生姓名:刘立果 学号:200601100072 专业班级:机制自动化(3)班 指导教师:李菲 2009年12月17日

课程设计任务书 摘要:先从设计背景方面分析了零件作用和工艺,然后指定设计方案包

括毛坯的制造形式和对加工基面的选择最后实施方案。制定出工艺 路线,确定机械加工余量、工艺尺寸及毛坯尺寸,确定切削用量及 基本工时,最后进行了夹具的设计。 关键词:作用,工艺,毛坯,基面,路线,加工余量,尺寸,切削用量基本工时,夹具。 目录 1.零件的分析 (4) 1.1零件的作用 (4) 1.2零件的工艺分析 (4) 2.工艺规程设计 (5) 2.1确定毛坯的制造形式 (5) 2.2基面的选择 (5) 2.3制定工艺路线 (5) 2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (6) 2.5确定切削用量及基本工时 (9) 3.夹具设计 (10) 4.结果与讨论 (11) 4.1课程设计结果 (11) 4.2课程设计结论 (11) 5.收获与致谢 (11) 6.参考文献 (11) 序言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要

的地位。 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打一个良好的基础。 由于能力有限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指教。 1. 零件的分析 1.1 零件的作用 题目所给的零件是杠杆(见附图1),它位于传动轴的端部。主要作用是传递扭矩,零件中部有一孔ф20H7,两端分别是通孔和盲孔ф8H7,三孔均要求有较高的配合精度,用于传递较小扭矩。 1.2 零件的工艺分析 共有两组加工平面,它们之间有一定的位置要求,现分述如下: 1.上表面 这一组表面包含两个ф8H7的孔和其倒角;与两孔垂直的平面包括通孔的端面ф16、盲孔的端面ф20和中部孔的端面ф32. 2.下表面 此加工面包括长宽均为68的下表面轮廓还有ф20H7孔及其倒角。 2.工艺规程设计 2.1 确定毛坯的制造形式 零件材料为HT200,由于零件为大批量生产且轮廓尺寸不大,可采用熔模铸造。2.2 基面的选择 加工下表面轮廓是以ф20的端面ф32为粗基准;在以加工好的下表面为基准加工通孔ф8的端面ф16、盲孔ф8的端面ф20和ф20的端面ф32。 2.3 制定工艺路线 工序I 依次粗铣和精铣下底面轮廓1,通孔ф8的端面ф16和孔ф20的端面ф32,盲孔ф8的端面ф20. 工序II 依次钻、粗铰和精铰通孔和盲孔ф8H7并锪倒角0.5×45°;粗铰后精铰

机械手机械原理课程设计说明书

(2)水平面内转30度,手臂自转90度,前进50mm。

机械手的夹持器还有夹紧和放松动作; 机械手工作频率:20/min; 升降 0.3kw,摆动 0.1kw,伸缩 0.1kw,夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构(实现平面转角0 30功能) 方案一 实现平面转角0 30的过程:电机带动不完全 齿轮运动,不完全齿轮带动全齿轮运动,与全 齿轮固结的四杆机构,使滚子在预先设计好形 状的槽内运动,左右运动的极限位置恰好是30 度。 机构评价: 优点:因为槽的形状固定,所以能保证在一个 行程内,机构的平面转角就是30度。 不完全齿轮的使用,为机械手在抓放物 体时留下了工作时间。 缺点:由于四杆机构的运动被槽限制住,最短杆 无法做周转运动,导致机构的回程要求齿 轮的翻转,必须在前面加入变速箱改变速 度方向。 方案二 实现平面转角0 30的过程:皮带轮传动给蜗 轮蜗杆从而使不完全齿轮,有间歇地带动完全齿 轮转动,齿轮通过杆拉动齿条,由齿轮来回往复 地带动固接杆转动0 30 机构评价: 优点:同样具有结构简单,传力较小运 动灵活,造价低准确地实现转角0 30的 要求,可以控制间歇实现循环功能。 缺点:磨损较严重,效率较低,齿轮尺 寸过大加工难。 方案三 30的过程:使用槽 实现平面转角0 轮实现平面转角30度,只要计算好槽轮 的槽数,就能在主动圆盘转360度时, 使从动轮转30度。机构评价: 优点:结构简单,外形尺寸小,机械效

