立式加工中心的精度检验

1 . 当检验立柱与X轴垂直度时：角尺立起与X轴平行!

（当百分表出现上加下减时表示立柱向左边倒）此时首先就是要看水平，当水平不对时很可能是四个地脚螺栓的左前和右后两个不紧。紧下这两个螺钉就好！但是当水平没问题时，就肯能是立柱有问题，此时就要铲立柱的右边。反之——

2 . 当检验立柱与Y轴垂直度时：角尺立起与Y轴平行!

（当百分表出现上加下减时表示立柱向后边倒，也就是抬头）此时就要铲刮立柱的前面。反之就是铲刮立柱的后面.

3 . 当检测工作台X轴与Y轴的垂直度时,角尺卧于工作台上,首先摇动X轴使百分表左右移动时变化不超过5μm ,在把摇手柄换到Y轴,看看百分表移动时的变化:当百分表出现前增后减时实际上是工作台呈左后方,右前方的倾斜,造成这个原因是镶条的后边大了,前边小了(镶条位置在右边)此时就可以铲刮镶条的后面.

4 . 检测立柱画圆时,当前面大,后面小时表示低头,也就是立柱的前面高后面矮此时, -0如果差的不是很多可以通过把立柱固定螺钉全部松开后,再由高的那面开始紧螺钉,依次紧到最矮的一颗. -0 当误差的比较多时,可以把主轴拆下一些,用刮刀刮削高的那部分,(数字大的那部分,因为一旦刮去一定的材料后,再锁紧螺钉后,原本高的地方就相对的矮了下去.数字就会变小,)

注: 9

10 12

这就表示只有后面低，所以其他三面都要刮削

5 . 注当立柱铲好后安装于床身时需要测量立柱的Z轴导轨面与X轴的平行度。误差为5

NC400小型立式加工中心主要技术参数MAIN

NC400小型立式加工中心主要技术参数：MAIN SPECIFICATIONS

NC400小型立式加工中心为了适应现代机械加工教学、数控技术发展的需要,我公司特意开发出适合于教学演练的NC400小型立式加工中心。该机床占地小、速度快，采用了典型的机械结构，如选用滚珠丝杠导轨、转塔式刀库等；数控系统选用大专院校广泛采用的华中世纪星HCNC-22M系统，也可根据用户需求配备FANUC、MITSUBISHI等进口系统，所选数控系统功能完备齐全，对培养机电一体化人才极为适用。同时也适合于航空航天、汽车机车、摩托车、仪器仪表、轻工轻纺、电子电器、小型模具和各种机械制造业的中小型零件的轻铣平面、钻孔、铰孔、螺纹加工, 也可以进行复杂轮廓型面的加工，可用于中小批量,多品种生产。从而帮助院校培养出能掌握数控机床操作、维修、编程技术的学生，实现与企业的“零距离”。总体布局和主要部件的结构特点 1.机电一体化布局, 结构紧凑, 造型美观, 操作方便, 采用先进的电子技术与机械装置实现最佳匹配, 无液压与气动环节, 可靠性高, 使用维修方便。 2.底座、立柱、滑座、工作台为优质铸铁件, 高刚度结构, 抗震性能良好。三个方向导轨均采用高刚度滚动导轨, 三轴进给传动均采用精密滚珠丝杠螺母副, 支撑端使用国产优质轴承,摩擦阻尼小, 运动灵敏, 机床整机动静态特性优良。 3.主轴传动系统采用交流主轴电机驱动, 优质联轴器传动，提高主传动的平稳性和抗振性，主轴转速高, 可达到5000转/分, 无级变速范围大, 低速扭矩大, 恒功率区宽, 用S功能直接设定主轴转速,其转速增量达1转/分。因而可按刀具和工件材质选择最佳切削条件。主轴支撑采用进口轴承高性能油脂密封润滑, 温升低，噪声小。 4.进给驱动采用高性能交流(AC)伺服电机, 通过无隙联轴器与丝杠连接,减少了传动误差和反向间隙, 使传动精度高, 刚性高。 5.转塔式刀库和凸轮换刀机构。刀库容量10把刀, 刀库由单独电机驱动, 通过主轴箱沿Z向移动和刀库旋转实现换刀, 动作可靠, 换刀迅速, 换刀时间仅1.5秒, 达到目前国际先进水平。 6.整机设全密封防护罩, 防止冷却液和切屑飞溅, 操作者通过透明窗口观察加工状况, 改善了操作环境和劳动条件。 7.机床底座、立柱、滑座、工作台、转塔刀库体和主轴箱、主轴等基础件和关键件均在精密加工中心上加工, 其中: 导轨基准面、连接面及重要孔系等均为一次装卡完成加工, 保证切削加工质量优良。机床重要配套件如主轴轴承、滚动导轨、滚珠丝杠螺母副选自国内名牌产品,并采用集中润滑装置。部件的组装和总装调试均在空调车间内进行, 检测严格, 重要精度项目如定位精度、重复定位精度等采用进口激光干涉仪进行检验, 确保产品出厂质量。 8.机床联锁保护功能完善, 除CNC系统提供大量保护、报警、自诊断功能外, 机床各轴极限位置设有电气(行程开关)、极限(行程撞块)、软件(行程极限数据输入)三重保护, 防止意外事故, 提高了可靠性, 确保安全。 _______________________

