自动化专业转型改造方案(机器人方向)

自动化专业转型改造方案

一、自动化专业行业背景与人才需求

1.河南省机器人及智能装备产业的发展迫切需要大量高技能人才。

河南省政府瞄准国际前沿高技术发展方向,坚持以政府引导、市场主导、突出产业链的完善升级和协调发展,大力发展机器人及智能装备产业,为全省产业结构调整和发展方式转变提供有力的科技支撑。2014年,河南省机器人产业产、学、研、行业协同工作平台---河南省机器人产业联盟成立,积极开展机器人产业相关研发、生产、应用活动,推动河南省机器人产业技术进步,计划打造3个工业机器人产业园,使全省80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备,力争使河南省成为全国智能装备制造业发展的先行区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才,人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

2.工业机器人的日益广泛应用需要高技能专门人才

传统制造业的改造升级、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量,使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。

根据机器人行业相关数据显示,目前在河南及周边地区需要工业机器人应用型专门人才近千人,制造业企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才,生产和销售机器人的企业本身也需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展,预计未来3—5年,工业机器人的增速有望达到25%,高技能人才缺口将逐年加大。

3.工业机器人应用人才结构性矛盾突出

目前国内高校尚无工业机器人应用方面的对口专业,从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训,而且短期培训难以达到岗位要求。

二、自动化专业现有基础及转型改造可行性分析

自动化专业立足河南,面向企业生产和服务一线,培养具有良好的科学文化素质、创新能力和工程实践能力,具备自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能,能在工业企业、科研院所等部门从事有关运动控制、过程控制、制造系统自动化、自动化仪表和设备、机器人控制、智能监控系统、智能交通、智能建筑、物联网等方面的工程设计、技术开发、系统运行管理与维护、企业管理与决策、科学研究和教学等工作的宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才。

(一)现有基础

1.学科专业建设方面

自动化教学团队围绕自动化专业人才培养方案,紧密结合自动化行业发展脉络和社会、经济发展对自动化人才培养的需要,从人才培养方案的制定、课程体系建设、教学方法与教学手段的创新、实验教学的深化等多方面进行了持续的探索。在专业建设过程中,始终注重教学研究和团队建设,加快引进具有自动化专业背景的博士、硕士人才,近年来在本科教学工程项目建设中也取得了显著成效,电工电子教学团队被评为河南省高等学校教学团队,电工电子实验中心被评为河南省高等学校实验教学示范中心,电子技术课程被建设成为河南省精品课程和省精品资源共享课程。

目前,自动化专业主干课程有:自动控制原理及实验、电力电子

技术及实验、电机与拖动及实验、自动控制系统、过程控制系统、现代控制理论、计算机控制技术、嵌入式系统、自动检测技术及仪表、数字信号处理等。其中专业特色课程有:自动控制原理、计算机控制技术、电机拖动、自动检测技术及仪表、过程控制系统,电气控制与PLC等。

自动化专业所开设的基础课程、专业课程如表1、表2所示。

表1 自动化专业必修课程设置及计划表

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表2 自动化专业选修课程设置及计划表

2.实验室及实训建设方面

现有专业实验室10余个,能开设70余个实验项目,如:高级过程控制实验室、柔性自动化实训平台、工业自动化仪表实验室、PLC 可编程逻辑控制实验室、传感器原理实验室、自动控制原理实验室等,

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能够进行过程控制、工业自动化仪表、PLC可编程逻辑控制、传感器原理、自动控制等课程的实验教学,并依托柔性自动化实训平台等进行专业实训。

(二)自动化专业转型改造可行性分析

总体来看,我院自动化专业已经具有一定的转型基础,主要体现在:

1、实践教学体系较为完善,实验实训条件良好

目前学院拥有实验大楼2幢,实验室总面积近10000平方米,实验仪器设备先进、齐全,现有42个课程实验室、6个实践训练室,实验仪器设备4200多台(套),总价值1500多万元,拥有省级电工电子实验教学示范中心和基础物理实验中心各1个,另有德国贷款1400万元的仪器设备即将到位,有师范类学生实习基地7个、工科类学生实践训基地5个。

实践教学是理论联系实际、整体优化学生“知识-能力-素质”的重要桥梁,成为应用型人才培养的重要环节。近年来,我们大力加强实践性教学环节的建设,构建了一个较为完善的实践教学体系。在实验内容方面,以基本技能训练为基础,增加综合和设计型实验,并对学有余力的学生,开设了创新型实验,并作为我院学生科研项目,使其成为学生参与科研的重要渠道。

2、校企合作初见成效

为提高人才培养质量,适应社会需求,学院积极开展与企业的合作,拓展了自动化专业实训实习基地,如清华大学基础工业训练中心、宁波大亿科技有限公司、河南中分仪器股份有限公司、郑州天迈科技有限公司等。

3、教学模式适应性较强

面向应用型人才培养,明确了本专业理论教学应达到的深度和广度,在教学方法上,强调以案例式和启发式教学法为依托,构建一种互动式教学场景,调动学生学习的积极性和主动性。通过对教研活动的积极探索和实践,提高了专业教学质量,院教学督导组经过多年的评价考核,认为该专业师资团队坚持贯彻理论与实践的结合,教学水平始终保持比较优良的水平。

4、学生竞赛连创佳绩

我院近年来积极参加省部级及全国举办的大学生电子设计大赛、机器人大赛等技能大赛,并取得优异成绩。

5、社会声誉好

该专业学生在校期间,广泛参与各种社会实践活动、体育比赛、演讲比赛等,院家电维修社团经常在周边地区进行义务维修活动,取得了良好的成绩,得到一致好评,表现出较高的综合素质和能力。

(三)自动化专业转型改造存在的不足

根据区域经济发展需要,调整专业定位,目前,我院自动化专业已经初步具备转型发展的基础,但也存在以下问题:

第一,课程总体设计不合理,设计缺乏灵活性。比如:理论课比例偏高、实践课比例偏低;另外,课程调整缓慢,不能及时顺应社会发展的需求。

第二,教学内容体系不合理,理论教学偏多、综合动手实践教学偏少,在具体的教学过程中,重理论轻实践,课程之间各自为战,综合应用性弱,导致学生“只见树木,不见森林”,这必然阻碍应用型人才培养目标的实现。

第三,师资结构体系不合理,教师的学科结构单一、双师型教师少、教改能力比较有限,专业师资队伍结构有待进一步优化,专业水

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平需要进一步提高。转型发展的成败关键在于教师的转型,因为高校的一切转型措施都要依靠教师来执行。而能够支持转型发展的教师应该是具备复合型知识结构,有丰富的社会实践经验,有实施教学改革的能力。

第四,缺乏校企深度合作,实验实训条件还不能完全满足机器人应用能力培养要求,教学模式单一,主要以传统教学为主,缺乏与企业实务界的有效衔接。如现有的教学模式主要以课堂讲授为主,企业行业参与课程设计、教学、实验、实习等方面的力度有待大幅度提高第五,实验实训条件相对滞后,不能有效支持实践教学的开展。自动化是一个理论性和应用性很强的行业,也是一个不断创新的行业,特别需要理论与实践的紧密结合。受传统观念影响,我院对实践实验教学重视不够,相关教学投入较少,专业实践、实训以及实验教学体系很不完善。同时,在我院自动化教师队伍中,大多为理论型人才,“校门对校门”,缺少在自动化企业工作的实践。因此,学生只能纸上谈兵,实际动手操作能力较差,导致走上工作岗位后上手慢。

第六,专业的社会服务能力需要进一步提高。

上述问题的存在,极大影响了自动化专业人才的培养水平,不利于学生毕业后达到“就业能称职、创业有能力、深造有基础、发展有后劲”的要求,必须进行转型发展。

四、自动化专业转型改造指导思想及基本原则

(一)自动化专业转型改造的指导思想

以培养产业转型升级和公共服务发展需要的高层次技术技能人才为主要目标,以推进产教融合、校企合作为主要路径,以中原经济区建设为契机,积极推动自动化专业转型发展。实现校企合作、双赢合作和可持续合作,提升应用型人才的培养质量。明确地方性、应用

型和服务性的办学定位,立足地方、面向社会,培养基础牢、能力强、有个性、富有社会责任感和创新精神的高素质应用型人才,为地方经济社会发展服务。

(二)自动化专业转型改造的基本原则

坚持需求导向、分类推进。按照经济社会发展对人才的需求,与行业、企业和科研院所进行深度合作,着力抓好产学研合作科研项目,适时调整专业人才培养方向,改革人才培养方案,深化教学管理体制改革,有效提高应用型人才的培养质量。不断总结经验,形成自动化专业转型发展的体制、机制,全面提升本专业服务现代化建设和人的全面发展的能力,提高适应人力资源市场变化的力,提高促进产业升级和技术进步的能力,促进区域内高等教育与经济社会发展的紧密结合。

(三)自动化专业转型改造的基本思路

物理与电气信息学院坚持立足地方经济社会发展需求来设置自动化专业课程,不断调整优化自动化专业方向,突出人才培养与区域经济社会发展的适应性。

学院紧紧围绕商丘及周边区域自动化行业的发展需求,调整优化专业结构,重点发展机器人方向,自动化专业与地方产业结构契合度日益提高,初步形成“校企联合、服务地方”的专业发展特色,自动化专业转型改造基本思路如图1所示。

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图1 自动化专业转型改造基本思路

五、自动化专业转型改造方案

商丘师范学院物理与电气信息学院自动化专业建立时间不长,为此,自2012年商丘师范学院开展产学院合作教育试点以来,为实现应用型人才培养,物理与电气信息学院对自动化专业建设进行了统筹规划,采用分阶段、分模块实施方案。

(一)加强专业建设,改革应用型人才培养模式

1、明确培养目标

自动化专业通过深入调研、严谨分析论证,吸纳先进教育思想和教育观念,探索了一条不同于学术型人才、技能型人才培养的第三条路径,以岗位需求和职业技能要求为依据,对接自动化类企业,培养基础扎实,综合素质高,实践能力强,具有创新精神的“三能”(能安心、能吃苦、能创业)应用型人才

2、改革课程体系

改革后的课程体系突出基础理论与实践、专业实践和综合实践三部分:在减少学时的基础上,保证了专业基础课程(厚基础)“电路分析、电力电子技术、信号与系统、自动控制原理、电机拖动”及专

业课程(强技能)“机器人技术、运动控制”等的教学;增大了实践教学环节的比例,循序渐进锻炼学生的实践能力,实践环节不少于总学时的30%;进一步优选了专业课程,通过分类培养、不同方向选修课的设置,学生能够根据自身专业发展需求和兴趣合理选择课程,进一步体现了应用型人才培养理念。

3、优化培养方案

在明确了培养目标和进行了课程新体系的设置后,制订了更为合理的自动化专业人才培养方案,优化了不同课程的学时要求、学期安排,合理规划了课程内容,重新修订了课程教学大纲,摈弃了已淘汰的技术知识,增加了新的技术前沿内容,构建了较为完善的一体化实践环节,使新的培养方案更能符合应用型人才培养需求。

针对应用型人才培养模式的改革,物理与电气信息学院已从2012级自动化专业开始实施,培养目标明确、课程安排较为合理,2013年再次进行了修订,进一步完善了选修课程的设置,在以后的应用型人才培养过程中将根据行业需求与发展,及时调整培养目标和培养方案,使学院的人才培养与行业发展并轨。

(二)构建一体化实践环节,完善实验、实训中心建设

应用型人才的培养对实践环节提出了更高的要求,针对自动化专业,学院设置了较为完善的一体化实践模式:课程实验—开放性实验—认知实习—课程设计—校内实训—校外实习—毕业设计,结合电子兴趣班、创新性实验项目、机器人设计大赛等社团或环节,进一步拓展实践创新能力培养平台。

