PLC继电器输出模块开关频率

西门子6ES7-322-1HH01-0AA0模块的开关频率技术参数中有4项：阻性负载=1HZ（最大），感性负载=0.5HZ（最大），灯负载=1HZ（最大），机械负载=10HZ（最大），

疑问是：1.PLC接继电器是感性负载吧，那说明2秒中最快动作一次吗（这也太慢了吧），还是说这只是一个标准（超过2秒中可以动1次的标准）；

阻性负载和机械负载的代表什么样的设备啊！

答：一般把带电感参数的负载，即符合电压超前电流特性的负载，称为感性负载。通俗地说，即应用电磁感应原理制作的大功率电器产品，如电动机、压缩机、继电器、日光灯等等。阻性负载就是负载呈纯阻性，即电阻式。和电源相比，负载电流、负载电压没有相位差。此时负载为阻性负载（如白帜灯、电炉等纯耗能负载）。

机械负载：继电器是机械元件所以有动作寿命，继电器的每分钟开关次数也是有限制的.

灯负载：主要是指灯泡，LED灯等驱动。

其中最大频率是指1S中所响应动作次数。

PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。 PLC

PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式（可以根据场合使用下面介绍的两种输出形式）。

当连接感性负载时，为了延长继电器触点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管（如上图中并在外接继电器线圈上的二极管）；对于交流负载，应在负载两端加RC抑制器。

继电器图形符号

6.2.46.2.4 继电器继电器在机电控制系统中,虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制,但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中,需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算,然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件,实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件,这一类电器元件就称为继电器。继电器实质上是一种传递信号的电器,它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说,继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量,并传递给中间机构,与预定的量(整定量进行比较,当达到整定量时(过量或欠量,中间机构就使执行机构动作,其触点闭合或断开,从而实现某种控制目的。继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件,主要起到信号转换和传递作用,其触点容量较小。所以,通常接在控制电路中用于反映控制信号,而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。继电器的种类很多,按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等;按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式;按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分,它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同,它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 1. 中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入信号是线圈的通电断电信号,输

出信号为触点的动作。它本质上是电压继电器,但还具有触头多(多至六对或更多、触头能承受的电流较大(额定电流5A~10A、动作灵敏(动作时间小于0.05s等特点。中间继电器的图形符号如图6.28所示,其文字符号用KA 表示。中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。图6.28 6.28 中间继电器的图形符号中间继电器的图形符号中间继电器的图形符号 2. 2. 电压继电器电压继电器电压继电器是根据电压信号工作的,根据线圈电压的大小来决定触点动作。电压继电器的线圈的匝数多而线径细,使用时其线圈与负载并联。按线圈电压的种类可分为交流电压继电器和直流电压继电器;按动作电压的大小又可分为过电压继电器和欠电压继电器。对于过电压继电器,当线圈电压为额定值时,衔铁不产生吸合动作。只有当线圈电压高出额定电压某一值时衔铁才产生吸合动作,所以称为过电压继电器。交流过

过载保护概念及扭力限制器

过载保护的概念过载保护顾名思义即载荷（负载）超出某一限定值，为了维护机器及设备的安全而进行的保护。我们所指的过载保护装置主要是针对于机器和设备的扭矩进行保护的扭矩限制器、扭矩保持器、对机器及设备轴向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的直线限力器，对电机过载进行保护的电气式过载保护器扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等。扭矩保持器也称扭力控制器、滑动联轴器。常用于安装在动力传动的驱动侧和负载侧之间，一旦传递扭矩达到设定值，扭矩保持器便会产生打滑，从而使动力传动的主、被动侧以固定扭矩值传递动力。主要用于需要提供定扭矩值的间歇性滑移工况以及收放卷时的张力控制。直线限力器是对机器及设备直线方向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的过载保护装置。联接在同一直线上的主、被动机构之间，一旦主、被动侧间拉力或推力超出限定值，主、被动侧间动力瞬间完全卸载，防止了轴向载荷过载故障导致的停机和损伤。电式的过载保护器是通过监视电流而迅速检测出电机过载。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保护器的电流在稍微超过预设电流时不会动作，即使工作其动作也会很缓慢。过载保护的类别及特点

