工业自动化机器人项目规划方案

工业自动化机器人项目规划方案
工业自动化机器人项目规划方案

工业自动化机器人项目

规划方案

规划设计/投资方案/产业运营

承诺书

申请人郑重承诺如下:

“工业自动化机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。

公司法人代表签字:

xxx科技发展公司(盖章)

xxx年xx月xx日

项目概要

随着我国传统制造行业转型升级步伐加快,我国工业机器人的安装量

在近几年出现了高速的增长,但和发达国家相比及全球平均水平相比,数

量仍然十分有限。从机器人密度来看(台/万人),我国2016年为68台/

万人,为全球平均水平的92%左右,约为日本的22%,不及韩国的11%,未

来我国工业机器人还有很大的增长空间。

该工业自动化机器人项目计划总投资9454.74万元,其中:固定

资产投资7999.46万元,占项目总投资的84.61%;流动资金1455.28

万元,占项目总投资的15.39%。

达产年营业收入12818.00万元,总成本费用9826.71万元,税金

及附加175.44万元,利润总额2991.29万元,利税总额3579.32万元,税后净利润2243.47万元,达产年纳税总额1335.85万元;达产年投

资利润率31.64%,投资利税率37.86%,投资回报率23.73%,全部投资回收期5.71年,提供就业职位167个。

本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有,本文件仅提

供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投

资项目的审批和建设而使用,持有人对文件中的技术信息、商务信息

等应做出保密性承诺,未经项目承办单位书面允诺和许可,不得复制、

披露或提供给第三方,对发现非合法持有本文件者,项目承办单位有权保留追偿的权利。

报告主要内容:项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺路线与技术特点、设备选型、总平面布置与运输、环境保护、职业安全卫生、消防与节能、项目实施进度、项目投资与资金来源、财务评价等。

第一章项目承办单位基本情况

一、公司概况

未来,在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时,公司以“和

谐发展”为目标,践行社会责任,秉承“责任、公平、开放、求实”

的企业责任,服务全国。成立以来,公司秉承“诚实、信用、谨慎、

有效”的信托理念,将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念,不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。经过10余年的发展,公

司拥有雄厚的技术实力,完善的加工制造手段,丰富的生产经营管理

经验和可靠的产品质量保证体系,综合实力进一步增强。公司将继续

提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今,始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进,以技术领

先求发展的方针。

公司是强调项目开发、设计和经营服务的科技型企业,严格按照

高新技术企业规范财务制度。截止2017年底,公司经济状况无不良资

产发生,并严格控制企业高速发展带来的高资产负债率。同时,为了

创新需要及时的资金作保证,公司对研究开发经费的投入和使用制定

了相应制度,每季度审核一次开发经费支出情况,适时平衡各开发项

目经费使用,最大限度地保证开发项目的资金落实。

随着公司近年来的快速发展,业务规模及人员规模迅速扩张,企

业规模将得到进一步提升,产线的自动化,信息化水平将进一步提升,这需要公司管理流程不断调整改进,公司管理团队管理水平不断提升。公司建立完整的质量控制体系,贯穿于公司采购、研发、生产、仓储、销售等各环节,并制定了《产品开发控制程序》、《产品审核程序》、《产品检测控制程序》、等质量控制制度。公司高度重视技术人才的

培养和优秀人才的引进,已形成一支多领域、高水平、稳定性强、实

战经验丰富的研发管理团队。公司团队始终立足自主技术创新,整合

公司市场采购部门、营销部门的资源,将供应市场的知识和经验结合

到研发过程,及时响应市场和客户的需求,打造公司研发队伍的核心

竞争优势。强有力的人才队伍对公司持续稳健发展具有重大的支持作用。

二、所属行业基本情况

随着我国传统制造行业转型升级步伐加快,我国工业机器人的安装量

在近几年出现了高速的增长,但和发达国家相比及全球平均水平相比,数

量仍然十分有限。从机器人密度来看(台/万人),我国2016年为68台/

万人,为全球平均水平的92%左右,约为日本的22%,不及韩国的11%,未来我国工业机器人还有很大的增长空间。

三、公司经济效益分析

上一年度,xxx有限公司实现营业收入10018.97万元,同比增长28.90%(2246.41万元)。其中,主营业业务工业自动化机器人生产及销售收入为8167.81万元,占营业总收入的81.52%。