目前,物理与电气信息学院基础实验室建立完善,已能开设自动化专业所有专业基础课程的课程实验,通过这些基本的课程实验能有效地锻炼学生的动手操作能力;能开设部分专业课程实验,这些课程

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的开设可以提高学生理论联系实践的能力;校内实训平台初步建立,能实现该专业基本技能的培训;能给学生提供基本的创新性实验项目、电子设计大赛、机器人大赛开展平台。

为了更好地实现该专业的应用型人才培养,特别是实现与企业需求的无缝对接,急需进行新技能的培训,为此学院于2013年增加利用德国贷款项目增加了过程控制、柔性自动化等实验设备,目前已安装调试完毕,同事利用中央财政项目增加了单片机、FPGA、ARM等与该与专业相关的实验开发系统,能有力培养学生的嵌入式系统设计能力。在后期的实验室和实训中心的建设中,将根据学校实验建设经费安排,进一步加大实验室和实训中心投入,增加行业新技术、新技能的培训,力求到2017年底建立更为完善的实验与实训中心。

(三)加强师资队伍、“双导师”队伍建设

目前,物理与电气信息学院自动化专业的教师基本能满足要求,但缺乏高层次人才,缺乏该专业的学术带头人,另一方面,该专业的大部分老师主要从事理论课的教学,实践能力相对薄弱。为此,学院将采用多种模式加强师资队伍建设:一是积极引进人才,自2012年以来,学院已通过人才引进渠道引进了1位硕士,今年将拟引进1位硕士;二是积极培养本学院教师,通过单科进修或读研、读博的方式,提高本专业教师的理论教学与动手实践能力,2013年假期,已有7位老师完成了单科网络培训,获得了培训合格证书;三是积极与企业或其他院校合作,聘请专业技能教师。

学院虽然采取了多种途径加强师资队伍建设,但缺口仍较大,在后续的工作中将进一步加大引进及培养力度,特别是双师型队伍的建设,积极探索与企业的合作,具体措施如下:

1、争取构建职称学历结构合理的教师团队,以专业带头人、专

业课老师和基础课老师为基础,以聘请一线有修养的实践专家为兼职实训实习指导骨干,建立一支高素质的双师型师资队伍;

2、强化双师型教师团队建设,遵循自主培养和引进结合、专任和聘任结合的原则,争取每年培养1-2名“双师型”教师;

3、建立兼职教师储备:聘请自动化企业具有丰富实际项目开发经验和一定教学能力的行业专家和技术人员任教,参与到课程体系构建、课程开发、课程教学、实训指导、实习指导等专业建设各环节中。

(四)加强实习基地建设

物理与电气信息学院自动化专业能开设的基础实验项目,专业实验项目和综合应用实验的能力相对薄弱,加之物电学院“双师型”教师不足,为保证人才培养方案的实施,提高人才培养质量,适应社会需求,学院积极开展与企业的合作,拓展了如下自动化专业实训实习基地:

1、清华大学基础工业训练中心

主要针对自动化专业及对电子设计有爱好的同学,在大三下学期或大四上学期组织去该中心进行专业实训,学生开阔了眼界,专业技能也有了较大的提高,同时弥补了校内实训环节的不足。

2、宁波大亿科技有限公司

主要从事大尺寸背光模组、液晶电视、液晶监视器及相关零部件的制造与销售,与我院自动化类工科专业对口,学生在该企业不仅能够得到生产技能的锻炼,还可以得到生产管理能力的锻炼。

3、河南中分仪器股份有限公司

从事电力设备状态监测和配电网自动化产品研制、生产、销售和服务的高科技企业,是目前国内电力设备及监测仪器主流供应商。自动化专业学生实习时可以选择与专业相应的项目进行实习。

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4、郑州天迈科技有限公司

专业从事公交电子产品设计、生产、销售的高新技术企业,系统控制部分与自动化对口,是学生不错的实习基地。

5、国家电网河南电力公司商丘分公司

学生在该企业实习,可以更多地了解自动化技术在电力行业的应用。

实习基地的建设仍需要进一步拓展,物理与电气信息学院将根据自动化专业培养要求理性分析企业特点,合理选择实习企业,争取每年拓展1-2个实习企业,并不断加深产学研合作。

(五)拓展科研服务能力

我院与河南省中分仪器有限公司进行了联合科技研发。利用我院教师的理论知识结合企业的科研平台,有效承担企业的科技攻关项目,或者联合申请纵向科研项目,并以此作为自动化专业本科生和专业学位硕士研究生培养的平台和载体,使学生有机会参与对产业核心竞争力具有引领作用的科技创新活动,有效地提高学生的创新能力。我院也将对企业的具体生产、科研项目与企业联合成立科技攻关小组,开发新技术、新工艺、新材料和新能源,解决企业产品开发和技术改造中的难题。目前,学院已与企业合作开展色谱分析仪温度控制项目。

在后续专业建设中,为提高教师的理论联系实际水平、科研开发能力,学院将在师资队伍建设的基础上进一步挖掘与不同企业的科研合作,增强科研服务能力。

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

3 工业机器人实训室详细设计方案 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:1)熟悉工业机器人应用系统的基本组成; 2)熟练掌握工业机器人编程与调试的能力; 3)熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧; 4)熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能; 5)掌握工业机器人离线编程的基本能力; 6)掌握工业机器人安全使用规范; 7)掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法; 8)掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法; 9)掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法; 10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1)工业机器人的基本认识实训; 2)ABB机器人控制器结构认识; 3)ABB控制器IO接线实训; 4)FlexPendant主要组成实训; 5)ABB示教器基本操作实训; 6)ABB示教器运动操作实训; 7)ABB 机器人的 IO 通信及应用; 8)ABB机器人的程序数据设置实训; 9)实训外设的安装与调试; 10)机器人基本运动指令实训; 11)平面矩形描图编程与示教实训; 12)平面圆形描图编程与示教实训;

