拉普拉斯变换实验报告答案

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评分:《信号与系统》

实验报告

实验题目:拉普拉斯变换

实验班级:

姓名:

学号:

指导教师:

实验日期:

拉普拉斯变换实验

一、实验目的:

1、了解拉普拉斯变换及其逆变换的符号方法;

2、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形;

3、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形。

二、实验设备:多媒体计算机,matlab软件。

三、实验内容:

1.例题4-8 求下示函数的逆变换

F(s)=10(s+2)(s+5)/s(s+1)(s+3)

该题中,所编程序为:

clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容

syms s; %定义系统s

f = ilaplace(10*(s+2)*(s+5)/s/(s+1)/(s+3)) %进行拉式变换

实验结果:

f =

100/3 - (10*exp(-3*t))/3 - 20*exp(-t)

2.例题4-9 求下示函数的逆变换

F(s)=(s^3+5s^2+9s+7)/(s+1)(s+2)

该题中,所编程序为:

clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容

b = [1,5,9,7]; %函数分子的系数

a1 = [1,1]; %函数分母第一个因式的系数

a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数

a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛

[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开

运行结果为:

r =

-1

2

p =

-2

-1

k =

1 2

3.例题4-10 求下示函数的逆变换

F(s)=(s^2+3)/(s^2+2s+5)(s+2)

该题中,所编程序为:

clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容

b = [1,0,3]; %函数分子的系数

a1 = [1,2,5]; %函数分母第一个因式的系数

a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数

a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛

[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开

运行结果为:

r =

-0.2000 + 0.4000i

-0.2000 - 0.4000i

1.4000

p =

-1.0000 + 2.0000i

-1.0000 - 2.0000i

-2.0000

k =

[]

4.例题4-12 求下示函数的逆变换

F(s)=(s-2)/s(s+1) ^3

该题中,所编程序为:

clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容

b = [1,-2]; %函数分子的系数

a1 = [1,0]; %函数分母第一个因式的系数

a2 = [1,1] %函数分母第二个因式的系数

a = conv(conv(a1,a2),conv(a2,a2)); %令a的值使a1,a2收敛的收敛

[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开

运行结果为:

r =

2.0000

2.0000

3.0000

-2.0000

p =

-1.0000

-1.0000

-1.0000

k =

[]

5.例题4-17

图4-17所示电路在t=0时开关S闭合,接入信号源e(t)=VmSIN(wt),电感起始电流等于零,求电流i(t)。

根据电路模型可列式:i(t)=1/L((e^-Rt/L)*VmSIN(wt))

该题中,所编程序为:

clear all, close all, clc; %清除所有,关闭所有,中图类分号;sys = tf(10,[1 1]); %建立传递函数;

t = [0:0.01:10]'; %定义时域范围;

e = sin(3*t); %定义输出函数;

i = lsim(sys, e, t); %计算系统函数为sys/e的系统对输入向量t的时间响应; figure, box on, hold on;

plot(t,e,'k-.',t,i,'k-');

set(gca,'FontSize',16);

legend('e(t)','i(t)');

xlabel('Time(sec)');

运行结果为:

6.例题4-22

由s平面几何研究图4-22所示二阶RC系统的频响特性H(jw)=V2(jw)/V1(jw)。注意,图中kv3是受控电压源。且R1C1《R2C2。

根据电路模型可列式:

H(s)=V2(s)/V1(s)=(k/R1C1)(s/(s+1/R1C1)(s+1/R2C2))

该题中,所编程序为:

clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容

t = [0:.1:40]'; %0到40间隔为0.1

figure, id = 1;

for omega = .5:-.25:0

for sigma = -.06:.03:.06

p = sigma + j*omega;

if omega ~= 0

p = [p;p'];

end

[b a] = zp2tf([],p,1);

subplot(3,5,id);

impulse(b,a,t);

set(gca,'YLim',[-20,20]);

id = id + 1;

运行结果为:

7.例题4-39

若H(s)零、极点分布如题图4-39所示,试讨论它们分别是哪种滤波网络(低通、高通、带通、带阻)。

该题中,所编程序为:

clear all, close all, clc;

data = struct('title',{'(a)','(b)','(c)','(d)',... %定义五个二维坐标 '(e)','(f)','(g)','(h)'},'zeros',{[],[0],[0;0],...

[-0.5],[0],[1.2j;-1.2j],[0;0],[1.2j;-1.2j]},... %依次在五个二维坐标上计算相应的零点

'poles',{[-2;-1],[-2;-1],[-2;-1],[-2;-1],...

[-1+j;-1-j],[-1+j;-1-j],[-1+j;-1-j],[j;-j]}); %依次在五个二维坐标上计算相应的极点

omega = [0.01:0.01:6]'; %定义变量omega figure; %生成图

for id = 1:8 %定义循环语句

[b,a] = zp2tf(data(id).zeros,data(id).poles,1); %分别计算以上二维

图坐标图的传递函数

H = freqs(b,a,omega); %计算频率响应函数 subplot(4,2,id); %定义一个四行两列的平面一次排放图

plot(omega,abs(H)); %以omega为X轴,以频率响应函数的绝对值为Y轴 set(gca,'YScale','log','FontSize',16);

title(data(id).title); %将逐渐增加变量id的值显示在title上面

xlabel('\omega'); %在图上的X轴位置形成'omega'标签

ylabel('H(\omega'); %在图上的Y轴位置形成H(omega)标签

end

运行结果为:

