常见减速器的分类和润滑方法

常见减速器的分类和润滑方法

常见减速器的分类和润滑方法

在工业和机械领域中,减速器是一种广泛应用的设备,用于将高速运动的输入轴减速并传递给输出轴。减速器的主要功能是降低转速并提高驱动力,以适应不同的工作需求。不同类型的减速器具有不同的结构和特点,可以根据其应用和设计原理进行分类。

一、常见减速器的分类

1. 齿轮减速器:齿轮减速器是最常见和广泛应用的减速器之一。它通过不同大小和结构的齿轮组合来实现减速。齿轮减速器根据齿轮的布置方式可以分为平行轴齿轮减速器和垂直轴齿轮减速器。平行轴齿轮减速器适用于传输功率较小的场合,而垂直轴齿轮减速器适用于传输功率较大且空间有限的场合。

2. 行星齿轮减速器:行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内环齿轮组成。它的特点是结构紧凑、承载能力强和传递效率高。行星齿轮减速器常用于需要大扭矩输出和减速比较大的场合,例如汽车变速箱和船舶推进系统。

3. 锥齿轮减速器:锥齿轮减速器是通过一对相互啮合的锥齿轮来实现

减速的。它的特点是传动平稳、工作可靠,并且适用于变速调整。锥

齿轮减速器常用于汽车后桥传动以及冶金、采矿和建筑等行业。

4. 螺旋推力减速器:螺旋推力减速器是通过螺旋齿轮的螺旋线性贯穿

整个齿轮面而实现减速。它的特点是平稳运行、噪音低和传动效率高。螺旋推力减速器常用于需要大扭矩和高速比的场合,例如搅拌设备和

矿山输送机。

5. 摆线针轮减速器:摆线针轮减速器使用摆线针轮和挡齿针轮的啮合

来实现减速效果。它的特点是输送平稳、紧凑结构和高传动效率。摆

线针轮减速器常用于需要大传动比和高精度的场合,例如数控机床和

机器人。

二、润滑方法

减速器在工作过程中需要注入适当的润滑剂,以降低摩擦和磨损,延

长使用寿命,并提高工作效率。常见的润滑方法包括以下几种:

1. 油浸润滑:这是最常用的润滑方式之一。通过在减速器内部注入适

量的润滑油,形成油膜来减小齿轮的摩擦和磨损。需要定期检查润滑

油的质量和油位,并及时更换。

2. 着油润滑:着油润滑适用于某些特殊场合,如高温或污染环境下。

通过在齿轮表面涂抹一层润滑油膜来减少直接金属接触,降低摩擦和

磨损。

3. 润滑脂润滑:润滑脂适用于无法连续注油的场合,如封闭式减速器。润滑脂具有粘稠度高、黏度大和附着性强的特点,能够在长时间内提

供较好的润滑效果。

4. 循环润滑:对于大型减速器,可以采用循环润滑系统。通过安装油

泵和油箱,将润滑油循环供给到减速器各个部位,以确保润滑效果和

散热效果。

5. 气体润滑:在高速和超高速减速器中,常常采用气体润滑方式。通

过在齿轮表面形成气膜以减小齿轮在高速摩擦过程中的磨损和热量产生。

总结回顾:

减速器在工业和机械领域中扮演着重要的角色,广泛应用于各种设备

和系统中。常见的减速器包括齿轮减速器、行星齿轮减速器、锥齿轮

减速器、螺旋推力减速器和摆线针轮减速器。每种减速器都有其特点

和适用范围,根据具体需求选择适合的类型。

润滑是减速器正常运行和延长寿命的关键。常用的润滑方法包括油浸

润滑、着油润滑、润滑脂润滑、循环润滑和气体润滑。根据减速器类

型和工作环境选择适合的润滑方式,并定期检查和维护润滑系统。

通过深入了解和研究减速器的分类和润滑方法,我们能够更好地选择和使用减速器,并确保其正常运行和长期可靠性。标题:在机械工程中,了解减速器的分类和润滑对有效运作至关重要