机器人活动室建设方案

机器人活动室设计方案 机器人活动是我校科技创新实践的一项特色活动,为了活动的更好开展,根据《“东莞百校创新人才培育基地”建设实施方案》,特制定此方案。 一、活动项目 1.足球机器人(科协、电教):占地面积:约4 m2,高18cm。 2.综合技能机器人:占地面积:6m2 ,高15cm。 3.现场拼装机器人:占地面积:约6 m2 。 4.创意闯关、FLL、DIY机器人:占地面积:约3 m2 ,高8cm。 总共面积:19 m2 二、活动室设计 机器人活动室设计图

三、各比赛场地图纸。 (一)综合技能比赛场地 综合技能比赛场地: 1.场地(内侧)面积:长3m X宽2m=6m2。 2.制作材料和规格: (1)木工板:厚1.5~2cm、长50cm、宽50cm。 (2)白色木质围栏:栏高15cm,厚1.5~2cm。 (3)引导线:两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为2~2.5cm 的引导线(或用黑色胶纸粘贴)。以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。

(二)足球比赛场地 足球比赛场地: 1.场地(内侧)面积:长 2.4m X宽1.6m= 3.84m2,高18cm。四角有防死球的等腰直角三角柱,直角边长8cm。 2.墙壁:场地边界有墙壁(包括球门区)。墙壁高为18cm,墙壁内侧为黑色(哑光)。使用石木材质四周加固。 3.球门:球门位于场地底线的中间,宽60cm,深15cm,高18 cm。球门上方有2cm宽的横梁,防止机器人进入球门内。球门内部,包括地面、墙壁和横梁可以涂色(两边球门分别为黄色和蓝色)。 4.地面:地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯(材料:PVC,钻石纹)。

工业自动化机器人项目规划方案

工业自动化机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营

承诺书 申请人郑重承诺如下: “工业自动化机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字: xxx科技发展公司(盖章) xxx年xx月xx日

项目概要 随着我国传统制造行业转型升级步伐加快,我国工业机器人的安装量 在近几年出现了高速的增长,但和发达国家相比及全球平均水平相比,数 量仍然十分有限。从机器人密度来看(台/万人),我国2016年为68台/ 万人,为全球平均水平的92%左右,约为日本的22%,不及韩国的11%,未 来我国工业机器人还有很大的增长空间。 该工业自动化机器人项目计划总投资9454.74万元,其中:固定 资产投资7999.46万元,占项目总投资的84.61%;流动资金1455.28 万元,占项目总投资的15.39%。 达产年营业收入12818.00万元,总成本费用9826.71万元,税金 及附加175.44万元,利润总额2991.29万元,利税总额3579.32万元,税后净利润2243.47万元,达产年纳税总额1335.85万元;达产年投 资利润率31.64%,投资利税率37.86%,投资回报率23.73%,全部投资回收期5.71年,提供就业职位167个。 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有,本文件仅提 供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投 资项目的审批和建设而使用,持有人对文件中的技术信息、商务信息 等应做出保密性承诺,未经项目承办单位书面允诺和许可,不得复制、

工业机器人专业实训室建设方案.doc

xxx 有限公司 工业机器人专业实训室建设方案 文件编号: 受控状态: 分发号: 修订次数:第 1.0 次更改 持有者: 批准审核制定

该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需 求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、 老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优 势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业 学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础 实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30 人/ 班配置) 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价(元)总价(元)备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台¥14, ¥423, 2 工业机器人仿真实训室15 台¥55, ¥825, 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台¥275, ¥1,375, 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台¥328, ¥656, 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台¥314, ¥628, 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台¥442, ¥884, 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台¥276, ¥552, 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台¥321, ¥642, 合计金额¥5,985,注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制 化配置。

工业机器人的自动生产线组建技术

工业机器人的自动生产线组建技术 发表时间:2019-08-11T11:35:42.743Z 来源:《防护工程》2019年9期作者:刘镜钊[导读] 完成基于工业机器人的自动生产线控制架构设计,该控制架构对相关的工业机器人生产线组建控制具有一定的借鉴意义。 广东利迅达机器人系统股份有限公司摘要:现代科技的发展给人们生活带来了许多便利,越来越自动化的高科技服务于人们生活,使得人们生活质量得到不断的提高。同时,依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高,其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势,机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表,不仅对于先进 制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。关键词:工业机器人;自动化生产技术;研究 作为新兴的高新技术产业和智能化产业,工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今,我国工业大规模的发展,人力成本在不断的增高,在日益激烈的市场竞争中,在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下,各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设,目前,工业机器人在发达工业国家,已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言,工业机器生产技术还处于比较低端的水平,所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究,希望和大家一起交流讨论学习。1工业机器人背景与技术认识工业机器人是广泛使用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器,其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。技术本质反映了人对自然的能动关系,其包括主要三种要素:材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求:安装面积小,工作空间大,快速完成任务。根据要求,材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体,以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统,以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作,以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成,是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备,特别适用于工厂的多量高质的工业大生产,能按时完成工业任务的高效生产的机器人。 2.1 操作机 通过有限元分析、模态分析及其仿真设计等现代设计方法的运用,机器人操作机基本能实现优化设计。 2.2 控制器 通过软件和全数字操控,实现对机器人自动化的操作,随着科学技术的发展,控制器的性能也在不断的提高和发展,它能实现对机器人全方位精准的控制,以达到其目的和要求。 2.3 传感配置 激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用,并实现焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,这样就提高了机器人的作业性能和对环境的适应性能。 2.4 并联机构 采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 2.5 网络通信 机器人控制器以实现了网络的连接,这样使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备的发展。 3 自动化生产线组建研究的技术机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表,是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。那么它的技术其主要表现在以下几个方面:(1)利用现代网络技术进行远程控制,对工业机器人进行操作控制,实现生产线在线检测和监控,对产品进行质量监控,使得产品的质量得到有效的保证,这样既有利于生产的自我控制和调整,同时,也保证其生产效率。(2)建立起资源管理信息系统,对产品制造工艺和企业的资源管理进行相互连接,对产品工业技术进行不断更新和提高,从而达到对生产技术的实时监测,这样保证了该企业产品制造的全制动化信息平台。(3)利用定位系统对生产线进行快速整定,建立起完整的制造过程信息技术。这样既方便实现生产线现场安装精度测试技术,又达到完全的透明。通过实现网络控制管理智能技术,对各个环节进行指导处理,这样就能及时性的处理临时性的问题。(4)自动化柔性生产系统管理技术。企业生产流程中管理与控制信息的集成,是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。通过这技术分析,建立一种信息集成系统结构及其功能模型,提出现场总线的开放式控制系统,建立控制系统分层式体系结构,使其与信息管理系统实现无缝接口。我国在近几年机器人自动化生产已经不断出现,并给用户带来了显著效益。目前我国已经建立了多条弧焊机器人生产线、装备机器人生产线、喷涂生产线和焊装生产线。随着我国工业企业自动化水平的不断提高,机器人自动化线的设厂也会越来越大,并逐渐成为自动化生产线的主要方式。我国机器人自动化生产线装备市场刚刚起步,而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,这就给机器人自动化生产线研究开发者带来了巨大商机。4工业机器人的组建生产线技术