立式加工中心精度检测记录表

立式加工中心精度检测记录表机床型号：机床编号：检测日期：检测人：记录人：

将固定于主轴头上之千X轴方接面作台顶与分表工向运动轴方向移动触，并沿X0.03 2 与工作Per 300 工作台，以全程距离内台面的之最大差千分表读数平行度为测量值。将固定于主轴头上之千Y轴方接分表顶作台面与工向运动轴方向移动Y触，并沿0.02 3 与工作Per 300 工作台，以全程距离内台面的千分表读数之最大差为平行度测量值。将直规之凸边与工作台X轴方形槽侧面依靠，基准T向运动在其垂直面将固定于主与工作接表千之头轴分与之0.03 4 T台基准Per 300 轴方向移动X触，并沿形槽侧工作台连同直规，以全面的平程距离内千分表读数之行度最大差为测量值。专业文档供参考，如有帮助请下载。．

轴方向将工作台移至X运动全程之中央，将角尺置于工作台上，再将固定于主轴头上之千分0.02 X Per 300 Z 轴Z表与之接触，并沿方向移动主轴头，以千分表读数之最大差为测量值。Z轴方向运动 6 与工作台面的垂直度将固定于主轴上之千分表与置于工作台上之角0.02 Y 轴方向尺接触，并沿ZPer 300 Z 移动主轴，以千分表读数之最大差为测量值。 0.02 X Z

旋径300 将固定于主轴头之千分主轴中表与工作台顶面接触，心线与7 并予以转动，以千分表工作台量差为测大之读数面的垂最0.02 直度值。Y Z 旋径300 专业文档供参考，如有帮助请下载。．

U 试：位置不P=0.012 采用P 可靠性P Ps=0.01 德国位置分Ps 标准Y 13 散幅度Pa=0.007 Pa VDI/Ps DGQ U U=0.007位置偏3441 Pa 差反向量P U 差Ps Z Pa U 检验工具：水平仪、角尺、千分表、检验棒、直规、激光测距仪。专业文档供参考，如有帮助请下载。．

加工中心的基本操作

加工中心教案一．主轴功能及主轴的正、反转主轴功能又叫S功能，其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速，单位为r/min，例如，S250表示主轴转速为250r/min. 主轴正、反转及停止指令M03、M04、M05 M03表示主轴正转（顺时针方向旋转）。所谓主轴正转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于顺时针方向旋转。 M04表示主轴反转（逆时针方向旋转）。所谓主轴反转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于逆时针方向旋转。 M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。如主轴以每分钟2500转的速度正转，其指令为：M03 S2500。二．刀具功能及换刀刀具功能又叫T功能，其代码由地址符T和其后的数字组成，用于数控系统进行选刀或换刀时指定刀具和刀具补偿号。例如T0102表示采用1号刀具和2号刀补。如需换取01号刀，其指令为：M06 T01。三．机床坐标系及工件坐标系机床坐标系：用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床设置机床零点。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。工件坐标系：加工工件时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC 预先设置。一个加工程序可设置一个工件坐标系。工件坐标系可以通过移动原点来改变设置。可以用下面三种方法设置工件坐标系：（1）用G92法在程序中，在G92之后指定一个值来设定工件坐标系。（2）自动设置预先将参数NO。1201#0（SPR）设为1，当执行手动返回参考点后，就自动设定了工件坐标系。

（3）使用CRT/MDI面板输入使用CRT/MDI面板输入可以设置6个工件坐标系。G54工件坐标系1、G55工件坐标系2、G56工件坐标系3、G57工件坐标系4、G58工件坐标系5、G59工件坐标系6。工件坐标系选择G54～G59 说明： G54～G59是系统预定的6个工作坐标系（如图5.10.1），可根据需要任意选用。这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。工件坐标系一旦，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。

立式加工中心采购规范

500×2000立式铣加工中心采购规范编制：审核：批准：

一、机床基本功能机床可进行平面（水平面、垂直面等）、空间曲面、沟槽（键槽、T形槽等）、分齿表面（齿轮、链轮、花键轴等）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽等）、各种空间曲面的加工；配备换刀装置，主要有以铣为主兼有钻、镗、铰、攻螺纹等多种功能。主要用于零件的粗加工、半精加工和精加工。二、机床结构及技术特点本机床要求在重负荷切削及断续切削条件下能保持良好的精度和刚性，具备高可靠性和稳定性。 1.主轴部件 1）主轴轴承采用德国FAG公司的高精度精密主轴轴承，保证回转精度和精度的长久保持性； 2）主轴采用15/18.5KW主轴电机驱动，选配德国ZF变速箱以1：1及1：4传动至主轴，实现主轴480M.N的大扭矩加工，最高转速达6000RPM； 3）具备刚性攻丝功能，主轴锥孔具有吹气功能，空气从主轴喷出，以防止铁粉尘进入主轴锥孔； 4）配置主轴恒温油冷却系统，保证主轴的热稳定性及高精度。2.立柱、床身及工作台部件 1)机床的床身、立柱、主轴箱等重要结构件应采用强度高、抗震性能好的铸铁材料，以满足工件的强力切削及精度要求； 2)X、Z向导轨采用复合导轨结构,配置镶钢滚动导轨传动结构，滚动导轨块之间为镶钢滑动导轨。

