基于proteus的步进电机电机仿真

基于ｐroteus的步进电机电机仿真

摘要:步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度,使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好,实用性强，操作界面友好等优点。

关键词:prｏteus 仿真不进电机拍数

一、Ｐroteｕｓ简介

Ｐroｔeus ＩＳＩＳ是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Ｗinｄoｗs操作系统上，可以仿真、分析(SPICＥ)各种模拟器件和集成电路,该软件的特点是:

①实现了单片机仿真和SＰＩCE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、Ｉ2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。

②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有:6８0０0系列、８051系列、AVR系列、PＩC12系列、ＰIＣ1６系列、PＩC1８系列、Ｚ8０系列、HC１1系列以及各种外围芯片。

③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态,因此在该软件仿真系统中,也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C５１uVision2等软件。

④具有强大的原理图绘制功能。总之,该软件是一款集单片机和SPIＣE分析于一身的仿真软件,功能极其强大。

二、整体电路分析

如下图,整个设计以STC89Ｃ5１单片机为中心,由复位电路，时钟电路，电机驱动，步进电机，显示电路等组成，硬件模块如图2－1所示:

图1 硬件模块图

通过按键进行相应的参数设定，单片机接收到信号后经过判断驱动电机驱动模块,然后由驱动电路驱动步进电机运转，并用１６02显示设置的参数。

三、系统硬件电路选择与设计

1、主控器的选择

按照题目要求本次主控单元使用C５１单片机对整个系统进行控制。SＴC８9C51RC包含512字节ＲAM 、3２条Ｉ／Ｏ口线、3个16位定时/计数器、８输入4优先级嵌套中断结构、1个串行I/O口(可用于多机通信、I/O扩展或全双工ＵART）以及片内振荡器和时钟电路。此外,由于器件采用了静态设计，可提供很宽的操作频率范围(频率可降至0）。可实现两个由软件选择的节电模式、空闲模式和掉电模式。空闲模式冻结CPU，但RAM、定时器、串口和中断系统仍然工作。掉电模式保存RAM的内容,但是冻结振荡器,导致所有其它的片内功能停止工作。由于设计是静态的，时钟可停止而不会丢失用户数据。运行可从时钟停止处恢复。所以该单片机可以满足系统要求,电路图如下：

图２单片机最小系统电路图

2、步进电机选择

步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广。本设计使用的是四相三拍步进电机,连接图如下:

D A

B C

COM

ULN2004A

+88.8

图3 步进电机接线图

3、驱动电路的选择

驱动模块我们使用集成驱动芯片ULN20０3,给芯片是高耐压、大电流达林顿管由七个硅NPN 达林顿管组成。该电路的特点如下:ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2．7K 的基极电阻,在５V 的工作电压下它能与TTＬ和ＣMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN 20０3 工作电压高，工作电流大,灌电流可达5０0mA,并且能够在关态时承受5０V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行。1脚输入,16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间,不用９脚。

图4 ＵＬN2003内部结构图??图5 ＵＬN2003管脚图ULN２00３是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、ＰLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。所以足以满足驱动步进电机的要求，连接图如下:

图6 ulｎ20０3接线图

４、显示电路的

LCD显示模块是把LCD显示屏、背景光源、线路板和驱动集成电路等部件构造成1个整体作为1个独立部件使用,只留1个接口与外部通信。显示模块通过这个接口接收显示的命令和数据,并按指令和数据的要求进行显示,外部电路通过这个接口读出显示模块的工作状态和显示数据。1６02液晶模块内部的字符发生存储器(CGＲＯM)已经存储了16０个不同的点阵字符图形,这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号和日文假名等，每1个字符都有１个固定的代码。用户对模块写入适当的控制命令,即可完成清屏、显示、地址设置等操作。设计采用并行方式控制，LCD与单片机的通讯接口电路如图3所示采用直连的方法。

D 0D 7D 1D 2D 3D 4D 5D 6R S R W

E V C C V C C /V D D G N D D 7

D 613D 512D 411D 310D 29D 18D 07

E 6

R W 5R S 4V S S 1V D D 2V E E

3LCD2

图7 1602显示电路接线图

５键盘输入模块电路

设计中，键盘采用非编码键盘系统中的独立式按键结构。键盘工作方式采用定时扫描方式。采用定时器ＴO 定时，通过输出数据，识别按键的工作状态。键盘主要用来提供人机接口，电路如图3所示，采用独立式按键电路，各按键开关均采用了上拉电阻

,保证在按键断开时,各I ／O 有确定的高电平。按键功定义如下:当P ３．2按下时，步进电机开始加速;当P ３.3按下时,步进电机开始减速;当P ３.4按下时，步进电机开始正转；当Ｐ3.５按下时,步进电机开始反转。按键抖动的消除采用软件消抖实现。连接图如下：

