D160继电器输出模块
D160继电器输出模块
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目录
一、D160继电器输出模块主要性能简介
二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图
三、D160继电器输出模块应用
四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集
五、D160继电器输出模块HEX格式LC-02接口协议说明
六、D160继电器输出模块MODBUS-RTU规约的功能码及数据表说明
七、D160模块MODBUS-RTU规约说明及示例
一、D160继电器输出模块主要性能简介
D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。
D160模块通讯接口为RS-485接口，电源为DC10～24V，通讯协议为ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可配置选择；其功能与技术指标如下：
●开关量输入： 4路输入，无源空触点输入，或逻辑电平0：0~+0.5V或短接，逻辑电平1：
+3V~+30V或开路。
输入信号与电源地隔离，隔离电压1000VDC。
●开关量输出： 4路继电器输出，两组常开2触点，两组常开常闭3触点。输出触点容量为
8A 125VAC（5A
250VAC 5A30VDC）。
每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；
●通讯接口：
接口：RS-485接口, 二线制 , +15KV ESD保护。
协议：ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可通过力创提供的“参数设置软件”选择；
速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps,可软件设定。
模块地址：。
●模块电源: +10 ~ 24V DC *最大功耗：〈1.5W，典型功耗<0.3W（继电器输出为分状态）。
●工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露
●安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm
二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图
1、D160继电器输出模块外形结构图如下：
2、D160继电器输出模块引脚定义如下：
引脚号名称描述
1 DI0 开关量输入通道0，第0路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
2 DI1 开关量输入通道1，第1路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
3 DI2 开关量输入通道2，第2路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
4 DI3 开关量输入通道3，第3路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
5 DGND 开关量输入通道地，与电源地GND隔离，隔离电压1000VDC。
6 SLT 保留
7 DATA+ RS-485接口信号正极，A。
8 DATA- RS-485接口信号负极，B。
9 VCC 电源正，+8V~30V电源输入。
10 GND 电源地。
11 J0K 第0路继电器输出常开点。
12 J0COM 第0路继电器输出公共端。
13 J0B 第0路继电器输出常闭点。
14 J1K 第1路继电器输出常开点。
15 J1COM 第1路继电器输出公共端。
16 J1B 第1路继电器输出常闭点。
17 J2K 第2路继电器输出常开点。
注：LED指示灯：上电后，模块正常运行状态下闪烁1S／次，通讯发数时亮。
三、D160继电器输出模块应用
D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。
D160模块可接4路无源空触点输入，4路继电器输出。
将主计算机串口接转换器EDA485A(RS-232/RS-485)，转换器输出DATA+端和所有模块的DATA+端连接，DATA-端和所有模块的DATA-端连接，并在两终端接入匹配电阻(距离较近时,也可不用)，接入电源。通过EDA系列模块应用软件，便可开始测试。D160模块能连接到所有计算机和终端并与之通讯。
D160模块出厂时，都已经过测试，且模块地址为01号，波特率为9600bps，ASCII码协议，无检验核。
模块地址从0-255（00-FFH）可设定；波特率有1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 五种可使用。模块地址、波特率、检验核、继电器输出方式等参数修改后，其值存于EEPROM中。
RS-485网络：最多可将32个EDA系列模块挂于同一485总线上，但通过采用RS-485中继器，可将多达256个模块连接到同一网络上，最大通讯距离达1200m。主计算机通过EDA485A(RS-232/RS-485)转换器用一个COM通讯端口连接到485网络。
配置：将EDA系列模块安装入网络前，须对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。配置一个模块应有：EDA485转换器，带RS-232通讯口的计算机和EDA系列模块软件。通过EDA系列模块应用软件可最容易地进行配置，你也可根据指令集进行配置。协议选择：可通过力创提供的“参数设置软件”选择ASCII码、十六进制LC-02 和Modbus-RTU共3种协议中的一种；
注：1、改变波特率和检验核
A：设定波特率和检验核时：所设定的模块和主计算机的波特率和检验核必须相同。
B、配置检验核和波特率后，检查配置设定（如果波特率、检验核已经改变，该设定在主计算机上必定相应改变）
2、允许/禁止检查校验核
通过将数据格式/检验参数的第6位置“1”来设置允许校验核特性。要禁止则将该位置“0”。当使用校验核时，所有连接在一起的设备包括主计算机的校验核都应该总是在“允许”状态。
校验核用二位十六进制ASCII码值与模256（模100H）的和。如果命令中丢失校验核或校验核不正确，则模块没有回答。
例：本例解释读数据命令字符串的校验数值。
1) 若禁止校验核特性
命令：$016
回答：！112200
2) 当允许校验核功能时
命令：$016 BB
回答：！112200 47
BB表示本命令的校验核, 47表示该回答的校验核。
命令字符串的校验核按如下推算：
BBh=（24h+30h+31h+36h）MOD100h
命令校验核（BBH）是下面字符ASCII值的（代码）和：“$”，“0”，“1”，“6”。
回答校验核（47H）是后面字符ASCII值的和：“!”，“1”，“1”，“2”,“2”，“0”，“0”。
四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集：
读模块名：$(Addr)M
读配置1：$(Addr)2
写配置： %（OldAddr）（NewAddr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）
读数据：$（Addr）6
写数据：#（Addr）(Order)(Data)
读配置2： #（Addr）( 4 ) (Data1) (Data2)
（Addr）：地址 00~FF（两位ASCII码表示的十六进制数） 2字节
$ % # > ! :为定界符 1字节
数据格式为：1位起始位0，8位数据位，1位停止位1
1．读模块名：
命令： $（Addr）M
响应：！（Addr）（9060）
9060：为模块名
2．读配置状态：返回寻址的数字量I/O模块的配置参数。
命令：$（Addr）2〈CR〉
响应：！（Addr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）〈CR〉