作者:机械工程师

热门问题:减速器在各种设备和系统中扮演着重要角色。了解减速器的分类和润滑方法对于选择和使用减速器至关重要。那么,我们来详细了解一下减速器的分类和润滑方法。

1. 齿轮减速器:这是最常见的减速器类型之一,采用一对或多对齿轮来实现转速和扭矩的变换。齿轮减速器可分为平行轴齿轮减速器、垂直轴齿轮减速器和斜齿轮减速器。根据实际需求选择不同类型的齿轮减速器。

2. 行星齿轮减速器:这种减速器采用行星齿轮传动原理,通常由一个太阳轮、若干行星轮和一个太阳轮组成。行星齿轮减速器具有高扭矩输出和紧凑结构的优势,广泛应用于机械设备和工艺中。

3. 锥齿轮减速器:与平行轴齿轮减速器相比,锥齿轮减速器适用于对转速变化要求较高的场合。它采用一对斜齿轮来实现转速和扭矩的变换,具有更大的变速比。

4. 螺旋推力减速器:这种减速器主要用于主轴承和推力承受较大力的

场合,它能够承受更高的负载和力矩。螺旋推力减速器由螺旋齿轮和

推力轴承组成。

5. 摆线针轮减速器:摆线针轮减速器是一种高精度的减速器,常用于

精密机械设备中。它采用摆线针轮和摆线针齿轮传动原理,具有较大

的减速比和较好的运动平稳性。

以上是常见的几种减速器类型,每种类型都有其特点和适用范围。根

据具体需求选择适合的减速器类型可以确保设备的正常运行和高效工作。

对于减速器的润滑方法,我们可以采用以下几种方式:

1. 油浸润滑:将减速器完全浸泡在润滑油中,使所有摩擦表面都得到

润滑。这种润滑方式适用于齿轮减速器和行星齿轮减速器等大型减速器。

2. 着油润滑:在减速器齿轮表面涂抹一层润滑油,以减少摩擦和磨损。这种润滑方式适用于规模较小的减速器。

3. 润滑脂润滑:将润滑脂填充到减速器内部,使其形成润滑膜。润滑

脂具有较好的粘附性和抗冲击性,适用于高速减速器和密封性较好的减速器。

4. 循环润滑:对于大型减速器,可以采用循环润滑系统。通过安装油泵和油箱,将润滑油循环供给到减速器各个部位,以确保润滑效果和散热效果。

5. 气体润滑:在高速和超高速减速器中,常常采用气体润滑方式。通过在齿轮表面形成气膜以减小齿轮在高速摩擦过程中的磨损和热量产生。

减速器的润滑对于保证其正常运行和延长使用寿命非常重要。选择适合的润滑方式取决于减速器的类型和工作环境。定期检查和维护润滑系统也是确保减速器正常运行的关键。

通过了解和研究减速器的分类和润滑方法,我们能够更好地选择和使用减速器,并确保其正常运行和长期可靠性。在机械工程中,减速器的重要性不可忽视,它们为各种设备和系统提供了必要的转速和扭矩变换。

常见减速机的分类及润滑方式

常见减速机的分类及润滑方式 减速机是一种将高速旋转的动力转换为低速高扭矩输出的机械传动装置。它广泛应用于各种机械设备中,如工业生产线、冶金设备、矿山机械、化工设备、食品机械等。根据不同的传动方式和结构形式,减速机可以分为多种类型。本文将介绍常见的几种减速机分类及其润滑方式。 一、齿轮减速机 齿轮减速机是一种常见的减速机,它通过齿轮的啮合来实现传动。齿轮减速机的结构简单、传动效率高、承载能力强,因此被广泛应用于各种机械设备中。齿轮减速机的润滑方式主要有以下几种: 1.油浸润滑:齿轮减速机的内部结构较为复杂,需要使用润滑油来保持其正常运转。油浸润滑是一种常见的润滑方式,它可以将润滑油浸泡在齿轮减速机内部,使其在运转过程中不断润滑。 2.油雾润滑:油雾润滑是一种将润滑油雾化后喷入齿轮减速机内部的润滑方式。这种润滑方式可以使润滑油均匀地分布在齿轮减速机内部,从而提高其润滑效果。 3.油滴润滑:油滴润滑是一种将润滑油滴入齿轮减速机内部的润滑方式。这种润滑方式可以使润滑油直接作用于齿轮表面,从而提高其润滑效果。