四、实验注意事项

编写matlab程序时,注意各种函数的使用,注意输入语句时不要输错。

五、实验步骤

打开Matlab软件,编写程序语句,然后运行程序得出结果。

六、实验心得

本次试验主要用MATLAB软件对一些函数进行了拉普拉斯变换及对电路模型进行拉普拉斯求解。实验后我了解了一些拉式变换或逆变换的函数符号,了解了由系统函数零、极点分布决定时域特性和频域特性,并能用MATLAB绘制出其图形。实验时觉得编写程序方面十分吃力,也许是没有学好MATLAB的缘故,相信只要在时间允许和经过自己努力自学,总有那么一天我也会精通MATLAB软件的使用。

拉氏变换常用公式

常用拉普拉斯变换总结 1、指数函数 000)(≥

拉普拉斯变换实验报告答案

评分:《信号与系统》 实验报告 实验题目:拉普拉斯变换 实验班级: 姓名: 学号: 指导教师: 实验日期:

拉普拉斯变换实验 一、实验目的: 1、了解拉普拉斯变换及其逆变换的符号方法; 2、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形; 3、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形。 二、实验设备:多媒体计算机,matlab软件。 三、实验内容: 1.例题4-8 求下示函数的逆变换 F(s)=10(s+2)(s+5)/s(s+1)(s+3) 该题中,所编程序为: clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容 syms s; %定义系统s f = ilaplace(10*(s+2)*(s+5)/s/(s+1)/(s+3)) %进行拉式变换 实验结果: f = 100/3 - (10*exp(-3*t))/3 - 20*exp(-t) 2.例题4-9 求下示函数的逆变换 F(s)=(s^3+5s^2+9s+7)/(s+1)(s+2) 该题中,所编程序为: clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容 b = [1,5,9,7]; %函数分子的系数 a1 = [1,1]; %函数分母第一个因式的系数 a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数 a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛 [r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开 运行结果为: r = -1 2

p = -2 -1 k = 1 2 3.例题4-10 求下示函数的逆变换 F(s)=(s^2+3)/(s^2+2s+5)(s+2) 该题中,所编程序为: clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容 b = [1,0,3]; %函数分子的系数 a1 = [1,2,5]; %函数分母第一个因式的系数 a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数 a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛 [r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开 运行结果为: r = -0.2000 + 0.4000i -0.2000 - 0.4000i 1.4000 p = -1.0000 + 2.0000i -1.0000 - 2.0000i -2.0000 k = [] 4.例题4-12 求下示函数的逆变换 F(s)=(s-2)/s(s+1) ^3 该题中,所编程序为: clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容

电路设计中拉普拉斯变换的应用

电路设计中拉普拉斯变换的应用 拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换,又名拉氏变换。拉氏变换是一个线性变换,可将一个有引数实数t(t≥ 0)的函数转换为一个引数为复数s的函数。拉氏变换英文名为Laplace Transform,为法国著名数学家拉普拉斯 (Laplace,Pierre-Simon,marquisde)创立。主要运用于现代控制领域,和傅氏变换并称为控制理论中的两大变换。 拉氏变换里的S是复变函数里最为基础的一个符号,数学题做了这么多,考分也不低,但如果在多年的电路设计中用不上的话,岂不是对不起宝贵的青春了。 要用好拉氏变换,先了解S的物理含义和其用途。信号分析有时域分析、频域分析两种,时域是指时间变化时,信号的幅值和相位随时间变化的关系;频域则是指频率变化时,信号的幅值和相位随时间变化的关系;而S则是连接时域与频域分析的一座桥梁。 在电路中,用到的阻性用R表示;用到的感性特性和容性特性,分别用SL和1/SC表示,然后将其看成一个纯粹的电阻,只不过其阻值为SL(电感)和1/SC(电容); 其他特性(如开关特性)则均可通过画出等效电路的方式,将一个复杂的特性分解成一系列阻性、感性、容性相结合的方式。并将其中的感性和容性分别用SL和1/SC表示。

然后,就可以用初中学过的电阻串、并联阻抗计算的方式来进行分压、分流的计算,这当然很简单了。计算完后,最后一定会成一个如下四种之一的函数: Vo=Vi(s)-------------------(1) Io=Vi(s)--------------------(2) Vo=Ii(s)--------------------(3) Io=Ii(s) --------------------(4) 下一步,如果是做时域分析,则将S=d/dt代入上述1-4其中之一的式子中,随后做微分方程的求解,则可求出其增益对时间的变化式 G(t); 而如果做的是频域分析,则将S=jw代入上述1-4其中之一的式子中,随后做复变函数方程的求解,则可求出其增益对时间的变化式 G (w)、和相位对频率的变化式 θ(w); 至于求出来时域和频域的特性之后,您再想把数据用于什么用途,那就不是我能关心得了的了。 下面举一简单例子说明。

拉普拉斯变换公式总结

拉普拉斯变换、连续时间系统的S 域分析 基本要求 通过本章的学习,学生应深刻理解拉普拉斯变换的定义、收敛域的概念:熟练掌握拉普拉斯变换的性质、卷积定理的意义及它们的运用。能根据时域电路模型画出S 域等效电路模型,并求其冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。能根据系统函数的零、极点分布情况分析、判断系统的时域与频域特性。理解全通网络、最小相移网络的概念以及拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。会判定系统的稳定性。 知识要点 1. 拉普拉斯变换的定义及定义域 (1) 定义 单边拉普拉斯变换: 正变换0[()]()()st f t F s f t dt e ζ∞ -- ==? 逆变换 1 [()]()()2j st j F s f t F s ds j e σσζπ+∞ -∞ == ? 双边拉普拉斯变换: 正变换 ()()st B s f t dt e F ∞ --∞ =? 逆变换1 ()()2j st B j f t s ds j e F σσπ+∞ -∞ = ? (2) 定义域

