1ms延时程序

/****************************************************************************** *

* 函数名: delay()

* 函数功能: 精确延时

* 输入: x

* 输出: 无

******************************************************************************* /

一、

void delay(unsigned int x) //延时0.14ms，无误差（实测12mhz时延时0.12ms，

误差16us，此为网上较为精确的延时程序）

{

uchar i;

while(x--)

{

for (i = 0; i<13; i++)

{}

}

二、

void delay(uint i) //12MHZ延时0.1ms，误差11us（调用子程序所需时间）

{ uchar j,k;

for (j=i; j>0; j--)

for(k=0;k<30;k++);

}

注：误差都是由于调用子程序需要时间引起的，不是程序里面的误差，这是必然的，

不可避免的，所以单片机精灵的延时都是固定的延时程序（新手用延时，高手都是用定时器的）。

比如第二个程序:

delay（2）; //误差仍未11us，即延时0.1×2+0.011=0.211ms

delay（3）; //延时0.311ms，懂了吗？

delay（10）; //延时1.011ms

delay（100）; //延时10.011ms，数值很大的话，这误差就可以忽略不计了

单片机C语言(for)延时计算

C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。一. 500ms延时子程序程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 计算分析: 程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us 延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k;

for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 三. 10ms延时子程序程序: void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } 四. 1s延时子程序程序: void delay1s(void) { unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h--) for(i=4;i>0;i--) for(j=116;j>0;j--) for(k=214;k>0;k--); }

C语言延时程序

C51精确延时程序一、、看了网上延时程序的帖子挺多，我也说点。用keil调试， void yanshi( uint n ) { uchar data i="0"; for(i=0;i<N;I++); return; } 延时时间=12*（n*12+17）/fosc 用keil测时功能很容易得到这个关系，很精确，偏差不过几us. 可以自己编一些延时程序，也可以很方便的得到关系式，只是系数不同. 二、、//我看到的地方也是从别的地方转贴，所以我不知道原作者是谁，但相信这么成熟的东西转一下他也不会见意。看到了个好帖，我在此在它得基础上再抛抛砖！有个好帖，从精度考虑，它得研究结果是： void delay2(unsigned char i) { while(--i); } 为最佳方法。分析：假设外挂12M（之后都是在这基础上讨论）我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据： delay2(0):延时518us 518-2*256=6 delay2(1):延时7us（原帖写“5us”是错的，^_^） delay2(10):延时25us 25-20=5 delay2(20):延时45us 45-40=5 delay2(100):延时205us 205-200=5 delay2(200):延时405us 405-400=5 见上可得可调度为2us，而最大误差为6us。精度是很高了！但这个程序的最大延时是为518us 显然不能满足实际需要，因为很多时候需要延迟比较长的时间。那么，接下来讨论将t分配为两个字节，即uint型的时候，会出现什么情况。

软件延时

2软件延时在对数字温度传感器DS18820操作中，用到延时有：15 μs、90μs、270 μs、540 μs等。这些延时短暂，占用CPU时间不是太多，所以比较适合软件延时方法。通过汇编语言编写程序，很容易控制时间，我们知道每条语句执行时间，每段宏执行时间及每段子程序加调用语句所消耗时间。因此，要用C语言编制出较为精确延时程序，就必须研究该段C程序生成汇编代码。循环结构延时：延时时间等于指令执行时间与指令循环次数乘积，举例来讲，对如下延时程序进行实验分析。 void delay(unsigned int time){ while(time一一){}；在main()中调用延时函数delayr(n)；得到延时时间是多少，需要在MSP430单片机集成编译环境IAR Em—bedded Wclrkbeneh IDE 3．10A中编制测试。使用C430写好一段可执行代码，在其中加入延时函数，并在主函数中调用，以delay(1OO)为例。设置工程选项Options，在Debugger栏中将Drivet选为Simulator，进行软件仿真。在仿真环境C—SPY Debugger中，从菜单View中调出Disassembly和Register窗口，前者显示编程软件根据C语言程序编译生成汇编程序，在后者窗口中打开CPU Register子窗体，观察指令周期计数器CYCLE —COUNTER。可以看到，delay()编译得到如下代码段： delav： 001112 OF4C mov．w R12，R15 OOlll4 0C4F mov．w R15．R12 001116 3C53 add．w #0xFFFF．R12 001118 0F93 tst．w R15 00111A FB23 jne deIay 单步执行，观察CYCI正COUNTER，发现每执行一条指令，CYCLECOUNTER值加1，说明这5条指令各占用1个指令周期，循环体while()每执行一次需要5个指令周期，加上函数调用和函数返回各占用3个指令周期，delay(100)延时了5×100 6—506个指令周期。只要知道指令周期，就能容易计算出延时时长了。延时函数因循环语句和编译器不同，执行时间也有所不同，依照上述方法具体分析，可以达到灵活编程目。 MSP430指令执行速度即指令所用周期数，这里时钟周期指主系统时钟MCLK周期。单片机上电后，如果不对时钟系统进行设置，默认800 kHzDCOCLK为MCLK和SMCLK 时钟源，LFXTl接32768 Hz晶体，工作在低频模式(XTS=O)作为ACLK时钟源。CPU指令周期由MCLK决定，所以默认指令周期就是1／800 kHz=1．25μs。要得到lμs指令周期需要调整DCO频率，即MCLK=1 MHz，只需进行如下设置：BCSCTLl=XT20FF RSEL2；／／关闭XT2振荡器，设定DCO频率为1 MHz DCOCTL=DCO2 ／／使得单指令周期为lμs