二、行星减速机 行星减速机是一种将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩输出的减速机。它的结构紧凑、传动效率高、承载能力强,因此被广泛应用于各种机械设备中。行星减速机的润滑方式主要有以下几种: 1.油浸润滑:行星减速机的内部结构较为复杂,需要使用润滑油来保持其正常运转。油浸润滑是一种常见的润滑方式,它可以将润滑油浸泡在行星减速机内部,使其在运转过程中不断润滑。 2.油雾润滑:油雾润滑是一种将润滑油雾化后喷入行星减速机内部的润滑方式。这种润滑方式可以使润滑油均匀地分布在行星减速机内部,从而提高其润滑效果。 3.油滴润滑:油滴润滑是一种将润滑油滴入行星减速机内部的润滑方式。这种润滑方式可以使润滑油直接作用于行星齿轮表面,从而提高其润滑效果。 三、蜗轮减速机 蜗轮减速机是一种将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩输出的减速机。它的结构简单、传动效率高、噪音小,因此被广泛应用于各种机械设备中。蜗轮减速机的润滑方式主要有以下几种: 1.油浸润滑:蜗轮减速机的内部结构较为复杂,需要使用润滑油来

常见减速器的分类和润滑方法

常见减速器的分类和润滑方法 常见减速器的分类和润滑方法 在工业和机械领域中,减速器是一种广泛应用的设备,用于将高速运动的输入轴减速并传递给输出轴。减速器的主要功能是降低转速并提高驱动力,以适应不同的工作需求。不同类型的减速器具有不同的结构和特点,可以根据其应用和设计原理进行分类。 一、常见减速器的分类 1. 齿轮减速器:齿轮减速器是最常见和广泛应用的减速器之一。它通过不同大小和结构的齿轮组合来实现减速。齿轮减速器根据齿轮的布置方式可以分为平行轴齿轮减速器和垂直轴齿轮减速器。平行轴齿轮减速器适用于传输功率较小的场合,而垂直轴齿轮减速器适用于传输功率较大且空间有限的场合。 2. 行星齿轮减速器:行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内环齿轮组成。它的特点是结构紧凑、承载能力强和传递效率高。行星齿轮减速器常用于需要大扭矩输出和减速比较大的场合,例如汽车变速箱和船舶推进系统。 3. 锥齿轮减速器:锥齿轮减速器是通过一对相互啮合的锥齿轮来实现

减速的。它的特点是传动平稳、工作可靠,并且适用于变速调整。锥 齿轮减速器常用于汽车后桥传动以及冶金、采矿和建筑等行业。 4. 螺旋推力减速器:螺旋推力减速器是通过螺旋齿轮的螺旋线性贯穿 整个齿轮面而实现减速。它的特点是平稳运行、噪音低和传动效率高。螺旋推力减速器常用于需要大扭矩和高速比的场合,例如搅拌设备和 矿山输送机。 5. 摆线针轮减速器:摆线针轮减速器使用摆线针轮和挡齿针轮的啮合 来实现减速效果。它的特点是输送平稳、紧凑结构和高传动效率。摆 线针轮减速器常用于需要大传动比和高精度的场合,例如数控机床和 机器人。 二、润滑方法 减速器在工作过程中需要注入适当的润滑剂,以降低摩擦和磨损,延 长使用寿命,并提高工作效率。常见的润滑方法包括以下几种: 1. 油浸润滑:这是最常用的润滑方式之一。通过在减速器内部注入适 量的润滑油,形成油膜来减小齿轮的摩擦和磨损。需要定期检查润滑 油的质量和油位,并及时更换。 2. 着油润滑:着油润滑适用于某些特殊场合,如高温或污染环境下。 通过在齿轮表面涂抹一层润滑油膜来减少直接金属接触,降低摩擦和

减速器的基本分类

减速器的基本分类 1、减速器按用途可分为通用减速器和**减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型:齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮一蜗杆减速器;行星齿轮减速器。 2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1)圆柱齿轮减速器 单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。 2)圆锥齿轮减速器 用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 3)蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合,传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 4)齿轮一蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级,则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级,则效率较高。 5)行星齿轮减速器 传动效率高,传动比范围广,传动功率12W~50000KW,体积和重量小。 3、常见减速器的种类 1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3)行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器: 简言之,一般机器的功率在设计并制造出来后,其额定功率就不在 改变,这时,速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。

