齿轮齿条传动计算和选型
齿轮齿条传动计算和选型
齿轮齿条传动是机械传动的常见形式，应用广泛。齿轮齿条传动的主要作用是传递转动力和扭矩，常用于齿轮箱、机床、升降机以及机器人等设备中。本文将介绍齿轮和齿条的计算和选型。
一、齿轮的计算和选型
1. 齿轮的基本参数
齿轮的基本参数有模数、齿数、齿宽、齿廓等。其中，模数是指公称齿高与齿数之比，也是测量齿轮大小的重要指标。齿数的选择要考虑传动比、力度、传动效率等因素。齿宽是指齿轮上齿的宽度，应根据传动功率和齿轮轴向长度决定。齿廓是齿的截面形状，常见的有直齿、斜齿、渐开线齿等。
2. 齿轮的承载能力计算
齿轮的承载能力是指齿轮能够承受的最大转矩。计算齿轮承载能力时，需要考虑齿轮材料、模数、齿数、齿宽、齿廓等因素。一般来说，齿轮的承载能力应该大于传动所需的扭矩，以保证传动的可靠性和安全性。
3. 齿轮的选型
在进行齿轮选型时，应根据传动比、功率、齿轮材料、工作环境等因素进行综合考虑。一般来说，传动比较大时，应选用斜齿轮；传
动功率较大时，应选用韧性好、强度高的材料制作齿轮；在高温、潮
湿等恶劣环境下，应选用耐腐蚀的齿轮材料。
二、齿条的计算和选型
1. 齿条的基本参数
齿条的基本参数有模数、齿数、齿高、齿距等。齿条的模数应与
齿轮相配合，齿数应根据所传动的齿轮数确定。齿高是指齿条齿与齿
沟之间的垂直距离，齿距是指齿条两相邻齿的中心距离，齿高和齿距
的大小比决定了齿条的传动精度。
2. 齿条的承载能力计算
齿条的承载能力应考虑齿条材料、模数、齿数、齿高、齿距、传
动功率等因素。一般来说，齿条的承载能力应不小于传动所需的扭矩，以保证传动的可靠性和安全性。
3. 齿条的选型
齿条的选型应根据传动比、齿条材料、功率、工作环境等因素进
行综合考虑。一般来说，选用韧性好、强度高、耐磨损、耐腐蚀的材
料制作齿条，以保证齿条的使用寿命和可靠性。同时，应根据传动功
率和齿条长度确定齿条的截面形状和尺寸。在选用齿条时，还应注意
与传动齿轮的配合，确保传动精度。
总之，齿轮齿条传动计算和选型是一项重要的工作，直接关系到
传动系统的性能和可靠性。在进行齿轮齿条传动设计时，应综合考虑
各项因素，选择合适的齿轮和齿条材料，确保传动系统能够稳定运行。
齿轮齿条传动计算和选型
齿轮齿条传动计算和选型 齿轮齿条传动是机械传动的常见形式，应用广泛。齿轮齿条传动的主要作用是传递转动力和扭矩，常用于齿轮箱、机床、升降机以及机器人等设备中。本文将介绍齿轮和齿条的计算和选型。 一、齿轮的计算和选型 1. 齿轮的基本参数 齿轮的基本参数有模数、齿数、齿宽、齿廓等。其中，模数是指公称齿高与齿数之比，也是测量齿轮大小的重要指标。齿数的选择要考虑传动比、力度、传动效率等因素。齿宽是指齿轮上齿的宽度，应根据传动功率和齿轮轴向长度决定。齿廓是齿的截面形状，常见的有直齿、斜齿、渐开线齿等。 2. 齿轮的承载能力计算 齿轮的承载能力是指齿轮能够承受的最大转矩。计算齿轮承载能力时，需要考虑齿轮材料、模数、齿数、齿宽、齿廓等因素。一般来说，齿轮的承载能力应该大于传动所需的扭矩，以保证传动的可靠性和安全性。 3. 齿轮的选型 在进行齿轮选型时，应根据传动比、功率、齿轮材料、工作环境等因素进行综合考虑。一般来说，传动比较大时，应选用斜齿轮；传
动功率较大时，应选用韧性好、强度高的材料制作齿轮；在高温、潮 湿等恶劣环境下，应选用耐腐蚀的齿轮材料。 二、齿条的计算和选型 1. 齿条的基本参数 齿条的基本参数有模数、齿数、齿高、齿距等。齿条的模数应与 齿轮相配合，齿数应根据所传动的齿轮数确定。齿高是指齿条齿与齿 沟之间的垂直距离，齿距是指齿条两相邻齿的中心距离，齿高和齿距 的大小比决定了齿条的传动精度。 2. 齿条的承载能力计算 齿条的承载能力应考虑齿条材料、模数、齿数、齿高、齿距、传 动功率等因素。一般来说，齿条的承载能力应不小于传动所需的扭矩，以保证传动的可靠性和安全性。 3. 齿条的选型 齿条的选型应根据传动比、齿条材料、功率、工作环境等因素进 行综合考虑。一般来说，选用韧性好、强度高、耐磨损、耐腐蚀的材 料制作齿条，以保证齿条的使用寿命和可靠性。同时，应根据传动功 率和齿条长度确定齿条的截面形状和尺寸。在选用齿条时，还应注意 与传动齿轮的配合，确保传动精度。 总之，齿轮齿条传动计算和选型是一项重要的工作，直接关系到 传动系统的性能和可靠性。在进行齿轮齿条传动设计时，应综合考虑 各项因素，选择合适的齿轮和齿条材料，确保传动系统能够稳定运行。
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩—— 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s
力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）
J ——惯量—— a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2 MD J = 对于钢材：34 1032-??= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ???- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf·c m·s 2 ) J s c m·s 2 )； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22 ? ?? ???=n v J π g w 2s 2 ? ?? ? ?=π (kgf·c m·s 2) 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： ()) s cm (kgf 2g w 1 2 22 2 1????? ???????? ??+++=πs J J i J J S t