机器人专业建设调研报告

机器人专业建设调研报告 一、调研背景与目的 工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,是一个国家或地区科技创新、高端制造水平的重要标志,也是经济发展的核心竞争力。近年来,国家不断出台新的政策来支持工业机器人产业发展。2013年12月,工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》;2015年5月,国务院发布《中国制造2025》,要求大力推进重点领域突破发展,重点发展高档数控机床和工业机器人。 为贯彻落实《〈中国制造2025〉山东行动纲要》,进一步提升企业发展质量和效益,助力工业企业转型升级,全面启动“机器换人”技术改造项目。在工业机器人用量大的汽车、机械、电子、家电、医药等行业和劳动强度大的轻工、纺织、食品、半导体、建材等行业,重点推广工业机器人替代换岗,提升工业智能制造水平。实施高危关键岗位群“机器换人”示范项目。加快高危关键岗位群机器人应用,在危险程度高的化工、民爆、煤炭等行业,重点推广应用安防、排爆、巡检、救援等特种机器人。 在工业机器人应用越来越广泛、相关技术人才存在巨大缺口的背景下,技工院校争先开设机器人方向的课程与专业,但目前仍处于起步阶段,并没有形成系统的培养方案。中职(技工)院校的教学目的侧重于解决学生就业,这一目的明确后,中职教育就应以就业为导向、以服务为宗旨、实现产学结合。我院联合相关企业和学校对工业机器人专业人才需求与专业建设进行了走访和调研。 二、调研内容 企业工业机器人的发展现状与趋势;企业中工业机器人员工现状、来源渠道以及与工业机器人产业相关的岗位群分布情况;内各中职学校工业机器人专业建设现状。 1、企业工业机器人的发展现状与趋势分析 根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告》数据,截至2016年末国内机器人相关企业数量达到3393家,其中聚集了241家机器人厂商,仅次于广东、江苏、上海、浙江,是竞争较为激烈的区域。制造业拥有规模以上企业39286家,要降低运营成本,主要依靠机器人,企业大力开展“机器换人”技术改造。据测算,全省有40.6%的工业

乐高机器人实验室建设方案设计

乐高教育探究实验室配置方案 及课程介绍 一、乐高教育的理念 多年来,中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心,探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开,对全面推进素质教育提出了十分明确的要求,课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。

我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案,它是长期以来与世界各国教育界密切合作,不断探究和开发出最先进的教育方案,并在25年的教学实践中获得成功应用,受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的、符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。 我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。 二、乐高教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革,在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多,因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室,各个学校还建立了很多新课程的实验室,例如科学(自然)实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。 这些新课程的实验室由于建设时间较短,并没有形成统一的标准,实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用,而且如果在这些实验室里都有乐高设备,那么教师在教学的时候,学生在学习的时候就会非常的方便。 乐高探究实验室所涉及课程包含有:机械基础,动力机械,机械工程,机器人等。 三、机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台,在老师的知道下,开展丰富多彩的机器人活动,通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣,培养学生动手能力、创新能力; 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力;充分体会“做中学,玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室,不仅满足课堂教学的需求,还能开展第二课堂活动,建立科技兴趣小组,丰富学生的课外活动,还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会,参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。 (1)、通过创新实验室学习,对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学,培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能,不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。

机器人给4台机床自动上下料解决方案

机器人给4台机床自动上下料解决方案发布日期:2015-06-12 兰生工业自动化科技浏览:894 一、自动化改造前的相关信息 目标:用机器人给四台数控机床自动上下料,全程无人参与加工。 加工工件:调心滚子轴承内圈,内径∮260mm,外径∮330mm,重量为30KG。 机床数量:四台磨床+三台退磁清洗机 工件的加工节拍:180S/件 加工工艺流程:内圈外径磨——退磁清洗——内圈双滚道磨——退磁清洗——内圈内径磨——退磁清洗——超精滚道 二、自动线设计布局 根据已知信息,从占地面积及工艺流程的流畅性和可行性进行分析,作出了以下比较合理的布局方式,如下图:

图中OP10为内圈外径磨,OP20为内圈双滚道磨,OP30为内圈内径磨,OP40为超精滚道。 三、夹爪设计具体方案 结合具体的工作情况,本设计采用连杆杠杆式的手爪。驱动活塞往复移动,通过活塞杆端部齿条,中间齿条及扇形齿条使手指张开或闭合。手指的最小开度由加工工件的直径来调定。本设计按照工件的直径为330mm来设计。手爪的具体 结构形式如下图所示: 四、机器人选型