工作原理分：一机械式过载保护器 1 扭矩限制器 A 滚珠型扭矩限制器特点：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。 B 摩擦型扭矩限制器特点：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。 2 扭矩保持器特点：是一种摩擦型的扭矩限制器，当传递扭矩达到设定值时，扭矩保持器打滑，与普通的摩擦离合器不同的是主要用于低速时的滑移使用场合，能够达到很高的控制精度，如收放卷的张力控制、滚子输送的间歇打滑、旋转工作台的缓冲制动、拧螺丝机构、拧螺母机构、拧阀门机构等设备上的扭矩控制。 3 直线限力器特点：是用于轴向负载过载保护的装置，一旦轴向的推力或者拉力出现过载，直线限力器立即跳闸，完全切断传递动力，当轴向过负载卸荷或下降到设定值以下时，直线限力器自动回复到过负载保护状态，可正常传递轴向力，从而保护了机器及设备不因过载而损坏，常用于凸轮推杆机构、曲柄机构的过载保护场合。二电气式过载保护器特点；电流冲击继电式的过载保护器，能通过监视电流而迅速检测出电机过载，从而能使昂贵的设备避免损坏。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保

8路继电器输出模块设计方案

8通道继电器输出模块设计方案 1.功能和技术规格 1.1功能 8通道继电器输出模块的代号为HMTDIOM-8RE，能实现8通道的TTL数字量输入，和继电器触点输出。 1.2用途用于需要将电压开关量信号或TTL电平信号输入转成继电器触点开关量信号的各种系统，同时能保证控制设备与执行设备的电气隔离。 1.3技术规格 ?8-ch SPDT继电器输出 ?触点容量：125V AC @ 0.5A，24VDC @ 1A ?隔离电压：5000Vrms ?触点动作时间：8ms ?控制信号：TTL电平 ?输入阻抗：TTL负载 ?电源电压：24VDC & 83mA max ?安装方式：35mm导轨安装. ?接口：接线端子与插针可选 2电路结构 2.1概述 HMTDIOM-8RE的电路采用电源级、输入级、中间级和输出级三个部分。同时也设有相应的保护电路。 2.3电源供电电源供电采用24V±10％供电模式，为了防止外部电源影响模块的正常工作，电源供电采用LC滤波的方式滤波。同时为了防止外部电源浪涌造成内部电路损坏，采用并联瞬变二极管的方式来保护。为了保护误操作将电源反接损坏电路，在电源线上串联二极管并串有自复位保险丝作为限流保护。并采用金升阳B2412D－2W的隔离电源模块将24V转换为12V电压，同时此电源模块提供1000V的隔离。电源的输入范围：21.6~26.4V

典型转换效率：79％具体电路如下： 2.2输入级输入级采集TTL电平信号其输出逻辑关Array系为：考虑到当控制器或多功能数据采集卡出现故障或突然断电时，所有的输出TTL电平全部为0，则此时所有的继电器都断开，能够有效的对设备进行保护。继电器驱动器采用了一片8输出的集电极开漏达林顿复合管TI公司ULN2803A来实现，其主要参数如下：实现电路如下：继电器同时采用达林顿阵列ULN2803A驱动，其主要参数如下：

电气元件电气符号对照表

电气元件电气符号对照表1．按扭SB 2．合闸按扭SBC 3．跳闸按扭SBT 4．复归按扭SBre或SBR 5．试验按扭SBte 6．紧急停机按扭SBes 7．起动按扭SBst 8．自保持按扭SBhs 9．停止按扭SBss 10．控制开关SAC 11．转换开关SAH 12．测量转换开关SAM 13．同期转换开关SAS 14．自动同期转换开关SASC 15．手动同期转换开关SASC 16．自同期转换开关SSA 17．自动开关QA 18．刀开关QK或SN 19．熔断器FU 20．快速熔断器FUhs 21．闭锁开关SAL

