用proteus学习步进电机

用proteus学习步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

上面是我在网上搜到的，重复的事情就不要做了，所以我直接给粘过了，我简单的解释一下，

步进电机了，一般有，二相的，三相的，五相的，所谓的的相，就是电机里面推动电机的转的东西，叫绕组，二相的了，就是有两个绕组，如果说分A,B的话，A转一下，B再转一下，一圈了是360度，一个可以转1.8度，算一算，就是20次，AB它们就像接力一样，你推着轴转一些，我在接着转。很显然，如果有三项，或是五项的话，那么就会比较精细，也就是说，每次转度的角度，可以更小，可以更精确的控制，反正就是这么回事。

上图。

一开始，我看了这个MOTOR的线不知道怎么接，有6根，其实，中间的两根是接电源的，

上面的两根，下面的两根，分别接单片机的IO口。驱动步进电机的，用的是ULN2003 还有L297/L298 我问下朋友，他们说L297/298现在用的多些，今天先用ULN2003联下，有时间再用L297/L298试下，另我买的开发板是个两相的，是用H式三极管来驱动的，很有意思，

for(i=0;i

{

}

}

void main()

{

uint j,count= 20;

uint speed = 2000;

while(1)

{

for(j=0;j

{

P1=0x03;//4个引脚轮流转动

delay(speed);

P1=0x06;

delay(speed);

P1=0x0c;

delay(speed);

P1=0x09;

delay(speed);

}

}

}

步进电动机（Step Motor）是一种数字控制电动机，它能将数字脉冲信号转换成角位移，即向其输出一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度或者直线位移一步，所以称其为步进电机。近年来，随着微控制器的广泛应用，步进电机的应用越来越广泛。

关于步进电机的详细知识请参阅相关参考文献，此处我们仅仅通过利用Proteus仿真一个四相步进电机正反转来简单说明步进电机在Proteus中的使用和利用Proteus仿真步进电机的方法。

例.在单片机AT89C51的P2口的低四位上接上一个四相步进电机，在P1口的低二位上接上两个按键，当其按下时分别控制步进电机正反转。

四相步进电机的驱动脉冲分配方式有单四拍方式、双四拍方式以及单双八拍方式。本例我们将采用单双八拍方式，即

A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。所以其正转控制脉冲为：

01h,03h,02h,06h,04h,0Ch,08h,09h,00h；反转控制脉冲为：

01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h,00h。

关于步进电机的其他知识我们不再说明，此例也比较简单，其源程序文件如下图所示：

在MedWin中编辑好源文件以后，接下来对源文件进行编译、汇编并产生相应的源代码以备下面仿真使用。

在生成源代码以后，接下来我们要绘制电路图。此例中电路图十分简单，只需注意步进电机模型和其相应连线即可。在Proteus中步进电机可以使用关键词“motor-stepper”进行查找。关于其连线，请参考我们绘制好的电路图中的步进电机的实际连线，如下图所示：

由图中连线我们可以看出，步进电机模型的四个角的四根连线按逆时针方向从左上角依次为A相、B相、C相和D相；而其分布在左右侧中间的两根线则接正电源。

绘制好电路图并连接好相应连线以后，我们就可以将上面生成的源代码装入单片机进行仿真了。可以看到，仿真中当我们按下P1.0口上的正转按键时，步进电机开始正转，一旦松开按键，步进电机就停止了转动；按下P1.1口上的反转按键时，我们可以看到类似的结果。实验仿真中的一个画面如上面的图形所示。