因六轴机器人的相关技术已经很成熟,直接采购比自己开发的机器人会更可靠更便宜,故机器人只需要在知名品牌中选型并购买即可,无需自己设计。 为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人的第六轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。在上下料的过程中动作一贯相连,提高了自动上下料的效率。 当两个夹爪都夹持工件时,机器人所承受的负载最大,所以在机器人的选型过程中,一定要注意机器人的负载能力,另外还要看机器人最大的活动范围是否可以覆盖机器人搬运的目的地点。 根据负载情况查看相关机器人生产厂家的选型手册,我们选165公斤的工业机器人单机。 五、机器人外部轴设计 通过了增加机器人外部轴行走机构,实现了一台机器人多工位操作,从而大大提高了机器人的利用率,降低设备的投入成本。 行走机构主要是由移动板部分和行走机构底座部分组成,移动板部分上的伺服电机由配备该设备的机器人控制柜进行控制,该部分可以实现机器人的直线运动,从而实现在同工位之间的切换,该部分被称作机器人的外部追加直线轴。直线行走的工作原理是由安装在移动板上的伺服电机通过行星减速机驱动齿轮齿条,使移动板上的六轴机器人可以精确的到达第七轴上的任意位置点。 如下图所示:

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

3 工业机器人实训室详细设计方案 3.2 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:1)熟悉工业机器人应用系统的基本组成; 2)熟练掌握工业机器人编程与调试的能力; 3)熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧; 4)熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能; 5)掌握工业机器人离线编程的基本能力; 6)掌握工业机器人安全使用规范; 7)掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法; 8)掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法; 9)掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法; 10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1)工业机器人的基本认识实训; 2)ABB机器人控制器结构认识; 3)ABB控制器IO接线实训; 4)FlexPendant主要组成实训; 5)ABB示教器基本操作实训;

RPA-机器流程自动化技术简介

RPA-机器流程自动化(数字化劳动力)技术 1RPA是什么 RPA(Robotic Process Automation)机器流程自动化,又称为数字化劳动力(DigitalLabor),是一种智能化软件,通过模拟并增强人类与计算机的交互过程,实现工作流程中的自动化。RPA具有对企业现有系统影响小,基本不编码,实施周期短,而且对非技术的业务人员友好等特性。RPA不仅可以模拟人类,而且可以利用和融合现有各项技术如规则引擎、光学字符识别、语音识别、虚拟助手、高级分析、机器学习及人工智能等前沿技术来实现其流程自动化的目标,该技术能够加快产品和服务的上市速度,降低成本并释放员工能力,正成为企业数字化转型的重要途径。 RPA这个术语是由Blue Prism 提出的,同时Blue Prism 也是RPA 领域的先驱者。Blue Prism 已经得到美国IT 研究和咨询公司Gartner 的认可,他们 已经在全球拥有超过100个客户,并与NHS、埃森哲、Hexaware、Hewlett Packard Enterprise、Capgemini、IBM等大型巨头合作。 目前在市场上,也有许多公司对RPA有自己的定义与理解: (1)德勤DETT: “RPA财务机器人是一款能够将手工工作自动化的机器人软件。机器人的作用是代替人工在用户界面完成:高重复、标准化、规则明确、大批量的日常事务操作。与一般软件或程序的区别在于:普通程序被动地由业务人员操作、机器人则替代人工主动操作其他软件。” (2)安永EY:“RPA是一项允许公司员工通过配置计算机软件或机器人抓取并解析现有应用程序来处理事务、操纵数据、触发响应并与其他数字系统通信的技术应用。企业正在不断寻求可以实现自动化的流程,可实现RPA的基本流程应具备三个关键特征:操作一致,重复执行相同的步骤;模板化驱动,数据以重复的方式输入到特定字段中;基于**标准规则==操作,允许决策动态大幅改变。”(3))毕马威KPMG: “RPA可以定义为AI,机器学习等认知技术在业务自动化中

机器人专业建设规划方案

机器人专业建设规划方案 摘要:随着社会经济的迅速发展,工业机器人已经普遍应用到各行各业,其相关技术人才存在巨大缺口,()院校为解决学生就业问题和培育社会所需人才,进行机器人专业建设具有重要意义。本文从机器人专业建设的背景意义、目标以及建设规划几个方面进行论述,提出了机器人专业教学资源建设的几点思路。关键词:()院校机器人专业建设课程结构教材清单 一、建设规划的背景 1、工业机器人迅猛发展 近年来,国内机器人应用领域迅速扩大,工业机器人技术综合了电工电子技术、机械技术、信号转换和接口技术等多种技术,涉及了工业、农业、国防等多个领域。工业机器人技术逐步促进国民经济的发展,是现代工业技术和高新技术产业的奠基石,也是其重要组成部分。 2、工业机器人人才短缺 目前,在国内很多产业中,社会劳动力的供需矛盾非常突出,迫切需要工业机器人专业的技术人才。很多企业为了降低自身运行成本,提高企业发展效率,增加了工厂的自动化和智能化水平。所以,工业机器人专业人才存在巨大缺口。 3、()院校工业机器人专业建设现状 越来越多的职业院校开始重视工业机器人专业的建设,但对专业建设的目标定位、教学计划和课程的设置、教材和教学设备的选择、实训基地和师资队伍的建设还比较迷茫,人才培养定位不够清晰。因此,院校工业机器人专业教学资源的建设迫在眉睫。 二、建设规划的目标 根据调研结果和人才培养方案,结合学校学生情况,首先确定院校机器人专业的课程定位,其中包含公共基础课、专业基础课和专业核心课的课程定位,制定课程结构和教材清单以及机器人专业教学资源的建设规划。为院校开设、发展机器人专业提供了充足的理论依据及经验,确定位院校机器人专业的发展建设,为院校开设、发展机器人专业提供了充足的理论依据及经验,培养适应社会发展需要的高质量应用型机器人专业的人才,促进区域经济发展。