率高,并能平稳的间歇地进行转位。 缺点:传动存在柔性冲击,且是单向的间歇运动,同样要求变速箱改变运动方向。 方案的选择与比较: 只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度,制造简单方便。 §2-2 上升机构(实现上升100功能要求) 方案一 实现上升的过程:皮带轮传动,使蜗杆带动蜗轮,蜗轮和齿条配合。通过控 制蜗杆的半径,使转动一周后,使齿条上升100. 机构评价: 优点:蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺,故传动平 稳,啮合冲击小。 缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦 磨损较大,传动效率较低,易出现发热 现象,常用耐磨材料制作,成本高。 方案二 实现上升的过程:皮带轮传动给蜗轮蜗杆 从而使凸轮转动,凸轮通过顶杆推动滑块滑 动,从而使工作杆上升100mm。 机构评价: 优点:结构简单,传力较小,凸轮不用太大就 可以达到所需要的高度。 缺点:效率过低,滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度,寿命不高。

机械制造基础课程设计夹具设计工艺设计要点

机械制造基础课程设计 设计题目:制订轴承端盖工艺及直径为10mm孔夹具设计 班级: 学生: 指导教师:

目录 设计任务书 一、零件的分析……………………………………… 二、工艺规程设计…………………………………… (一)、确定毛坯的制造形式…………………… (二)、基面的选择……………………………… (三)、制订工艺路线…………………………… (四)、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺 才的确定…………………………………………… (五)、确定切削用量及基本工时……………… 三、夹具设计………………………………………… 四、参考文献………………………………………… 订做机械制造基础课程设计工艺及夹具设计- 1 -

一、零件的分析 (一)零件的工艺分析 轴承端盖具有密封,定位的作用,因此结合面要有比较高的表面质量,孔系加工也要求有比较高位置精度和形状精度,这个零件从零件图上可以看出,所有加工表面是以?16mm为中心的,包括:?32H7mm及倒角,尺寸为?11mm,?7mm的沉头孔及螺纹孔,M5螺纹底孔,?11mm,?10mm进油孔,以及?56mm圆柱面,?16mm孔与?56mm柱面同心度为0.025; 由以上分析可知,对于这些加工表面而言,我们首先加工出?56mm外圆柱面,并以此为粗基准加工出关键部分孔?16mm,并以此为基准加工其它表面,并且保证其它表面与孔之间的位置精度要求。 二、工艺规程设计 (一)确定毛坯的制造形式 零件材料为HT200,考虑到该零件在车床中的受力并保证零件的工作可靠性,零件为中批生产,而且零件的尺寸不大,因此,毛坯可采用金属模砂型铸造。 (二)基面的选择 1 基准选择原则 ①粗基准的选择 选择粗基准时,主要要求保证各加工面有足够的余量,使加工面与不加工面间的位置符合图样要求,并特别注意要尽快获得精基面。具体选择时应考虑下列原则: 1) 选择重要表面为粗基准 2) 选择加工余量最小的表面为粗基准 3) 选择较为平整光洁、加工面积较大的表面为粗基准以便工件定位可靠、夹紧方便。 4) 粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次因为粗基准本身都是未经机械加工的毛坯面,其表面粗糙且精度低,若重复使用将产生较大的误差。 订做机械制造基础课程设计工艺及夹具设计- 2 -

机械手设计说明书-毕业设计

Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月

分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名:谢百松 学生学号:20051103006 学生专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数,画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

机械制造课程设计 杠杆(二) 带图

辽宁工程技术大学 机械制造技术基础 课程设计 题目:杠杆(二)机械加工工艺规程及Φ20H7孔的 夹具设计 班级:机械09-1班 姓名:杨再煜 学号:0907100126 指导教师:刘宏梅 完成日期:2012.06.20

任务书 一、设计题目:杠杆(二)机械加工工艺规程及Φ20H7孔的夹具设计 二、原始资料 (1) 被加工零件的零件图 1张 (2) 生产类型:(中批或大批大量生产) 三、上交材料 1.所加工的零件图 1张 2.毛坯图 1张 3.编制机械加工工艺过程卡片 1套 4.编制所设计夹具对应的那道工序的机械加工工序卡片 1套 5.绘制夹具装配图(A0或A1) 1张 6.绘制夹具中1个零件图(A1或A2。装配图出来后,由指导教师为学生指定需绘制的零件图,一般为夹具体)。 1张 7.课程设计说明书,包括机械加工工艺规程的编制和机床夹具设计全部内容。(约5000-8000字) 1份 四、进度安排 本课程设计要求在3周内完成。 1.第l~2天查资料,绘制零件图。 2.第3~7天,完成零件的工艺性分析,确定毛坯的类型、制造方法,编制机械加工工艺规程和所加工工序的机械加工工序卡片。 3.第8~10天,完成夹具总体方案设计(画出草图,与指导教师沟通,在其同意的前提下,进行课程设计的下一步)。 4.第11~13天,完成夹具装配图的绘制。 5.第14~15天,零件图的绘制。 6.第16~18天,整理并完成设计说明书的编写。 7.第19天,完成图纸和说明书的输出打印。