减速器原理及类型

减速器原理及类型 减速器的原理及类型 减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。 减速器的种类很多,这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。 若按传动和结构特点来划分,这类减速器有下述五种: 1、齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2、蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3、行星齿轮减速器 4、摆线针轮减速器 5、谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品,使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求,从产品目录或有关手册中选取即可。 只有在选不到合适的产品时,才自行设计制造。 此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。

减速器的种类很多,这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分,这类减速器有下述五种: 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品,使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求,从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时,才自行设计制造。此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 本节主要介绍前述齿轮减速器和蜗杆减速器的主要类型、特点及应用。 展开式两级圆柱齿轮减速器 两级圆锥-圆柱齿轮减速器 同轴式两级圆柱减速器展开式两级圆柱齿轮减速器是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。它的齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生变形时,载荷在齿轮上分布的不均匀,因此轴应设计的具有较大的刚度,并使齿轮远离输入端或输出端。一般用在中心距和ae<=1700mm的情况下。 单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用于需要输入轴与输出轴成90D配置的传动中。当传动比不大(i=1~6)时,采用单级圆锥齿轮减速器;当传动比较大时,则采用两级(i=6~35)或三级(i=35~208)的圆锥-圆柱齿轮减速器。由于大尺寸圆锥齿轮较难制造,因而总是把圆锥齿轮传动作为圆

常用减速器的类型

常用减速器的类型及其应用范围 一、常用减速器的分类 (1)圆柱齿轮减速器(2)圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器(3)蜗杆、齿轮——蜗杆减速器(4)行星减速器(5)摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1.按减速级数分:(1)单级减速(2)两级减速〔3〕三级减速 2.按装配形式分:(1)平行轴式(2)垂直轴式(3)同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有:蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为:M系列(重型)和MC系列(紧凑型); M系列适用于重载设备选型设计,MC系列是考虑经济性和功能性选型设计; SEW减速器不同规格型号的含义: 1.M3PSF50减速器型号含义 表示机型规格10、20、...90; 附件,表示地脚安装,表示力矩支臂安装; 输出轴形式,表示实心轴,表示空心轴; 减速器结构,轴与轴平行(表示轴水平,表示 轴垂直;轴与轴成直角(表示轴水平,表示 轴垂直; 表示级数:、3、4、5; 表示系列:重载传动,模块组合。 2.MC2PLSF05减速器型号含义

表示机型规格02、03、...09; 附件,表示地脚安装,表示力矩支臂安装; 输出轴()形式,表示实心轴,表示空心轴; 减速器结构,斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装, 表示垂直安装,表示竖立安装;锥齿轮-斜齿轮减速器轴 与轴成直角;表示水平安装,表示垂直安装,表示竖立 安装; 表示级数:、3; 表示系列:中型传动,紧凑型。 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式: 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式:

减速器的分类

减速机是比较常用的一种传动设备。减速机的种类多样、型号丰富,常见的种类有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。 一、齿轮减速机介绍 1、齿轮减速机是新颖减速传动装置。 2、采用最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。 3、齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。 齿轮减速机分类 1、圆柱齿轮减速机 2、大功率齿轮减速机 3、斜齿轮减速机 4、平行轴斜齿轮减速机 5、锥齿轮减速机 6、圆锥圆柱齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。 齿轮减速机系列产品齿轮减速机产品概述: R系列 1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW; 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上;

4、振动小,噪音低,节能高; 5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理; 6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。齿轮减速机产品概述: F系列 1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 S系列 1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。 2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。 3、该机密封性能好,对工作环境适应性强。 4、该机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。 5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。

减速器的分类

■ 减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机 等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变 速机等等 ■ 常见减速机的种类 1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和 输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度 不高。 2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积 不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转 速不能太高。 3)行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定 输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 行星齿轮减速机和摆线针轮减速机 ■行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. ■关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. ■行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 ■ 摆线针轮减速机特点 〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,■(输入轴每转一圈,第一个摆线针轮转一个齿,第一个摆线针轮转一圈,第二个摆线针轮转一个齿,如果两个摆线针轮的齿数各是17,传动比就是17*17=289。) 行星齿轮的特点 每一部汽车上都有行星齿轮,少了它们,汽车就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方,一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多网友都想知道,行星齿轮有什么功能,为什么汽车少不了它。