22．继电器K 23．电流继电器KA 24．负序电流继电器KAN 25．零序电流继电器KAZ 26．电压继电器KV 27．正序电压继电器KVP 28．负序电压继电器KVN 29．零序电压继电器KVZ 30．时间继电器KT 31．功率继电器KP 32．差动继电器KD 33．信号继电器KS 34．信号冲击继电器KAI 35．继电器KC 36．热继电器KR 37．阻抗继电器KI 38．温度继电器KTP 39．瓦斯继电器KG 40．合闸继电器KCR或KON 41．跳闸继电器KTR 42．合闸继电器KCP 43．跳闸继电器KTP

44．电源监视继电器KVS 45．压力监视继电器KVP 46．电压继电器KVM 47．事故信号继电器KCA 48．继电保护跳闸出口继电器KOU 49．手动合闸继电器KCRM 50．手动跳闸继电器KTPM 51．加速继电器KAC或KCL 52．复归继电器KPE 53．闭锁继电器KLA或KCB 54．同期检查继电器KSY 55．自动准同期装置ASA 56．自动重合闸装置ARE 57．自动励磁调节装置AVR或AAVR 58．备用电源自动投入装置AATS或RSAD 59．信号灯HL 60．光字牌HL或HP 61．警铃HAB或HA 62．合闸接触器KMC 63．接触器KM 64．合闸线圈Yon或LC 65．跳闸线圈Yoff或LT

D160继电器输出模块

D160继电器输出模块使用说明书 V2.0 目录一、D160继电器输出模块主要性能简介二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图三、D160继电器输出模块应用四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集五、D160继电器输出模块HEX格式LC-02接口协议说明六、D160继电器输出模块MODBUS-RTU规约的功能码及数据表说明七、D160模块MODBUS-RTU规约说明及示例一、D160继电器输出模块主要性能简介 D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。 D160模块通讯接口为RS-485接口，电源为DC10～24V，通讯协议为ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可配置选择；其功能与技术指标如下： ●开关量输入： 4路输入，无源空触点输入，或逻辑电平0：0~+0.5V或短接，逻辑电平1： +3V~+30V或开路。输入信号与电源地隔离，隔离电压1000VDC。 ●开关量输出： 4路继电器输出，两组常开2触点，两组常开常闭3触点。输出触点容量为 8A 125VAC（5A 250VAC 5A30VDC）。每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定； ●通讯接口：接口：RS-485接口, 二线制 , +15KV ESD保护。协议：ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可通过力创提供的“参数设置软件”选择；速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps,可软件设定。模块地址：。 ●模块电源: +10 ~ 24V DC *最大功耗：〈1.5W，典型功耗<0.3W（继电器输出为分状态）。 ●工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露 ●安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm 二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图

电气常用文字符号及二次接线图的识别

电气常用新旧文字符号对照表

附表一二次回路接线图中常见的文字符号序号符号文字解释序号符号文字解释 1 DL 继路器及其辅助触点31 JSJ 加速继电器 2 WJ 温度继电器32 YZJ 电压中间继电器 3 G 隔离开关及其辅助触点33 ZXJ 指挥信号中间继电器 4 WSJ 瓦丝继电器34 WH 有功电度表 5 LH 电流互感器35 XKJ 选控继电器 6 ZCH 重合闸继电器36 VARH 无功电度表 7 YH 电压互感器37 XCJ 选测继电器 8 BCJ 保护继电器38 KK 控制开关 9 HQ 合闸线圈39 FJ 复归继电器 10 ZJ 中间继电器40 HK 转换开关 11 HC 合闸接触器41 ZZJ 重复中间继电器 12 HWJ 合闸位置继电器42 ZK 自动开关 13 TQ 跳闸线圈43 XZJ 信号中间继电器 14 TWJ 跳闸位置继电器44 CK 测量转换开关 15 LJ 电流继电器45 XJJ 信号监察继电器 16 HJ 合闸继电器46 XK 信号转换开关 17 YJ 电压继电器47 TBJ 跳跃闭锁继电器 18 TJ 跳闸继电器48 DK 刀开关 19 SJ 时间继电器49 YJJ 压力监视中间继电器 20 TJJ 同步检测继电器50 MK 灭磁开关 21 CJ 差动继电器51 A 电流表 22 XMJ 信号脉冲继电器(冲击继电器) 52 LK 联动开关 23 GJ 功率继电器53 V 电压表 24 JJ 监察继电器54 XWK 限位开关 25 XJ 信号继电器55 W 有功功率表 26 SXJ 事故信号中间继电器56 XD 信号灯 27 RJ 热继电器57 WAR 无功功率表 28 YXJ 预告信号中间继电器58 LD 绿色信号灯 29 BSJ 闭锁继电器59 STK 手动同期转换开关 30 HZ 频率表60 QA 起动按钮续附表一序号符号文字解释序号符号文字解释 61 HD 红色信号灯91 YM 电压互感器二次电压小母线 62 RD 熔断器92 L 电感 63 GD 光字牌93 ZM 转角变压器小母线 64 JRD 击穿保险94 D 二极管 65 WS 位置指示灯95 XDC 蓄电池