3)Y向导轨采用宽距四导轨结构，外侧两导轨是主运动的镶钢滚动导轨,内侧两导轨是镶钢滑动导轨。 3.传动系统 1)X、Y、Z直线坐标轴由AC伺服电机驱动，并通过德国KTR联轴器直接与滚珠丝杠连接，并消除传动链的间隙，提高位置精度； 2)X、Y、Z直线坐标轴均采用经预加载荷的高精度双螺母滚珠丝杠，该丝杠两端的支撑为高精度成组轴承，形成双推结构配置，且对滚珠丝杠进行预应力拉伸安装，以提高进给传动系统的刚度并避免快速移动带来的热变形，提高定位精度； 3)X、Y、Z直线坐标轴需配置德国Heidenhain光栅测量，全闭环控制，以提高机床的定位精度和重复定位精度； 4.主轴箱垂向平衡系统采用最先进的电机制动平衡方式，确保了Z向高速运动，提高定位精度； 5.刀库采用斗笠式刀库，机械手换刀，刀库容量16把,最大刀具长度350mm，最大刀具重量15kg，换刀时间8秒； 6.气路系统气源三大件、气阀、气缸采用合资的上海新益气动元件公司的产品，为机床的气路系统的正常工作提供可靠的保障； 7.润滑系统 1)配置中央自动润滑系统，对所有滑动导轨面、滚动导轨面和滚动丝杆部件，通过定量分配润滑系统进行自动供油润滑。 2)各进给系统的滚动轴承和其他部件中的滚动轴承用3#特种润滑脂润滑。

加工中心几何精度检验

加工中心几何精度检验检验项目主要有：各直线轴轴线运动直线度、各直线轴轴线运动的角度偏差、各直线轴相会垂直度检验、主轴的轴向窜动、主轴的径向跳动、主轴轴线与Z轴轴线运动间的平行度、工作台面的平面度等。（1)X轴轴线运动直线度检测（a）在Z-X垂直平面内（b）在X-Y水平面内图8-1-7 X轴轴线运动直线度检测安装示意图根据国家标准可知，X轴轴线运动直线度检测允差为：X≤500mm时，允差为0.010mm；500mm＜X≤800mm时，允差为0.015mm；800mm＜X≤1250mm时，允差为0.020mm；1250mm＜X≤2000mm时，允差为0.025mm。局部公差要求为：在任意300mm 测量长度上为0.007mm。具体检测方法如下： ①将平尺和机床工作台表面擦拭干净。 ②将平尺沿X轴放置在机床工作台中间位置，找正平尺，使平尺与X轴平行。 ③将磁性表座组装好并吸附在机床主轴箱上，将千分表安装在磁性表座表架上。 ④移动机床坐标轴X轴，使千分表测头垂直触及平尺工作面。安装示意图如图8-1—7所示。 ⑤移动机床X轴并读取千分表的变化值，其读数最大差值则为机床X轴轴线运动直线度。（2)Y轴轴线运动直线度检测 Y轴轴线运动直线度检测实施步骤可参照X轴轴线运动直线度检测步骤，检测允差与X轴相同，安装示意图如图8-1-8所示。 (a)在Y-Z垂直平面内（b）在X-Y水平面内图8-1-8 Y轴轴线运动直线度检测安装示意图（3)Z轴轴线运动直线度检测 Z轴轴线运动直线度检测实施步骤可参照X轴轴线运动直线度检测步骤，检测允差与X轴相同，安装示意图如图8-1-9所示。

立式加工中心常用精度检测工具之球杆仪

立式加工中心常用精度检测工具之球杆仪我们都知道，立式加工中心是当今加工设备当中加工精度最高、效率最好、自动化程度最理想的加工设备，特备是立式加工中心配有刀库及自动换刀系统，可以在工件只需经过一次装夹的情况下，完成工件的铣削、镗削、钻削、铰削和攻丝等多道复杂工序，并且整个加工过程是机床本身自主完成，中间几乎无需人工干预，其加工所需的刀具都是由其自主完成更换的。由此可以看出，立式加工中心具有较强的自动性和较好的复合加工功能。立式加工中心除了具有以上较好的加工特性外，相对于其它加工设备来说，其加工精度要远远高于其它设备，当然，任何加工设备在长时间使用或由于保养不当都会影响其使用性能加工精度，那么，当立式加工中心需要检测和调整精度误差时，一般采用何种工具可以既好又快的检测呢？本文就简单介绍一下，立式加工中心常用的精度检测工具——球杆仪。球杆仪检测工具球杆仪是用于立式加工中心两轴联动精度快速检测与机床故障分析的一种工具。MT21无线球杆仪采用高精度可伸缩式结构及线性位移传感器，两端分别

有一个精密球。在使用中，精密球以机械定位的方式吸附在两个精密磁力碗座上，其中一个磁力碗座连接至机床工作台上，另一个连接到机床主轴或主轴箱上。当机床按照预设定的圆轨迹运行时，可精确测量机床的真实圆轨迹并实时显示出圆半径值，然后将测量值与设定轨迹进行比较，即可对机床性能做出评估。理论上，位置性能极佳的机床，其圆轨迹应该与设定的圆轨迹相贴合。球杆仪主要用途 1.机床精度等级的快速标定：通过在不同进给速度下用球杆仪检测立式加工中心，使操作者可选用满足加工工件精度要求的进给速度进行加工，从而避免了