齿轮齿条选型计算
齿轮齿条选型计算 齿轮齿条计算选型(仅供参考) 一、设计要求 直线速度V=120m/min 、nmotor=4500rpm、加速时间200ms 、冲击因素系数fs=1.25(2000次/每小时) 移动部件重量m=460Kg、摩擦系数µ=0.15、齿轮-齿条啮合系数η=95% 水平双边驱动 工况按间歇工作制S5来计算， 二、切向力计算及齿条选型(折算到单侧): 加速度a=9.8m/s2 摩擦系数µ=0.15 效率:η=95% 移动部件重量m=230Kg(折算到单侧) 摩擦力 f=µmg=0.15*230*9.8=338N 加速力 F加速=ma=230*9.8=2254N 加速时总的驱动力F=(F加速+f)/η=2600N 考虑冲击因素F总=F*fs* =2600*1.25=3250N(最大切向力) 根据alpha- rack&pinion 技术资料的数据: 系统TP050、M3、Z=31、F2T=12442N(切向力)、T2B=500(加速扭矩)，系统 TP025、M2、Z=40、F2T=5891N、T2B=250Nm 可选用alpha PREMUM(5级)模数3或模数2的齿条。 alpha PREMUM(5级)齿条齿间误差fp:0.003mm，累计误差Fp:0.012mm(500mm 长)。三、小齿轮、齿轮箱选型
1、小齿轮 根据alpha-rack&pinion技术资料的数据 选小齿轮为 M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm 选小齿轮为 M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm 2、齿轮箱 a、 M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm 折算到齿轮箱的最大输出扭矩T=F总*R=3250*49.35/1000=160Nm (加速力矩) b、 M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm 折算到齿轮箱的最大输出扭矩T=F总*R=3250*42.45/1000=138Nm (加速力矩根据 alpha-rack&pinion 技术资料的数据 M3、Z=31，T2B=500Nm (实际为T=160Nm) M2、Z=40，T2B=250Nm (实际为T=138Nm) 3、速比 电机的转速nmotor=4500rpm，直线速度V=120m/min， a、 M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm 减速箱转速n2 =V/(2R*3.14 /1000 ) =120/(2*49.35*3.14/1000) =387 速比 I=nmotor/n2 = 4500/387=11，取I=10 {I=10,R=49.35mm,n1=4500rpm ,V=(4500/10)*2*49.35*3.14/1000= 139.5m/min} b、 M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm 减速箱转速n2 =V/(2R*3.14 /1000 ) =120/(2*42.45*3.14/1000) =450
往复运动偏心齿条-齿轮复合机构设计
第1章概述 1.1 引言 针对现有各种抽油机难以同时满足可靠性高和节能效果好两种要求的现状,开发了带有往复运动齿轮齿条复合机构的抽油机。这种抽油机采用了往复运动齿轮齿条齿条复合机构,由小齿轮的单向旋转驱动长环形齿条上下运动,并带动滑块做上下往复运动,从而实现基本的抽油动作。通过简单的结构和尺寸改变,能实现不同冲程和冲次,并可设计成重型抽油机。这种抽油机具有节能效果好、可靠性高、运行平稳、维护方便等特点,具有较高的推广应用价值。 本往复运动偏心齿轮齿条运动机构的驱动与换向机构，包括电机、部分齿齿轮、齿条，电机通过传动机构和部分齿齿轮连接，在部分齿齿轮两侧分别设置有与部分齿齿轮啮合的齿条，两根齿条相对位置固定的连接在齿条架上，齿条架与导轨组成滑块结构。通过部分齿齿轮分别和两侧的齿条啮合，带动齿条架在导轨上往复运动。这种直线往复式运动的驱动与换向机构，通过部分齿齿轮分别与两边的齿条啮合，从而带动齿条架往复运动，在往复运动中，无需限位开关，电动机也无需换向，即以无换向停留达到运动机械全动程的等速往复运动，还具有动程范围大、速度均匀、传动精度高、震动小、结构简洁等特点。 1.2 往复运动偏心齿条-齿轮复合机构的认识 复合运动偏心齿轮齿条机构在传动的过程中是相当稳定的，所以在相似的技术当中算是比较稳定的一种，它自身也拥有自身的特点。 一、齿轮传动的特点：齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、
寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。其中，齿轮传动分类：1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。2、按齿轮是否封闭：开式和闭式齿轮传动。
电机选型计算-个人总结版
电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。
其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径（mm） 链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） J1：转盘的转动惯量（kg·m2） W：转盘上物体的重量（kg） L：物体与旋转轴的距离（mm） GL：减速比（≥1，无单位） 4 电机选型总结 电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·T b；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值。