继电器图形符号

6.2.4 继电器
在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流 5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于 0.05s）等特点。中

路继电器模块(谷风优文)

1路带隔离继电器模块【作用】继电器模组是把电气控制柜中的多组继电器集成化、系列化、模块化设计，为设备节省空间，减少了中间接线环节，提高了效率及产品的性能。【特点】 1、采用台湾汇科继电器，触点容量：交流250V/10A;直流30V/10A 2、继电器5V、12V、24V可选，默认5V 3、高电平或低电平触发方式可选 4、双电源供电，可通过跳线帽改为单电源 5、每路均采用光耦隔离，安全可靠 6、每路都有常开及常闭触点 7、每路LED状态指示，继电器吸合即点亮 8、每路附带续流二极管，释放继电器感应电压，保护前级电路 9、每路可选TVS（瞬态抑制二极管），默认不焊接 10、标准2.54间距双排针接口【关于供电】产品支持双电源，达到信号与继电器驱动隔离的目的，安全稳定当控制电压与继电器控制电压一致时，可通过跳线帽将两电源短路，使用单电源供电电源一：信号电源（3-24V）电源二：继电器驱动电源，与使用继电器相关，如5V继电器必须使用5V供电【关于触发方式】高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压(3-24V)的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源正极短路触发的一种方式低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为0V的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源负极短路触发的一种方式

【端子定义】单电源供电接线原理图：

【接法示意】高电平触发方式原理图：

高电平触发方式接线示意：低电平触发方式原理图：

低电平触发方式接线示意：【型号表】型号JD1-5H JD1-5L JD2-5H JD2-5L JD4-5H JD4-5L JD8-5H JD8-5L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-12H JD1-12L JD2-12H JD2-12L JD4-12H JD4-12L JD8-12H JD8-12L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-24H JD1-24L JD2-24H JD2-24L JD4-24H JD4-24L JD8-24H JD8-24L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V