若0σσ>时,lim ()0t t f t e σ-→∞ =则()t f t e σ-在0σσ>的全部范围内收敛,积分0()st f t dt e +∞ -- ? 存 在,即()f t 的拉普拉斯变换存在。0σσ>就是()f t 的单边拉普拉斯变换的收敛域。0σ与函数()f t 的性质有关。 2. 拉普拉斯变换的性质 (1) 线性性 若11[()]()f t F S ζ=,22[()]()f t F S ζ=,1κ,2κ为常数时,则11221122[()()]()()f t f t F s F s ζκκκκ+=+ (2) 原函数微分 若[()]()f t F s ζ=则() [ ]()(0)df t sF s f dt ζ-=- 1 1()0 ()[]()(0)n n n n r r n r d f t s F s s f dt ζ----==-∑ 式中() (0)r f -是r 阶导数() r r d f t dt 在0-时刻的取值。 (3) 原函数积分 若[()]()f t F s ζ=,则(1)(0)()[()]t f F s f t dt s s ζ---∞ =+? 式中0(1) (0)()f f t dt ---∞=? (4) 延时性 若[()]()f t F s ζ=,则000[()()]()st f t t u t t e F s ζ---= (5) s 域平移

信号与系统-实验报告-实验五

实验五 连续信号与系统的S 域分析 学院 班级 姓名 学号 一、实验目的 1. 熟悉拉普拉斯变换的原理及性质 2. 熟悉常见信号的拉氏变换 3. 了解正/反拉氏变换的MATLAB 实现方法和利用MATLAB 绘制三维曲面图的方法 4. 了解信号的零极点分布对信号拉氏变换曲面图的影响及续信号的拉氏变换与傅氏变换的关系 二、 实验原理 拉普拉斯变换是分析连续时间信号的重要手段。对于当t ∞时信号的幅值不衰减的时间信号,即在f(t)不满足绝对可积的条件时,其傅里叶变换可能不存在,但此时可以用拉氏变换法来分析它们。连续时间信号f(t)的单边拉普拉斯变换F(s)的定义为: 拉氏反变换的定义为: 显然,上式中F(s)是复变量s 的复变函数,为了便于理解和分析F(s)随s 的变化规律,我们将F(s)写成模及相位的形式:()()()j s F s F s e ?=。其中,|F(s)|为复信号F(s)的模,而()s ?为F(s)的相位。由于复变量s=σ+jω,如果以σ为横坐标(实轴),jω为纵坐标(虚轴),这样,复变量s 就成为一个复平面,我们称之为s 平面。从三维几何空间的角度来看,|()|F s 和()s ?分别对应着复平面上的两个曲面,如果绘出它们的三维曲面图,就可以直观地分析连续信号的拉氏变换F(s)随复变量s 的变化情况,在MATLAB 语言中有专门对信号进行正反拉氏变换的函数,并且利用 MATLAB 的三维绘图功能很容易画出漂亮的三维曲面图。 ①在MATLAB 中实现拉氏变换的函数为: F=laplace( f ) 对f(t)进行拉氏变换,其结果为F(s) F=laplace (f,v) 对f(t)进行拉氏变换,其结果为F(v) F=laplace ( f,u,v) 对f(u)进行拉氏变换,其结果为F(v) ②拉氏反变换 f=ilaplace ( F ) 对F(s)进行拉氏反变换,其结果为f(t) f=ilaplace(F,u) 对F(w)进行拉氏反变换,其结果为f(u) f=ilaplace(F,v,u ) 对F(v)进行拉氏反变换,其结果为f(u) 注意: 在调用函数laplace( )及ilaplace( )之前,要用syms 命令对所有需要用到的变量(如t,u,v,w )等进行说明,即要将这些变量说明成符号变量。对laplace( )中的f 及ilaplace( )中的F 也要用符号定义符sym 将其说明为符号表达式。具体方法参见第一部分第四章第三节。 例①:求出连续时间信号 ()sin()()f t t t ε=的拉氏变换式,并画出图形 求函数拉氏变换程序如下: syms t s %定义符号变量 ft=sym('sin(t)*Heaviside(t)'); %定义时间函数f(t)的表达式

拉普拉斯变换基本应用.docx

拉普拉斯变换的应用 一?拉普拉斯变换的应用 拉普拉斯变换在许多领域中都有着重要的作用,在工程学上应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,转换为复频域(S域)上来表示;在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。在计算机图像处理方面,拉普拉斯变换在MatIab上的拉普拉斯算子在图像处理上有很强的应用性,例如:在图像的边缘检测、对图像进行拉普拉斯锐化、对图像进行滤波等。 二?拉普拉斯变换在图像处理方面的应用 计算机进行图像处理一般有两个目的:(1)产生更适合人观察和识别的图像。⑵ 希望能由计算机自动识别和理解图像。数字图像的边缘检测是图像分害IJ、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域的重要基础,图像处理和分析的第一步往往就是边缘检测。 物体的边缘是以图像的局部特征不连续的形式出现的,也就是指图像局部亮 度变化最显著的部分,例如灰度值的突变、颜色的突变、纹理结构的突变等, 同时物体的边缘也是不同区域的分界处。图像边缘有方向和幅度两个特性,通常沿边缘的走向灰度变化平缓,垂直于边缘走向的像素灰度变化剧烈。根据灰度变化的特点,图像边缘可分为阶跃型、房顶型和凸缘型。 首先要研究图像边缘检测,就要先研究图像去噪和图像锐化。前者是为了得到飞更真实的图像,排除外界的干扰,后者则是为我们的边缘检测提供图像特征更加明显的图片,即加大图像特征。早期的经典算法有边缘算子法、曲面拟合法、模版匹配法等。经典的边缘检测算法是对原始图像中像素的某小领域米构造边缘检测算子,常用的边缘检测算子有RObertS算子、Sobel算子、LaPlaCian算子、Canny算子等。 三?应!步骤 用拉普拉斯变换进行数字图像处理,需要借用计算机上的MatIab软件去进行程序编码和运行来实现。下边是应用步骤:

通信原理实验教程(MATLAB)

实验教程

目录 实验一:连续时间信号与系统的时域分析-------------------------------------------------6 一、实验目的及要求---------------------------------------------------------------------------6 二、实验原理-----------------------------------------------------------------------------------6 1、信号的时域表示方法------------------------------------------------------------------6 2、用MATLAB仿真连续时间信号和离散时间信号----------------------------------7 3、LTI系统的时域描述-----------------------------------------------------------------11 三、实验步骤及内容--------------------------------------------------------------------------15 四、实验报告要求-----------------------------------------------------------------------------26 实验二:连续时间信号的频域分析---------------------------------------------------------27 一、实验目的及要求--------------------------------------------------------------------------27 二、实验原理----------------------------------------------------------------------------------27 1、连续时间周期信号的傅里叶级数CTFS---------------------------------------------27 2、连续时间信号的傅里叶变换CTFT--------------------------------------------------28 3、离散时间信号的傅里叶变换DTFT -------------------------------------------------28 4、连续时间周期信号的傅里叶级数CTFS的MATLAB实现------------------------29 5、用MATLAB实现CTFT及其逆变换的计算---------------------------------------33 三、实验步骤及内容----------------------------------------------------------------------34 四、实验报告要求-------------------------------------------------------------------------48 实验三:连续时间LTI系统的频域分析---------------------------------------------------49 一、实验目的及要求--------------------------------------------------------------------------49 二、实验原理----------------------------------------------------------------------------------49 1、连续时间LTI系统的频率响应-------------------------------------------------------49 2、LTI系统的群延时---------------------------------------------------------------------50 3、用MATLAB计算系统的频率响应--------------------------------------------------50 三、实验步骤及内容----------------------------------------------------------------------51 四、实验报告要求-------------------------------------------------------------------------58 实验四:调制与解调以及抽样与重建------------------------------------------------------59 一、实验目的及要求--------------------------------------------------------------------------59 二、实验原理----------------------------------------------------------------------------------59

拉普拉斯变换在电路中的应用

拉普拉斯变换在电路中的应用 10071051朱海云 应用拉普拉斯变换求解线性电路的方法称为运算法。运算法的思想是:首先找出电压、电流的像函数表示式,而后找出R、L、C单个元件的电压电流关系的像函数表示式,以及基尔霍夫定律的像函数表示式,得到用像函数和运算阻抗表示的运算电路图,列出复频域的代数方程,最后求解出电路变量的象函数形式,通过拉普拉斯反变换,得到所求电路变量的时域形式。显然运算法与相量法的基本思想类似,因此,用相量法分析计算正弦稳态电路的那些方法和定理在形式上均可用于运算法。 1.电路定律的运算形式 基尔霍夫定律的时域表示: 把时间函数变换为对应的象函数: 得基尔霍夫定律的运算形式: 2.电路元件的运算形式 根据元件电压、电流的时域关系,可以 推导出各元件电压电流关系的运算形式。 图1(a) 1)电阻R的运算形式

图1(a)所示电阻元件的电压电流关系为: u =Ri ,两边取拉普拉斯变换,得电阻元件VCR 的运算形式: 或 根据上式得电阻R 的运算电路如图(b )所示。 图1(b ) 2)电感L 的运算形式 图2(a)所示电感元件的电压电 流关系为 两边取拉普拉斯变换并根据 拉氏变换的微分性质,得电感元件VCR 的运算形式: 或 根据上式得电感L 的运算电路如图(b)和图(c) 所示。图中 表示附加电压源的电压,表示附加电流源的电流。 式中 图2(a ) 图2(b ) 图2(c )

分别称为电感的运算阻抗和运算导纳。 3)电容C的运算形式 图3(a)所示电容元件的电压电流关系为: 两边取拉普拉斯变换并根据拉氏变换的微分性质,得电容元件VCR的运算形式: 或 根据上式得电容C的运算电路如图(b)和图(c)所示。 图中表示附加电流源的电 流,表示附加电压源的电压。 式中分别为电容的运算阻抗和运算导纳。 图3(a) 图3(b) 图3(c) 4)耦合电感的运算形式 图4(a)所示耦合电感的电压电流关系为: 图4(a)

拉普拉斯变换公式总结

拉普拉斯变换公式总结Newly compiled on November 23, 2020

拉普拉斯变换、连续时间系统的S 域分析 基本要求 通过本章的学习,学生应深刻理解拉普拉斯变换的定义、收敛域的概念:熟练掌握拉普拉斯变换的性质、卷积定理的意义及它们的运用。能根据时域电路模型画出S 域等效电路模型,并求其冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。能根据系统函数的零、极点分布情况分析、判断系统的时域与频域特性。理解全通网络、最小相移网络的概念以及拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。会判定系统的稳定性。 知识要点 1. 拉普拉斯变换的定义及定义域 (1) 定义 单边拉普拉斯变换: 正变换0[()]()()st f t F s f t dt e ζ∞ --==? 逆变换 1 [()]()()2j st j F s f t F s ds j e σσζπ+∞ -∞ ==? 双边拉普拉斯变换: 正变换 ()()st B s f t dt e F ∞--∞ =? 逆变换1 ()()2j st B j f t s ds j e F σσπ+∞ -∞ = ? (2) 定义域 若0σσ>时,lim ()0t t f t e σ-→∞ =则()t f t e σ-在0σσ>的全部范围内收敛,积分0()st f t dt e +∞ -- ? 存在,即()f t 的拉普拉斯变换存在。0σσ>就是()f t 的单边拉普拉斯变换的收敛域。0σ与函数()f t 的性质有关。 2. 拉普拉斯变换的性质