常见减速机的分类及润滑方式

常见减速机的分类及润滑方式 一、减速机的概述 减速机是一种能够降低旋转速度并增加扭矩的机械装置。它广泛应用于各种工业领域,如冶金、矿山、化工、建筑等。减速机根据其结构和用途的不同,可以分为多种类型。本文将重点介绍常见减速机的分类及润滑方式。 二、按传动方式分类 1. 齿轮减速机 齿轮减速机是一种利用齿轮传动来实现降低转速和增加扭矩的装置。它通常由两个或多个齿轮组成,其中一个为主动齿轮,另一个为从动齿轮。主动齿轮通过电机或其他驱动装置带动从动齿轮旋转,从而实现降低转速和增加扭矩的效果。 2. 蜗杆减速机 蜗杆减速机是一种利用蜗杆传动来实现降低转速和增加扭矩的装置。它通常由蜗杆和蜗轮两部分组成,其中蜗杆作为主动件,通过电机或其他驱动装置带动蜗轮旋转,从而实现降低转速和增加扭矩的效果。 3. 行星减速机 行星减速机是一种利用行星齿轮传动来实现降低转速和增加扭矩的装

置。它通常由一个太阳轮、多个行星轮和一个内齿圈组成,其中太阳 轮作为主动件,通过电机或其他驱动装置带动行星轮绕着太阳轮旋转,从而实现降低转速和增加扭矩的效果。 三、按润滑方式分类 1. 油浸润滑 油浸润滑是一种将减速机部件浸泡在润滑油中进行润滑的方式。它具 有简单、方便、可靠等优点,适用于各种类型的减速机。但是它也存 在着油污染、泄漏等问题,需要定期更换润滑油。 2. 溅油润滑 溅油润滑是一种将润滑油喷洒到减速机部件表面进行润滑的方式。它 适用于高速运转的减速机,并且可以有效地冷却部件温度。但是它也 存在着油雾污染、润滑不均等问题,需要定期清洗和更换润滑油。 3. 强制循环润滑 强制循环润滑是一种通过油泵将润滑油压力送到减速机部件进行润滑 的方式。它具有润滑效果好、温度控制方便等优点,适用于高负荷、 高精度的减速机。但是它也存在着能耗高、维护成本高等问题。 4. 气体润滑 气体润滑是一种利用气体薄膜来实现减速机部件之间摩擦的方式。它 具有无污染、无噪音等优点,适用于高速运转的减速机。但是它也存