上年度主要经济指标

根据初步统计测算,公司实现利润总额2257.34万元,较去年同期相比增长484.53万元,增长率27.33%;实现净利润1693.01万元,

较去年同期相比增长320.93万元,增长率23.39%。

上年度主要经济指标

第二章项目技术工艺特点及优势

一、技术方案

(一)技术方案选用方向

1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行

稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型

控制系统,由计算机统一控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质

量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗。严格按行业规范要求组

织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和

良好的服务。

2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则。积

极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,

稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞

争能力。

3、在工艺设备的配置上,依据节能的原则,选用新型节能型设备,根据有利于环境保护的原则,优先选用环境保护型设备,满足项目所

制订的产品方案要求,优选具有国际先进水平的生产、试验及配套等

设备,充分显现龙头企业专业化水平,选择高效、合理的生产和物流方式。

4、生产工艺设计要满足规模化生产要求,注重生产工艺的总体设计,工艺布局采用最佳物流模式,最有效的仓储模式,最短的物流过程,最便捷的物资流向。

5、根据该项目的产品方案,所选用的工艺流程能够满足产品制造的要求,同时,加强员工技术培训,严格质量管理,按照工艺流程技术要求进行操作,提高产品合格率,努力追求产品的“零缺陷”,以关键生产工序为质量控制点,确保该项目产品质量。

6、在项目建设和实施过程中,认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则,注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。

(三)工艺技术方案选用原则

1、在基础设施建设和工业生产过程中,应全面实施清洁生产,尽可能降低总的物耗、水耗和能源消费,通过物料替代、工艺革新、减少有毒有害物质的使用和排放,在建筑材料、能源使用、产品和服务过程中,鼓励利用可再生资源和可重复利用资源。

2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则,积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞争力。

(四)工艺技术方案要求

1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型控制系统,控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗;严格按照电气机械和器材制造行业规范要求组织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。

2、建立完善柔性生产模式;本期工程项目产品具有客户需求多样化、产品个性差异化的特点,因此,产品规格品种多样,单批生产数量较小,多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及交付周期;益而益(集团)有限公司将建设先进的柔性制造生产线,并将柔性制造技术广泛应用到产品制造各个环节,可以在照顾到客户个性化要求的同时不牺牲生产规模优势和质量控制水平,同时,降低

故障率、提高性价比,使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。

二、项目工艺技术设计方案

(一)技术来源及先进性说明

项目技术来源为公司的自有技术,该技术达到国内先进水平。

(二)项目技术优势分析

本期工程项目采用国内先进的技术,该技术具有资金占用少、生

产效率高、资源消耗低、劳动强度小的特点,其技术特性属于技术密

集型,该技术具备以下优势:

1、技术含量和自动化水平较高,处于国内先进水平,在产品质量

水平上相对其他生产技术性能费用比优越,结构合理、占地面积小、

功能齐全、运行费用低、使用寿命长;在工艺水平上该技术能够保证

产品质量高稳定性、提高资源利用率和节能降耗水平;根据初步测算,利用该技术生产产品,可提高原料利用率和用电效率,在装备水平上,该技术使用的设备自动控制程度和性能可靠性相对较高。

2、本期工程项目采用的技术与国内资源条件适应,具有良好的技

术适应性;该技术工艺路线可以适应国内主要原材料特性,技术工艺

路线简洁,有利于流程控制和设备操作,工艺技术已经被国内生产实践检验,证明技术成熟,技术支援条件良好,具有较强的可靠性。

3、技术设备投资和产品生产成本低,具有较强的经济合理性;本期工程项目采用本技术方案建设其主要设备多数可按通用标准在国内采购。

4、节能设施先进并可进行多规格产品转换,项目运行成本较低,应变市场能力很强。

第三章背景及必要性

一、工业自动化机器人项目背景分析

随着我国传统制造行业转型升级步伐加快,我国工业机器人的安装量在近几年出现了高速的增长,但和发达国家相比及全球平均水平相比,数量仍然十分有限。从机器人密度来看(台/万人),我国2016年为68台/万人,为全球平均水平的92%左右,约为日本的22%,不及韩国的11%,未来我国工业机器人还有很大的增长空间。