汇编语言比较准确延时程序

便于初学者，较为精确的延时程序 ;***************************************************************** ;延时10uS ;***************************************************************** time10us: mov r5,#05h ;11us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时50uS ;***************************************************************** time50us: mov r5,#19h ;51us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时100uS ;***************************************************************** time100us: mov r5,#31h ;99.6us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时200uS ;***************************************************************** time200us: mov r5,#64h ;201us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时250uS ;***************************************************************** time250us: mov r5,#7ch ;249.6us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时350uS

延时子程序计算方法

学习MCS-51单片机，如果用软件延时实现时钟，会接触到如下形式的延时子程序：delay:mov R5,#data1 d1:mov R6,#data2 d2:mov R7,#data3 d3:djnz R7,d3 djnz R6,d2 djnz R5,d1 Ret 其精确延时时间公式：t=（2*R5*R6*R7+3*R5*R6+3*R5+3）*T （“*”表示乘法，T表示一个机器周期的时间）近似延时时间公式：t=2*R5*R6*R7 *T 假如data1,data2,data3分别为50，40，248，并假定单片机晶振为12M，一个机器周期为10-6S，则10分钟后，时钟超前量超过1.11秒，24小时后时钟超前159.876秒（约2分40秒）。这都是data1,data2,data3三个数字造成的，精度比较差，建议C描述。

上表中e=-1的行（共11行）满足（2*R5*R6*R7+3*R5*R6+3*R5+3）=999，999 e=1的行（共2行）满足（2*R5*R6*R7+3*R5*R6+3*R5+3）=1，000，001 假如单片机晶振为12M，一个机器周期为10-6S，若要得到精确的延时一秒的子程序，则可以在之程序的Ret返回指令之前加一个机器周期为1的指令（比如nop指令）， data1,data2,data3选择e=-1的行。比如选择第一个e=-1行，则精确的延时一秒的子程序可以写成： delay:mov R5,#167 d1:mov R6,#171 d2:mov R7,#16 d3:djnz R7,d3 djnz R6,d2

djnz R5,d1 nop ；注意不要遗漏这一句 Ret 附： #include"iostReam.h" #include"math.h" int x=1,y=1,z=1,a,b,c,d,e(999989),f(0),g(0),i,j,k; void main() { foR(i=1;i<255;i++) { foR(j=1;j<255;j++) { foR(k=1;k<255;k++) { d=x*y*z*2+3*x*y+3*x+3-1000000; if(d==-1) { e=d;a=x;b=y;c=z; f++; cout<<"e="<

KeilC51程序设计中几种精确延时方法

Keil C51程序设计中几种精确延时方法 2008-04-03 08:48 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs 的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ) _NOP_( );

汇编延时程序算法详解

汇编延时程序算法详解摘要计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时，单片机应用程序中经常需要短时间延时，有时要求很高的精度，网上或书中虽然有现成的公式可以套用，但在部分算法讲解中发现有错误之处，而且延时的具体算法讲得并不清楚，相当一部分人对此仍很模糊，授人鱼,不如授之以渔，本文将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。关键词 51单片机汇编延时算法指令周期、机器周期与时钟周期指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。 MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。程序分析例1 50ms 延时子程序： DEL：MOV R7，#200 ① DEL1：MOV R6，#125 ② DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③ DJNZ R7，DEL1 ④ RET ⑤ 精确延时时间为：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2 =（2*125+3）*200+3 ⑥ =50603μs ≈50ms 由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦

详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs 第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs 第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7μs。例2 1秒延时子程序： DEL：MOV R7,#10 ① DEL1：MOV R6，#200 ② DEL2：MOV R5，#248 ③ DJNZ R5，$ ④ DJNZ R6，DEL2 ⑤ DJNZ R7，DEL1 ⑥ RET ⑦ 对每条指令进行计算得出精确延时时间为： 1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2 =[（2*248+3）*200+3]*10+3 ⑧ =998033μs≈1s 由⑧整理得：延时时间=[（2*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨ 此式适用三层循环以内的程序，也验证了例1中式⑦（第三层循环相当于1）的成立。注意，要实现较长时间的延时，一般采用多重循环，有时会在程式序里加入NOP指令，这时公式⑨不再适用，下面举例分析。例3仍以1秒延时为例 DEL：MOV R7,#10 1指令周期1 DEL1：MOV R6，#0FFH 1指令周期10 DEL2：MOV R5，#80H 1指令周期255*10=2550

多种延时汇编程序集合

;延时5秒左右 DELAY5S:PUSH 04H PUSH 05H PUSH 06H MOV R4,#50 DELAY5S_0:MOV R5,#20 DELAY5S_1:MOV R6,#24 5 DJNZ R6,$ DJNZ R5,DELAY5S_1 DJNZ R4,DELAY5S_ POP 06H POP 05H POP 04H RE T ;513微秒延时程序 DELAY: MOV R2,#0FEH DELAY1: DJNZ R2,DELAY1 RET ;10毫秒延时程序 DL10MS: MOV R3,#14H DL10MS1:LCALL DELAY DJNZ R3,DL10MS1 RET ;0.1s延时程序12mhz DELAY: MOV R6,#250 DL1: MOV R7,#200 DL2: DJNZ R6,DL2 DJNZ R7,DL1 RET ;延时1046549微秒(12mhz) ;具体的计算公式是: ;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3) *r5+5 DEL : MOV R5,#08H DEL1: MOV R6,#0FFH DEL2: MOV R7,#0FFH

DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R5,DEL1 RET ;1秒延时子程序是以12MHz晶振 Delay1S:mov r1,#50 del0: mov r2,#91 del1: mov r3,#100 djnz r3,$ djnz r2,del1 djnz r1,del0 Ret ;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期1 K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期10 K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256*10=2560 K3: NOP ;1指令周期 128*256*10=327680 DJNZ R7,K3 ;2指令周期 2*128*256*10=655360 DJNZ R6,K2 ;2指令周期 2*256*10=5120 DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20 RET ;2指令周期21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒1秒=1000000微秒 ;这个算下来也只有0.998抄 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2; DJNZ R7,D1; RET ;这样算下来应该是1.000011秒 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: NOP MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2;

单片机延时计算

单片机C51延时时间怎样计算？ C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int 更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。一. 500ms延时子程序程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 计算分析: 程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序

程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 三. 10ms延时子程序程序: void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } 四. 1s延时子程序程序: void delay1s(void) { unsigned char h,i,j,k;

Keil纯软件延时程序

keil调试延时程序 2007-11-25 22:20 时间的单位换算 1秒=1000毫秒(ms) 1毫秒=1／1,000秒(s) 1秒=1,000,000 微秒(μs) 1微秒=1／1,000,000秒(s) 1秒=1,000,000,000 纳秒(ns) 1纳秒=1／1,000,000,000秒(s) 1秒=1,000,000,000,000 皮秒(ps) 1皮秒=1／1,000,000,000,000秒(s) 参考资料：资料用定时器延时，有时候显得有点麻烦，我们不如考虑软件精确延时，软件延时无非就是利用for或while多重循环。以前用到延时函数时，都是从网上下载别人写好的延时子程序。延时5ms,400ms,1s,……，这些延时函数的函数名中都清清楚楚地标明了延时的时间，可我一直不知道这些函数是如何编写的，确切地说，是如果根据延时时间来确定循环次数的。如果是纳秒级的延时，可以通过示波器来观察波形，或者反汇编一下，计算一下指令执行时间，但如果延时时间相对较长，示波器便无能为力了。这几天好好看了一下Keil调试，发现Keil 的功能实在是太强大了。利用Keil uVersion的调试就可以写出精确的软件延时程序。以下是我的简单小结，文中所有程序都是在Xtal＝11.0592MHZ下测试。比如我需要一个400ms的延时，随便写了个两重循环，外层循环5次，内层循环暂且设为5000： void Delay400Ms(void){ uchar i=5; unint j; while(i--){ j=5000; //通过keil调试来确定循环次数 while(j--); } } 在main函数中调用Delay400Ms()： void main() {