BaudRate:通讯波特率03~07 对应 1200Bps ~ 19200Bps，见下表：
D160总是为40(有校验核)或00(无校验核)
如果模块检测到语法错，通讯错，或者指定的地址不存在，就没有回答。
例：命令：$082（CR）
回答：！（CR）
本命令请求地址08h处的数字量I/O模块送回它的配置数据。
地址为08h处的数字量I/O模块回答：波特率9600，无校验核。
3．写配置：配置模块地址、波特率、检验核状态
命令：%（OldAddr）（NewAddr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）〈CR〉
响应：！（OldAddr）〈CR〉
(OldAddr) 表示被配置模块的二位十六进制地址从00h到FFh 2字节
(NewAddr) 表示模块新的十六进制地址，范围从00h到FFh 2字节
(BaudRate) 通讯波特率 03~07 对应 1200Bps ~ 19200Bps 2字节
(DataFormat) 是表示检验状态的参数 40表示有检验核、00无检验核 2字节
例：命令：%〈CR〉
响应：！08〈CR〉
此命令为将08号模块配置为09号，波特率配置为19200bps, 无校验核。响应表示模块配置成功。
4．读数据：(数字量数据输入),本命令请示指定的模块返回它的数字量输入通道状态，并送回它的数字量输出通道的回读值。
命令： $（Addr）6
响应：！（data Output）(data Input) 0 0
6: 数字量数据输入命令
(data Output): 两位数字量输出通道的十六进制回读值
(data Input): 表示数字量I/O模块的二位十六进制输入值
输入0 ~ +0.5V或短接时为“0”，即“低”；输入+3V~+30V或开路时为“1”，即是“高”。
例：命令： $ 0 1 6
响应：！0 3 0 2 0 0
回答的第一个两字符值03H（）表示数字量输出通道0和输出通道1均为“ON”，通道2、3
为“OFF”。回答的第二个两字符（即第3、第4个字符）值02H（），表示数字量输入通道1为HIGHT （高），通道0、2、3均为LOW（低）。
5. 写数据（数字量数据输出）：本命令或者置单一数字量输出通道输出，或者同时置全部输出通道输出。
命令： #（Addr）(Order)(Data)
响应： >
将输出通道置为“ 1 ”即置为“ON”，表示将输出继电器吸合。将输出通道置为“ 0 ”
即置为“OFF”，表示将输出继电器断开。
(Order)：是用来指示置所有通道还是单一通道。在后一种情况下(Order)也指示哪一个通道。向所有通道写入（写入1个字节）：两个字符应该等于“0”（ (Order)=00）。向
单一通道写（写入1位）：第1个字符是1，第2个字符表示通道号，其范围可以从“0”
到“3”。
（data）：是代表数字量输出值的十六进制数
当向单一通道写入（比特）时，第1个字符总是“0”，第2个字符的值或者是“0”，
或者是“1”。
当向所有通道写入时（字节），第1个字符总是“0”，第2个字符有意义（范围00—
0F）。数字等于二位十六进字符表示的通道值。
数值0A意味着下面D160的4通道：
数字值：Array
通道号： 7 6 5 4 3 2 1 0 注：当某通道的输出方式为脉冲输出时，将输出通道置为“1”即将输出继电器吸合，延时设置的脉冲宽度时间后继电器断开；将输出通道置为“0”则继电器无任何动作；
例：命令： #140005
响应： >
05H（）被送到地址为14H的继电器输出模块。它的通道0和通道2被置“ON”其余通道被置“OFF”。
命令： #151201
回答： >
1值送到地址15H处的继电器输出模块。数字量I/O模块的通道2被置“ON”。
6、设置开关量输出方式及脉冲输出宽度：
每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；
命令： #（Addr）( 4 ) (Data1) (Data2)
响应：！（Addr）〈CR〉
(Data1): 2字节ASCII码表示的1字节十六进制数据, 其BIT3～0分别对应输出的3～0通道，数据位为0表示为电平输出方式，为1表示为脉冲输出方式；
（DATA2）：2字节ASCII码表示的1字节十六进制数据,为脉冲输出方式下的脉冲宽度，即延时时间，其数据值为1～200对应100mS～20000mS;每1个数值单位为0.1秒；7．读开关量输出方式配置：(本命令请示指定的模块返回它的开关量输出方式及脉冲输出宽度设定值)
命令： $（Addr）3
响应：！（Addr）(Data1) (Data2)
(Data1) (Data2)参数含义同上；
五、D160继电器输出模块HEX格式LC-02接口协议说明：
通讯协议的一般格式：
命令：4CH、57H、ADDR、CMD、DA TA、CHK、0DH
响应：6CH、 63H、 ADDR、DATA、 CHK、 0DH
4CH、57H、6CH、63H: 起始码1、2 （2字节）
ADDR：地址00H--FFH 1字节
CMD：命令1 1字节
DATA: 数据 0或 n 字节
CHK: 校验和，从地址开始数据累加和 1字节
0DH: 结束码1字节
1、读配置：地址、波特率、型号、类型码
命令：4CH、57H、（Addr）、01H、（CHK）、0DH
响应：6CH、63H、地址、波特率、型号、类型码、（CHK）、0DH
(ADDR）： 1字节地址 00H--FFH
波特率： 1字节， 03、04、05、06、07H 表示 1.2K、2.4K、4.8K、9.6K、19.2K Bps
型号： 2字节型号代码：9060
类型码： 1字节 00H
2、写配置：配置模块地址、波特率
命令：4CH、57H、（Old Addr）、02H、（New Addr）、波特率、00H、（CHK）、0DH
响应：6CH、63H、（Addr）、（CHK）、0DH
参数含义同上。
3、读数据：(数字量数据输入),本命令请示指定的模块返回它的数字量输入通道状态，并送回它
的数字量输出通道的回读值。
命令: 4CH、57H、（Addr）、03H、（CHK）、0DH
响应：6CH、63H、（Addr）、（Data）、（CHK）、0DH
（Data）： 2字节，前一字节为数字量输出通道的回读值，后一字节为输入通道的输入状态值。
例：命令： 4CH、57H、01H、03H、04H、0DH
响应： 6CH、63H、01H、 03H 、 22H 、34H、0DH
(DATA)的第一个字节值03H（）表示数字量输出通道0和输出通道1均为“ON”，通道2、3为“OFF”。回答的第二个字节值02H（），表示数字量输入通道1为“高”，
通道0、2、3均为“低”。
4、写数据（数字量数据输出）：本命令为置单一数字量输出通道输出，或者同时置全部输出通道输出。
命令: 4CH、57H、（Addr）、04H、通道号、（DATA）、（CHK）、0DH
响应：6CH、63H、（Addr）、（CHK）、0DH
通道号：1字节，若为“FFH”，表示所有通道；若是“00H~ 03H”，表示0~3单一通道。
（DATA）：1字节，代表数字量输出值
当向单一通道写入时，为“00H”或“01H”，分别表示“OFF”、“ON”。
当向所有通道写入时，(DATA)通道值的每一位对应每一输出通道：Bits0为0通道，Bits1为1通道，Bits2为2通道,Bits3为3通道。
数值0AH意味着下面D160的4通道：
数字值：Array
通道号： 7 6 5 4 3 2 1 0
将输出通道置为“ 1 ”即置为“ON”，表示将输出继电器吸合。将输出通道置为“ 0 ”
即置为“OFF”，表示将输出继电器断开。
注：当某通道的输出方式为脉冲输出时，将输出通道置为“1”即将输出继电器吸合，延时设置的脉冲宽度时间后继电器断开；将输出通道置为“0”则继电器无任何动作；
5、设置开关量输出方式及脉冲输出宽度：
每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；
命令: 4CH、57H、（Addr）、05H、（DATA1）、（DATA2）、（CHK）、0DH
响应：6CH、63H、（Addr）、（CHK）、0DH
（DATA1）：1字节，其BIT3～0分别对应输出的3～0通道，数据位为0表示为电平输
出方式，为1表示为脉冲输出方式；