从工业机器人的销量来看,我国已成为全球最大的机器人销售市场。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,2016年全球工业机器人总销量为29.43万台,同比增长约16%,其中中国贡献销量8.70万台,同比增长约27%,中国销量贡献占比接近30%。

随着国内人口红利的逐渐消退,工业机器人在制造业的应用前景广阔。我国现阶段工业机器人密度相对较低的,预计中国未来工业机器人销量仍然会保持高速增长。根据国际机器人联合会(IFR)预测,2017年全球和中国的工业机器人销量增长率为18%和32%,2018年-2020年的年化增速分别约为15%和22%;到2020年,全球和中国的工业机器人销量将会分别达到52.1万台和21.0万台。

二、鼓励中小企业发展

中共中央、国务院发布《关于深化投融资体制改革的意见》,提

出建立完善企业自主决策、融资渠道畅通,职能转变到位、政府行为

规范,宏观调控有效、法治保障健全的新型投融资体制。改善企业投

资管理,充分激发社会投资动力和活力,完善政府投资体制,发挥好

政府投资的引导和带动作用,创新融资机制,畅通投资项目融资渠道。民间投资是我国制造业发展的主要力量,约占制造业投资的85%以上,党中央、国务院一直高度重视民间投资的健康发展。为贯彻党的十九

大精神,落实国务院对促进民间投资的一系列工作部署,工业和信息

化部与发展改革委、科技部、财政部等15个相关部门和单位联合印发

了《关于发挥民间投资作用推进实施制造强国战略的指导意见》,围

绕《中国制造2025》,明确了促进民营制造业企业健康发展的指导思想、主要任务和保障措施,旨在释放民间投资活力,引导民营制造业

企业转型升级,加快制造强国建设。统计数据显示,民营经济如今已

成为中国经济的中坚力量。截至2017年年底,我国实有个体工商户6579.4万户,私营企业2726.3万户,广义民营企业合计占全部市场主体的94.8%。而且,民营经济解决了绝大部分就业,是技术进步和创新的巨大驱动力:创造了60%以上GDP,贡献了70%以上的技术创新和新

产品开发,提供了80%以上的就业岗位。十九大报告提出,毫不动摇巩固和发展公有制经济,毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展。

通过引导社会投资、财政资金支持等多种方式,重点支持在轻工、纺织、电子信息等领域建设一批产品研发、检验检测、技术推广等公

共服务平台。支持小企业创业基地建设,改善创业和发展环境。鼓励

高等院校、科研院所、企业技术中心开放科技资源,开展共性关键技

术研究,提高服务中小企业的水平。完善中小企业信息服务网络,加

快发展政策解读、技术推广、人才交流、业务培训和市场营销等重点

信息服务。

三、宏观经济形势分析

尽管世界经济出现增速下行迹象,但是除少数经济形势严重恶化

的新兴市场国家外,全球总体上处于失业率相对较低的时期。这种状

况表明世界经济处于从繁荣顶峰刚刚出现回落迹象的阶段。今年以来,面对错综复杂的国际环境和艰巨繁重的国内改革发展稳定任务,按照

十九大作出的战略部署,坚持稳中求进工作总基调,落实高质量发展

要求,有效应对外部环境深刻变化,迎难而上、扎实工作,改革开放

继续深化,各项宏观调控目标可以较好完成,三大攻坚战开局良好,

供给侧结构性改革深入推进,人民群众得到更多实惠,保持了经济持

续健康发展和社会大局稳定,朝着实现第一个百年奋斗目标迈出新的步伐。

第四章项目建设主要内容和规模

(一)用地规模

该项目总征地面积31482.40平方米(折合约47.20亩),其中:净用地面积31482.40平方米(红线范围折合约47.20亩)。项目规划总建筑面积32112.05平方米,其中:规划建设主体工程24706.16平方米,计容建筑面积32112.05平方米;预计建筑工程投资2632.17万元。