图８按键接连接图

四、系统软件设计 1、软件流程图

图9 系统流程图

2程序代码

见附件。

五、总结

采用模块程序设计，逐个模块调好以后,再进行系统程序总调试。利用仿真软件Pｒoteu ｓ及ＫeilC５ｌ进行调试。系统实现了可程序设定和显示步进角、步进方向和步进速度,支持用开关量单独控制步进电机的转向，转速。电路简单可靠，结构紧凑,控制灵活,成本低,可移植性强。经实验验证，本系统对步进电机的各项控制都能达到比较理想的效果,具有较高的实用价值。通过此次课程设计，我不仅将知识融会贯通，而且在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了很大的提高,让我学会了理论到实践的转化，即如何将自己学到的运用到以后的生活和工作中,同时，也让我意识到团队精神的重要性。

此外,感谢丁老师的悉心教导以及同学的帮助，正是王老师细心的辅导和提供的一些参考资料还有同学们的互相帮助，让我顺利的完成了毕业设计，相信这对我以后的生活和工作都会有很大的帮助。

六参考文献

[1]徐薇莉,曹柱中.控制理论与设计[M].上海：上海交通大学出版社.２00３．［2]黄坚．自动控制原理及其应用[M]．北京:高等教育出版社,２0０4．

[3]先锋工作室．单片机程序设计实例［M]．北京:清华大学出版社,2００3．’

[4]王幸之,钟爱琴．AT89系列单片机原理及接口技术[Ｍ］.北京：北京航天大学出版社,200４．

[5］康华光,陈大钦.模拟电子电路[M］．北京:高教育出版社，2004.

七附录

（1）整体电路图

G N D

S1S2

A B C D

S 1S 2S 3S 4D 0D 7

D 0D 7D 1D 2D 3D 4D 5D 6R S R W

E D0D1D2D3D4D5D6D7

V C C V C C /V D D G N D D 1D 2D 3D 4D 5D 6R S R W E D A B C X T A L 2

X T A L 1

A L E 30E A

P S E N 29R S T

P 0.0/A D 039P 0.1/A D 138P 0.2/A D 237P 0.3/A D 336P 0.4/A D 435P 0.5/A D 534P 0.6/A D 633P 0.7/A D 7

32P 1.01P 1.12P 1.23P 1.34P 1.45P 1.56P 1.67P 1.7

P 3.0/R X D 10P 3.1/T X D 11P 3.2/I N T 012P 3.3/I N T 113P 3.4/T 014P 3.7/R D

P 3.6/W R 16P 3.5/T 115P 2.7/A 15

P 2.0/A 821P 2.1/A 922P 2.2/A 1023P 2.3/A 1124P 2.4/A 1225P 2.5/A 1326P 2.6/A 1427U1

AT89C51

D 7

D 613D 512D 411D 310D 29D 18D 07

E 6

R W 5R S 4V S S 1V D D 2V E E

3LCD2

LM016L

1B 11C 162B 22C 153B 33C 144B 44C 135B 55C 126B 66C 117B

COM 9U2

ULN2004A

起始键圈数键方向键

速度键

-4.81

234567891RP1

RESPACK-8

(2)程序代码

＃incl ｕd ｅ #inc ｌu ｄe ＃define u ｃha ｒ u ｎｓig ｎed ｃhar #de ｆine ｕｉnt unsig ｎed int

#defi ｎe del ａy ＮＯP(); {_nop ＿();＿ｎｏp ＿();_nop_();_ｎop_(）;｝;

u ｎs ｉｇn ｅd char ｃo ｄe FFW[８]={０x ｆe,0xfc ，0ｘf ｄ，0xf9,０ｘｆb ，０xf3,0xf ７，0ｘf6}; //反转

u ｎs ｉｇned char code R ＥV ［8］={0ｘｆ6，０xf ７,0xf3,0xf ｂ,０ｘf ９，０ｘf ｄ，0x ｆc,0ｘｆe}; //正转

//uns ｉgned char c ｏd ｅ FFW ［８]=｛０x01,０ｘ０3,0x ０2,0x06,0x04,0x0c ，0x08，0x09}; /／反转

//un ｓi ｇned ｃhar code ＲEV[8]=｛0ｘ09,0ｘ0８,０x0c,0x04,０x06,0x02,0ｘ03,0ｘ0１｝; //正转

ｓbit Ｋ1 ＝Ｐ3＾2; /／运行与停止ｓｂi ｔＫ2 = P3^３; //设定圈数ｓb ｉt Ｋ３＝ P3＾4; /／方向转换

ｓbiｔK４ = P3＾5; ／/速率调整

ｓbit LCD_RS ＝ P2^０;

ｓbit ＬCD_RW = P2＾1;