工业机器人领域职业教育合作项目实施方案

附件1 工业机器人领域职业教育合作项目实施方案 制造业是兴国之器、强国之基,人才是立国之本,实现中国制造由大变强战略任务的关键在人才。21世纪以来,制造业面临全球产业结构调整带来的机遇和挑战。面对全球产业竞争格局的重大调整,国务院制定《中国制造2025》,提出全面推进制造强国战略,到2025年迈入制造强国行列。制造强国战略的实施对人才队伍建设和发展提出了更高更迫切的要求。在此背景下,华航唯实机器人科技(简称华航唯实)、ABB工程(简称ABB)、新时达机器人(简称新时达)联合与教育部签署《工业机器人领域职业教育合作备忘录》,在职业教育领域进一步推进校企合作、开展项目建设。 一、项目名称 工业机器人领域职业教育合作项目 二、项目背景 2014年6月,总书记在两院院士大会上强调:“机器人革命”有望成为新一轮工业革命的一个切入点和增长点,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 工业机器人作为自动化技术的集大成者,是智能化制造的核心基础设施。在“中国制造2025”规划的十大重点发展方向中,机器人是其中重要的发展方向。 作为全球最重要的制造大国,中国的工业机器人近年来得到了迅猛发展。据国际机器人联合会(IFR)统计,2013年,中国工业机器人销售量达到3.7万台,超过日本,成为全球最大的工业机器人市场。2014年,中国工业机器人销售量超过6万台,行业专家一致认

为,2014年是中国工业机器人元年,根据我国行业现状及产业发展规划,在未来10年,中国的工业机器人将出现指数级增长,工业机器人装机量将突破200万台。 在机器人行业快速发展的背后,人才缺乏的矛盾日益显现,我国著名机器人专家毕树生教授指出:如今中国工业机器人发展突出的问题,已经不是谁会买,而是谁会用。中国机械工业联合会发布的统计数据表明,中国工业机器人应用人才缺口超过20万,并且以每年20-30%的速度持续递增。 2015年,教育部高等职业教育专业目录明确了“工业机器人技术”专业(代码:560309)。据最新数据统计,全国已有逾三百所院校申办了工业机器人技术专业,并已正式招生。 作为一个新兴专业,学校面临专业师资、实训设备、课程体系、培训认证等资源缺乏的难题,在新形势下,要培养工业机器人专业的高素质技能型人才,单纯依靠学校的力量已经较为薄弱,需要整合社会资源,开展校企合作,共同推动我国工业机器人应用人才培养。 三、项目特色 本项目由华航唯实、ABB、新时达和中国职业技术教育学会职业教育装备专业委员会(简称职教装备委员会)合作,发挥行业、企业、职教机构多方优势资源、创新校企合作新模式,通过构建符合行业产业要求的工业机器人专业建设方案,深化产教融合,实现“专业与产业对接、学校与企业对接、课程容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接”。 四、项目目标 产教深度融合,充分利用企业和学校优势,开启涵盖实训基地、专业设置、课程开发、人才培养和学生岗前培训的校企合作新模式。

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

第3期(总第160期) 2010年6月机械工程与自动化 M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G & AU T O M A T IO N N o.3Jun. 文章编号:1672-6413(2010)03-0133-03 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用 陈立新,郭文彦 (华北电力大学机械工程系,河北 保定 071003) 摘要:首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计。结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值。 关键词:工业机器人;冲压;自动化 中图分类号:T P242.2∶T G 38 文献标识码:A 收稿日期:2009-09-27;修回日期:2010-01-21 作者简介:陈立新(1963-),女,河北保定人,副教授,博士,主要研究方向为机械设计及制造。 0 引言 汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。1 各种生产方式的比较 冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 图1 人工生产线示意图 图2 机械手自动化生产线示意图 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面:

工业机器人在工厂自动化领域解决方案

工业机器人在工厂自动化领域解决方案 一,机器人定义及分类 机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 在各种科普书籍中可以看到,机器人被分成了以下类型。家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。 二,工业机器人基础知识 目前世界工业界装机最多(大约占全球26%)的工业机器人是SCARA型(Selective Compliance Assembly Robot Arm选择柔顺性装配机器人手臂)四轴机器人。装机量第二位(作者估计接近25%)的是串联关节型(Series connection articular arm)垂直6轴机器人手臂。因此,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。 1,机器人坐标系 (1)SCARA机器人坐标系

工业机器人的设计流程

工业机器人的设计流程 工业机器人是一种自动化程度很高的机械产品,其设计流程即应该符合机械产品设计的一般流程,又具有其特殊性。 这里主要讨论工业机器人的机械系统设计,并且关注的是其设计流程,工业机器人机械系统的设计阶段可大致分为总体设计和详细设计。 机械系统总体设计是机器人设计的关键阶段,很大程度上决定了产品的技术性能、经济指标、外观造型。总体结构设计可分为功能原理设计和结构总体设计两个阶段,主要内容包括功能设计、原理方案设计、总体布局、主要技术参数的确定及技术分析等内容。 对于机器人来说其机械系统总体设计主要内容有:确定基本参数、选择运动方式、手臂配置形式(构型)、驱动方式和机械结构设计等,具体如下: (1)根据机器人工作任务和目的来确定机器人本体的基本构型、驱动和控制方式、自由度数目。 (2)根据机器人的共作任务、工作场地的空间布置等来确定机器人的工作空间。 (3)根据机器人的工作任务来对机器人进行动作规划、制定各自由度的工作节拍、分配各动作时间,初步确定各自由度的运动速度。 (4)根据机器人的工作空间,初步确定机器人各部分(各臂)的长度尺寸。 (5)对机器人进行初步受力分析,根据受力分析结果及各关节的运动速度,选择各关节驱动部件的基本参数(电动机和减速器的选型计算),对于速度较低的可以进行静力(Statics)分析,对于速度较高的机械,各 构件的惯性力影响比较大,要进行动力学分析(Dynamics)。 (6)根据工作要求确定机器人的定位精度。定位精度取决于机器人的定位方式、运动速度、控制方式、机器人手臂的刚度等。 (7)根据技术要求等确定各零件的材料和结构及加工工艺;然后验算各构件的机械强度、驱动功率和最大负载重量,验算机器人各关键部 件的使用寿命。初步确定各构件的机械结构。 (8)把机器人机械系统总体设计编写成文,编制技术(设计)任务书,并绘制系统总图(草图)、简图(草图)。 经过以上过程,完成了机器人机械系统的总体设计,接下来还需要对机器哦人机械系统进行像是设计计算,过程如下: (1)对关键零部件的结构进行详细设计,并对主要零部件结构、材料、关键工艺进行实验。 (2)编写设计计算说明书,绘制主要零部件草图。 (3)全部零件设计及编制设计文件。 以上是工业机器人机械系统设计的一般流程,通过本阶段的设计和计算,可以初步确定机器人各构件的结构、材料、工艺的要求等,完成设计算及必要的实验,完成编制全部构件的图样和设计文件。 此外,以上各步骤常需要互相配合、交叉进行。设计工作也需要多次修改,逐步逼近,一遍设计出技术先进可靠、经济合理造型美观的工业机器人。 在机器人的总体参数完成之后,就可以进行机器人驱动系统的设计计算了,驱动系统的设计除了确定驱动方式外,还需要确定驱动系统的具体参数。