（DATA2）：1字节，为脉冲输出方式下的脉冲宽度，即延时时间，其数据值为1～200
对应100mS～20000mS;每1个数值单位为0.1秒；
6．读开关量输出方式配置：(本命令请示指定的模块返回它的开关量输出方式及脉冲输出宽度设定值)
命令: 4CH、57H、（Addr）、06H、（CHK）、0DH
响应：6CH、63H、（Addr）、（DATA1）、（DATA2）、（CHK）、0DH
(Data1) (Data2)参数含义同上；
六、D160继电器输出模块MODBUS-RTU规约的功能码及数据表说明：
表1：继电器输出位地址及通讯数据表
（可用“Ox01”功能码读取当前继电器输出状态,用“0x05”功能码控制单路继电器输出，
表3：基本参数表（用“0x03”功能码，只读）：
七、D160模块MODBUS-RTU规约说明及示例（注：模块地址都为01的示例；
数据定义：见通讯数据表）
数据格式为10位：1位起始位0，8位数据位，1位停止位1，无奇偶校验位；
7.1功能码01（0x01）：读1路或多路开关量输出状态
例：主机要读取地址为01，输出继电器2和3的输出状态（继电器0、1、2、3……）
例1、读继电器状态数据：（本例读继电器2和3的输出状态）
命令：01 01 00 02 00 02 1C 0B 8字节ADDR 功能开始地址开关量个数CRC校验响应：01 01 01 02 D0 49 6字节
例2、读所有继电器状态数据：（读继电器0、1、2、3的输出状态）命令：01 01 00 00 00 10 3D C6 8字节ADDR 功能开始地址开关量个数CRC校验响应：01 01 02 02 00 B8 9C 7字节
7.2 功能码02（0x02）：读1路或多路开关量输入状态DI 例3：主机要读取地址为01，开关量DI0～15的输入状态
例4：主机要读取地址为01，开关量DI1～3的输入状态
开关量输入状态为“0”，表示短接或输入0～0.5V。
7.3功能码03：读寄存器内容
读数据起始地址：地址＋数据长度不大于4，超过范围命令无效。
说明：读取的是16位数据，高位在前，低位在后；对应同一寄存器内容，高字节在前，低字节在后。
数据定义：见通讯数据表。
例5：主机读模块地址01，开始地址为0002H的2个寄存器数据（本例读模块继电器配置参数）
例5、读测量数据（本例读模块继电器配置参数和通讯协议）
命令：01 03 00 02 00 02 65 CB 8字节
ADDR 功能开始地址寄存器个数CRC校验
响应：01 03 04 （DATA）B9 40 5+4字节ADDR 功能字节计数数据区CRC校验
DATA数据如果是：0D64 0000
数据说明：0D64H＝0000 1101 0110 0100，其中BIT(15~8): 0000 1101意思是：继电器3、2、0是脉冲输出，继电器1是电平输出。0110 0100 ＝100 ，代表脉冲输出宽度为10秒。
0000H：说明模块是RTU通讯协议，在ASCII通讯时无校验。
7.4功能码05：控制单个继电器输出
控制命令为：“FF00”表示控制继电器输出为“合”；”0000”为控制继电器输出为“分”。例6：主机要控制01号9060模块的第0路继电器输出为合。
例6、主机要控制01号9060模块的第0路继电器输出为合；控制命令为：”FF00”;
命令：01 05 0000 FF00 8C 3A
ADDR 功能开始地址控制命令CRC校验
响应：01 05 0000 FF00 8C 3A
ADDR 功能开始地址控制命令CRC校验
例7：主机要控制01号9060模块的第1路继电器输出为“分”，控制命令为：”0000”。
命令：01 05 0001 0000 9C 0A
ADDR 功能开始地址控制命令CRC校验
响应：01 05 0001 0000 9C 0A
ADDR 功能开始地址控制命令CRC校验
7.6功能码0F：配置多个线圈,即控制多个继电器输出；
主机利用这个功能码把多个继电器设定输出为“ON”或“OFF”。
例9：主机要配置多个继电器线圈，例如配置继电器0、2闭合，1、3断开，即把0500保存到地址位0000H的从机寄存器中去。
例9、配置数据（配置继电器0、2闭合，1、3断开）：
功能码10:
命令：01 0F 0000 0010 02 0500 E1 70 ADDR 功能开始地址输出数量字节计数预置数据CRC校验
响应：01 0F 0000 0010 54 07
ADDR 功能开始地址输出数量CRC校验
7.7功能码0x10：写多个寄存器
使用该功能码写连续寄存器块；
例10：主机要把模块地址改为2号，波特率为9600，即把数据02 06写到从机寄存器0000H；
命令：01 10 0000 0001 02 02 06 27 32 ADDR 功能码开始地址数据长度字节计数预置数据CRC 校验
响应：01 10 0000 0001 01 C9
ADDR 功能码开始地址数据长度CRC校验
基于STC89C52继电器控制系统项目总结
基于STC89C52继电器控制系统项目总结 长沙理工大学黄煌 关键词：单片机项目总结 PCB 焊接调试实践学习自主学习 前段日子在一个QQ群里面认识了一个朋友，受他之托画一块“51单片机控制继电器”的PCB板。具体要求是这样的：PCB电路主要包括STC89C52RC最小系统电路（5V电源模块、串口下载模块、复位模块）、10个按键、10个继电器。 对工具的认识。我使用的是Altulm Designer 09软件，之前也用过这个软件画原理图。但对于画PCB还不是很熟悉，也没有做过先关的项目。Altulm Designer是继Protell99和Dxp后的一个专业画电路板的软件，其功能之强大是我无法用言语来表达的。由于我对它不熟悉，再加上全英文版，要学会和熟练使用确实具有一定的难度。但是，我却没有拒绝别人的请求，就当是一次锻炼吧。 接到任务后，就去收集先关的资料。主要是找以前关于51单片和继电器基本电路的原理图。我把大大小小的原理图都找了个遍，总体感觉它们都大同小异。选择了一个电路原理图为标准，把相关模块的原理图截屏收集到了一块。这些原理图都是很经典的，经过工程师们认真设计、屡试不爽的。 由于自己手上的项目不仅一个，感觉有点忙不过来。所以准备将这个活交给另外一个同学去做，于是乎我就转手交给了别人。我把相关要求整理成了一篇电子档，然后将电子档发给了同学。受人所托必须得按照人家的要求，按时高质量地完成。我把这个精神传达给了同学，并监督和帮助
他完成。 每个人或许都有自己的事情要去做，他也不例外。或许他根本没有把这件事放在心上。前三天我没有特别急地催促他，放开手让他去干。一个星期后，我去问他进展如何。结果令我有点失望，貌似他还没有着手画PCB，原理图还刚完成。他说要完成还需要几天，我只能一边等待一边催促。 经过我催促，过了十几天后他交给我原理图和PCB图。我初步审核后，发现电阻、电容、继电器等封装有点乱七八糟。而且电路图也存在问题。看上去就是在依葫芦画瓢，完全就是在抄我给他的图。没有结合实际考虑，很不切实际。 这种情形是一种很普遍的情况。身在这个教育制度下，只有高深的理论知识传授。实践教学相对较少。有些知识是必须和实践结合起来的，有些经验是理论无法言语的。虽然这么说，但也不是绝对否决这种依托于理论的教育体制。毕竟理论知识是实践的基础。实验现象还是需要强大的理论基础来支撑和解释的。 我只能把我的想法总结为：理论学习应与实践教学相结合。两者之间应该是均衡的。如果让我给一个比重，我会更稍微偏向于实践学习。通过实践发现问题，然后将问题和现象回归书本，用理论知识来解释和解答。 我的父亲是一个实践能力很强的人。给他一个他从来没有接触过的物品，他通过一段时间的观察接触，能够懂得这件东西的原理和机制。这可能就是所谓的“知识来源于实践”。当然，他的这种品质是我很好的榜样，我学会了这种实践学习的方法。青出于蓝而胜于蓝，我不仅仅拘谨于实践
继电器用语说明