ｓｂiｔ LCD＿EN = P２^２;

bit on_oｆｆ=0; ／/运行与停止标志

biｔ dｉreｃtion=1; //方向标志

ｂit rate_ｄｒ=1; //速率标志

ｂｉt snum_dｒ＝1; /／圈数标志

ｕchaｒ code cdis1[ ］ = {"ＮO．07３82３0126 ＂}；

uchar code cｄis2[ ] ＝｛" ２０１２/5/24"}；

uchａr codｅ cdis3[ ] = {" ＳTＯP "}；

ｕcｈａr ｃoｄe cdis４[ ] = {"NUM： RＡTＥ: "};

ｕcｈａr ｃode cｄｉs５[ ] = ｛" ＲUNＮING "};

uchａr ｍ,v＝0,q=0;

uchar nuｍｂｅr=0,ｎuｍber1=0;

uchar ｓnuｍ=20,snum1=20; /／预设定圈数

ｕcｈaｒ ratｅ=3; /／预设定速率

ｕchar ｄａta_ｔeｍp,daｔａ＿ｔeｍP0，daｔa＿tｅmp2；

/＊*********＊**********＊***＊*＊***＊＊＊*＊*＊***********＊＊＊＊**＊/ /*

／* 延时t毫秒

/* 11.0592MHｚ时钟，延时约1ms

/**＊*＊********＊****＊**＊＊**＊*****＊*****＊*****＊**＊*＊***＊***／void delａy(uint t)

{

ｕchaｒ k;

ｗｈile（t--）

｛

ｆoｒ(k=0; k<12４; ｋ＋＋)

{ }

}

/*＊***********＊**＊＊**＊**＊*＊*********＊****＊＊****＊＊*****＊＊*／

vｏiｄ delayＢ（ucｈar x) ／/x*０．14MＳ

{

uchaｒi；

while(x--)

{

foｒ (i＝0; i<13; i++）

{ }

}

/＊＊＊****＊***＊*****＊****＊＊***＊**＊****＊****＊**＊＊＊*＊＊**＊*＊*＊/ ／＊

/*检查LCＤ忙状态

/*lcd＿busy为１时，忙，等待。为0时，闲,可写指令与数据。

／*＊**＊＊**********＊********＊*＊＊***＊＊*********＊*＊*＊********/

bｉt lcd＿bｕｓy（）

{

bｉt ｒｅsulｔ；

LCＤ_ＲS = ０;

LCD＿RW = １；

LCD_EN = 1;

ｄｅlaｙＮOP();

reｓuｌｔ = （bit)（Ｐ0&0x8０);

ＬＣD_EN = 0；

ｒｅｔurn(reｓuｌt);

}

/*****＊**＊****＊＊****＊*＊****＊＊＊*＊*＊***＊***＊**********＊＊***/

／*

／*写指令数据到LCD

／*ＲS=Ｌ,ＲＷ＝Ｌ，Ｅ=高脉冲，D０-D７＝指令码。

／*

/****＊＊***＊********＊**＊＊***＊*******＊*＊＊**********＊*＊***＊*/

void ｌｃd_ｗcmd(uchar ｃmd)

｛

whｉle(lcd＿buｓｙ（)）;

LCD_RＳ = ０;

ＬＣD_ＲＷ = 0;

LＣＤ_EN = 0；

＿nop_();

_nop＿（);

P0 ＝ｃmd;

delａｙNＯP();

ＬCＤ＿ＥN ＝ 1;

delayNOP();

ＬCＤ_EN = 0;

}

/＊＊***＊****＊***＊*＊*＊*＊********＊*******＊＊**********＊******／/＊

/*写显示数据到LＣD

/*RS＝Ｈ,ＲW=Ｌ,Ｅ=高脉冲,Ｄ0－D7＝数据。

／＊

/******＊*＊******＊＊*************＊******＊**＊*＊***＊******＊**／

void lcd＿wdat(uｃhar daｔ)

｛

whｉｌe（lcd＿bｕsy());

LCD＿RS = 1;

ＬCD_RW ＝0;

LＣD_EN = 0；

P0 ＝ｄat;

delayNOP(）;

LCD_EN = 1;

delａｙNOP()；

ＬCD_EN = 0；

}

基于单片机和proteus的步进电机控制

航空航天大学课程设计（论文）题目：基于单片机和proteus的步进电机控制班级 ******* 学号 ************ 学生姓名 X X X 指导教师 X X X