常用减速机使用齿轮油的润滑维护保养

新疆五江兴华实业有限公司技术培训资料 常用减速机使用的润滑维护保养 公司目前使用的减速器大约有80%零件的损坏是由于摩擦、磨损引起的。延长减速器使用寿命可以通过合理地选择摩擦部位材料等方法达到减小磨损,并通过采用合理的有效润滑方法达到目的。润滑油在齿轮传动中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、减小磨损,能延长机械零件的使用寿命。此外,润滑油还具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震等作用。 一、减速机通常采用的润滑油及粘度的选择: 1、卧式行星摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗或透明油管的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、行星摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装的行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。一般减速机出厂时内部无润滑油。 5、减速器第一次加油运转100小时应更换新油,换油时应将减速器内部的污油冲洗干净以后再加油;连续工作的减速器,润滑油应每半年更换一次;减速器在恶劣的工作条件下使用,可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充同一种品质的润滑油。 6、如果新购买的减速机已加注润滑油脂,则使用后每经过六个月应更换一次润滑脂。润滑油脂一般采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 7、粘度是齿轮油的一个较为重要的理化指标,齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度,应使润滑油的内摩擦小,致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。 8、齿轮油的粘度越大,防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强,因此减速机的磨损越小。而粘度太大,磨粒不易沉淀,降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果,致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区,易造成磨粒磨损。另外,粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言,粘度增加一个级号,耗能约增加1%~5%,而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备,粘度应稍高。 9、减速机应采用适宜粘度的高档润滑油。对于低速重负荷的大型减速机,应尽可能选用粘度大的极压型重负荷齿轮油,以保护轮齿表面,最大可能地减小减速机的磨损。 二、常见减速机的润滑方法选择:(V—轮齿面线速度) 1、减速机润滑方式及用油量的多少。减速机的润滑方式主要有以下几种:当3m/s≤V≤12m/s时,采用油裕润滑;当V ≥12m/s时,采用循环润滑;大型齿轮及开式齿轮,采用干油喷射润滑等。 2、对于采用油裕润滑的减速机浸油量一般规定浸过齿轮全齿高的2~3个为宜,当0.5m/s≤V≤3m/s时浸油的深度为浸过齿轮半径的1/5,对于减速机的浸油量少了有可能造成齿面失油,加速磨损,但也不是越多越好,注油太多,会加大齿轮的搅动力矩,多做功后变成热而使油温升高,同时也会造成减速机各处漏油,给设备维护方面带来很多问题,同时造成设备环境的污染,所以应按规定注入一定量的润滑油,根据减速机不同种类按照相关标准参考执行。 3、减速器齿轮的种类及浸油深度: 3.1、二级减速器(直齿、斜齿圆柱齿轮),大齿轮浸在油内最深为齿高的3倍,最浅为2/3齿高; 3.2、三级减速器(直齿、斜齿圆柱齿轮),中间大齿轮浸在油内的深度值同二级减速器; 3.3、多级减速器(直齿、斜齿圆柱齿轮),选一基准齿轮,使其浸在油内的深度值同二级减速器;圆锥齿轮,浸油深度在全齿宽以上。 3.4、蜗杆传动,蜗杆在上边时,最深浸到蜗轮直径的1/6,最浅浸到蜗轮的齿高;蜗杆在下边时,最深浸到蜗杆的中心,最浅浸到蜗杆齿高。 三、齿轮油的润滑管理及使用中应注意的问题: 1、对于稀油集中润滑的减速机系统,由于润滑油或油箱温度有较为严格的要求,通常采用冷却器或冷却盘管使之冷却。对于有冷却的润滑系统一定要注意防止冷却液的泄漏,以免对减速机造成不必要的损伤。因为齿轮油中渗入相当数量的水后,极易使油品乳化而失去原有性能,并产生有害物质,使齿轮油迅速变质、失去使用性能。因此减速器内乳化的油品绝对不可以继续使用。 2、对于采用泵进行循环润滑的减速机系统,要注意泵的压差并及时清理过滤网。如果在短时间内泵的压差较大,或清理滤网的频次明显增加,并且滤网上的油泥、金属磨屑明显增多,说明润滑油的使用状态很差。除了润滑油的问题外,还有润滑油选用不够合理:一是粘度不合适,二是可以用重负荷代替中负荷,即选用高一档次的齿轮油,效果会明显好转。 3、必须避免减速器内注入的新油与旧油混用(而非按规定进行补油除外),不同粘度或品质的润滑油不要混用,混合的油品其使用性能会明显下降,同时使设备的润滑条件变差,导致磨损增加,会缩短设备的使用寿命,对设备造成的后果则不堪设想。 4、减速器是否换油、何时换油,除了遵循换油期规定外,还应依据设备的开工时间、开工率等因素考虑,从而使油品最大限度地发挥使用。按减速器更换油周期进行,能更好地减小摩擦副磨损并延长设备的使用寿命。同时还要从经济效益的角度出发,应更准确、有效地使用油品。 5、减速器的油温、振动、噪音要定期监测。因为润滑条件变差造成齿面损伤时,均可直接导致振动及噪音明显加强。注意减速器在非常规工作条件的应用。减速器工作油温不能超过80℃;如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置。在投入运转之前,在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。 6、减速机的油质和油位检查:减速机的润滑油在使用一段时间之后可能因为各种原因而发生变质,因此要定期对润滑油的油质进行检查。油质检查是打开放油螺栓获取少量油样,如果油样出现变质则应立刻更换润滑油。移去油位螺塞检查油是否充满——检查油位,是否合格。 综上所述,对于减速机的润滑从安装到报废一生中都起着举足轻重的作用,选用油品不当或润滑不良会造成齿轮损坏,缩短设备的使用寿命,设备运行成本相应的增高,排除其它因素,正确合理的润滑可以延长设备的寿命1~5倍,所以在选油和用油等方面我们要慎重考虑,确保设备经济、高效、环保运行。 新疆五江2015.5