三相电机过载保护继电器用户手册V1.02

三相电机过载保护继电器用户手册V1.02 1.性能指标 1.工作环境：温度0～50℃，湿度﹤85%RH的无腐蚀性气体场合； 2.电流输入：三相10A（1~10A）或1A（0.1A~1A），采用用CT隔离、直接穿芯方式； 3.输出方式：一路继电器输出（常闭接点），容量大于5A/250V AC。 4.电流设定范围：1~10A或0.1~1A。 5.工作电源：20-30V AC/DC；功耗：小于3W； 6.绿色LED：运行状态指示灯(指示灯快闪频率约为3次/秒，慢闪频率约为1次/秒)。 a运行状态指示灯常亮：表示电机未工作。b运行状态指示灯快速闪烁：表示电机处于起动过程。c运行状态指示灯慢速闪烁：表示电机正常运行。 7.红色LED：报警指示灯 a报警指示灯快速闪烁：表示电机电流过载。b报警指示灯常亮：表示电机起动过程中发生“启动超时”或者“缺相”脱扣，或是电机运行过程中发生“电流过载” 或“缺相”脱扣。 2.设置说明三相电机过载保护继电器（以下简称装置）采用32位微电脑为核心芯片，配置一个带刻度的调节旋钮，通过旋钮设置电流限值，实时监测电机电流情况，并对异常情况进行脱扣保护处理。正常使用前请将旋钮调整至合适范围，整定好过载保护动作电流值，如下图所示：图一10A型过流整定旋钮图二1A型过流整定旋钮如上图一所示，过流整定旋钮调整至5A位置。1）当电机处于正常运行状态时，电机电流超过5A且持续10秒以上，装置脱扣继电器会动作，断开电机控制回路使电机停机。2）当启动电机时，电机的启动电流超过5A且持续30秒以上，装置脱扣继电器会动作，断开电机控制回路使电机停机。注：脱扣后需要执行复位操作，电机才能正常工作。过载保护只会在电机运行过程中才会投入。一些重载起动的设备，可根据实际情况适当调高过载保护的整定值，既保证电动机安全运行，也防止出现误动的情况。列如：现有一台正常运行额定电流值为5A的三相异步电动机，可选择AIX-10A型号的三相电机过载保护继电器，整定的过流限值为5.5A~6.5A。 3.保护功能三相电机过载保护继电器系列产品主要分为启动超时保护，过载保护，缺相保护三大功能。 1.启动超时保护：电机启动时，启动持续大电流时间超过30S，将对电机进行脱扣停车处理；防止电机在异常启动过程中持续大电流造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。 2.过载保护：电机运行时，当任意相电流持续超出10S后将对电机进行脱扣停车处理；主要保护电机长期运行在额定电流以上，而造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。 3.缺相保护：电机启动或电机运行时，电路中任意一项电路断路后，将对电机进行脱扣停车处理；防止电机在缺相过程中持续大电流造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。

时间继电器图形符号

时间继电器：时间继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。时间继电器是电气控制系统中一个非常重要的元器件，在许多控制系统中，需要使用时间继电器来实现延时控制。时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。其特点是，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时。时间继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。随着电子技术的发展，电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，采用大规模集成电路技术的电子智能式数字显示时间继电器，具有多种工作模式，不但可以实现长延时时间，而且延时精度高，体积小，调节方便，使用寿命长，使得控制系统更加简单可靠。选用时间继电器时应注意，其线圈（或电源）的电流种类和电压

等级，按控制要求选择延时方式、触点形式、延时精度以及安装方式。分类：按其工作原理的不同，时间继电器可分为空气阻尼式时间继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器、电子式时间继电器等。空气阻尼式时间继电器利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。电子式时间继电器电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理，即电阻尼特性获得延时的。特点：延时范围广，最长可达3600 S，精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。电动机式时间继电器电动机式时间继电器是利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时的。特点：延时范围宽，可达72小时，延时准确度可达1%，同时延时值不受电压波动和环境温度变化的影响。电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器无法比拟的，其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。电磁式时间继电器。电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作

各种继电器图形符号与作用、特点

式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。图6.28 中间继电器的图形符号 2. 电压继电器电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大

(精华)为什么断路器有过载功能还要加热继电器保护电机

根据GB14048.1断路器标准，工业用断路器要求1.30In的2小时必须脱扣民用的,如63A一下的微断，标准要求1.45In的一小时必须脱扣而根据电机的线圈要求电机线圈1.2In的2小时就会烧同时如果选择开关的电流与电机的电流一样的话，会导致电机启动过程跳闸而无法起动很显然断路器QF选用了带长延时过载保护无法保护电机线圈的过载热继电器是要求1.2In的2小时必须跳闸，并且能够保护电机线圈一般主开关选用单磁的QF就足够了但是单磁的QF价格会贵一些，并且货期也会长所以选用的时候就直接用热磁的QF 这也是有时候在启动过程中QF跳闸的原因所在所以在此处选择QF一定要慎重举个例子，如果电机额定电流是40A 如果选择单磁的开关，要选择13In磁脱扣的如果选择热磁的，选择方法13×40/10＝52A 需要选择热磁的10In的额定电流大于52A的过载保护是长延时的，因此断路器检测到过载（其实也是双金属片发热弯曲）后要有一定的延时才能跳闸，这对于线路过载发热是没有问题的，对于电机的一般过载发热也是没有问题的。关键是当电机发生断相时这时定子电流增加并不很多，但是转子温度很快上升，电机很快就烧毁了。这种情况经常会发生的。如果有热继电器的话，热继电器迅速检测到温度的上升迅速跳闸，可以有效保护电机（当然，也有不少时候是没法有效保护的）