《数控加工中心操作与加工》

行业模块《加工中心操作与加工》项目1 加工中心的操作编程学习单元1 加工中心的手动方法一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板如图H.1.2所示，各按键功能见表H1.1。 CNC 操作面板屏幕显示区屏幕软键机床控制面板

图H.1.2 FANUC数控系统CNC操作面板表H1.1： FANUC数控系统操作面板各键功能键名称功能说明 0~9 地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT 上档键切换字符 EOB 段结束符键每条语句结束后加 “；” POS 加工操作区域键显示加工状态 PROG 程序操作区域键显示程序界面 OFS/SET 参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM 系统参数键设置系统参数MESSAGE 报警参数键显示报警参数 CSTM/GR 图像显示键显示当前走刀路线INSERT 插入键手动编程时插入字符ALTER 替换键编程时替换字符 CAN 回退键编程时回退清除字符DELETE 删除键删除程序及字符INPUT 输入键输入各种参数 RESET 复位键复位数控系统 HELP 帮助键获得帮助信息翻页键程序编辑时进行翻页光标移动键移动光标 2 机床控制面板如图H.1.3所示,面板各按钮说明见表H.1.2所示。

图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板表H.1.2: FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明类型按钮/名称功能说明模式选择自动按此按钮后，进入自动加工编辑按此按钮后，进入程序编辑 MDI 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 DNC 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加工）回原点模式按此按钮后，机床进入回原点模式 JOG 按此按钮后，进入手动状态增量按此按钮后，进入增量模式手轮按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机床电源开接通电源电源关关闭电源主轴倍率调节主轴转速急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动进给倍率可调节机床进给速度手轮键按此键可用手轮操作机床

VMC850B立式加工中心技术协议(硬轨)

VMC850B（硬轨）立式加工中心（数控铣床）技术协议甲方：（以下简称甲方）乙方：深圳市宝佳数控设备制造有限公司（以下简称乙方）就甲方订购乙方的VMC850B立式加工中心（数控铣床）的有关事宜达成如下协议：一、简介我厂生产的立式加工中心具有加工适用范围广，具有高刚性、高精度、高速度、高效率、高可靠性、大扭矩等特点。该系列机床适用于汽车、摩托车、航空航天、机械制造、缝纫机、电机等行业的阀类、凸轮、模具、板盘类和箱体类零件的铣、钻、扩、镗、攻等加工工序，特别适用于各种形状复杂的二、三维凹凸模型及复杂的型腔和表面，既可用于中小批量多品种加工生产，也可以进入自动线进行批量生产。使用该系列机床可以节省工艺装备，缩短生产准备周期，保证零件加工质量，提高生产效率。二、性能特点 1、应用计算机辅助设计（CAD）系统完成机床最优结构设计，机床整体结构采用树脂砂型铸造，箱形结构，厚壁多筋，并经多道应力消除工序，使得机床具有良好的刚性； 2、采用特殊导轨座设计，窄轨距，宽导轨面，全行程支撑，无悬垂，载荷力强，使得机床适于进行大扭距切削；轨道贴附耐磨的TURCITE-“B”氟化树脂板，经手工精密刮研，使得各轴移动平衡顺畅，机床具有恒久的精密度。 3、导轨面经过深度达2毫米以上的高频淬火，并由进口导轨磨床进行高精度磨削加工，使得机床具有极好的精度保持性；且导轨、主轴锥孔及工作台面的淬火等方面拥有专有技术，大大保证了其硬度和精度和精度稳定性； 4、主轴轴承采用进口预压高精密斜角滚珠轴承，给予主轴最大刚性和最高精度，工作精度稳定；采用大扭距交流伺服主轴电机，能进行强力切削，特别适用于高速加工场合，提高加工精度和光洁度，缩短加工时间； 5、（选配）采用选用快速换刀机构，节省非切削时间，最多可容纳24把刀具，最大刀具重量8Kg； 6、X、Y、Z三轴均采用大扭矩.高效率。高精度的交流伺服电机通过弹高精度预拉伸滚珠丝杠直接传动，消除了传动间隙，且滚珠丝杆装配时采用预拉伸措施，最大限度地适宜于工件高精度强力切削；三轴驱动采用高效率、高扭矩、高精度的AC伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆直接连接，消除了传动间隙，且滚性联轴器与珠丝杆装配时采用预拉伸措施，最大限度地避免了滚珠丝杆运行过程中热变形对精度的影响，定位精度及重复定位精度高。 7、大功率、大流量、高扬程冷却泵，对加工工件提供良好的冷却； 8、操作面板按人机工程学科学布局，符合安全规范，旋转设计，易于操作；继电器、波段开关等均采用日本富士、欧姆龙等进口名牌优质原器件，保证了整体机床的高可靠性；携式手持遥控单元盒，极大地方便了对刀、试切； 9、采用高性能、高可靠性的高速微处理器日本系统，刀具轨迹动态图形显示，智慧型警示显示，自诊断等功能方面使用、维护；多段预读控制尤其适合于高速大容量程序的模具加工和教学演示；RS-232-C串行通讯接口，方便了大容量的程序的快速高效传输和在线加工；