继电器用语说明 操作线圈部分 1.线圈的显示 涂黑的线圈表示通电状态。磁保持型继电器的情况下，接线图一般被显示为复位状态，因此线圈记号也被显示为复位线圈被通电的状态。（出口国外的商品有可能情况相反，请注意。） 2.线圈额定电压 为了继电器的正常动作而加在线圈上的基准电压。为保证寿命，推荐使用额定电压。 3.额定动作电流 在线圈上施加额定电压时通过的电流值。 4.额定消耗功率 向线圈施加额定电压时消耗的功率。 （额定消耗功率=线圈额定电压×额定励磁电流） 5.线圈电阻 DC型继电器线圈的直流电阻值，即手册中标记温度条件下的值。 （通常环境为20℃，但根据种类的不同也有例外情况，请注意。） 6.吸合电压（置位电压） 升高初始状态的继电器线圈的输入电压，继电器吸合时的电压。对于磁保持继电器而言，把从复位状态转换到置位状态时的电压称为置位电压。 7.释放电压（复位电压） 降低线圈的输入电压，继电器变为初始状态时的电压。对于磁保持继电器而言，逐渐向复位线圈提高输入电压（单线圈磁保持增加反向供电电压）而返回复位状态时的电压称为复位电压。另外，虽然吸合电压（置位电压）或释放电压（复位电压）通常是在20℃的温度条件下测定的，但根据继电器的不同有时也在25℃的温度条件下规定，请注意手册中记载的数值。 8.最大连续施加电压 可以向线圈施加的电压允许范围的最大值。但不是持续允许值。根据环境温度会有所不同，请确认各种类对应的手册记载值。 触点部分 1.触点构成 触点电路的结构或触点数称为触点构成。 2.触点类型
3.MBB触点 是b触点（常闭触点）开路前a触点（常开触点）闭路的触点机构，make·before·blake触点的简称。 4.额定控制容量 是规定通断部分性能的基准值，用触点电压与触点电流的组合表示。 5.触点最大允许电压 称为触点通断电压的最大值。使用时请注意不要超过这个值。 6.触点最大允许电流 触点通断电流的最大值。使用时请注意不要超过这个值。 7.触点最大允许功率 实用中可无障碍通断的负荷容量的最大值。DC时为W、AC时为VA。使用时请注意不要超过这个值。 8.通断容量的最大值 以触点最大允许功率、触点最大允许电压及触点最大允许电流的相互关系为触点容量的最大值，根据种类的不同记载在数据栏。可用此图求出触点电流或触点电压。例如，确定了触点电压时，可以用纵坐标的电压值与触点最大允许功率的交点来求触点电流的最大值。 通断容量的最大值 （例）上表中，触点电压为DC60V时， 触点电流的最大值＝1A。……（※）， 这是电阻负荷的值，使用时请务必确 认实际负载。 9.最小适用负载
过载保护概念及扭力限制器
过载保护的概念 过载保护顾名思义即载荷（负载）超出某一限定值，为了维护机器及设备的安全而进行的保护。我们所指的过载保护装置主要是针对于机器和设备的扭矩进行保护的扭矩限制器、扭矩保持器、对机器及设备轴向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的直线限力器，对电机过载进行保护的电气式过载保护器 扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等。 扭矩保持器也称扭力控制器、滑动联轴器。常用于安装在动力传动的驱动侧和负载侧之间，一旦传递扭矩达到设定值，扭矩保持器便会产生打滑，从而使动力传动的主、被动侧以固定扭矩值传递动力。主要用于需要提供定扭矩值的间歇性滑移工况以及收放卷时的张力控制。 直线限力器是对机器及设备直线方向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的过载保护装置。联接在同一直线上的主、被动机构之间，一旦主、被动侧间拉力或推力超出限定值，主、被动侧间动力瞬间完全卸载，防止了轴向载荷过载故障导致的停机和损伤。 电式的过载保护器是通过监视电流而迅速检测出电机过载。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保护器的电流在稍微超过预设电流时不会动作，即使工作其动作也会很缓慢。 过载保护的类别及特点
工作原理分： 一机械式过载保护器 1 扭矩限制器 A 滚珠型扭矩限制器 特点：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。 B 摩擦型扭矩限制器 特点：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。 2 扭矩保持器 特点：是一种摩擦型的扭矩限制器，当传递扭矩达到设定值时，扭矩保持器打滑，与普通的摩擦离合器不同的是主要用于低速时的滑移使用场合，能够达到很高的控制精度，如收放卷的张力控制、滚子输送的间歇打滑、旋转工作台的缓冲制动、拧螺丝机构、拧螺母机构、拧阀门机构等设备上的扭矩控制。 3 直线限力器 特点：是用于轴向负载过载保护的装置，一旦轴向的推力或者拉力出现过载，直线限力器立即跳闸，完全切断传递动力，当轴向过负载卸荷或下降到设定值以下时，直线限力器自动回复到过负载保护状态，可正常传递轴向力，从而保护了机器及设备不因过载而损坏，常用于凸轮推杆机构、曲柄机构的过载保护场合。 二电气式过载保护器 特点；电流冲击继电式的过载保护器，能通过监视电流而迅速检测出电机过载，从而能使昂贵的设备避免损坏。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保
8路继电器输出模块设计方案
8通道继电器输出模块设计方案 1.功能和技术规格 1.1功能 8通道继电器输出模块的代号为HMTDIOM-8RE，能实现8通道的TTL数字量输入，和继电器触点输出。 1.2用途 用于需要将电压开关量信号或TTL电平信号输入转成继电器触点开关量信号的各种系统，同时能保证控制设备与执行设备的电气隔离。 1.3技术规格 ?8-ch SPDT继电器输出 ?触点容量：125V AC @ 0.5A，24VDC @ 1A ?隔离电压：5000Vrms ?触点动作时间：8ms ?控制信号：TTL电平 ?输入阻抗：TTL负载 ?电源电压：24VDC & 83mA max ?安装方式：35mm导轨安装. ?接口：接线端子与插针可选 2电路结构 2.1概述 HMTDIOM-8RE的电路采用电源级、输入级、中间级和输出级三个部分。同时也设有相应的保护电路。 2.3电源供电 电源供电采用24V±10％供电模式，为了防止外部电源影响模块的正常工作，电源供电采用LC滤波的方式滤波。同时为了防止外部电源浪涌造成内部电路损坏，采用并联瞬变二极管的方式来保护。为了保护误操作将电源反接损坏电路，在电源线上串联二极管并串有自复位保险丝作为限流保护。并采用金升阳B2412D－2W的隔离电源模块将24V转换为12V电压，同时此电源模块提供1000V的隔离。 电源的输入范围：21.6~26.4V
典型转换效率：79％ 具体电路如下： 2.2输入级 输入级采集TTL电平信号其输出逻辑关Array系为：考虑到当控制器或多功能数据采集卡出 现故障或突然断电时，所有的输出TTL电平 全部为0，则此时所有的继电器都断开，能够 有效的对设备进行保护。继电器驱动器采用了 一片8输出的集电极开漏达林顿复合管TI公司ULN2803A来实现，其主要参数如下： 实现电路如下： 继电器同时采用达林顿阵列ULN2803A驱动，其主要参数如下：
继电器动作原理与分析
第三节继电器 0、概述 1、继电器:根据外界输入信号(电量或非电量)的变化来接通或断开被控电路,以实现控制和保护作用的自动电器。 输入信号：电量（电流、电压） 非电量（转速、时间、温度） 输出：触点的动作或电量的变化。 2．继电器分类： 1）用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。 2）原理分：电磁式、感应式、热继电器等 3）参数分：电流、电压、速度、压力继电器 4）动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 5）输出形式分：有触点、无触点继电器 一、电磁式继电器 电磁式继电器与接触器的区别： 继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电量的作用下动作。 接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能在电压作用下动作。 电磁式继电器的种类：电压继电器、电流继电器、中间继电器 1．电压继电器：触点的动作与线圈中的电压大小有关。（电压线圈与负载并联）。 1）作用：电压保护和控制。 2）分类 过电压继电器：U x = (1.05 ～1.2)U N（正常时触点不动作） 欠电压继电器：直流欠电压继电器：U X = (0.3 ～0.5)U N （正常时触点动作）