单片机延时程序分析

上一次课中，我们已经知道，程序中的符号R7、R6是代表了一个个的RAM单元，是用来放一些数据的，下面我们再来看一下其它符号的含义。 DELAY：MOV R7，#250 ；（６） D1：MOV R6，#250 ；（７） D2：DJNZ R6，D2 ；（８） DJNZ R7，D1 ；（９） RET ；（１０）〈单片机延时程序〉 MOV：这是一条指令，意思是传递数据。说到传递，我们都很清楚，传东西要从一本人的手上传到另一本人的手上，也就是说要有一个接受者，一个传递者和一样东西。从指令MO V R7，#250中来分析，R7是一个接受者，250是被传递的数，传递者在这条指令中被省略了（注意：并不是每一条传递指令都会省的，事实上大部份数据传递指令都会有传递者）。它的意义也很明显：将数据250送到R7中去，因此执行完这条指令后，R7单元中的值就应当是250。在250前面有个#号，这又是什么意思呢？这个#就是用来说明250就是一个被传递的东西本身，而不是传递者。那么MOV R6，#250是什么意思，应当不用分析了吧。 DJNZ：这是另一条指令，我们来看一下这条指令后面跟着的两个东西，一个是R6，一个是D2，R6我们当然已知是什么了，查一下D2是什么。D2在本行的前面，我们已学过，这称之为标号。标号的用途是什么呢？就是给本行起一个名字。DJNZ指令的执行过程是这样的，它将其后面的第一个参数中的值减1，然后看一下，这个值是否等于0，如果等于0，就往下执行，如果不等于0，就转移，转到什么地方去呢？可能大家已猜到了，转到第二个参数所指定的地方去（请大家用自已的话讲一下这条语句是怎样执行的）。本条指令的最终执行结果就是，在原地转圈250次。

51单片机精确延时源程序

51单片机精确延时源程序一、晶振为 11.0592MHz，12T 1、延时 1ms: （1）汇编语言：代码如下： DELAY1MS: ;误差 -0.651041666667us MOV R6,#04H DL0: MOV R5,#71H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 RET （2）C语言： void delay1ms(void) //误差 -0.651041666667us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=113;a>0;a--); } 2、延时 10MS：（1）汇编语言： DELAY10MS: ;误差 -0.000000000002us MOV R6,#97H DL0: MOV R5,#1DH DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0

RET （2）C语言： void delay10ms(void) //误差 -0.000000000002us { unsigned char a,b; for(b=151;b>0;b--) for(a=29;a>0;a--); } 3、延时 100MS：（1）汇编语言： DELAY100MS: ;误差 -0.000000000021us MOV R7,#23H DL1: MOV R6,#0AH I

棋影淘宝店：https://www.360docs.net/doc/188730521.html,QQ：149034219 DL0: MOV R5,#82H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET （2）C语言： void delay100ms(void) //误差 -0.000000000021us { unsigned char a,b,c; for(c=35;c>0;c--) for(b=10;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } 4、延时 1S：（1）汇编语言： DELAY1S: ;误差 -0.00000000024us MOV R7,#5FH DL1: MOV R6,#1AH DL0: MOV R5,#0B9H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET （2）C语言： void delay1s(void) //误差 -0.00000000024us { unsigned char a,b,c; for(c=95;c>0;c--) for(b=26;b>0;b--)