(1) 线性性 若11[()]()f t F S ζ=,22[()]()f t F S ζ=,1κ,2κ为常数时,则 11221122[()()]()()f t f t F s F s ζκκκκ+=+ (2) 原函数微分 若[()]()f t F s ζ=则() []()(0)df t sF s f dt ζ-=- 式中() (0)r f -是r 阶导数() r r d f t dt 在0-时刻的取值。 (3) 原函数积分 若[()]()f t F s ζ=,则(1)(0) ()[()]t f F s f t dt s s ζ---∞ =+?式中0(1)(0)()f f t dt ---∞=? (4) 延时性 若[()]()f t F s ζ=,则000[()()]()st f t t u t t e F s ζ---= (5) s 域平移 若[()]()f t F s ζ=,则[()]()at f t e F s a ζ-=+ (6) 尺度变换 若[()]()f t F s ζ=,则1[()]()s f at F a a ζ= (a >0) (7) 初值定理lim ()(0)lim ()t o s f t f sF s + +→→∞ == (8) 终值定理lim ()lim ()t s f t sF s →+∞ →∞ = (9) 卷积定理 若11[()]()f t F s ζ=,22[()]()f t F s ζ=,则有1212[()()]()()f t f t F s F s ζ*= 12121[()()][()()]2f t f t F s F s j ζπ= *= 121 ()()2j j F p F s p dp j σσπ+∞ -∞ -? 3. 拉普拉斯逆变换 (1) 部分分式展开法

武汉工程大学实验报告

武汉工程大学实验报告 专业 自动化 班号 组别 指导教师 姓名 同组者 1.熟悉MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。 按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK 仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ; 比例环节1)(1=s G 因为1)(1=s G ,所以由拉普拉斯变换得到y (t )=x (t ),故得到的图像为单位阶跃曲线。 2)(1=s G

因为2)(1=s G ,由拉普拉斯变换得到y (t )=2x (t ),所以曲线为单位阶跃曲线的2倍。 ② 惯性环节1 1)(1+= s s G 和1 5.01)(2+= s s G 1 1)(1+= s s G 1 5.01)(2+= s s G ③ 积分环节s s G 1)(1=

④ 微分环节s s G =)(1 由s s G =)(1,所以==)()()(s X s G s Y 1,,由反拉普拉斯变换得到一个单位冲击函数,所以图像为一条直线。 ⑤ 比例+微分环节(PD )2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G (PD )2)(1+=s s G

1)(2+=s s G 由==)()()(s X s G s Y s 11+,进行反拉氏变换后得=)(t y 1,为常数函数,一条直线,比上图 变化小了一点。 ⑥ 比例+积分环节(PI )s s G 11)(1+=和s s G 21 1)(2+= (PI )s s G 11)(1+= s s G 21 1)(2+=

信号与线性系统实验报告5

连续信号与系统的复频域分析及MATLAB实现 一、实验目的 1、掌握MATLAB 实现连续时间信号拉普拉斯变换及逆变换的方法。 2、掌握MATLAB 绘制拉普拉斯变换的三维曲面图,并分析复频域特性和时 移特性。 二、实验原理及知识要点 1、连续时间非周期信号的拉普拉斯变换及逆变换(laplace( )及ilaplace( )函数); 2、拉普拉斯变换的数值算法; 3、绘制拉普拉斯变换的三维曲面图(meshgrid()及mesh()函数) 三、实验软件: MATLAB软件 四、实验内容及实验记录 12.1 利用MATLAB的laplace函数,求下列信号的拉普拉斯变换。 (1) syms t; F=(1-exp(-0.5*t))*Heaviside(t); L=laplace(F) 运行的结果为: L = 1/s-1/(s+1/2) 12.2 利用MATLAB的ilaplace函数,求下列像函数F(s)的拉普拉斯逆变换。 (1)syms s; L=(s+1)/(s*(s+2)*(s+3)); F=ilaplace(L) 运行的结果: F = 1/6+1/2*exp(-2*t)-2/3*exp(-3*t) 12.3 利用MATLAB的residue函数求12.2题中(1)小题的拉普拉斯逆变换,并与ilaplace 函数的计算结果进行比较。 (1)a=[1 1]; b=[1 5 6 0]; [k,p,c]=residue(a,b) 运行的结果为: k = -0.6667 0.5000 0.1667 p =

-3.0000 -2.0000 0 c = [] 由上述程序的运行结果知,F(s)有三个单实极点, 部分分式展开结果: F(s)=(-2/3)/(s+3)+0.5/(s+2)+(1/6)/s 则拉普拉斯逆变换: f(t)=(-2/3e^(-3t)+0.5e^(-2t)+1/6)u(t) 用residue 函数求出的结果与用ilaplace 函数求出的结果是一样的。只是后者简单点。 12.4 试用MATLAB 绘出下列信号拉普拉斯变换的三维曲面图,并通过三维曲面图观察分析信号的幅频特性。 (4) f(t)=exp(-t)*cos(pi*t/2)*u(t) 其对应的拉氏变换为: (1) syms t; F=exp(-t)*cos(pi/2*t); L=laplace(F) L = (s + 1)/((s + 1)^2 + pi^2/4) 曲面图及代码为: x=-1:0.08:0.2; y=-2:0.08:2; [x,y]=meshgrid(x,y); s=x+i*y; F=abs(4./pi.^2.*(s+1)./(4.*(s+1).^2./pi.^2+1)); mesh(x,y,F); surf(x,y,F) colormap(hsv); title('单边指数信号拉普拉斯变换幅度曲面图'); xlabel('实轴') ylabel('虚轴') -1 -0.50 0.5 -2 -1 1 2 51015 20实轴 单边指数信号拉普拉斯变换幅度曲面图虚轴