电动机回路需要实现起动、过载保护、短路保护等功能。动电动机回路配置方案：第一种为框架断路器（能实现起动、过载、短路保护）+电动机；第二种为塑壳断路器（短路保护）+接触器（起动）+热继电器或带过载保护功能的控制保护装置（过载保护）；第三种为塑壳断路器（短路保护和过载保护）+接触器（起动）。正常情况下：大电机用框架断路器来实现过载保护；小电机断路器只配单磁保护+热继或控保来实现过载，小电动机还可以用电动机启动器来实现过载。楼主所说的情况，一般不推荐，原因是对于稍大电动机，起动时间过长情况下，电动机起动时断路器会认为过载误动作。但这种配置并不是不可以，在这种配置下，断路器要选的稍微大些。楼主所说的情况，在电动机厂家带控制箱，控制箱带热继，而供电回路按馈线配置时存在。以上大家讨论了，为什么常用热继做电动机过载保护，而少用断路器热脱扣功能做过载保护原因。《《可参考14楼：断路器作为过载保护有其局限性。 1、带热脱扣的断路器作为过载保护时候，电机启动次数受限制，保护范围较小。 2、热继作为过载保护，保护范围连续可调，还可带断相保护。这两点应该是最根本的区别。》》还有主要一点，就是热继过载保护是二次控制接触器跳开，而断路器过载时断路器跳闸。接触器用热继过载保护要优于断路器对电动机过载保护条件是断路器对于电动机过载保护功能不完善，对于大电机就是用框架断路器来实现其过载保护的，框架断路器过载保护功能完善。而对应用塑壳断路器时可采用其他元件实现过载保护。对于小电动机回路，ABB生产的电动机启动器可实现过载保护，并有足够的操作次数。在电动机回路配置方案的第三种配置就是用ABB生产的带电动机过载保护的塑壳断路器，即电动机启动器来实现电动机过载，但这种情况仅限于小电动机，这时因为断路器厂家不断进行技术研发完善其性能。对于不重要的小电动机，回路可以配置热继实现过载。对于不重要的小电机，也可以采用电动机启动器配置方案。而对于重要的电机，一般重要工矿企业中都用控保来实现过载，对于大电机用框架断路器实现过载功能。 ABB ，施耐德，西门子都新出了断路器，叫电机启动器断路器（也就是电机保护型断路器），这种新型的断路器既有断路器还有热继电器的过载和断相保护，并且电流整定值也可调。在低功率电机回路中，我认为完全可以取代热继电器，这种模式在欧洲设备中普遍使用。

过载继电器[THR)