立式加工中心技术规格

立式加工中心技术规格设备名称：立式加工中心数量：1台一、设备用途 1、设备用途 1.1加工对象、用途： ?加工几何形状复杂，尺寸繁多，精度要求高的零件； ?加工型腔、曲面、球面等； ?加工各种公、英制内外螺纹； ?能铣削外形、铣槽及倒角，也可以进行钻、扩、铰、滚压及镗、铣削、攻丝加工； ?适用于中、小批量及单件生产，也可用于复杂零件的大批量生产。 1.2基本要求：机床应是3轴3联动、半闭环数控加工中心。床身采用密烘技术铸铁床身，高刚性线性导轨，带自动排屑功能。具有刚性攻丝功能，可以容纳 20把刀的电子伞式刀库，FANUC 18i以上系统或同等级别的控制系统。主轴转速 8100转以上，快进速度不低于25m/min，切削速度不低于16m/min 二、设备主要技术规格和要求序号技术要求 1 机床基本功能与要求 1.1机床采用稳固的三角形结构铸件，全封闭防护，机电一体化结构； *1.2机床采用CNC控制，控制系统具有操作简单的功能,控制轴数不低于3轴 1.3机床具有完善、可靠的机械、电气保护措施；必须符合机电设备的安全、环保要求，产品通过CE安全认证 *1.4机床应具有进口自动气压刀具交换装置。 1.5机床主轴轴承采用如德国SKF,主轴电机采用美国Lincoln(林肯) 名牌产品1.6 当使用冷却液时，主轴具有水冷却功能 *1.6X轴、Y轴、Z轴、均采为高精度等级的国际著名品牌的高刚性线性导轨(机床导轨采用：如日本THK或NSK,德国博士力士乐。) 1.7机床的主轴、进给系统应有完善、可靠的减小热变形措施1.8机床应配置标准的自动润滑系统、冷却系统。 1.9机床所有零、部件、计量单位应全部采用国际单位制（SI） 1.10机床配套的液压、气动、电气元件等均应为著名品牌（如美国的PARKER,日本的SMC 和NEC,美国的MOTOROLA）） *1.11滚珠丝杠应采用著名品牌：如日本THK,或德国STAR. *1.12 机床应具有刚性攻丝功能 1.13指示信号灯

数控铣床和立式加工中心技术规格

数控铳床和立式加工中心技术规格设备名称：数控铣床数量：2台设备名称：立式加工中心数量：1台、机床结构、性能特点 1.采用立式主轴、十字型床鞍工作台布局； 2.大件采用稠筋封闭式框架结构。主传动采用伺服主轴电机。 3.三向导轨材料采用铸铁，淬硬后精磨，配合面贴塑。 4.进给系统采用全数字交流伺服电机，滚珠丝杆传动。 5.主轴低速扭矩较大，可进行重负荷强力切削。注：立式加工中是在数控铳床上心配置上刀库，其他完全一致。、标准配置三轴联动数控铳床：西门子 802Dsl和FANUC Oi Mate MD各1台；立式加工中心： FANUC Oi Mate MD 主轴、三轴伺服同数控系统最高8000rpm主轴 16把斗笠式刀库（立式加工中心）、BT4O 主轴端面冷却水管、预留气冷接口刚性攻丝 Z向门帘式导轨防护罩手持单元、自动集中润滑系统三色灯随机附件、随机技术文件各一套

三、主要规格参数主轴孔锥度BT-40

四、主关配套件配置清单五、程序功能

六、技术培训免费技术培训，使买方能熟练掌握设备性能和操作使用方法、数控加工程序的手工编制及数控机床的电气与机械维护，共5个工作日。六、售后服务 1.如客户对质量或技术反馈信息，4小时内回复客户。 2.设备在使用期间出现故障，在接到通知的24小时内答复解决，如需现场服务，48小时内赶到现场维修。 3?“三包”期内，因正常使用发生的零、部件损坏，免费进行更换； 4.提供二年的质量保证期和终身技术支持、维修服务。七、随机技术文件提供完善详细的技术文件，因包含下列文件：使用说明书电气操作说明操作编程手册电气图册合格证明书装箱单维修手册

立式加工中心安全操作规程

立式加工中心安全操作规程 1范围本标准规定了立式加工中心的安全操作要求、操作方法和规则。本标准适用于立式加工中心操作工作业安全技术操作。 2岗位职责 2.1服从工作安排，按时完成工作任务。 2.2对本人质量安全负责，完成质量目标。 2.3按设计图样、工艺文件，技术标准进行生产，在加工过程中进行自检和互检。 2.4承做镗、铣、扩、钻、锪、饺特形面及螺纹等全面加工。 2.5严格遵守安全操作规程，精心维护保养设备，工装、量具，在检定期内使用。 2.6积极完善现场管理、定置管理等工作，使生产现场秩序规范化。 2.7遵守日常劳动纪律，努力提高自身工作效率、综合素质。 2.8有权对不合格品拒绝加工。 2.9对违反安全生产管理规定的有权拒绝生产。 3.岗位要求及岗位识别的危险源 3.1立式加工中心操作工必须具备基本的电气知识，熟悉所使用设备的安全操作方法与设备构造、性能和维护方法，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 3.2非本工种人员不得随便操作设备设备。 3.3熟悉工种危险源（或危害因素）。 3.4危险源（或危害因素）分析 3.4.1物体打击吊装零件时，起吊不稳至零件掉落伤人。 3.4.2触电 3.4.2.1人体直接接触到设备带电部位、电源等造成触电。 3.4.2.2设备漏电、设备因过载、短路、绝缘老化等引起电气火灾、触电等。 3.4.3其他伤害违章作业造成人员伤害等。 4操作方法 4.1工作服必须经常保持清洁和完好，禁止围围巾，切削时要戴好防护眼镜等劳保用品，加工过程中禁止戴手套，超过颈根的长发应挽在帽子里。