机器人人工作原理和发展趋势

机器人工作原理和发展趋势 一、工业机器人的概念 机器人涉及到人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。 中国:一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能操作机。 日本:一种带有存储器件和末端操作器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 ISO:一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 广义地说:工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征: ①特定的机械结构 ②通用性 ③不同程度的智能 ④独立性 二、工业机器人的发展状况 工业机器人出现于20世纪60年代,并在不断升级发展着。由于工业机器人是结合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科相互交互而形成的高新科技,在当代的研究非常的活跃。由于机器人不怕苦、不怕累,他们能够长期从事单调、重复的体力劳动,并能够在更复杂的领域替代人工作业。据悉,世界工业机器人行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司,连同其他进口品牌,在中国市场的占有率达到8成以上。作为世界上最大的制造业国家,中国市场对机器人产业意义重大。根据IFR(国际机器人联盟)的研究,到2014年,全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台,届时我国工业机器人年装机量将超过日本,达到近3.2万台,将占到世界总量的20%。 国产机器人与进口机器人尚存一定差距,具体现状如下:

工业机器人解决方案

工业机器人解决方案 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器 装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 目录 1.工业机器人介绍 2.工业机器人特点有以下几个 3.工业机器人发展趋势 1.工业机器人介绍 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车

间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。 2.工业机器人特点有以下几个 (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、

语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 3.工业机器人发展趋势 随着我国经济高速发展,导致人力成本资源也不断上升,数据显

机器人创新实验室建设方案

科技活动创新实验室建设方案 一、指导思想 为贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》和《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020)》精神,以及响应“双高双普”部室建设的要求,进一步提高学校科学创新活动水平,为我校学生提供经常性、便捷的校内科普活动场所,加强对学生的创新意识和实践能力的培养,丰富学生的课外活动生活。根据陕电教[2016] 4号文件的有关精神,现向学校建议在我校开展“科技活动创新实验室”创建活动。 二、主要目标 学校科技活动创新实验室将以推动学校科技教育的发展,培养学生的创新意识和实践动手能力,广泛开展多种形式的科技教育活动,丰富学生的课余生活,提高学生的科学素养为主要目标。建立具有相关活动设备、器材和工具,以本校科技兴趣小组学生为主要对象参与实验和实践活动为主要活动形式,争取面向学校全体学生辐射,以开展科普教育和科普活动,同时也将做为学校对学生进行思想道德教育的一个有效阵地,为建设和谐校园和谐社区发挥应有的功能。 三、创建设想 根据我校实际情况,初步建议从两个方面进行建设。 1、创建机器人活动工作室,开展电脑机器人教学活动。 未来的世界是机器人的时代,机器人会作为普通的一员走进我们的生活。近年来全国各个学校都已经开始在学校建立了电脑机器人工作室,而我省的中小学机器人竞赛项目已开展了十六届了,我校由于设备缺乏,一直没有参赛,电脑机器人活动明显落伍。根据目前的形势以及“双高双普”的部室建设要求,建立机器人活动室迫在眉睫。 需要配置:教育机器人控制器5套,教育机器套件5套,机器人备件5套,台式电脑5

台,手提电脑两台,桌椅,电源以及其它工具。 预计经费:15万。 2、创建一间创客空间实验室,拓展学生科技活动空间。 “创客”一词来源于英文单词“Maker”,是指出于兴趣与爱好,努力把创意转变为现实的人及群体。创客空间是一个有加工车间,工作室功能的开放的实验室,创客们可以在创客空间里共享资源和知识,来实现他们的想法。2012年美国政府计划用四年时间在1000所中小学引入创客空间,并配备开源软硬件,3D打印机和激光切割机等创客工具。在国内,北京、上海、广州、深圳和温州等地在创客教育方面的起步较早。2014年11月29日,清华大学举行“清华创客日”活动并决定将每年11月的最后一个周六定为“清华创客日”。2015年4月24日,由清华众创空间i.Center牵头,全国60余所高校、10余家企业共同发起成立创客教育基地联盟。2015年5月18日,由中国教育报发起的中国青少年创客教育联盟在温州实验中学举行成立大会,北京景山学校、北师大附属实验中学等全国35所名校成为创始学校,创客教育日渐兴起,创客运动正在创造一种教育文化,鼓励学生参与其中针对现实世界的问题探索创造性的解决方案。 李克强总理曾说过:“创客是中国经济未来增长的不熄引擎”,“全民创新,万众创业”。 因此,在我校率先创立创客空间工作室非常有必要,可以激发学生的学习兴趣,可以培养学生的科学探究精神,可以提高学生的动手和创新能力,对提升我校办学品位和招生宣传具有战略意义。 需要配置:3D打印机1台,3D扫描仪1台,激光切割机1台,创客工具5套,以及其它工具及教材、桌椅等。 预计经费:18万。 四、具体活动

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