航空航天大学课程设计任务书课程名称计算机控制技术院（系）专业班级 ******** 学号 *********** 学生 ****** 课程设计题目基于单片机和Proteus的步进电机控制课程设计时间年月日至年月日课程设计容及要求：利用Proteus仿真环境和C51编程软件，绘制基于51单片机的步进电机控制系统硬件原理电路、编制基于C51的步进电机控制软件，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的计算机控制。本设计主要容有： 1) 了解51系列单片机及外围相关芯片、电路的工作原理和接口技术，学会进行控制系统软件程序设计。 2) 编制程序完成步进电机速度、方向、及旋转角度的控制。 3) 设计相关的硬件电路，软硬调试实现步进电机速度、方向、及旋转角度的控制，分析结果。 4) 学会运用“自动控制原理”、“现代控制理论”和“计算机控制技术”所学理论知识进行控制器的设计和计算机控制的算法实现。为今后毕业设计、将来工作做必要的知识储备。课程设计主要要求有：

1) 掌握步进电机工作原理和51单片机的工作原理、控制方式设置方法，给出完整硬件原理图。 2) 学会利用C或C++等高级语言编程，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的控制功能。 3) 整理程序设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告，字数不少于 8000字。指导教师年月日负责教师年月日学生签字年月日

基于proteus的步进电机电机仿真

基于ｐroteus的步进电机电机仿真摘要:步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度,使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好,实用性强，操作界面友好等优点。关键词:prｏteus 仿真不进电机拍数一、Ｐroteｕｓ简介Ｐroｔeus ＩＳＩＳ是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Ｗinｄoｗs操作系统上，可以仿真、分析(SPICＥ)各种模拟器件和集成电路,该软件的特点是: ①实现了单片机仿真和SＰＩCE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、Ｉ2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。 ②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有:6８0０0系列、８051系列、AVR系列、PＩC12系列、ＰIＣ1６系列、PＩC1８系列、Ｚ8０系列、HC１1系列以及各种外围芯片。 ③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态,因此在该软件仿真系统中,也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C５１uVision2等软件。 ④具有强大的原理图绘制功能。总之,该软件是一款集单片机和SPIＣE分析于一身的仿真软件,功能极其强大。二、整体电路分析如下图,整个设计以STC89Ｃ5１单片机为中心,由复位电路，时钟电路，电机驱动，步进电机，显示电路等组成，硬件模块如图2－1所示: 图1 硬件模块图

根据Proteus的步进电机的设计仿真

目录目录 (1) 摘要 (2) 第一章 Proteus绘制仿真原理图 (3) 1.1 Proteus简介 (3) 1.2 Proteus ISIS简介 (3) 第二章硬件电路设计 (4) 2.1 步进电机 (5) 2.1.1 步进电机简介 (5) 2.1.2 步进电机的特点 (5) 2.2 STC8951单片机 (6) 2.2.1 总述 (6) 2.2.2 性能 (6) 2.2.3 结构概览 (7) 2.2.4 芯片的引脚排列和说明 (8) 2.3 ULN2003A介绍 (10) 2.4 复位电路和时钟电路 (11) 2.5 整个电路的原理 (12) 第三章软件系统设计 (13) 3.1 电路流程图 (13) 第四章电路仿真 (13) 4.1 Proteus原理图绘制过程 (13) 4.2 仿真设置 (16) 第五章硬件电路的制作与调试 (19) 5.1焊接准备与注意事项 (19) 5.2单片机程序写入 (20) 5.3 硬件安装 (21) 5.4硬件调试 (22) 总结 (23) 参考文献 (24) 附录（程序） (25)

摘要步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度，使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好，实用性强，操作界面友好等优点。本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。

proteus下步进电机控制

p r o t e u s下步进电机控制 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

目录摘要 ........................................................................................... 错误!未定义书签。一、课程设计目的与要求....................................................... 错误!未定义书签。 1.课程设计目的......................................................................... 错误!未定义书签。2．设计要求.............................................................................. 错误!未定义书签。二、电路设计原理及原理图................................................... 错误!未定义书签。 1.设计方案................................................................................. 错误!未定义书签。 2.电路原理................................................................................. 错误!未定义书签。开关控制电路........................................................................ 错误!未定义书签。晶振电路................................................................................ 错误!未定义书签。复位电路................................................................................ 错误!未定义书签。电机驱动电路........................................................................ 错误!未定义书签。 3.原理图..................................................................................... 错误!未定义书签。 4.流程图..................................................................................... 错误!未定义书签。 5.软件设计................................................................................. 错误!未定义书签。三、设计过程........................................................................... 错误!未定义书签。 1.筹备过程................................................................................. 错误!未定义书签。 2.制作过程................................................................................. 错误!未定义书签。 3.调试过程................................................................................. 错误!未定义书签。 4.元件清单................................................................................. 错误!未定义书签。四、总结.................................................................................... 错误!未定义书签。 1.结论总结................................................................................. 错误!未定义书签。 2.心得体会................................................................................. 错误!未定义书签。五、致谢................................................................................... 错误!未定义书签。六、参考文献............................................................................ 错误!未定义书签。附件............................................................................................ 错误!未定义书签。