过载继电器[THR) 普通电动机是以在电网电源下运行为前提而设计的，因此能够在电网电源驱动下进行长时间的连续运行。但是，当将这样的普通电动机改为由变频器驱动并进行连续运转时，由于变频器输出中高次谐波的影响，即使电动机以低于额定转速的速度运行而且电流在额定电流以下，单由风扇进行冷却也难以满足照要。尤其是当负载为但转矩负载时，即使电功机的转速在额定转速以下，电动机的电流也基本上等于额定电流，与电网电源驱动相比，电机的温升变大，甚至会出现烧损电机的可能n所以省电动机连续工作在低速区域时，以电动机额定电流为基准而选定的保护用过载继电器并不能为电机提供保护，这点在决定过载继电器时应该加以注意。一般来说日前的新型变频器都具有电子热保护功能，并个需要专门设置外部过载继电器为电动机提供保护c但是，征下述情况下则应该设置过载继电器，以达到为电动机提供保护的口的。 (1)电动机容量在正常适用范围以外时。由于变频器的电子热保护功能的设计和参数设走都是以jL常适用范闹内的电动机为对象的，当对象电动机的容量公正常适用范围以外(例如，电动机的容量小于正常适用的电机的容量)时．大法利用根据标难设定所得到的电子热保护功能对电动机进行保护。因此，在这种情况下，为丁给电动机提供可靠的保护，应该另外设置过载继电器：但是，高压电机如果变频器的电子热保护设定值可以在所需范围内进行调节，则可以省略过载继电器。 (2)用一台变频器驱动多台电动机时。虽然通过电子热保护可以对负载电机进行热保护，但是为了为电动机提供可靠保护，成为每台电动机设置过载继电器，如图5—5所尔。此外．在上述情况下应同时使用变频器的“限制频率下限”的功能，以防止电动机以低于允许运行范围的频率运行。电抗器的作用足抑制变频器输入输出电流中高汉LB汲瓜分常来的小良影响，而滤波器的作用则是抑制由变频器带来的无线电电波干扰，即电波噪声。下面我们就分别介绍一下达两种周边设备的特性和使用.

时间继电器图形符号

在自动控制系统中，有时需要继电器在接收到信号后不立即动作，而是在动作和输出控制信号之前延迟一段时间，以达到按时间控制的目的。时间继电器可以实现此功能。时间继电器可分为电磁型，空气阻尼型（气囊型），晶体管型，单片机控制型等。空气阻尼时间继电器的延时是通过空气阻尼原理获得的/ 空气阻尼时间继电器由电磁机构，延时机构和接触系统组成。有两种延迟模式：开机延迟和关机延迟。下电延时型的结构和工作原理如下图所示：线圈1通电时，电枢3和推板5被铁芯2吸引，上微动开关4按下，从而使上部微动开关的触点迅速改变。同时，与气室10中的橡胶膜9连接的活塞杆6也快速向下移动，从而驱动杆7的左端快速向上移动。微动开关14的常开触点将立即闭合，而常闭触点将立即断开。当线圈断电时，微动开关4将迅速复位，并且与气室10中的橡胶膜9相连的活塞杆6也将在弹簧8的作用下向上移动。由于橡胶膜下的空气稀薄并形成负压，起到阻尼空气的作用。因此，活塞杆只能缓慢向上移动。移动速度取决于进气孔12的大小，并可以通过调节螺钉11进行调节。经过一段时间的延迟后，活塞13可以移动到顶端，并通过控制杆7按下开关14以使活塞13常开触点打开，常闭触点延迟关闭。时间继电器的图形符号和文本符号如下图所示。

根据延迟模式，可分为通电延迟型时间继电器和断电延迟型时间继电器。对于通电延迟型时间继电器，当线圈通电时，延迟的动态闭合触点需要在闭合之前延迟一段时间，而延迟的动态断开触点需要在断开之前延迟一段时间。当线圈断电时，延迟的动态闭合触点将快速断开，延迟的动态断开触点将快速闭合。对于断电延迟型时间继电器，当线圈通电时，延迟的动态闭合触点迅速闭合，而延迟的动态断开触点迅速断开。当线圈断电时，延迟的动态闭合触点需要延迟一段时间才能断开，而延迟的动态断开触点需要延迟一段时间才能再次闭合。

各种继电器图形符号及其作用、特点

继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。它本质上是电压继电头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。

继电器控制电路模块及原理讲解

能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。低电压下继电器的吸合措施常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作，事实上，继电器一旦吸合，便可在额定电压的一半左右可靠地工作。因此，可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合，然后再让其在较低的电源电压下工作，如图所示的电路便可实现此目的。工作原理：如图所示。V1为单结晶体管BT33C