4.2 经常整理自己的工作区域，搬走工作中不需要的东西，所有现场物品定置摆放。 4.3工作前检查。 4.3.1检查各部位的保护盖是否安装良好。 4.3.2当电源输入后请注意一些准备完成指示灯是否亮着。 4.3.3确定没有任何马达或其他部位产生异声。 4.3.4当机器第一次操作或长时间停止后，每个滑轨面均须先加润滑油，故让机器开机但不运转约过30分钟，便于润滑油泵将油打至滑轨面后再运转. 4.3.5当第一次使用机器时，请注意排屑机马达，切削液马达的旋转方向是否正确。 4.3.6检查压力开关是否设定正确。 4.4未详读操作手册或未确定了解所有按钮功能及机器功能特性前，禁止单独操作本机床，需有熟练者在旁指导。 4.5将各轴做机械原点复位。 4.6装夹工件时应轻放，防止撞伤，撞坏工作台面；当工件较重时，还应该核实机床工作台的承载能力，不准超载运行。 4.7当使用吊具时，请小心不要损坏机器护罩。 4.8在操作按钮时请先确定是否正确，禁止不按标准程序操作，或随意触动开关。 4.9不能接触旋转中的主轴和工件。 4.10机器运转中，不要打开前门。 4.11排屑槽中铁屑过多时应先手工清扫再开启排屑器。 4.12机器若因闪电而断电时，请务必将主电源关闭。 4.13机器未完全停止前，禁止用手触摸任何转动之机件。 4.14严禁戴手套操作机器，避免误触其它开关造成危险。 4.15禁止用潮湿的手触摸开关，避免短路及触电。 4.16熟悉机床的动力控制开关，尤其是紧急停止开关的位置需特别牢记。 4.17禁止在工作地点吸烟。 4.18有头痛、胃痛、喘气、恶心等身体不适现象，应报告领导，并去医治。 4.19工作结束，切断电源进行设备、工装等保养，整理好工作地。 5应急措施 5.1发生机械伤害、烫伤等伤害事故时，应采取临时措施；可能有内伤的，使其平稳倒地不得有大动作，及时送医院救治。

立式加工中心主轴部件设计说明

引言装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度, 数控技术及装备是发展高新技术产业和尖端工业（如：信息技术及其产业，生物技术及其产业，航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术则是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政卒策。数控机床技术的发展自1953年美国研制出第一台三坐标方式升降台数控铣床算起，至今已有很多年历史了。20世纪90年开始，计算机技术及相关的微电子基础工业的高速发展，给数控机床的发展提供了一个良好的平台，使数控机床产业得到了高速的发展。我国数控技术研究从1958年起步，国产的第一台数控机床是第一机床厂生产的三坐标数控铣床。虽然从时间上看只比国外晚了几年，但由于种种原因，数控机床技术在我国的发展却一直落后于国际水平，到1980年我国的数控机床产量还不到700台。到90年代，我国的数控机床技术发展才得到了一个较大的提速。目前，与国外先进水平相比仍存在着较大的差距。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

1 绪论 1.1 加工中心的发展状况 1.1.1 加工中心的国外发展对于高速加工中心，国外机床在进给驱动上，滚珠丝杠驱动的加工中心快速进给大多在40m/min以上，最高已达到90m/min。采用直线电机驱动的加工中心已实用化，进给速度可提高到80?100m/min,其应用围不断扩大。国外高速加工中心主轴转速一般都在12000?25000r/min，由于某些机床采用磁浮轴承和空气静压轴承，预计转速上限可提高到100000r/min 。国外先进的加工中心的刀具交换时间，目前普遍已在1s左右，高的已达0.5s，甚至更快。在结构上，国外的加工中心都采用了适应于高速加工要求的独特箱中箱结构或龙门式结构。在加工精度上，国外卧式加工中心都装有机床精度温度补偿系统，加工精度比较稳定。国外加工中心定位精度基本上按德国标准验收，行程1000mr以下，定位精度可控制在0.006?0.01mm 之0 此外，为适应未来加工精度提高的要求，国外不少公司还都开发了坐标镗精度级的加工中心。相对而言，国生产的高速加工中心快速进给大多在30m/min左右，个别达到 60m/mi n。而直线电机驱动的加工中心仅试制出样品，还未进入产量化，应用围不广。国高速加工中心主轴转速一般在6000?18000r/min ，定位精度控制在0.008 ?0.015mn之，重复定位精度控制在0.005?0.01mm之。在换刀速度方面，国机床多在4?5s，无法与国际水平相比。虽然国产数控机床在近几年中取得了可喜的进步，但与国外同类产品相比，仍存在着不少差距，造成国产数控机床的市场占有率逐年下降。国产数控机床与国外产品相比，差距主要在机床的高速、高效和精密上。除此之外，在机床可靠性上也存在着明显差距，国外机床的平均无故障时间（MTBF都在5000小时以上，而国产机床大大低于这个数字，国产机床故障率较高是用户反映最强烈的问题之一。 1.1.2 立式加工中心的研究进展