步进电机的驱动L298 L297与PROTEUS仿真

第十一章步进电机本章主要讲述步进电机的驱动。 11.1：L298 C 程序： #include sbit enable=P3^0;//使能 sbit set=P3^1; //设置 //延时 void delay(int i) { int j; for(;i>0;i--) for(j=50;j>0;j--) ; } //主程序 void main() { int step[]={0x01, 0x05,0x04,0x06, 0x02,0x0a,0x08,0x09}; //正转模型 int i=0; enable=1;//使能 while(1) { if(set==0) {if(i==0) i=7;P2=step[i--];} //反转 else {if(i==8) i=0;P2=step[i++];} //正转 delay(50); //延时 //越小速度越快 } }

11.2：L297与L298 C程序： #include sbit clock=P2^0; sbit cw=P2^1; sbit en=P2^2; void main() { TMOD=0X01; TH0=(65536-5000)/256; TL0=(65536-5000)%256; ET0=1;TR0=1;EA=1; while(1); } void timer0() interrupt 1 { static int n=0; if(n==3){n=0;clock=!clock;} n++; TH0=(65536-5000)/256; TL0=(65536-5000)%256; }

用proteus学习步进电机

用proteus学习步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。上面是我在网上搜到的，重复的事情就不要做了，所以我直接给粘过了，我简单的解释一下，步进电机了，一般有，二相的，三相的，五相的，所谓的的相，就是电机里面推动电机的转的东西，叫绕组，二相的了，就是有两个绕组，如果说分A,B的话，A转一下，B再转一下，一圈了是360度，一个可以转1.8度，算一算，就是20次，AB它们就像接力一样，你推着轴转一些，我在接着转。很显然，如果有三项，或是五项的话，那么就会比较精细，也就是说，每次转度的角度，可以更小，可以更精确的控制，反正就是这么回事。上图。一开始，我看了这个MOTOR的线不知道怎么接，有6根，其实，中间的两根是接电源的，上面的两根，下面的两根，分别接单片机的IO口。驱动步进电机的，用的是ULN2003 还有L297/L298 我问下朋友，他们说L297/298现在用的多些，今天先用ULN2003联下，有时间再用L297/L298试下，另我买的开发板是个两相的，是用H式三极管来驱动的，很有意思，

基于proteus的步进电机仿真

目录摘要： (2) 一、Proteus简介 (2) 二、步进电机原理 (3) 三、整体电路分析 (4) 四、系统硬件电路选择与设计 (5) 1、主控器的选择 (5) 2、步进电机选择 (5) 3、驱动电路的选择 (6) 4、显示电路 (6) 5、键盘输入模块电路 (7) 五、系统软件设计 (7) 六、总结 (8) 七、参考文献 (8) 附录 (9)

基于proteus的步进电机仿真摘要：步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器，打印机、绘图仪，磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置。此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。关键词：proteus 仿真四相步进电机拍数一、Proteus简介 Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows 操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是： ①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。

基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计-精品

计算机控制技术课程设计报告《基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计》专业及班级______ 09自动化（1）班_________ 姓名_____ 吴红田坤王林指导老师_______ 丁健______________ 完成时间_______ _ 2012-6-17__________________

基于protues的步进电机控制系统设计摘要：步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器，打印机、绘图仪，磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置。此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。

基于proteus的电机仿真

基于proteus的电机仿真 1 引言步进电机在简单的开环工作方式下能够达到相当高的定位精度，且低速运行时又可输出很大的转矩，因此在运动控制中得到了广泛的应用[1]。PC 机步进电机控制系统，应用于多个领域如数控机床、机器人、激光加工设备等各种仪器设备。一个完整的PC 机步进电机控制系统，下位机与PC 机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理，包括键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送等部分工作；下位机完成运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理等部分工作。实际下位机开发过程复杂，主体包含硬件电路设计和控制程序设计两方面。控制程序设计过程需要软件调试、硬件调试、系统调试 3 个过程。软件调试一般比较容易进行，但如果要进行牵涉硬件的硬件调试或系统调试，包括元器件选用、PCB 板制作、元器件焊接、程序烧录环节，其中任一环节的疏漏都可能造成程序调试失真。通过Proteus 中各虚拟仪器所构建硬件电路，调试所设计程序的控制效果，达到虚拟硬件调试、虚拟系统调试程序的目的，为PC 机步进电机系统开发提供有效的理论实践依据，避免因硬件电路设计过程错误引起的程序异常或硬件实验条件限制影响开发。 Proteus 是英国Labcenter 公司开发的电路分析与实物仿真软件实现了单片机仿真和SPICE 电路仿真相结合，具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232 动态仿真、I2C 调试器、SPI 调试器、键盘、LCD、虚拟仪器、示波器、逻辑分析仪系统仿真的功能；支持主流单片机系统的仿真功能；在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态；支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil uVision2、MTLAB 等软件。由于Proteus 软件本身的优良仿真特性，所设计程序能于Proteus 中完成仿真过程的同时，即基本证明了所设计程序的准确性，从而基本完成了系统开发中的控制程序设计部分，并为系统硬件电路设计提供指导意义。 2 设计要求以构建基于Proteus 的PC 机对步进电机运动控制仿真系统为例，上位机人机交互界面由VB 开发完成；下位机硬件电路由Proteus 中各虚拟仪器所构建完成；下位机控制程序由Keil uVision2开发完成；期间还要采用虚拟串口（VSPD），用于模拟一根串口通信线，实现上位机与下位机的串口通信，最终实现上位机（VB）对下位机（Proteus）中步进电机的实时控制过程。 2.1 系统总体框图上位机通过RS232C 串口通信方式实现对下位机下达指令，下位机AT89C51 单片机根据接受到的指令，按一定的时序产生A、B、C、D 四相控制信号，分别实现单拍、双拍、单双拍的三种步进电机驱动方式。在实际运用中，单片机与步进电机之间一般还需要信号隔离、放大集成电路。下位机部分增设显示功能，