U f= (0.07 ～0.2)U N 交流欠电压继电器：U X = (0.6 ～0.85)U N U f= (0.1 ～0.35)U N。 注意：直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象，所以没有直流过电压继电器。 3）电压继电器的选用及动作电压的整定 ▲电压继电器的选用：线圈的种类和电压等级应与控制电路一致。 由控制电路的要求（过电压保护、欠电压保护）选型。 ▲动作电压的整定 吸合电压：调节反作用弹簧 释放电压：主要改变非导磁垫片的厚度(如吸合电压没有固定要求，也可调节反作用弹簧)。 4）电压继电器的图形和文字符号 2.电流继电器：触点的动作与线圈中的电流大小有关。（电流线圈与负载串联）。 1）作用：电流保护和控制。 2）分类 过电流继电器：I X = (1.1 ～3.5)I N正常时触点不动作 欠电流继电器：I x＝(0.3 ～0.65)I N 正常时触点动作 I f =(0.1 ～0.2)I N 3）电流继电器选用：线圈的种类和电流等级应与控制电路一致 根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选型。 4）电流继电器的图形和文字符号 3、中间继电器（一种电压继电器） U X = (0.85 ～1.05)U N 1）特点：触点多(六对甚至更多) 触点电流大(额定电流为5 ～10A)
继电器过零保护线路分析总结
背景:在感应灯电路中，继电器控制的探头，为了保护继电器，通常会加入两路过零检测线路，一路加在L进线端，另一路加在L'继电器控制端。 由于成本等各种原因电路架构不同，过零线路也不同，过零信号就会有不同的表现，会产生各种问题；本文针对这些问题进行了分析整理电路架构1: 阻容全桥电路: (简化线路图如下) 注 : 图示中标识为LOAD的表示的是负载，ZERO_CROSS_L 和 ZERO_CROSS_L' 这2路信号即需要的过零信号，送到MCU处理 在MCU端，希望L端尽量得到准确的与市电是同步的过零信号，而L'端在继电器断开的时候没有信号，吸合的时候有正确的信号，也就是如下图正常信 正常的 异常的AC ZERO_CROSS 继电器吸继电器断 这是示波器探头接L,地线接N 时市电波形
分析出现这种情况的原因： 当市电过零后，N端相对于L端形成高电压，过LOAD负载经R11和三极管电路，从而驱动出方波(相位错开是因为CX1)简化的电流流向如下图: 从上图可以看出，方波的出现是因为稳压管ZD1上的压降导致负载到三极管的射级形成电压，从而形成波形 解决这个问题有2种方法: 1.如果电路允许，可以降低ZD1的电压，比如48V驱动的继电器改为24V驱动的继电器，则ZD1压降降低，就不足以驱动三极管了 2.三极管基极接下拉电阻到地，并减小R12的阻值，从而让流过三极管的电流减小到不足以让三极管集电极形成方波(注意，L端的电路也要改成一致) 从上图可以看到，注意L'端红色的异常过零信号部分，虽然继电器是断开的，但是有这样方波出现在ZERO_CROSS_L' MCU端口，且与L端的相位有错开电路架构2: 离线式开关电源全波电路: (简化线路图如下) 如上图所示的电路结构，此电路是不能产生MCU所需要的正确的方波信号的，因为L'端会产生一个与L端完全反向的方波，如下红色波形示意图:
液位继电器说明书
液位继电器说明书 篇一：JYB系列液位继电器使用说明书 JYB系列液位继电器使用说明书 JYB系列液位继电器型号定义： 工作电压 42X56X109 40.5X62X97 设计序号（系列代号；见表） 二.工作特性与工作原理 本系列电子式液位继电器采用进口集成电路。通过检测水阻的方法，控制继电器自动接通水泵电源进行供水，水满后自动切断水泵电源停止供水。由于采用交流辅助电源作为有源控制探头，增强了产品抗干扰能力和产品远距离控制的能力。采用大功率继电器输出，可直接控制1KW以内的水泵正常工作，采用螺钉或标准导轨安装，使用方便。 三．安装。使用操作说明 供水方式接线时，低端探头放在水池的底部，假如要把水池中的水用光后再打水，尽量可把中端探头靠近水池的底部，如需要水池中水位始终在高处，可调整中端探头的高度，高端探头为水池打水最高度的限制，当水池的水打满到高端探头时，水泵停止打水，当水池中的水用到低于中端探头时，水泵又开始打水，严禁自来水或外界无水时继电器工作，否
则时间过长将烧坏水泵。 排水方式接线时，低端探头放在水池的底部，假如要把水池中的水排光，尽量可把中端探头靠近水池的底部，当外界的水流满至高端探头时，水泵开始排水，当水池中的水位排到低于中端探头时，水泵停止工作。 四．接线图 JYB714、JYB714A供水方式接线图 JYB714、JYB714A排水方式接线图 篇二：C61F-GP说明书 篇三：仪表说明书 HC系列智能测控仪 使用说明书 北京京汇川仪表科技有限公司 地址(Add)：北京海淀区知春路甲48号盈都大厦C座1-11A 电话（TEL）：010-8212461982121435 58731899 传真（FAX）：010- 82124619 一、概述 HC—100智能测控仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位测量控制仪表，与温度、压力、液位传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度、压力、液位测控系统。HC—100智能测控仪的输入信号通过参数设置不需用户做硬
D160继电器输出模块
D160继电器输出模块 使用说明书 V2.0 目录 一、D160继电器输出模块主要性能简介 二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图 三、D160继电器输出模块应用 四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集 五、D160继电器输出模块HEX格式LC-02接口协议说明 六、D160继电器输出模块MODBUS-RTU规约的功能码及数据表说明 七、D160模块MODBUS-RTU规约说明及示例 一、D160继电器输出模块主要性能简介 D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。 D160模块通讯接口为RS-485接口，电源为DC10～24V，通讯协议为ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可配置选择；其功能与技术指标如下： ●开关量输入： 4路输入，无源空触点输入，或逻辑电平0：0~+0.5V或短接，逻辑电平1： +3V~+30V或开路。 输入信号与电源地隔离，隔离电压1000VDC。 ●开关量输出： 4路继电器输出，两组常开2触点，两组常开常闭3触点。输出触点容量为 8A 125VAC（5A 250VAC 5A30VDC）。 每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定； ●通讯接口： 接口：RS-485接口, 二线制 , +15KV ESD保护。 协议：ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可通过力创提供的“参数设置软件”选择； 速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps,可软件设定。 模块地址：。 ●模块电源: +10 ~ 24V DC *最大功耗：〈1.5W，典型功耗<0.3W（继电器输出为分状态）。 ●工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露 ●安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm 二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图
CZX-12R型操作继电器装置技术说明书
ZL_CZXL0102.0509 CZX-12R型 操作继电器装置 技术说明书