立式数控铣床工作台设计

天津职业技术师范大学立式数控铣床工作台（X 轴）设计专业：机电技术教育班级学号：学生姓名：指导教师：

二〇一三年七月

目录前言 (2) 第一章数控铣床工作台（X轴）设计计算 (5) 概述 (5) 设计计算 (6) 滚珠丝杠螺母副的承载能力计算 (16) 传动系统的刚度计算 (18) 驱动电动机的选型和计算 (20) 机械传动系统的动态分析 (24) 传动系统的误差计算和分析 (25) 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (26) 第二章电气原理图 (28)

参考文 (33) 总结 (34)

前言数控机床是数字控制机床的简称，是用数字化信息来实现工件与刀具相对运动轨迹、切削加工工艺参数及各类辅助操作等步骤自动控制的高效率加工机床，在国民经济中有着重要的地位和作用。随着数控技术和材料科学的发展，近年来世界数控机床向高速、精密、智能和绿色方向发展。具体表现为：高速化、精密与超精密化、复合化、开放化、智能化、绿色化，高效化。我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为%和%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。就刚刚过去的“十一五”期间，我国数控机床行业突破了大量技术难关，取得了许多具有自主知识产权的重大科研成果。但我们仍能清楚地看到，我国数控机床行业与国际先进水平还存在着不小的差距。在加工机床方面，尽管近年来数控机床发展较快，但在加工效率、精度保持性、MTBF （平均无故障运行时间， Mean Time Between Failures）

加工中心基本操作

加工中心基本操作（VMP40-A）一、开关加工中心顺序开机：开总电源开电气柜电源（顺时针旋转）开NC电源开关开急停开关回机床原点关机：三轴大致移至机床中心关急停开关关NC电源关机床电源开关关总电源二、回机床零点的方法 1、在手动模式（寸动、快速进给、手轮模式）下将三轴移至距离机床零点五十毫米以上的位置。 2、选择“原点复归”模式，按“+Z”方向键，则Z轴自动原点复归；按X轴和Y 轴方向键，则X轴、Y轴自动原点复归。 3、或按“自动归位”键，三轴自动原点复归。三、需回机床零点的四种情况（对相对编码器的机床） 1、开机 2、按下急停开关后 3、用过“机械锁定”或“Z轴锁定”辅助功能键后 4、解除完硬限位四、如何手动操作机床 1、手动移动“X”、“Y”、“Z”轴，共有三种方式： 1）寸动：选择“寸动”按钮，并按相应的“轴键”即可。其移动速度由“切削进给倍率”旋钮来控制。 2）手轮：选择“手轮”按钮，摇动手动操作盒上的“手轮”即可。 3）快速进给：选择“快速进给”按钮，按相应的“轴键”即可。其移动速度由“快速进给倍率”按钮控制。

五、手动旋转主轴选择“手动”模式中的任意一种，按“主轴正转”或“主轴反转”键，令主轴正转或反转，其旋转速度可由主轴转速调整键调整。六、手动操作“刀库” 选择“手动”模式中的任意一种，按下“刀库致能”键，按“正转”或“反转”键，令刀库正、反转。注：刀臂式“刀套”与“刀具”号不统一，即“1”号刀套中装的不一定为“1”号刀具，刀套中的“刀具号”是随机的，即每执行一次换刀动作，处于当前换刀位的刀套中的“刀具”会改变，“机械手”会把当前换刀位刀套中的刀具和主轴上的刀具交换。（“斗笠式”刀库则是统一的。）例：当前换刀位的“刀套号”为“20”，刀套中的“刀具号”为“10”，主轴上的“刀具号”为“8”，经过换刀后（M06指令），“20号”刀套中的“10号刀具”会装到主轴上，主轴上的“8号刀具”会装到“20号”刀套上去。七、手动操作“排屑机” 选择“手动”模式中的任意一种，按“排屑机前进或寸动键”排屑机就会正转或反转。八、手动操作“切削液” 选择“手动”或“自动”模式都行，按下“切削液手动”键，切削液会自动喷出，再按一次切削液会关闭。注：如“程序”中使用“M08”或“M13”，则必须选择切削液“自动”按钮，否则机床会报警。选中后，按钮左上角的指示灯会亮。九、如何向刀库装刀例：工艺方案的确立 T01：φ20立铣刀H01 D01 T02：φ10立铣刀H02 D02 T03：φ3中心钻H03 T04：φ12钻头H04 现需要将T01－T04共4把刀装入刀库。步骤： 1、选择“单动”模式