基于proteus的步进电机电机仿真

基于proteus的步进电机电机仿真摘要：步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度，使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好，实用性强，操作界面友好等优点。关键词：proteus 仿真不进电机拍数一、 Proteus简介 Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是： ①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。 ②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。 ③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。 ④具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。二、整体电路分析如下图，整个设计以STC89C51单片机为中心，由复位电路，时钟电路，电机驱动，步进电机，显示电路等组成，硬件模块如图2-1所示：图1 硬件模块图

基于proteus步进电机仿真及程序

proteus中的步进电机有两种，六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER)，六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但的顺序和四线制的不同，见下图。注意a,b,c,d的顺序在实际情况中，单片机是不能直接拖动步进电机的，需用ULN2003这样的器件两个步进电机都是四相电机。如果用四拍：那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x03,0x06,0x0c,0x09 a 1 0 0 1 b 1 1 0 0 c 0 1 1 0 d 0 0 1 1 如果用八拍：那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 a 1 1 0 0 0 0 0 1 b 0 1 1 1 0 0 0 0 c 0 0 0 1 1 1 0 0 d 0 0 0 0 0 1 1 1

给一个测试八拍的仿真程序： 1.#include<reg5 2.h> 2. 3.main(){ 4.while(1){ 5.unsigned int i,j,k; 6.for(k=0;k<255;k++){ 7.for(i=0;i<75;i++) 8.for(j=0;j<255;j++); 9.P2=0x01; 10.for(i=0;i<75;i++) 11.for(j=0;j<255;j++); 12.P2=0x03; 13. for(i=0;i<75;i++) 14.for(j=0;j<255;j++); 15.P2=0x02; 16. 17. for(i=0;i<75;i++) 18.for(j=0;j<255;j++); 19.P2=0x06; 20.for(i=0;i<75;i++) 21.for(j=0;j<255;j++); 22.P2=0x04; 23.for(i=0;i<75;i++) 24.for(j=0;j<255;j++); 25.P2=0x0c; 26. for(i=0;i<75;i++) 27.for(j=0;j<255;j++); 28.P2=0x08; 29. 30. for(i=0;i<75;i++)

基于proteus的步进电机电机仿真_实验设计报告

基于单片机的步进电机的驱动实验设计报告系别电子通信工程系组别第十组专业名称电子信息工程指导教师组内成员

proteus下步进电机控制

目录摘要 (1) 一、课程设计目的与要求 (1) 1.课程设计目的 (1) 2．设计要求 (1) 二、电路设计原理及原理图 (1) 1.设计方案 (1) 2.电路原理 (2) 2.1开关控制电路 (2) 2.2晶振电路 (3) 2.3复位电路 (4) 2.4电机驱动电路 (4) 3.原理图 (5) 4.流程图 (6) 5.软件设计 (6) 三、设计过程 (7) 1.筹备过程 (7) 2.制作过程 (8) 3.调试过程 (8) 4.元件清单 (8) 四、总结 (9) 1.结论总结 (9) 2.心得体会 (9) 五、致谢 (9) 六、参考文献 (9) 附件 (10)

单片机步进电机控制器摘要本设计就是以单片机A T89C51为核心，附以外围电路，实现步进电机正反转及停止的系统；运用单片机的运算和处理能力和ULN2003A电机驱动芯片来实现电机的正转、反转、停止等功能，并运用软件Proteus进行仿真来得到实验结果。一、课程设计目的与要求 1.课程设计目的设计一采用单片机实现控制小车的前进、后退、停止功能的控制器。并熟练对单片机编程及软件的实际应用。 2．设计要求（1）采用单片机控制（2）所控制小车由步进电机驱动（3）能实现小车的前进、后退、停止的功能二、电路设计原理及原理图 1.设计方案本设计通过AT89C51单片机的I/O口对ULN2003A电机驱动芯片赋值来控制电机，单片机的P1 口的低四位作为步进电机的控制输出, P0. 0, P0. 1连接两点动开关,作为电机运行模式的切换控制方式。