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目录 1. 装置的应用范围及特点 (1) 2. 装置的技术数据 (2) 2.1额定数据 (2) 2.2几个主要参数 (2) 2.3有关技术条件 (2) 3. 装置的构成与原理 (3) 3.1重合闸及手动合闸回路 (3) 3.2三相跳闸回路 (3) 3.3直流电源监视与切换 (4) 3.4分相合闸回路 (4) 3.5分相跳闸回路 (4) 3.6跳合闸信号回路 (5) 3.7压力闭锁回路 (5) 3.8交流电压切换回路 (6) 3.10装置输出接点及功能 (6) 4. 装置的布置与结构 (8) 4.1面板布置 (8) 4.2插件的顺序 (8) 4.3背板端子图 (9) 4.4结构与安装 (10) 5. 用户注意事项 (11) 5.1订货参数的选择 (11) 5.2开箱与存储 (11) 6. 原理图 (12) 附录跳合闸保持电流的整定方法 (22)
1. 装置的应用范围及特点 l CZX-12R型操作继电器装置按超高压输电线路继电保护统一设计原则设计而成，本装置含有两组分相跳闸回路，一组分相合闸回路，可与单母线或双母线结线方式下的双跳圈断路器配合使用，保护装置和其它有关设备均可通过操作继电器装置进行分合操作。 l本装置为一层机箱，结构为模件组合式，正面为整面板，背板出线采用接插连接方式，装置具有体积小，安全性高，使用灵活方便等特点。 l装置的交流电压切换回路在直流电源消失后，电压切换继电器不返回，仍保持原输出状态，可防止由于操作继电器直流消失造成的保护交流失压，从而提高了保护运行的安全性。 l装置采用了进口全密封、高阻抗、小功耗继电器，大大降低装置的功耗和发热并改善了装置的防潮等性能，从而提高了装置的安全性。 l本装置的电流保持回路的保持电流值采用跳线方式进行整定，方便了生产和运行。l在用于综合自动化变电站的场合，装置可在远方分、合闸时提供KK合后接点。 1
路继电器模块(谷风优文)
1路带隔离继电器模块 【作用】 继电器模组是把电气控制柜中的多组继电器集成化、系列化、模块化设计，为设备节省空间，减少了中间接线环节，提高了效率及产品的性能。 【特点】 1、采用台湾汇科继电器，触点容量：交流250V/10A;直流30V/10A 2、继电器5V、12V、24V可选，默认5V 3、高电平或低电平触发方式可选 4、双电源供电，可通过跳线帽改为单电源 5、每路均采用光耦隔离，安全可靠 6、每路都有常开及常闭触点 7、每路LED状态指示，继电器吸合即点亮 8、每路附带续流二极管，释放继电器感应电压，保护前级电路 9、每路可选TVS（瞬态抑制二极管），默认不焊接 10、标准2.54间距双排针接口 【关于供电】 产品支持双电源，达到信号与继电器驱动隔离的目的，安全稳定 当控制电压与继电器控制电压一致时，可通过跳线帽将两电源短路，使用单电源供电 电源一：信号电源（3-24V） 电源二：继电器驱动电源，与使用继电器相关，如5V继电器必须使用5V供电 【关于触发方式】 高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压(3-24V)的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源正极短路触发的一种方式 低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为0V的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源负极短路触发的一种方式
【端子定义】 单电源供电接线原理图：
【接法示意】 高电平触发方式原理图：
高电平触发方式接线示意： 低电平触发方式原理图：
低电平触发方式接线示意： 【型号表】 型号JD1-5H JD1-5L JD2-5H JD2-5L JD4-5H JD4-5L JD8-5H JD8-5L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-12H JD1-12L JD2-12H JD2-12L JD4-12H JD4-12L JD8-12H JD8-12L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-24H JD1-24L JD2-24H JD2-24L JD4-24H JD4-24L JD8-24H JD8-24L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
继电器术语解释及使用指南(内训教材)
继电器术语解释及使用指南 我们非常高兴和感谢您选用宏发继电器。在此我们将就产品说明书和继电器的有关事项进行说明，请打开您关注的相关章节。 前言……………………………………P1 一、继电器的一些基本术语…………P2 二、继电器的选用原则………………P7 三、继电器使用上的注意事项………P12 四、失效原因速查表…………………P30 五、订货标记…………………………P31 六、环境保护…………………………P31 前言 继电器是当输入量达到规定条件时，其一个或多个输出量产生预定跃变的元器件。对于电磁继电器、固体继电器和组合式继电器，可简单的理解为：在输入端施加规定的电信号，其输出端接通和断开被控制电路的一种开关。 继电器的分类方式有很多种，宏发采用的是表1的分类方式。 表1 根据继电器的分类，宏发的继电器说明书分为通用继电器分册、汽车继电器分册、固体继电器分册和密封继电器分册。其中通用继电器分册，包括了通讯继电器、和通用继电器，汽车继电器分册包括了汽车继电器和组合式继电器。同时宏发也提供配套继电器的插座，参见插座分册。 本文就电磁继电器的一些基本信息进行说明，同时列出一些电磁继电器的选用原则及使用注意事项。 除非另有说明，一般宏发产品说明书所列参数均是在标准状态下测得的初始值。标准状态是： 1)温度：15℃～35℃； 2)相对湿度：25%～75%； 3)大气压：86kPa～106kPa。 除非另有说明，一般宏发提供的图纸均使用第一象限投影方式，如图1。 图1
一、继电器的一些基本术语 继电器基本术语的排列大致按照宏发产品说明书的布局进行描述，以便于您的参考和对照，分为以下几部分： 1、触点参数(继电器的输出)…………P2 2、性能参数……………………………P3 3、线圈参数(继电器的输入)…………P4 4、安全认证……………………………P4 5、订货标记……………………………P5 6、外形图、接线图和安装孔尺寸……P5 7、性能曲线……………………………P5 8、单稳态、磁保持、极化继电器……P5 1、触点参数： 1.1 触点形式：继电器触点的配对形式，表2给出一组触点对时的配对形式，多组触点可依 此类推。 表2 1.2 接触电阻：指接触的触点间电阻和与触点相连的簧片及引出端的导体电阻之和的总电阻。一般以mΩ表示。 除非说明书中另有说明，一般触点负载小于1A的继电器用6Vd.c.，0.1A测量接触电阻，触点负载大于1A的继电器用6Vd.c.，1A测量接触电阻。 1.3 接触压降：一般指在负载电路中，接触的触点间和与触点相连簧片及引出端上总的电压降。一般以规定电流下的电压降值表示，如50mV(10A下测量)。 1.4触点材料：触点使用的材料，一般以化学式表示，如AgNi表示银镍合金触点。继电器上通常使用的材料，及其特性和适用环境请参见第二章“继电器的选用原则”的1.2条“触点材料”。 1.5 触点额定负载：一般指在一定的规定条件下触点能可靠切换的负载，一般以电压和电流的组合表示。除非另有说明，说明书所列的负载一般为阻性负载。 1.6 最大切换电压：继电器触点所能切换的最大负载电压。一般使用时不要超过此值，否则继电器的寿命会降低。 1.7 最大切换电流：继电器触点所能切换的最大负载电流。一般使用时不要超过此值，否则继电器的寿命会降低。 1.8 最大切换功率：继电器触点所能可靠切换的最大负载，一般对交流以“V A”表示，对直流以“W”表示。
三相电机过载保护继电器用户手册V1.02