汇编延时程序讲解

延时程序在单片机编程中使用非常广泛,但一些读者在学习中不知道延时程序怎么编程,不知道机器周期和指令周期的区别,不知道延时程序指令的用法, ,本文就此问题从延时程序的基本概念、机器周期和指令周期的区别和联系、相关指令的用法等用图解法的形式详尽的回答读者我们知道程序设计是单片机开发最重要的工作，而程序在执行过程中常常需要完成延时的功能。例如在交通灯的控制程序中，需要控制红灯亮的时间持续30秒，就可以通过延时程序来完成。延时程序是如何实现的呢？下面让我们先来了解一些相关的概念。一、机器周期和指令周期 1．机器周期是指单片机完成一个基本操作所花费的时间，一般使用微秒来计量单片机的运行速度， 51 单片机的一个机器周期包括12 个时钟振荡周期，也就是说如果51 单片机采用12MHz 晶振，那么执行一个机器周期就只需要1μs；如果采用的是6MHz 的晶振，那么执行一个机器周期就需要2 μs。 2 ．指令周期是指单片机执行一条指令所需要的时间，一般利用单片机的机器周期来计量指令周期。在51 单片机里有单周期指令（执行这条指令只需一个机器周期），双周期指令（执行这条指令只需要两个机器周期），四周期指令（执行这条指令需要四个机器周期）。除了乘、除两条指令是四周期指令，其余均为单周期或双周期指令。也就是说，如果51 单片机采用的是12MHz 晶振，那么它执行一条指令一般只需 1~2 微秒的时间；如果采用的是6MH 晶振，执行一条指令一般就需2~4 微秒的时间。现在的单片机有很多种型号，但在每个型号的单片机器件手册中都会详细说明执行各种指令所需的机

器周期，了解以上概念后，那么可以依据单片机器件手册中的指令执行周期和单片机所用晶振频率来完成需要精确延时时间的延时程序。二、延时指令在单片机编程里面并没有真正的延时指令，从上面的概念中我们知道单片机每执行一条指令都需要一定的时间，所以要达到延时的效果，只须让单片机不断地执行没有具体实际意义的指令，从而达到了延时的效果。 1．数据传送指令 MOV 数据传送指令功能是将数据从一个地方复制、拷贝到另一个地方。如：MOV R7，#80H ；将数据80H 送到寄存器R7，这时寄存器R7 里面存放着80H，就单这条指令而言并没有任何实际意义，而执行该指令则需要一个机器周期。 2．空操作指令 NOP 空操作指令功能只是让单片机执行没有意义的操作，消耗一个机器周期。 3．循环转移指令 DJNZ 循环转移指令功能是将第一个数进行减1 并判断是否为0，不为0 则转移到指定地点；为0 则往下执行。如：DJNZ R7，KK ；将寄存器R7 的内容减1 并判断寄存器R7 里的内容减完1 后是否为0，如果不为0 则转移到地址标号为KK 的地方；如果为0 则执行下一条指令。这条指令需要2 个机器周期。利用以上三条指令的组合就可以比较精确地编写出所需要的延时程序。三、1 秒延时子程序、流程图及时间计算（以单片机晶振为12MHz 为例， 1 个机器周期需要1μs）了解了以上的内容，现在让我们来看看

用单片机实现延时(自己经验及网上搜集).

标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。在keil C51中，直接调用库函数： #include // 声明了void _nop_(void; _nop_(; // 产生一条NOP指令作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。下面举例说明： unsigned char i; for(i=0;i<255;i++; unsigned char i; for(i=255;i>0;i--;

其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令： MOV 09H，＃0FFH LOOP： DJNZ 09H，LOOP 指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。同样对do…while，while循环语句中，也是如此例： unsigned char n; n=255; do{n--} while(n; 或 n=255; while(n {n--}; 这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。 unsigned char i,j for(i=255;i>0;i--

51单片机延时模块程序

51单片机独立模块一、延时模块 1、for循环延时 void delayms(UINT8 ms) { UINT8 x,y; for(x=ms;x>0;x--) for(y=112;y>0;y--); } 2、while循环延时 void delayms(UINT8 ms) { UINT8 x; while(ms--) for(x=112;x>0;x--); } 3、精确的单片机常用延时函数：（c代码误差0us 12M）（1）、延时0.5ms void delay0.5ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=71;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } （2）、延时1ms void delay1ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } （3）、延时2ms void delay2ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=248;a>0;a--); _nop_; //if Keil,require use intrins.h } （4）、延时3ms void delay3ms(void) //误差 0us

{ unsigned char a,b; for(b=111;b>0;b--) for(a=12;a>0;a--); } （5）、延时4ms void delay4ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=7;c>0;c--) for(b=8;b>0;b--) for(a=34;a>0;a--); } （6）、延时5ms void delay5ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=19;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } （7）、延时10ms void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } （8）、延时15ms void delay15ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=238;b>0;b--) for(a=30;a>0;a--); } （9）、延时20ms void delay20ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=215;b>0;b--) for(a=45;a>0;a--); _nop_; //if Keil,require use intrins.h