减速器的分类及各自特点

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器; 按照传动的级数可分为单级和多级减速器; 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器; 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一、单级圆柱齿轮减速器 转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低(ν≤8m/s)载荷较轻的转动;斜齿轮用于速度较高的传动,人字齿轮用于载荷较重的传动中,箱体通常用铸铁做成,单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承,重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同 两级圆柱齿轮减速器 展开式 结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿 分流式 结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿 同轴式 减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用 同轴分流式 每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小 三、单级圆锥齿轮减速器 齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中,也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高,所以仅在传动布置需要时才采用 四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器 特点同单级圆锥齿轮减速器,圆锥齿轮应在高速级,以使圆锥齿轮尺寸不致太大,否则加工困难 六、单级蜗杆减速器 蜗杆下置式 蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好,蜗杆轴承润滑也方便,但当蜗杆圆周速度高时,搅油损失大,一般用于蜗杆圆周速度ν<10m/s的场合 蜗杆上置式

减速器的润滑

减速器的润滑 减速器传动零件和轴承都需要良好的润滑,其目的是为了减少摩擦、磨损,提高效率,防锈、冷却和散热。 一、传动零件的润滑 绝大多数减速器传动零件都采用油润滑,其润滑方式多采用浸油润滑,对于高速传动则采用压力喷油润滑。 由于高速级齿轮圆周速度v=πd1n1/60×1000=π×37.5×1445/60×1000 =2.84(m/s)≤12(m/s) 所以采用浸油润滑。 箱体内应有足够的润滑油,以保证润滑及散热的需要,为了避免大齿轮回转时将油池底部的沉积物搅起,大齿轮齿顶圆到油池底面的距离应大于30~50mm。为保证传动零件充分润滑且避免搅油损失过大,传动零件应有合适的浸油深度,二级圆柱齿轮减速器传动零件浸油深度推荐值如下: 高速级大齿轮,约为0.7个齿高,但不小于10mm。 低速级大齿轮,约为1个齿高~(1/6~1/3)个齿轮半径。 二、滚动轴承的润滑 减速器中的滚动轴承可以采用油润滑或脂润滑。当浸油齿轮的圆周速度v<2m/s时,齿轮不能有效地把油飞溅到箱壁上,因此滚动轴承通常采用脂润滑,当浸油齿轮的圆周速度v>2m/s时,齿轮能将较多的油飞溅到箱壁上,此时滚动轴承通常采用油润滑,也可以采用脂润滑。 减速器的密封 密封件是减速器中应用最广的零部件之一,为防止减速器内的润滑剂泄出,防

止灰尘、切削微粒及其他杂物和水分侵入,减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封,以保持良好的润滑条件和工作环境,使减速器达到预期的寿命。 一、轴伸出端的密封 轴承的密封装置,一般分为非接触式和接触式两类,由于粗羊毛毡圈适用的圆周速度≤3m/s,所以轴承伸出端选粗羊毛毡圈。 二、箱体结合面密封 箱盖与箱座的密封常用在箱盖与箱座的接合面上涂上密封胶和水玻璃的方法实现,为了提高接合面的密封性,可在箱座接合面上开油沟,使渗入接合面之间的润滑油重新流回箱体内部。为了保证箱体座孔与轴承的配合,接合面上严禁加垫片密封。 三、轴承靠近箱体内外侧的密封 轴承靠近箱体内外侧的密封作用可分为封油环和挡油环两种。 挡油环用于脂润滑轴承的密封,作用是使轴承室与箱体内部隔开,防止箱内的稀油飞溅到轴承腔内,是润滑脂变稀而流失。 甩油环用于润油润滑的轴承,甩油环与轴承座孔之间留有不大的间隙,其作用是防止过多的油杂质等冲刷轴承,但同时又要保证有一定的油量仍能进入轴承腔内进行润滑。