三相电机过载保护继电器用户手册V1.02 1.性能指标 1.工作环境：温度0～50℃，湿度﹤85%RH的无腐蚀性气体场合； 2.电流输入：三相10A（1~10A）或1A（0.1A~1A），采用用CT隔离、直接穿芯方式； 3.输出方式：一路继电器输出（常闭接点），容量大于5A/250V AC。 4.电流设定范围：1~10A或0.1~1A。 5.工作电源：20-30V AC/DC；功耗：小于3W； 6.绿色LED：运行状态指示灯(指示灯快闪频率约为3次/秒，慢闪频率约为1次/秒)。 a运行状态指示灯常亮：表示电机未工作。b运行状态指示灯快速闪烁：表示电机 处于起动过程。c运行状态指示灯慢速闪烁：表示电机正常运行。 7.红色LED：报警指示灯 a报警指示灯快速闪烁：表示电机电流过载。b报警指示灯常亮：表示电机起动过 程中发生“启动超时”或者“缺相”脱扣，或是电机运行过程中发生“电流过载” 或“缺相”脱扣。 2.设置说明 三相电机过载保护继电器（以下简称装置）采用32位微电脑为核心芯片，配置一个带刻度的调节旋钮，通过旋钮设置电流限值，实时监测电机电流情况，并对异常情况进行脱扣保护处理。正常使用前请将旋钮调整至合适范围，整定好过载保护动作电流值，如下图所示： 图一10A型过流整定旋钮图二1A型过流整定旋钮如上图一所示，过流整定旋钮调整至5A位置。1）当电机处于正常运行状态时，电机电流超过5A且持续10秒以上，装置脱扣继电器会动作，断开电机控制回路使电机停机。2）当启动电机时，电机的启动电流超过5A且持续30秒以上，装置脱扣继电器会动作，断开电机控制回路使电机停机。 注：脱扣后需要执行复位操作，电机才能正常工作。过载保护只会在电机运行过程中才会投入。一些重载起动的设备，可根据实际情况适当调高过载保护的整定值，既保证电动机安全运行，也防止出现误动的情况。列如：现有一台正常运行额定电流值为5A的三相异步电动机，可选择AIX-10A型号的三相电机过载保护继电器，整定的过流限值为5.5A~6.5A。 3.保护功能 三相电机过载保护继电器系列产品主要分为启动超时保护，过载保护，缺相保护三大功能。 1.启动超时保护：电机启动时，启动持续大电流时间超过30S，将对电机进行脱扣停车处理；防止电机在异常启动过程中持续大电流造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。 2.过载保护：电机运行时，当任意相电流持续超出10S后将对电机进行脱扣停车处理；主要保护电机长期运行在额定电流以上，而造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。 3.缺相保护：电机启动或电机运行时，电路中任意一项电路断路后，将对电机进行脱扣停车处理；防止电机在缺相过程中持续大电流造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。
继电器的结构和工作原理及应用举例
继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例 一、继电器的结构和工作原理 图l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同圈和触点。
二、接触器在电机控制中的应用 图1—3是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安电动机。按下起动按钮SBl，它的常开触点接通，电流经过SBl的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热闭触点，流过交流接触器KM的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M 通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，SBl的常开触点断开辅助常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。 在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关信号的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。 图1.3中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动-保持-停止”电路，或简称路。
继电器的工作原理和作用
继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，
从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，
松乐继电器使用手册
用单片机控制继电器 首先看看继电器的驱动 这是典型的继电器驱动电路图,这样的图在网络上随处可以搜到,并且标准教科书上一般也是这样的电路图. 单片机是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动电流在m A级以下.而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的.所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的"功率驱动".继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里,继电器驱动含有两个意思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动中间继电器,可以直接驱动接触器,所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口.这个很重要,因为,一直让我们的电气工程师(我指的是那些没有学习过相应的电子技术的)感到迷惑不解的是:一个小小的芯片,怎么会有如此强大的威力来控制像电动机这样强大的东西? 怎么样理解这个电路图? 要理解这个电路,其实也比较容易.那么请您按照我的思路来,应该没有问题:
首先的,里面的三极管很重要.三极管是电子电路里很重要的一个元件.怎么样理解三极管呢? 简单的来说三极管有两个作用一个是放大作用,一个是开关作用.(严格来讲开关作用是放大作用的极限情况,不过没关系,把两者分开,更便于理解它的工作原理).在这里,我们只了解它跟本电路有关的开关作用. 首先把三极管想成一个水龙头. 上面的V c c就是水池,继电器是一个水轮机,下面的G N D是比水池低的任何一点.刚才说过,三极管就是水龙头,它的把手就是那个带有电阻的引脚. 现在,单片机的某一个需要控制这个继电器电路的输出引脚就是一只"手",当单片机的这个引脚输出低电平的时候,就像"手"在打开三极管"水龙头",水就从上往下流,继电器"水轮机"就开始转起来了.反之,如果是输出高电平,"手"就开始关"水龙头",继电器"水轮机"因为没有水流下来,就会停止. 这就是三极管的开关作用. 简单的理解和记忆就是:三极管是一个开关器件,其实你真的可以将它看成是一个开关,只不过它不是用手来控制,而是用电压(电流)来控制的,因此,三极管有些时候也被称做电子开关(与机械开关相区别). 图上还有一个东西,是保护二极管,如果不需要深入理解的话,你大可不必追就为什么有它存在,但是一定得记住,只要是用三极管驱动继电器的场合,一般都有它的存在.需要特别注意的是它的接法:并联在继电器两端阴极一定是接V c c
(精华)为什么断路器有过载功能还要加热继电器保护电机
根据GB14048.1断路器标准，工业用断路器要求1.30In的2小时必须脱扣 民用的,如63A一下的微断，标准要求1.45In的一小时必须脱扣 而根据电机的线圈要求电机线圈1.2In的2小时就会烧 同时如果选择开关的电流与电机的电流一样的话，会导致电机启动过程跳闸而无法起动 很显然断路器QF选用了带长延时过载保护无法保护电机线圈的过载 热继电器是要求1.2In的2小时必须跳闸，并且能够保护电机线圈 一般主开关选用单磁的QF就足够了 但是单磁的QF价格会贵一些，并且货期也会长 所以选用的时候就直接用热磁的QF 这也是有时候在启动过程中QF跳闸的原因所在 所以在此处选择QF一定要慎重 举个例子，如果电机额定电流是40A 如果选择单磁的开关，要选择13In磁脱扣的 如果选择热磁的，选择方法13×40/10＝52A 需要选择热磁的10In的额定电流大于52A的 过载保护是长延时的，因此断路器检测到过载（其实也是双金属片发热弯曲）后要有一定的延时才能跳闸，这对于线路过载发热是没有问题的，对于电机的一般过载发热也是没有问题的。 关键是当电机发生断相时这时定子电流增加并不很多，但是转子温度很快上升，电机很快就烧毁了。这种情况经常会发生的。如果有热继电器的话，热继电器迅速检测到温度的上升迅速跳闸，可以有效保护电机（当然，也有不少时候是没法有效保护的）