傅里叶变换和拉普拉斯变换地性质及应用

1.前言 1.1背景 利用变换可简化运算,比如对数变换,极坐标变换等。类似的,变换也存在于工程,技术领域,它就是积分变换。积分变换的使用,可以 使求解微分方程的过程得到简化,比如乘积可以转化为卷积。什么是积 分变换呢?即为利用含参变量积分,把一个属于A函数类的函数转化属 于B函数类的一个函数。傅里叶变换和拉普拉斯变换是两种重要积分变 换。分析信号的一种方法是傅立叶变换,傅里叶变换能够分析信号的成分, 也能够利用成分合成信号。可以当做信号的成分的波形有很多,例如锯 齿波,正弦波,方波等等。傅立叶变换是利用正弦波来作为信号的成分。 Pierre Simon Laplace 拉普拉斯变换最早由法国数学家天文学家(拉普拉 斯)(1749-1827)在他的与概率论相关科学研究中引入,在他的一些基 本的关于拉普拉斯变换的结果写在他的著名作品《概率分析理论》之中。 即使在19世纪初,拉普拉斯变换已经发现,但是关于拉普拉斯变换的相 关研究却一直没什么太大进展,直至一个英国数学家,物理学家,同时 也是一位电气工程师的Oliver Heaviside奥利弗·亥维赛(1850-1925) 在电学相关问题之中引入了算子运算,而且得到了不少方法与结果,对 于解决现实问题很有好处,这才引起了数学家对算子理论的严格化的兴 趣。之后才创立了现代算子理论。算子理论最初的理论依据就是拉普拉 斯变换的相关理论,拉普拉斯变换相关理论的继续发展也是得益于算理 理论的更进一步发展。这篇文章就是针对傅里叶变换和拉普拉斯变换的 相关定义,相关性质,以及相关应用做一下简要讨论,并且分析傅里叶 变换和拉普拉斯变换的区别与联系。 1.2预备知识 定理1.2.1(傅里叶积分定理) 若在(-∞,+∞)上,函数满足一下条件: (1)在任意一个有限闭区间上面满足狄利克雷条件;

MATLAB实验报告 (2)

仲恺农业工程学院实验报告纸 _自动化学院_(院、系)_工业自动化_专业_144_班_Matlab仿真控制实践课程 实验一MATLAB绘图基础 一、实验目的 了解MATLAB常用命令和常见的内建函数使用。 熟悉矩阵基本运算以及点运算。 掌握MATLAB绘图的基本操作:向量初始化、向量基本运算、绘图命令plot,plot3,mesh,surf 使用、绘制多个图形的方法。 二、实验内容 建立并执行M文件multi_plot.m,使之画出如图的曲线。

三、实验方法 四、实验要求 1.分析给出的MA TLAB参考程序,理解MA TLAB程序设计的思维方法及其结构。 2.添加或更改程序中的指令和参数,预想其效果并验证,并对各语句做出详细注释。对不 熟悉的指令可通过HELP查看帮助文件了解其使用方法。达到熟悉MA TLAB画图操作的目的。 3.总结MATLAB中常用指令的作用及其调用格式。 五、实验思考 1、实现同时画出多图还有其它方法,请思考怎样实现,并给出一种实现方法。 (参考程序如下)

2、思考三维曲线(plot3)与曲面(mesh, surf)的用法,(1)绘制参数方程 233,)3cos(,)3sin()(t z e t t y e t t t x t t ===--的三维曲线;(2)绘制二元函数 xy y x e x x y x f z ----==22)2(),(2 ,在XOY 平面内选择一个区域(-3:0.1:3,-2:0.1:2),然后绘 制出其三维表面图形。(以下给出PLOT3和SURF 的示例)

绘制题目要求曲面: %绘制二元函数,在XOY平面内选择一个区域(-3:0.1:3,-2:0.1:2)

典型信号的拉普拉斯变换和拉普拉斯逆变换

成绩评定表

课程设计任务书

目录 1.Matlab介绍.............. 错误!未定义书签。 2.利用Matlab实现信号的复频域分析—拉普拉斯变化和拉普拉斯逆变换的设计 (5) 2.1.拉普拉斯变换曲面图的绘制 (5) 2.2.拉普拉斯变化编程设计及实现 (7) 2.3.拉普拉斯逆变化编程设计及实现 (8) 3.总结 (14) 4.参考文献 (15)