单片机写延时程序的几种方法

单片机写延时程序的几种方法 1)空操作延時(12MHz) void delay10us() { _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); } 2)循環延時 (12MHz) Void delay500ms() { unsigned char i，j，k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); }

延時總時間=[(k*2+3)*j+3]*i+5 k*2+3=165 us 165*j+3=33333 us 33333*i+5=500000 us=500 ms 3)計時器中斷延時(工作方式2) (12MHz) #include; sbit led=P1^0; unsigned int num=0; void main() { TMOD=0x02; TH0=6; TL0=6; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { if(num==4000) { num=0;

led=~led; } } } void T0_time() interrupt 1 { num++; } 4)C程序嵌入組合語言延時 #pragma asm …… 組合語言程序段 …… #pragma endasm KEIL軟件仿真測量延時程序延時時間

這是前段事件總結之延時程序、由於不懂組合語言，故NO.4無程序。希望對你有幫助！！！對於12MHz晶振，機器周期為1uS，在執行該for循環延時程式的時候 Void delay500ms() { unsigned char i，j，k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); } 賦值需要1個機器周期，跳轉需要2個機器周期，執行一次for循環的空操作需要2個機器周期，那么，對於第三階循環 for(k=81;k>;0;k--);，從第二階跳轉到第三階需要2機器周期，賦值需要1個機器周期，執行81次則需要2*81個機器周期，執行一次二階for循環的事件為81*2+1+2；執行了220次，則（81*2+3）*220+3，執行15次一階循環，則 [（81*2+3）*220+3]*15,由於不需要從上階跳往下階，則只加賦值的一個機器周期，另外進入該延時子函數和跳出該函數均需要2個機器周期，故

延时子程序

汇编延时程序大集合 2009-05-31 19:24 各种汇编延时程序大集合 ;513微秒延时程序 DELAY: MOV R2,#0FEH DELAY1: DJNZ R2,DELAY1 RET ;10毫秒延时程序 DL10MS: MOV R3,#14H DL10MS1:LCALL DELAY DJNZ R3,DL10MS1 RET ;0.1s延时程序12mhz DELAY: MOV R6,#250 DL1: MOV R7,#200 DL2: DJNZ R6,DL2 DJNZ R7,DL1 RET ;延时1046549微秒(12mhz) ;具体的计算公式是: ;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3) *r5+5 DEL : MOV R5,#08H DEL1: MOV R6,#0FFH DEL2: MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R5,DEL1 RET ;1秒延时子程序是以12MHz晶振 Delay1S:mov r1,#50 del0: mov r2,#91

del1: mov r3,#100 djnz r3,$ djnz r2,del1 djnz r1,del0 Ret ;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时 KK: MOV R5,#10 ;1指令周期1 K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期10 K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256*10=2560 K3: NOP ;1指令周期 128*256*10=327680 DJNZ R7,K3 ;2指令周期 2*128*256*10=655360 DJNZ R6,K2 ;2指令周期 2*256*10=5120 DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20 RET ;2指令周期21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒1秒=1000000微秒 ;这个算下来也只有0.998抄 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2; DJNZ R7,D1; RET ;这样算下来应该是1.000011秒 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: NOP MOV R5,#248;

单片机延时计算

单片机延时计算 1.10ms延时程序（for循环嵌套） ********************************************************************* 文件名称：void delay_10ms()功能：10ms延时参数：单片机晶振12MHz ********************************************************************* void delay_10ms() { unsigned inti,j; for(i=0;i<10;i++) { for(j=0;j<124;j++); } } **i和j定义为int整型时，for循环执行时间为8个机器周期，当i和j定义为char 字符型时，for循环执行时间3个机器周期。“；”一个机器周期，每次调用for循环2个机器周期。 **则执行本段延时程序是内循环时间t1=8*124+3个机器周期，其中“8”执行for 循环指令时间；“124”为for循环次数；“3”为每次调用 for循环指令的时间。外循环t2=t1*10+8*10+3其中“10”为for循环次数；“8”为一次for循环指令调用和执行时间；“10”为调用for循环次数，3为调用for循环指令时间。 **所以本程序延时t=（（8*124）+3）*10+8*10+3=10033=10.033ms≈10ms。注意：变量为整型时，每次调用for循环需要3个机器周期的调用时间，执行for 循环判断需要8个机器周期的执行时间；字符型变量时，每次调用for循环需要2个机器周期的调用时间，执行for循环判断需要3个机器周期的执行时间。