电动机回路需要实现起动、过载保护、短路保护等功能。 动电动机回路配置方案：第一种为框架断路器（能实现起动、过载、短路保护）+电动机； 第二种为塑壳断路器（短路保护）+接触器（起动）+热继电器或带过载保护功能的控制保护 装置（过载保护）；第三种为塑壳断路器（短路保护和过载保护）+接触器（起动）。 正常情况下：大电机用框架断路器来实现过载保护；小电机断路器只配单磁保护+热继或控 保来实现过载，小电动机还可以用电动机启动器来实现过载。 楼主所说的情况，一般不推荐，原因是对于稍大电动机，起动时间过长情况下，电动机起动 时断路器会认为过载误动作。但这种配置并不是不可以，在这种配置下，断路器要选的稍微 大些。楼主所说的情况，在电动机厂家带控制箱，控制箱带热继，而供电回路按馈线配置时 存在。 以上大家讨论了，为什么常用热继做电动机过载保护，而少用断路器热脱扣功能做过载保护 原因。《《可参考14楼：断路器作为过载保护有其局限性。 1、带热脱扣的断路器作为过载保护时候，电机启动次数受限制，保护范围较小。 2、热继作 为过载保护，保护范围连续可调，还可带断相保护。这两点应该是最根本的区别。》》还有 主要一点，就是热继过载保护是二次控制接触器跳开，而断路器过载时断路器跳闸。 接触器用热继过载保护要优于断路器对电动机过载保护条件是断路器对于电动机过载保护 功能不完善，对于大电机就是用框架断路器来实现其过载保护的，框架断路器过载保护功能 完善。而对应用塑壳断路器时可采用其他元件实现过载保护。对于小电动机回路，ABB生产 的电动机启动器可实现过载保护，并有足够的操作次数。 在电动机回路配置方案的第三种配置就是用ABB生产的带电动机过载保护的塑壳断路器， 即电动机启动器来实现电动机过载，但这种情况仅限于小电动机，这时因为断路器厂家不断 进行技术研发完善其性能。 对于不重要的小电动机，回路可以配置热继实现过载。对于不重要的小电机，也可以采用电 动机启动器配置方案。 而对于重要的电机，一般重要工矿企业中都用控保来实现过载，对于大电机用框架断路器实 现过载功能。 ABB ，施耐德，西门子都新出了断路器，叫电机启动器断路器（也就是电机保护型断路器），这种新型的断路器既有断路器还有热继电器的过载和断相保护，并且电流整定值也可调。 在低功率电机回路中，我认为完全可以取代热继电器，这种模式在欧洲设备中普遍使用。
固态继电器工作原理解析
固态继电器工作原理解 析 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
杭州国晶 固态继电器(SSR)与机电继电器相比，是一种没有机械运动，不含运动零件的继电器，但它具有与机电继电器本质上相同的功能。SSR是一种全部由固态电子元件组成的无触点开关元件，他利用电子元器件的点，磁和光特性来完成输入与输出的可靠隔离，利用大功率三极管，功率场效应管，单项可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点，无火花地接通和断开被控电路。 固体继电器的工作原理 固体继（SolidStateRelaySSR)是利用现代微电子技术与电力电子技术相结合而发展起来的一种新型无触点电子开关器件。它可以实现用微弱的控制信号(几毫安到几十毫安)控制0．1A直至几百A电流负载，进行无触点接通或分断。固体继是一种四端器件，两个输入端，两个输出端。输入端接控制信号，输出端与负载、串联，SSR实际是一个受控的电力电子开关，其等效电路如图。
由于固体继具有高稳定、高可靠、无触点及寿命长等优点，广泛应用在电动机调速、正反转控制、调光、家用、烘箱烘道加温控温、送变电电网的建设与改造、电力拖动、印染、塑科加工、煤矿、钢铁、化工和军用等方面。 固体继的工作原理 固体继与通常的电磁继不同：无触点、输入电路与输出电路之间光(电)隔离、由分立元件．半导体微电子电路芯片和电力电子器件组装而成，以阻燃型环氧树脂为原料，采用灌封技术持其封闭在外壳中、使与外界隔离，具有良好的耐压、防腐、防潮抗震动性能。 固体继由输入电路、驱动电路和输出电路三部分组成。 这里仅以应用较多的交流过零型固体继为例，介绍其工作原理。该电路采用了过零触发技术，具有电压过零时开启，负裁电流过零时关断的特性，在负载上可以得到一个完整的正弦波形，因此电路的射频干扰很小。 该 电路由 信号输
CZX-12G型操作继电器装置技术说明书(ZL_CZXL3112.1006)
ZL_CZXL3112.1006 CZX-12G型 操 作 继 电 器 装 置 技术说明书
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目 录 1. 装置的应用范围及特点 (1) 2. 装置的技术数据 (1) 3. 装置的构成与原理 (1) 3.1. 重合闸及手动合闸回路 (1) 3.2. 三相跳闸回路 (2) 3.3. 直流电源监视与切换 (2) 3.4. 分相合闸回路 (2) 3.5. 分相跳闸回路 (3) 3.6. 跳合闸信号回路 (3) 3.7. 压力闭锁回路 (3) 3.8. 交流电压切换回路 (4) 3.9. 备用中间继电器 (4) 3.10. 装置输出接点及功能 (4) 4. 装置的布置与结构 (5) 4.1. 面板布置 (5) 4.2. 插件的顺序 (5) 4.3. 背板端子图 (6) 4.4. 结构与安装 (8) 5. 用户注意事项 (8) 5.1. 订货参数的选择 (8) 5.2. 开箱与存储 (8) 6. 原理图 (10) 7. 附录 跳合闸保持电流的整定方法 (20) -II-
1.装置的应用范围及特点 1.1.CZX-12G型操作继电器装置按超高压输电线路继电保护统一设计原则和国网公司要求 设计，本装置含有两组分相跳闸回路，一组分相合闸回路，可与单母线或双母线结线方式下的双跳圈断路器配合使用，保护装置和其它有关设备均可通过操作继电器装置对断路器进行分合操作。 1.2.本装置为一层机箱，结构为模件组合式，正面为整面板，背板出线采用接插连接方式， 装置具有体积小，安全性高，使用灵活方便等特点。 1.3.装置采用了进口全密封、高阻抗、小功耗继电器，大大降低装置的功耗和发热并改善 了装置的防潮等性能，从而提高了装置的安全性。 1.4.本装置的交流电压切换回路可按应用分别配置带保持型或不带保持型交流电压切换 模件。 1.5.本装置的电流保持回路的保持电流值采用跳线方式进行整定，方便了生产和运行。 1.6.在用于综合自动化变电站综合自动化的场合，装置可根据用户的要求在远方分、合闸 时提供KK合后接点。 1.7.本装置的TJR、TJQ、TJF、手跳、手合回路、重合闸回路启动功率均大于5W。 1.8.本装置由于提供了较多的备用继电器，因此在使用时更加灵活。 2.装置的技术数据 2.1.额定数据 2.1.1.直流电压 110V、220V 允许偏差 +15%、-20%。 2.2.几个主要参数 2.2.1.跳合闸回路自保持电流0.5A~4A，可按0.5A的级差进行整定（特殊要求订货时需说 明）。 2.2.2.手合继电器延时返回时间大于0.4s(21SHJ~23SHJ)。 2.2. 3.重合闸压力闭锁继电器延时返回时间大于0.3s(21YJJ，22YJJ)。 2.2.4.合闸压力闭锁继电器延时返回时间大于0.3s(3YJJ)。 2.2.5.非电量三跳回路TJF动作持续时间为0.3s。 2.2.6.正常直流功耗小于30W。 2.3.有关技术条件 2.3.1.允许环境温度：-10。C~+40。C。 2.3.2.绝缘耐压标准：满足部标DL478。 2.3.3.抗干扰性能：符合国标GB6162。 3.装置的构成与原理 3.1.重合闸及手动合闸回路 该回路的构成如图6.1所示，其工作原理如下所述： 3.1.1.重合闸回路 当重合闸装置送来的合闸接点闭合时，合闸正电源经接点送至n33，此时ZHJ、ZXJ继电器动作。ZHJ为重合闸重动继电器，动作后有三对常开接点闭合并被分别送到A、B、C三个分相合闸回路，启动断路器的合闸线圈。 ZXJ为磁保持信号继电器，动作后一方面启动一个发光二极管，表示重合闸回路动作；另一方面去启动有关信号回路。当按下复位按钮时，磁保持继电器复位线圈励磁，合闸信号复归。 3.1.2.手动合闸和远方合闸回路 -1-