1.Matlab介绍 MATLAB语言是当今国际上在科学界和教育界中最具影响力、也最具活力的软件;它起源于矩阵运算,现已发展成一种高度集成的计算机语言;它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化与界面设计、丰富的交互式仿真集成环境,以及与其他程序和语言便捷接口的功能。 经过多年的开发运用和改进,MATLAB已成为国内外高校在科学计算、自动控制及其他领域的高级研究工具。典型的用途包括以下几个方面: 1)数学计算; 2)新算法研究开发; 3)建模、仿真及样机开发; 4)数据分析、探索及可视化; 5)科技与工程的图形功能; 6)友好图形界面的应用程序开发。 1.1Matlab入门 Matlab7.0介绍 Matlab7.0比Matlab的老版本提供了更多更强的新功能和更全面、更方便的联机帮助信息。当然也比以前的版本对于软件、硬件提出了更高的要求。 在国内外Matlab已经经受了多年的考验。Matlab7.0功能强大,适用范围很广。其可以用来线性代数里的向量、数组、矩阵运算,复数运算,高次方程求根,插值与数值微商运算,数值积分运算,常微分方程的数值积分运算、数值逼近、最优化方法等,即差不多所有科学研究与工程技术应用需要的各方面的计算,均可用Matlab来解决。 MATLAB7.0提供了丰富的库函数(称为M文件),既有常用的基本库函数,又有种类齐全、功能丰富多样的的专用工具箱Toolbox函数。函数即是预先编制好的子程序。在编制程序时,这些库函数都可以被直接调用。无疑,这会大大提高编程效率。MATLAB7.0的基本数据编程单元是不需要指定维数的复数矩阵,所以在MATLAB环境下,数组的操作都如数的操作一样简单方便。而且,MATLAB7.0界面友好,用户使用方便。首先,MATLAB具有友好的用户

拉普拉斯变换基本应用

拉普拉斯变换的应用 一·拉普拉斯变换的应用 拉普拉斯变换在许多领域中都有着重要的作用,在工程学上应用拉普 拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,转换为复频域(s域)上来表示;在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。在计算机图像处理方面,拉普拉斯变换在Matlab上的拉普拉斯算子在图像处理上有很强的应用性,例如:在图像的边缘检测、对图像进行拉普拉斯锐化、对图像进行滤波等。 二·拉普拉斯变换在图像处理方面的应用 计算机进行图像处理一般有两个目的: (1)产生更适合人观察和识别的图像。 (2)希望能由计算机自动识别和理解图像。数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域的重要基础,图像处理和分析的第一步往往就是边缘检测。 物体的边缘是以图像的局部特征不连续的形式出现的,也就是指图像局部亮度变化最显著的部分,例如灰度值的突变、颜色的突变、纹理结构的突变等,同时物体的边缘也是不同区域的分界处。图像边缘有方向和幅度两个特性,通常沿边缘的走向灰度变化平缓,垂直于边缘走向的像素灰度变化剧烈。根据灰度变化的特点,图像边缘可分为阶跃型、房顶型和凸缘型。 首先要研究图像边缘检测,就要先研究图像去噪和图像锐化。前者是为了得到飞更真实的图像,排除外界的干扰,后者则是为我们的边缘检测提供图像特征更加明显的图片,即加大图像特征。早期的经典算法有边缘算子法、曲面拟合法、模版匹配法等。经典的边缘检测算法是对原始图像中像素的某小领域米构造边缘检测算子,常用的边缘检测算子有Roberts算子、Sobel算子、Laplacian算子、Canny算子等。 三·应用步骤 用拉普拉斯变换进行数字图像处理,需要借用计算机上的Matlab软件去进行程序编码和运行来实现。下边是应用步骤:

拉普拉斯变换公式总结..

拉普拉斯变换公式总结..

拉普拉斯变换、连续时间系统的S 域分析 基本要求 通过本章的学习,学生应深刻理解拉普拉斯变换的定义、收敛域的概念:熟练掌握拉普拉斯变换的性质、卷积定理的意义及它们的运用。能根据时域电路模型画出S 域等效电路模型,并求其冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。能根据系统函数的零、极点分布情况分析、判断系统的时域与频域特性。理解全通网络、最小相移网络的概念以及拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。会判定系统的稳定性。 知识要点 1. 拉普拉斯变换的定义及定义域 (1) 定义 单边拉普拉斯变换: 正变换0[()]()()st f t F s f t dt e ζ∞-- ==? 逆变换 1 [()]()()2j st j F s f t F s ds j e σσζπ+∞ -∞ == ? 双边拉普拉斯变换: 正变换 ()()st B s f t dt e F ∞ --∞ =? 逆变换1 ()()2j st B j f t s ds j e F σσπ+∞ -∞ =? (2) 定义域

若0 σσ>时,lim ()0 t t f t e σ-→∞ =则()t f t e σ-在0 σσ>的全部范围内 收敛,积分0()st f t dt e +∞ -- ? 存在,即()f t 的拉普拉斯变换 存在。0 σσ>就是()f t 的单边拉普拉斯变换的收敛域。0 σ与函数()f t 的性质有关。 2. 拉普拉斯变换的性质 (1) 线性性 若 11[()]() f t F S ζ=, 22[()]() f t F S ζ=, 1 κ, 2 κ为常数时,则 11221122[()()]()() f t f t F s F s ζκκκκ+=+ (2) 原函数微分 若[()]()f t F s ζ=则() []()(0)df t sF s f dt ζ- =- 1 1()0 ()[]()(0)n n n n r r n r d f t s F s s f dt ζ----==-∑ 式中() (0) r f -是r 阶导数() r r d f t dt 在0- 时刻的取值。 (3) 原函数积分 若 [()]() f t F s ζ=,则 (1)(0) ()[()]t f F s f t dt s s ζ---∞ =+ ? 式中 (1)(0)()f f t dt ---∞ =? (4) 延时性 若[()]()f t F s ζ=,则0 [()()]() st f t t u t t e F s ζ---= (5) s 域平移 若[()]()f t F s ζ=,则[()]() at f t e F s a ζ-=+ (6) 尺度变换