电机选型计算公式【完整版】
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b 计算： 首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。 水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b =F b ∙D 2 其中D 为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b =F b ∙BP 2πη 其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η=1−μ′∙tanα 1+μ′tanα 其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 μ=tan β 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。
2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a 大小决定： F a=W∙a 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计。下面详述负载转动惯量J 的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下： J=W×(BP 2×103) 2 ×( 1 GL ) 2 J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
齿轮选型的完整计算
齿轮选型的完整计算 齿轮是一种常用的传动元件，广泛应用于机械设备中。在进行齿轮选型时，需要考虑到多个参数，以确保齿轮的可靠性和有效性。下面将从齿轮的基本概念、选型原则、计算方法以及实际应用等方面，进行一次完整的齿轮选型计算。 一、齿轮的基本概念 齿轮是由齿轮齿条组成的，它们通过啮合来传递动力。齿轮一般分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮和蜗杆齿轮等几种类型。齿轮的选型主要涉及到模数、齿数、齿轮轴的直径等参数。 二、齿轮选型的原则 1. 功率传递要求：根据所需传递的功率大小来选择齿轮的尺寸和材料。一般来说，功率越大，齿轮的尺寸和材料就要越大。 2. 速度比要求：根据所需传递的速度比来选择合适的齿轮齿数。速度比是指输入轴的转速与输出轴的转速之比。 3. 齿轮传动效率要求：根据所需传递的功率损失和效率要求来选择合适的齿轮类型和啮合角度。 4. 齿轮的可靠性要求：根据所需传递的载荷和工作环境来选择合适的齿轮材料和硬度。 三、齿轮选型的计算方法 1. 计算齿轮模数：根据所需传递的功率和转速，结合齿轮的模数公式，计算出合适的模数值。
2. 计算齿轮齿数：根据所需传递的速度比和齿轮的模数，计算出合适的齿数。 3. 计算齿轮轴的直径：根据所需传递的载荷和齿轮的模数，结合齿轮轴的强度公式，计算出合适的齿轮轴直径。 4. 计算齿轮的啮合角度：根据所需传递的功率损失和效率要求，结合齿轮的啮合角度公式，计算出合适的啮合角度。 四、齿轮选型的实际应用 齿轮选型的实际应用包括机械设备的传动系统、汽车的变速器、风力发电机组等。在这些应用中，齿轮的选型要考虑到各种因素，如所需传递的功率、速度比、传动效率、可靠性等。同时还要考虑到实际生产和使用的便利性，如齿轮的加工难度、成本等。 总结： 齿轮选型是一项复杂的工作，需要综合考虑多个参数。在进行齿轮选型时，需要根据实际需求和应用环境，选择合适的齿轮类型、尺寸和材料。通过合理的计算和选型，可以确保齿轮的可靠性和有效性，提高机械设备的传动效率和稳定性。
电机选型计算公式总结
电机选型计 算公式总结功率：P二FV（线性运动） T=9550P/N旋转运动） P——功率——W F――力一一N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=n D N/60X1000 D ---- 直径--- mm N ――转速―― rad/min 加速度：A=V/t A――加速度一一m/s2 t――时间一一s
■各驱动机构的负载转矩匚［Nml计算式 •负载按距的计鼻式 O滚珠畔杆职动 <■滑轮舁功 2T 二SB;时訓>除询一 ◊金属线•皮带驱动、齿条•齿轮式碾功 丁" 缶一宇三辟〔恤]— F —+ rri b 0上山M = £ ・ CUB 1/ ) [N J 4- m ■ g Lsixi M 亠ji ・ cus i/} [P J_----------------- Q) 力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm (圆般为节圆半径R ) J ---- 惯量--- kg.m2 a -----角加速度--- rad/s2 1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量对 于钢材：J d丄10 3 32g M-圆柱体质量(kg)； 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： J J S (kgf • cS^-s 乙一J2 i J s丝杠转动惯量(kgf • J m； 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 —w(kgf • cfi)-s W 2 g ，, _ 角加速度a=2n n/60t v-工作台移动速度(cm/min); 2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：) D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm); r-材料比重(gf /cm3)。 J S i-降速比，i Z2 Z i n-丝杠转速(r/mi n)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/W ；s-丝杠螺距(cm)