图1. 系统框图图2. 系统功能图 2.电路原理 AT89C51是集成40个I/O口的单片机，拥有12MHZ的晶振周期，电路拥有可控复位电路。ULN2003A电机驱动电路可以实现电机的速度调整。本电路实现电机调速主要利用了ULN2003A的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可以跟据单片机程序来进行调节，本电路分别进行了设置，当正转开关闭合时，可以控制电机正转，当反转开关闭合时，可以控制电机反转。 2.1开关控制电路当正转开关闭合时，电机正转；当反转开关闭合时，电机反转；当两开关都断开时，电机停止转动。

基于单片机和proteus的步进电机控制..

目录 0. 前言 (1) 1. 电路基本理论 (1) 2. 方案设计 (2) 3. 硬件电路的工作原理 (2) 3.1步进电机模块 ........................................ 错误！未定义书签。 3.2 控制模块 (4) 3.3 LCD显示模块 (4) 4. 软件编程 (4) 4.1 程序流程图 (4) 4.2 MCS-51单片机引脚功能 (5) 4.3 源程序 (6) 5. 系统调试和结果分析 (10) 5.1 电机正转运行 (10) 5.2 电机反转运行 (10) 5.3 电机停止转动 (11) 6. 结论及进一步设想 (12) 参考文献 (12) 附录1 元件清单 (14) 课设体会 (15)

基于单片机和proteus的步进电机控制摘要单片机以其较小的体积、低成本、高可靠性、高附加值等优点实现了过去一个很复杂的电路所能实现的功能，因而被广泛的应用，也取代了经典的控制系统；步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；本文通过proteus的单片机仿真来实现其功能，并且能够在仿真中看见十分近似于真实的结果。关键词：单片机；proteus；步进电机 0. 前言步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；从而达到调速的目的。本文通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序，经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。 1. 电路基本理论步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。

正反转可控的步进电机Proteus仿真

仿真图：仿真程序： #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //------8拍----- uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转 void delay(uint ms) { uint t; while(ms--) for(t=0;t<120;t++); } void motor_zz(uint n) { uint i,j; for(i=0;i<5*n;i++)

{ for(j=0;j<8;j++) { if(P3==0xfb) break; P1=zz[j]; delay(20); } } } void motor_fz(uint n) { uint i,j; for(i=0;i<5*n;i++) { for(j=0;j<8;j++) { if(P3==0xfb) break; P1=fz[j]; delay(20); } } } void main() { uint N=3; while(1) { P3=0xff; if(P3==0xfe) { while(P3==0xfe);

P0=0xfe; motor_zz(N); if(P3==0xfb) break; } else if(P3==0xfd) { while(P3==0xfd); P0=0xfd; motor_fz(N); if(P3==0xfb) break; } else { P0=0xfb; P1=0x03; } } }

步进电机及仿真

计算机控制技术课程设计报告《基于Protues的步进电机控制系统仿真设计》姓名：柴文峰学号： 1005072008 专业：自动化(1)班授课老师：丁健老师日期： 2013/6/20

目录引言 (1) 1设计电源 (1) 2.四项步进电机 (1) 2.1步进电机 (1) 2.2步进电机的控制 (1) 2.3步进电机的工作过程 (1) 3电路图设计 (2) 3.1AT89c52的概述 (2) 3.2最小系统 (2) 3.3复位电路 (3) 3.4控制电路 (3) 3.5电机驱动电路 (3) 4程序设计 (4) 4.1 主程序框图 (4) 4.2 步进电机速度控制程序框图 (4) 4.3 控制开关输入程序框图 (6) 5结束语 (6) [参考文献] (7) 附录A 源程序 (8) 附录B (10)

引言通过控制AT89c52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。具体工作过程是：给作品通电后，步进电机按照预先设置的转速和转动方式转动。调整正反转按钮，步进电机实现正反转切换；按下加速开关，步进电机转速加快；按下减速开关时，电机转速减慢。实现设计具体用到的仪器：AT89C52芯片、开关单元、四项步进电机等。实现设计具体电路单元有：单片机最小系统、步进电机连接电路、开关连接电路[1]。 1设计电源 AT89C51单片机需要的电源是5v直流电源，我们所用的电是220V50H Z，这要需要交流电源220V 转换5V直流电源，利用变压器的原理220v进行降压，单片机控制系统以及外围芯片供电采用7805系列三端稳压器件，通过全波整流，然后进行滤波，然后进行滤波稳压，使用电容滤去交流，电路如图1.1所示。图1.1 电源设计图 2 四项步进电机 2.1步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角[2]。 2.2步进电机的控制 (1)换相顺序控制：通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向控制:如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度控制:如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快[3]。 2.3步进电机的工作过程开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4 号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动,如图2.3(a)所示。