(二)设备购置

项目计划购置设备共计98台(套),设备购置费3893.80万元。

二、产值规模

项目计划总投资9454.74万元;预计年实现营业收入12818.00万元。

第五章项目建设地点

一、工业自动化机器人项目建设选址原则

为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素,根据工业自动化机器人项目选址的一般原则和工业自动化机器人项目建设地的实际情况,“工业自动化机器人项目”选址应遵循以下原则:

1、布局相对独立,便于集中开展科研、生产经营和管理活动。

2、与工业自动化机器人项目建设地的建成区有较方便的联系。

3、地理条件较好,并有足够的发展潜力。

4、城市基础设施等配套较为完善。

5、以城市总体规划为依据,统筹考虑用地与城市发展的关系。

6、兼顾环境因素影响,具有可持续发展的条件。

二、工业自动化机器人项目选址方案及土地权属

(一)工业自动化机器人项目选址方案

1、工业自动化机器人项目建设单位通过对工业自动化机器人项目拟建场地缜密调研,充分考虑了工业自动化机器人项目生产所需的内部和外部条件:距原料产地的远近、企业劳动力成本、生产成本以及拟建区域产业配套情况、基础设施条件及土地成本等。

2、通过对可供选择的建设地区进行比选,综合考虑后选定的工业

自动化机器人项目最佳建设地点—工业自动化机器人项目建设地,所

选区域完善的基础设施和配套的生活设施为工业自动化机器人项目建

设提供了良好的投资环境。

(二)工程地质条件

1、根据《建筑抗震设计规范》(GB50011)标准要求,工业自动

化机器人项目建设地无活动断裂性通过,无液化土层及可能震陷的土

层分布,地层均匀性密实较好,因此,本期工程工业自动化机器人项

目建设区处于地质构造运动相对良好的地带,地下水为上层滞水,对

混凝土无腐蚀性,各土层分布稳定、均匀而适宜建筑。

2、拟建场地目前尚未进行地质勘探,参考临近建筑物的地质资料,地基土层由第四系全新统(Q4)杂填土、粉质粘土、淤泥质粉土、圆

砾卵石层组成,圆砾卵石作为建筑物的持力层,Pk=300.00Kpa;建设

区域地质抗风化能力较强,地层承载力高,工程地质条件较好,不会

受到滑坡及泥石流等次生灾害的影响,无不良地质现象,地壳处于稳

定状态,场地地貌简单适应本期工程工业自动化机器人项目建设。

三、工业自动化机器人项目用地总体要求

(一)工业自动化机器人项目用地控制指标分析

工业自动化机器人项目规划方案

工业自动化机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营

承诺书 申请人郑重承诺如下: “工业自动化机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字: xxx科技发展公司(盖章) xxx年xx月xx日

项目概要 随着我国传统制造行业转型升级步伐加快,我国工业机器人的安装量 在近几年出现了高速的增长,但和发达国家相比及全球平均水平相比,数 量仍然十分有限。从机器人密度来看(台/万人),我国2016年为68台/ 万人,为全球平均水平的92%左右,约为日本的22%,不及韩国的11%,未 来我国工业机器人还有很大的增长空间。 该工业自动化机器人项目计划总投资9454.74万元,其中:固定 资产投资7999.46万元,占项目总投资的84.61%;流动资金1455.28 万元,占项目总投资的15.39%。 达产年营业收入12818.00万元,总成本费用9826.71万元,税金 及附加175.44万元,利润总额2991.29万元,利税总额3579.32万元,税后净利润2243.47万元,达产年纳税总额1335.85万元;达产年投 资利润率31.64%,投资利税率37.86%,投资回报率23.73%,全部投资回收期5.71年,提供就业职位167个。 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有,本文件仅提 供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投 资项目的审批和建设而使用,持有人对文件中的技术信息、商务信息 等应做出保密性承诺,未经项目承办单位书面允诺和许可,不得复制、