伺服电机步进电机选型中转动惯量计算折算公式
以下是我们在非标设备设计中对《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法，具体需要了解计算方法和各种参数的选型计算方法视频教程，请加群进入直播课程和老师进行交流。详情参见精攻开物教育官网（jxsb.jgkwedu.）咨询。
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2 MD J = 对于钢材：341032-⨯⨯= g L rD J π )(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf ·cm ·s 2) –丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； D M L
i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22 ⎪ ⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w 2s 2 ⎪ ⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf ·cm ·s 2) v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： ()) s cm (kgf 2g w 122 221⋅⋅⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 2 g w R J = (kgf ·cm ·s 2) R-齿轮分度圆半径(cm);
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s
力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）
J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2 MD J = 对于钢材：341032-⨯⨯= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22 ⎪ ⎭ ⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w 2s 2 ⎪ ⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2) 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： ()) s cm (kgf 2g w 1 22 22 1⋅⋅⎥⎥⎦ ⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 D M L J S J 2Z 2i J 1Z 1 V W J 2Z 2 J 1Z 1 W i M J S
齿条产品选型相关知识介绍
齿条产品选型相关知识介绍 齿轮齿条传动具有传动力大、传动速度快的特点，同时通过对齿条进行拼接操作可以达到超长行程的效果。在许多机械应用场景中，当设备的行程超过2m甚至达到IOm、50m的情况下，就必须使用到拼接齿条了。那么应该如何进行拼接齿条的计算？接下来将进行简单的一些齿条选型知识分享。 1.齿条长度计算 齿条拼接原理：拼接齿条的截断面按照齿底分中加工，以此保证每根拼接齿条的长度都是齿距的整数倍，即齿条长L能够被齿距P整除。 的实际长度为L、L、L3-Ln O X1fe l1÷P L1=X l*P X i Nk÷P L=X拜P Xj≈l5÷P L=MP 根据齿条拼接原理，我们可以计算出每一段齿条的长度，其公式表示如下: 齿条长度L分为N段，计划每段齿条长度为L、k、L……L,而每段齿条 XE.÷P 1.n=L--Li-U-L ....... ~L11- ι
2.齿条孔位分布 在计算齿条孔位分布时，首先需要将拼接齿条看作一个整体，再将孔位均匀分布到整个齿条上；再画出每个拼接段齿条的拼接线，注意避让拼接处与孔位的干涉即可。 3.拼接齿条产品规格 标准拼接齿条主要包括直齿条和斜齿条两个产品系列，为了方便广大设计师进行快速选型设计，节约设计时间，怡合达已推出了标准拼接齿条规格。 例如直齿条压力角20。孔数固定型系列，产品模数包括1.0、L5、2.0、2.5以及3.0；斜齿条系列产品则包括精钱型斜齿条和研磨型斜齿条等类型。 4.标准流程 拼接齿条产品支持来图定制，可为用户定制拼接方案，量身打造专属产品,标准流程为客户来图、工程确认、工程报价、客户确认、加工制作、入库发货。每个环节都有着严密的制度要求和人员监管，力争为用户提供最为优质的服务。 怡合达齿轮齿条:
电机选型要点汇总