8.第20~21天,答辩 五、指导教师评语 该生设计的过程中表现,设计内容反映的基本概念及计算,设计方案,图纸表达,说明书撰写。 综合评定成绩: 指导教师 日期

课程设计说明书模板

机械制造学课程设计说明书 题目名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 机械与电子工程系 二○一四年月日

目录 一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 (1). 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 (2). 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 (3). 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 (4). 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 (5). 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1

【精品毕设】简易机械手机械结构设计

机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称:简易机械手机械机构设计 学生姓名:沈柳根学号:20110611119 专业:机械电子工程班级:11机电 成绩:指导教师签字: 2015年1月5日

摘要 简易机械手是工业机械手的简化,功能相似,而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节,是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计,展现了各个相关学科知识在这里的整合,有利于理解专业知识。 关键词:简易机械手;结构设计;气动

目录 摘要....................................................... 错误!未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义: (1) 1.2设计任务要求介绍: (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)

气动机械手的毕业设计说明

毕业设计(论文)题目:气动机械手的设计 系部:机电工程系 专业:数控技术 班级: : 学号:

目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成.......................................4 1.2.2机械手的分类.......................................6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构.........................................11 3.1.1手指的形状和分类.................................11 3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14

机械手课程设计书

课程设计说明书 2015 年 6 月9 日

目录 摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一:cad图纸 (19) 附录二:proe图 (20) 附录三:程序 (22)

摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程,文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本课题以52单片机为核心设计,通过AutoCAD,proe技术对机械手进行结构设计,实现所需要的功能。 关键词:机械手、52单片机、AutoCAD、Proe

第1章概述 机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的,机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 机械手,多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机械手或通用机械手)。 机械手是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手,而把工业机械手称为通用机械手。 简而言之,机械手就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操纵工件进行加工。 机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手,也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置,可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的,称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手,主要附属于自动机床或自动生产线上,用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动。除少数外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。 机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型,其中关节型机械手以其结构紧凑,所占空间体积小,相对工作空间最大,甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点,成为机械手中使用最多的一种结构形式。 要机械手像人一样拿取东西,最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构;像肌肉那样使手臂运动的驱动-传动系统;像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言,机械手通常就是由执行机构、驱动-传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的 《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后,进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提

机械制造基础课程设计

机械制造基础课程设计书明书 课程名称:机械制造基础课程设计 题目名称:设计“阶梯轴”的机械加工工艺班级: 姓名: 学号: 指导老:

工序号工序名称工序内容 1 备料锻造 2 车 1 三爪卡盘夹持工件,车端面见平,钻中心孔。 用尾顶尖顶住,粗车三个台阶,直径、长度均 留2mm余量. 2调头,三爪卡盘夹持工件另一端,车端面, 保证总长259mm,钻中心孔。用尾顶尖顶住, 粗车另外四个台阶,长度、直径均留2mm余 量 3 热处理调质处理硬度24~28HRC 4 钳修研中心孔 5 粗车 1 双顶尖装夹半精车三个台阶,长度达到尺 寸要求,螺纹大径车到 mm,其余两个台阶直径上留 0.5mm余量,切槽三个,倒角三个 2调头,双顶尖装夹半精车余下的五个台阶。 mm及mm 台阶车到图样规

定的尺寸。螺纹大径车到mm, 其余两个台阶直径上留0.5mm余量,切槽三 个,倒角四个 6 修中心孔用金刚石或硬质合金顶尖加压修研 7 精车双顶尖装夹,车一端螺纹M24×1.6-6g 调头,车另一端M24×1.6-6g 8 划线划出键槽及?5位置 9 铣铣两个键槽及一个止动垫圈槽,键槽深度比图 样规定尺寸大0.25mm,作为外圆磨削的余量 10 磨磨外圆Q、M并用砂轮端面靠磨台肩H、I 调头,磨外圆N、P,靠磨台肩G 11 检验按图纸检验 工序说明: 1、该零件先以外圆作为粗基准,车端面和钻中心孔,再以中心孔为定位基准粗车外又以粗车外圆为定位基准加工孔,此即为互为基准原则,使加工有一次比一次精度更高的定位基准面。

2、螺纹因淬火后,在车床上无法加工,如先车好螺纹后再淬火,会使螺纹产生变形。因此,螺纹一般不允许淬硬,所以在工件的螺纹部分的直径和长度上必须留去碳层。 3、为保证中心孔精度,工件中心孔也不允许淬硬。 4、为保证工件外圆的磨削精度,热处理后需安排研磨中心孔的工序,并要求达到较细的表面粗糙度。 5、为消除磨削应力,磨后安排低温时效工序。

相关文档
最新文档