机器人给4台机床自动上下料解决方案

机器人给4台机床自动上下料解决方案发布日期:2015-06-12 兰生工业自动化科技浏览:894 一、自动化改造前的相关信息 目标:用机器人给四台数控机床自动上下料,全程无人参与加工。 加工工件:调心滚子轴承内圈,内径∮260mm,外径∮330mm,重量为30KG。 机床数量:四台磨床+三台退磁清洗机 工件的加工节拍:180S/件 加工工艺流程:内圈外径磨——退磁清洗——内圈双滚道磨——退磁清洗——内圈内径磨——退磁清洗——超精滚道 二、自动线设计布局 根据已知信息,从占地面积及工艺流程的流畅性和可行性进行分析,作出了以下比较合理的布局方式,如下图:

图中OP10为内圈外径磨,OP20为内圈双滚道磨,OP30为内圈内径磨,OP40为超精滚道。 三、夹爪设计具体方案 结合具体的工作情况,本设计采用连杆杠杆式的手爪。驱动活塞往复移动,通过活塞杆端部齿条,中间齿条及扇形齿条使手指张开或闭合。手指的最小开度由加工工件的直径来调定。本设计按照工件的直径为330mm来设计。手爪的具体 结构形式如下图所示: 四、机器人选型

因六轴机器人的相关技术已经很成熟,直接采购比自己开发的机器人会更可靠更便宜,故机器人只需要在知名品牌中选型并购买即可,无需自己设计。 为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人的第六轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。在上下料的过程中动作一贯相连,提高了自动上下料的效率。 当两个夹爪都夹持工件时,机器人所承受的负载最大,所以在机器人的选型过程中,一定要注意机器人的负载能力,另外还要看机器人最大的活动范围是否可以覆盖机器人搬运的目的地点。 根据负载情况查看相关机器人生产厂家的选型手册,我们选165公斤的工业机器人单机。 五、机器人外部轴设计 通过了增加机器人外部轴行走机构,实现了一台机器人多工位操作,从而大大提高了机器人的利用率,降低设备的投入成本。 行走机构主要是由移动板部分和行走机构底座部分组成,移动板部分上的伺服电机由配备该设备的机器人控制柜进行控制,该部分可以实现机器人的直线运动,从而实现在同工位之间的切换,该部分被称作机器人的外部追加直线轴。直线行走的工作原理是由安装在移动板上的伺服电机通过行星减速机驱动齿轮齿条,使移动板上的六轴机器人可以精确的到达第七轴上的任意位置点。 如下图所示:

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

第3期(总第160期) 2010年6月机械工程与自动化 M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G & AU T O M A T IO N N o.3Jun. 文章编号:1672-6413(2010)03-0133-03 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用 陈立新,郭文彦 (华北电力大学机械工程系,河北 保定 071003) 摘要:首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计。结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值。 关键词:工业机器人;冲压;自动化 中图分类号:T P242.2∶T G 38 文献标识码:A 收稿日期:2009-09-27;修回日期:2010-01-21 作者简介:陈立新(1963-),女,河北保定人,副教授,博士,主要研究方向为机械设计及制造。 0 引言 汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。1 各种生产方式的比较 冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 图1 人工生产线示意图 图2 机械手自动化生产线示意图 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面:

工业机器人在工厂自动化领域解决方案

工业机器人在工厂自动化领域解决方案 一,机器人定义及分类 机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 在各种科普书籍中可以看到,机器人被分成了以下类型。家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。 二,工业机器人基础知识 目前世界工业界装机最多(大约占全球26%)的工业机器人是SCARA型(Selective Compliance Assembly Robot Arm选择柔顺性装配机器人手臂)四轴机器人。装机量第二位(作者估计接近25%)的是串联关节型(Series connection articular arm)垂直6轴机器人手臂。因此,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。 1,机器人坐标系 (1)SCARA机器人坐标系

工业机器人解决方案

工业机器人解决方案 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器 装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 目录 1.工业机器人介绍 2.工业机器人特点有以下几个 3.工业机器人发展趋势 1.工业机器人介绍 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车

间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。 2.工业机器人特点有以下几个 (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、

语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 3.工业机器人发展趋势 随着我国经济高速发展,导致人力成本资源也不断上升,数据显

工业机器人在工厂自动化领域解决方案干货

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