，它与R1、R2、R3和C1组成一个张弛式振荡器，SCR为单向可控硅，按下启动按钮AN1后，电路通电，因为SCR无触发电压，所以不导通，继电器J不动作，电源通过R4和VD1给电容C2迅速充电至接近电源电压（Vcc-VD1压降）。同时，电源经R1给电容C1充电。数秒后，C1上电压充到V1的触发电压，C1立即通过V1放电，在R3上形成一个正脉冲，该脉冲一路加到V2基极，使V2迅速饱和导通，V2集电极也即电容C2正极近于接地。由于此时C2上充有上正下负的正极性电压，所以C2负极也即J线圈一端呈负电位。R3上的正脉冲另一路经VD2、C3去触发可控硅导通，SCR阴极也即J线圈另一端接近电源电压。这时，J线圈实际上承受约两倍的电源电压，所以J1－1闭合，松开AN1后，J1－1自保。J1－2将V1、V2供电切断，继电器在接近电源电压下工作。图中，AN2为停止按钮，按下AN2，J失电释放，J1－1断开，整个控制电路失电。制作本电路时，一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右，一般情况下，任何型号的单向可控硅（或双向可控硅）皆可满足本电路需要。V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。C2耐压最好不低于电源电压的两倍。继电器的三种附加电路继电器是电子电路中常用的一种元件，一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中，往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。继电器的附加电路主要有如下三种形式： 1.继电器串联RC电路：电路形式如图1，这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。 2.继电器并联RC电路：电路形式见图2，电路闭合后，当电流稳定时RC电路不起作用，断开电路时，继电器线圈由于自感而产生感应电动势，经RC电路放电，使线圈中电流衰减放慢，从而延长了继电器衔铁释放时间，起到延时作用。 3.继电器并联二极管电路：电路形式见图3，主要是为了保护晶体管等驱动元器件。当图中晶体管VT由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源

常用电路图及电器的文字符号和图形符号

一、常用电路图- 1 -1．单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止- 1 - 3．用两个时间继电器控制电动机间歇正反转- 2 -4．三地控制三相电动机正反转- 3 -5．两地控制一台电动机- 4 -6．频敏变阻启动原理图- 4 - 7．用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止- 5 - 8. 接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动- 5 - 9.运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位- 6 - 10. 利用电接点压力表自动控制水泵- 6 - 11. 两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止. - 7 - 12. 正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转- 7 - 13. 用三个时间继电器控制正反转并要有间隙- 8 - 14. 三相异步电动机转子串联电阻启动- 8 -

15. 三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）- 9 - 16. 双控及多地控制（照明) - 10 - 18. 使电机有点动还有正常运行- 11 - 19. 用3个继电器控制电动机断相保护- 11 - 20. 用四个时间继电器控制正反转并要有间隙- 12 - 21. 三相电动机在220V电压下正反转能耗制动- 12 - 22. 三个地方控制一盏灯- 13 - 23. 星三角降压的电路用4个交流接触器和一个时间继电器要做成可以正反转的电路并且可以自动和手动的- 13 - 24. 延边三角形降压启动的原理图- 14 - 25. 点动与长动的正反转控制电路- 14 - 26. 用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常闭）停止电动机实物接线图- 15 -27用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常开）停止电动机实物接线图- 15 -28．四个地方控制一盏灯- 16 -29. 单相电能表加装互感器- 16 -31. 用一个3a的按钮通过继电器控制一个12v15a的电机- 17 -

KL-N4214继电器输出模块说明书 V1.0

目录 1 产品介绍.........................................................................................2 1.1 产品简介....................................................................................2 1.2 外观说明.......................................................................................2 1.3 型号说明......................................................................................3 1.4 技术参数......................................................................................4 2 使用说明........................................................................................5 2.1 标准配件........................................................................................5 2.2 设备安装....................................................................................5 2.3 指示灯及按键说明........................................................................5 2.4 端子定义及接线说明.....................................................................5 2.5 参数设置及通讯指令说明...............................................................6 附录 A 通讯协议...........................................................................7 附录 B 配置工具 (15)