Proteus 与单片机实时动态仿真

字体大小772 0.引言 Proteus 是由英国Labcenter electronics 公司开发的EDA 工具软件。它从1989 年出现到现在已经有十多年的历史，在全球广泛使用。Proteus 安装以后，主要由两个程序组成：Ares和Isis。前者主要用于PCB 自动或人工布线及其电路仿真，后者主要采用原理布图的方法绘制电路并进行相应的仿真。除了上述基本应用之外，Proteus 革命性的功能在于它的电路仿真是互动的，针对微处理器的应用，可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件代码级的调试，还可以直接实时动态地模拟按钮、键盘的输入，LED、液晶显示的输出，同时配合虚拟工具如示波器、逻辑分析仪等进行相应的测量和观测。 Proteus 软件的应用范围十分广泛，涉及PCB 制版、spice 电路仿真、单片机仿真，在最新的6.9 版本中又加入了对ARM7/LPC2000 的仿真。本文主要以单片机的仿真为例，使大家初步了解该软件的强大功能及其在工程实践和实验教学中的重要作用。 1.Proteus 仿真功能简介作为一款EDA 仿真软件，Proteus 与同类软件有着很多的相似之处。相比之下，其主要的特点有两个：一是对动态元件的实时仿真，它对“人机对话”的模拟增强了系统的真实性；二是虚拟工具箱的功能，它能与仿真同时进行，测量方便而准确。下面着重介绍一下该软件的这两个突出特点。 1.1.实时动态仿真与多数仿真软件相似，Proteus 有着数量庞大的元件库。Labcenter 公司与相关的第三方软件阵容共同开发了6000 多个模拟和数字电路中常用的spice 模型以及各种动态元件，基本元件如电阻、电容、各种二极管、三极管、MOS 管、555 定时器等；74 系列TTL 元件和4000 系列CMOS 元件；存储芯片包括各种常用的ROM, RAM，EEPROM, 还有常见I2C 器件等。在丰富的库元件的支持下，原理布图时只要进行相应的调用和连线，通过对每个元件的属性设置完成绘图，然后即可进行仿真和虚拟测量。关于原理图的具体绘制方法不是本文讨论的重点，请参考软件提供的帮助教程。与Multisim 等仿真软件的一大不同，在于Proteus 支持微处理器的仿真。这些仿真的实现是基于Labcenter 公司提出的VSM 的概念。 VSM，Virtual System Modelling，直接译作“虚拟系统模型”，官方的定义是：将spice电路模型、动态外设以及微处理器的仿真结合起来，在物理原型调试之前用于仿真整个单片机系统的一种设计方法[1]。对动态外设的支持是Proteus在区别于其他等仿真软件最直接的地方。VSM为用户提供了一个实时交互的环境，在仿真的过程中，你可以用鼠标去点击开关和按钮，微处理器根据输入的信号做出相应的中断响应，同时输出运算的结果到显示终端。整个过程与真实的硬件调是极其相似的，在动态外设支持下的实时输入和输出为实验者呈现了一个最接近现实的调试环境。官方资料显示，一个300 MHz Pentium II CPU可以以12MHz的时钟频率仿真一个基本的8051 系统。

基于protues步进电机仿真

基于protues的步进电机仿真课程设计专业及班级_____ ____________________ _姓名______ _______________________ 学号___ _______________________________ 授课老师_______ __ __________ ___ _______ 完成时间____ ______________ __ ________

基于proteus的步进电机仿真摘要步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，可通过控制脉冲数来控制角位移量。步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。本设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置六个按键分别控制步进电机的起止、方向、步进速度，使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好，实用性强，操作界面友好等优点。关键词：proteus仿真步进电机1602

一、整体电路分析如下图，整个设计以STC89C51单片机为中心，由复位电路，时钟电路，电机驱动，步进电机，显示电路等组成，硬件模块如图1所示：图1 硬件模块图通过按键进行相应的参数设定，单片机接收到信号后经过判断驱动电机驱动模块，然后由驱动电路驱动步进电机运转，并用LCD显示设置的参数。二、系统硬件电路选择与设计 1、主控器的选择本次主控单元使用C51单片机对整个系统进行控制。STC89C51RC包含512字节RAM 、32条I/O口线、3个16位定时/计数器、8输入4优先级嵌套中断结构、1个串行I/O口（可用于多机通信、I/O扩展或全双工UART）以及片内振荡器和时钟电路。电路图如下：