拉普拉斯变换基本应用

. 拉普拉斯变换的应用一·拉普拉斯变换的应用在工程学上应用拉普拉拉 普拉斯变换在许多领域中都有着重要的作用,使问题得以解决。可以将微分方程化为代数方程,斯变换解常变量齐次微分方程,转换为复频拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,在工程学上,域)上来表示;在线性系统,控 制自动化上都有广泛的应用。在计算机图域(s上的拉普拉斯算子在图像处理上有很强的像处理方面,拉普拉斯变换在Matlab应用性,例如:在图像的边缘检 测、对图像进行拉普拉斯锐化、对图像进行滤波等。 二·拉普拉斯变换在图像处理方面的应用 计算机进行图像处理一般有两个目的: (1)产生更适合人观察和识别的图像。(2)希 望能由计算机自动识别和理解图像。数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域的重要基础,图像处理和分析的第一步往往就是边缘检测。 物体的边缘是以图像的局部特征不连续的形式出现的,也就是指图像局部亮度变化最显著的部分,例如灰度值的突变、颜色的突变、纹理结构的突变等,同时物体的边缘也是不同区域的分界处。图像边缘有方向和幅度两个特性,通常沿边缘的走向灰度变化平缓,垂直于边缘走向的像素灰度变化剧烈。根据灰度变化的特点,图像边缘可分为阶跃型、房顶型和凸缘型。 首先要研究图像边缘检测,就要先研究图像去噪和图像锐化。前者是为了得到飞更真实的图像,排除外界的干扰,后者则是为我们的边缘检测提供图像特征更加明显的图片,即加大图像特征。早期的经典算法有边缘算子法、曲面拟合法、 . . 模版匹配法等。经典的边缘检测算法是对原始图像中像素的某小领域米构造边 缘检测算子,常用的边缘检测算子有Roberts算子、Sobel算子、Laplacian算子、Canny算子等。 三·应用步骤 用拉普拉斯变换进行数字图像处理,需要借用计算机上的Matlab软件去进行程 序编码和运行来实现。下边是应用步骤:

信号与系统 实验报告 实验六 离散信号与系统的Z变换分析

实验六 离散信号与系统的Z 变换分析 学院 班级 姓名 学号 一、 实验目的 1、熟悉离散信号Z 变换的原理及性质 2、熟悉常见信号的Z 变换 3、了解正/反Z 变换的MATLAB 实现方法 4、了解离散信号的Z 变换与其对应的理想抽样信号的傅氏变换与拉氏变换之间的关系 5、了解利用MATLAB 实现离散系统的频率特性分析的方法 二、 实验原理 1、 正/反Z 变换 Z 变换分析法就是分析离散时间信号与系统的重要手段。如果以时间间隔s T 对连续时间信号f (t)进行理想抽样,那么,所得的理想抽样信号()f t δ为: ()()*()()*()Ts s k f t f t t f t t kT δδδ∞ =-∞==-∑ 理想抽样信号()f t δ的双边拉普拉斯变换F (s)为: ()()*()()s ksT st s s k k F s f t t kT e dt f kT e δδ∞∞∞ ---∞=-∞=-∞??=-=????∑∑? 若令()()s f kT f k = ,sTs z e =,那么()f t δ的双边拉普拉斯变换F (s)为: ()()()sTs k z e k F s f k z F z δ∞ -==-∞= =∑ 则离散信号f (k )的Z 变换定义为: ()()k k F z f k z ∞-=-∞= ∑ 从上面关于Z 变换的推导过程中可知,离散信号f (k )的Z 变换F(z)与其对应的理想抽样信号()f t δ的拉氏变换F (s)之间存在以下关系: ()()sTs z e F s F z δ==

同理,可以推出离散信号f (k )的Z 变换F(z)与它对应的理想抽样信号()f t δ的傅里叶变换之间的关系为 ()()j Ts z e F j F z ωδω== 如果已知信号的Z 变换F(z),要求出所对应的原离散序列f (k ),就需要进行反Z 变换,反Z 变换 的定义为: 11 ()()2k f k F z z dz j π-=? ? 其中,C 为包围1()k F z z -的所有极点的闭合积分路线。 在MATLAB 语言中有专门对信号进行正反Z 变换的函数ztrans( ) 与itrans( )。其调用格式分别如下: F=ztrans( f ) 对f(n)进行Z 变换,其结果为F(z) F=ztrans(f,v) 对f(n)进行Z 变换,其结果为F(v) F=ztrans(f,u,v) 对f(u)进行Z 变换,其结果为F(v) f=itrans ( F ) 对F(z)进行Z 反变换,其结果为f(n) f=itrans(F,u) 对F(z)进行Z 反变换,其结果为f(u) f=itrans(F,v,u ) 对F(v)进行Z 反变换,其结果为f(u) 注意: 在调用函数ztran( )及iztran( )之前,要用syms 命令对所有需要用到的变量(如t,u,v,w)等进行说明,即要将这些变量说明成符号变量。 例① 用MATLAB 求出离散序列()(0.5)()k f k k ε= 的Z 变换。 MATLAB 程序如下: syms k z f=0、5^k; %定义离散信号 Fz=ztrans(f) %对离散信号进行Z 变换 运行结果如下: Fz = 2*z/(2*z-1) 例② 已知一离散信号的Z 变换式为2()21 z F z z =- ,求出它所对应的离散信号f (k)。 MATLAB 程序如下: syms k z Fz=2* z/(2*z-1); %定义Z 变换表达式 fk=iztrans(Fz,k) %求反Z 变换 运行结果如下: fk = (1/2)^k 2、离散系统的频率特性 同连续系统的系统函数H (s)类似,离散系统的系统函数H (z )也反映了系统本身固有的特性。对于离散系统来说,如果把其系统函数H (z )中的复变量z 换成j T e ω,那么所得的函数()j T H e ω就就是此离散系统的频率响应特性,即离散时间系统的频率响应为:

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