减速机-不同减速机要怎样选择润滑脂

减速机-不同减速机要怎样选择润滑脂 导语:减速机选择润滑油或是润滑脂,都需要根据减速机的传动结构设计和工况条件来确定。如:齿轮的几何形状、材料、圆周速度/滑动速度、负载情况(转矩/齿面压力)、能耗、工作温度、齿面散热情况、密封状况等因素。 一、不同的减速机用什么润滑油1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、“如果国内减速机厂商能够做到100%密封,还是建议使用油润滑,因为大多数企业还没能解决密封的问题,所以一般情况下,RV减速器推荐0#和00#油脂,密封好一点推荐00#,差一点的推荐0#,如果是谐波减速器,推荐1#或者2#。4、重载工况下的减速机对润滑剂的要求更为严苛。这要求润滑剂需具备卓越的抗极压性能和抗磨损性能。含有特殊配方的EP添加剂和抗磨添加剂的润滑剂能更好的满足重载工况下减速机的润滑要求。5、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。6、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。7、选择润滑油或是润滑脂,都需要根据

减速机的传动结构设计和工况条件来确定。如:齿轮的几何形状、材料、圆周速度/滑动速度、负载情况(转矩/齿面压力)、能耗、工作温度、齿面散热情况、密封状况等因素。恰当的润滑剂不仅能为减速机提供长效润滑保护,还可以帮助设备减少磨损、降低噪音、提高精准度及可靠性,延长零部件的使用寿命。8、第一次加油运转100小时应更换新油,并将内部污油冲干净以后再连续工作,每半年更换一次并采用8小时工作制,如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。所以我们在使用过程中应经常补充润滑油。减速机在长期的使用过程中要注意对减速进行定期的清洗,减速减速机在使用过程中的磨损。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能,帮助减速机解决磨损等问题。二、减速机润滑油性能特点1、具有良好抗磨性抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜,防止金属之间相互接触,减少磨损的能力。减速机润滑油的抗磨性主要取决油性和极压性。油性是指齿轮油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以减少和磨损的性能。通常我们说齿轮油的油性好就是指它的吸附能力强,可以提高抗磨性的能力。极压性是指在摩擰表面接触压力非常高,油膜容易产生破裂的极高压力润滑条件下,防止对磨擦表面产生烧结、胶合等损伤的性能,也叫承载能力。 2、粘度和粘温性减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性。一般来说,使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利,而传

减速器的润滑和密封new

第6章减速器的润滑和密封 6. 1减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗杆和蜗轮以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1齿轮、蜗杆和蜗轮的润滑 齿轮减速器中,除少数低速(v<0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外,绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度i,W12m/s的齿轮传动可采用浸汕润滑,即将齿轮浸入油中,当齿轮回转时粘在其上的汕液被带到啮合区进行润滑,同时汕池的油被甩上箱壁,有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑,传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅,一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿髙为适宜,速度高的还可浅些(约为0.7倍齿髙左右),但不应少于10mm:锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动,为使各级传动的大齿轮都能浸入油中,低速级大齿轮浸油深度可允许大一些,当其圆周速度i=0.8~12m/s时,可达1/6齿轮分度圆半径;当v<0.5~0.8m/s时,可达1/6~1/3分度圆半径。如果为使髙速级的大齿轮浸油深度约为一个齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范用时,可采取下列措施:低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高,可将高速级齿轮采用带汕轮蘸油润滑,带油轮常用塑料制成,宽度约为其啮合齿轮宽度的1/3~1/2,浸油深度约为0.7个齿髙,但不小于10mm:也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分而与底座倾斜。 蜗杆减速器中,蜗杆圆周速度vW10m/s时可以采用浸油润滑。当蜗杆下宜时,汕面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高,但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心,以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中(或浸油深度不足)时,则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮,使英浸入油中,旋转时将油甩到蜗杆端而上,而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时,蜗轮浸入油中,苴浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 为了避免浸汕润滑的搅汕功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑,传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅,合适的浸油深度见表6. 1。 当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10ni/s时,则不宜采用浸油润滑,因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区,而且搅动太甚会使油温升髙、油起泡和氧化等,降低润滑性能,此时宜用喷油润滑,即利用油泵(压力约0.05~0.3MPa)借助管子将润滑油从喷嘴宜接喷到啮合而上,喷油孔的距离应沿齿轮宽均匀分布。喷油润滑也常用于速度井不高,但工作条件相当繁重的重型减速器和需要大疑润滑汕进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调肖装置,因而费用较贵。对蜗杆减速器,当蜗杆圆周速度\W4~5m/s 时,建议蜗杆置于下方(下麗式):当v>5m/s 时,建议蜗杆置于上方(上置式)。

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