电机选型要点汇总 电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·T b；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值。 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 一、工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1、齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： 其中D为齿轮直径。 2、丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参
考下式计算）。 η 其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 二、启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 三、负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过
电机选型计算公式总结
电机选 型计算 公式总 结 功率：P二FV（线性运动） T=9550P/N旋转运动） P——功率——W F――力一一N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=n D N/60X1000 D ---- 直径--- mm N ――转速―― rad/min 加速度：A=V/t A――加速度一一m/s2 t――时间一一s
4 :！ > rD I 3 对于钢材：J r D-L 10； 32g M-圆柱体质量(kg); 2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量： J =琴(kgfcms 2) i D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm); 3 r-材料比重(gf /cm )。 J S i-降速比，i =全 Z i ■各驱动机构的负载转矩T L [N s l2兀 n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s s-丝杠螺距(cm) J s -丝杠转动惯量(kgfcm ^2)； 3.工作台折算到丝杠上的转动惯量 w 2 | — (kgfcms 2) g -^7 角加速度a=2n n/60t v-工作台移动速度(cm/min); 2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量: V W 电机选型计算公式总结功率：P二FV（线性运动） T=9550P/N旋转运动） P——功率——W F――力一一N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=n D N/60X1000 D ---- 直径 --- mm N ---- 转速 --- rad/min 加速度：A=V/t A――加速度一一m/s2 t――时间一一s ■各驱动机构的负载转矩T L [N*m]计算式 •负我转矩的计算式 ◊滾珠忧杆藝动 心號+喘严诗叶]—一―① /" 一F A +m・ghg “亠》• cus “) [hl] ■——=•② ◊金属哎•皮帶廖动' 齿睾•齿轮式驱动 ■各驱动机构的负载转矩T L [NT1]计算式 •负我转也的计隽式 ◊滚珠螂杆驱动 恥=號十严雰〜T [讪——① /■ - + Hi - y I sJj M 亠肚* cut Q ) [M]-------------------- ② 0滑轮少动 ◊金属罐-血带驱动、齿条•齿轮式驱动 几=严+"=严[恤]- 亦”厅I 2 - fj*' I F =■ F A +tti -屮、iz ■ /2 L CrtS “) tHj 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm （圆一般为节圆半径R） [N-m] ---- F —F A +in' 屮.Km 0 — ft ' cus ”)[M] -⑤ F A *=■聃r F 力矩：T=FL 7 D --------- ③ 凶 -® J ----- 惯量 --- kg.m2 a ---- 角加速度 --- rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) MD 2 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量: Js 仝杠转动惯量(kgf cm s 2); i-降速比，i =互 Z 1 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量: Ji-齿轮Z 1及其轴的转动惯量； Jz-齿轮Z 2的转动惯量(kgf cm -s 2)； J-丝杠转动惯量(kgf cm s 2)； s-丝杠螺 距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 对于钢材: 二：rD 4 L 32g 10" 0.78D 4 L 10》(kgf cm S 2) M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 J = V W 2 (kgf cm s ) g 角加速度a=2n n/60t v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s ； s-丝杠螺距(cm) Js ・2 i 2 (kgf cm s) Z 1 kgf cm s 2) 1 I w J t = J^_ J 2 *Js )+ — g电机选型计算公式总结