立式加工中心的基本操作及编程加工实验指导书

一、实验目的： 1、了解立式加工中心的总体布局及各部份的功能、作用，掌握该加工中心的基本操作。 2、通过实验，加深课本知识的理解，掌握数控加工程序的编制方法。 3、了解机床的坐标系统，机床原点。 4、了解机床的开机过程及注意事项。二、实验设备： 1、XH714立式加工中心、XH713立式加工中心。 2、圆柱铣刀一把。 3、游标卡尺。三、实验方法、步骤及注意事项： 1、合上电源开机； 2、 5、将程序运转方式选择开关指向“EDIT”方式，输入零件加工程序，并进行编辑、修改。 6、将机床锁紧开关指向ON，辅助功能锁紧开关指向ON，将机床锁定。 7、按下“循环启动”按钮，运行程序，并检查程序的正确性。 8、经指导教师允许，并在指导教师的指导下安装工件、刀具。打开机床锁定开关，运行程序进行加工。 9、加工完毕，取下工件进行测量、检查。注意事项：必须在指导教师的指导下进行各部操作。四、自行设计零件并画出零件图及尺寸。五、写出零件的数控加工程序。六、根据加工结果进行实验分析。

附1： 1、数控机床加工程序格式及指令（1）程序格式包括程序名称、程序段号、要求执行的各种功能。程序格式如下：O0000 N0000 G00 X00.0 Y00.0 Z00.0 R00.0 F00 S00 T00 M00；00表示数值O——程序名称；N——程序段号 G——准备功能，指定的动作方式（直线、圆弧等） X、Y、Z——坐标轴的移动指令 R——圆弧的半径 F——进给速度；S——主轴转速 T——刀号；M——辅助功能，范围00~99 （2）表1、表2是FANUC 00系统部分G指令和M指令的含义。表1准备功能表2辅助功能

普通机床技术要求

1 / 6 附件一：普通机床技术要求序号拟采购项目（设备、货物）名称参考品牌及型号（应详细列明）基本配置或详细技术参数要求计量单位拟采购数量备注卧式升降台铣床 *、工作台面积（宽×长）：× 、工作台行程纵向：横向：垂向：、主轴锥孔、主轴中心线到工作台面的距离：、工作台进给量范围：纵向：（级）横向：（级）垂向：（级）、工作台最大回转角度：±° 、工作台快速进给量：纵向：横向：垂向：、主轴转速范围：级数：级、主电动机功率：、工作台最大承重： *、每台须配分度头、平口钳、立铣头、铣夹头各壹套 * 设备卸车、就位、电料、辅料及安调等费用均由供货方承担。台要求为国内知名品牌普通车床 1、床身上最大回转直径：、最大工件长度：、刀架上回转直径：、尾座下面装有滚针轴承 *、刀架为快换精密刀架、主轴三支承、主轴转速范围、纵向进给范围种类种、横向进给范围种类种、种公制螺距范围：台要求为国内知名品牌

、以上技术条款带“*”者不得偏离，否则按废标处理。、以上各型机床均须供货方安装调试交验合格，并培训操作人员。设备卸车、就位、电料、辅料等一切费用均由供货方承担。附件二：立式加工中心技术要求序号拟采购项目（设备、货物）名称参考品牌及型号（应详细列明）基本配置或详细技术参数要求计量单位拟采购数量备注、种寸制螺距范围：、种模数螺距范围：、种径节螺距范围：、主轴中心至床身平面导轨距离、主轴通孔直径、主轴孔前端锥度莫氏圆锥号、主轴中心线至刀具支承面距离、床尾主轴直径（尾座套筒直径）、床尾主轴孔锥度（尾座套筒锥孔锥度）莫氏圆锥号、床尾主轴最大行程、机床丝杠螺距、加工精度表面光洁度 *、每台车床要配四爪卡盘及联接盘 *、设备卸车、就位、电料、辅料及安调等一切费用均由供货方承担 2 / 6

加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数

加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数本项目主要对加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数加以概述，使初学者对加工中心有一个基本认识。项目一加工中心的基本组成同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成，如图5-1 所示。项目二加工中心分类加工中心的品种、规格较多，这里仅从结构上对其作一分类。一、立式加工中心指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用以加工螺旋线零件。立式加工中心装夹工件方便，便于操作，易于观察加工情况，但加工时切屑不易排除，且受立柱高度和换刀装置的限制，不能加工太高的零件。立式加工中心的结构简单，占地面积小，价格相对较低，应用广泛。二、卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。通常都带有可进行分度回转运动的工作台。卧式加工中心一般都具有三个至五个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个

回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合加工箱体类零件。卧式加工中心调试程序及试切时不便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。与立式加工中心相比，卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也较高。三、龙门式加工中心龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置外，还带有可更换的主轴附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于加工大型或形状复杂的零件，如飞机上的梁、框、壁板等。项目三加工中心主要加工对象加工中心适用于复杂、工序多、精度要求高、需用多种类型普通机床和繁多刀具、工装，经过多次装夹和调整才能完成加工的具有适当批量的零件。其主要加工对象有以下四类：一、箱体类零件箱体类零件是指具有一个以上的孔系，并有较多型腔的零件，这类零件在机械、汽车、飞机等行业较多，如汽车的发动机缸体、变速箱体，机床的床头箱、主轴箱，柴油机缸体，齿轮泵壳体等。箱体类零件在加工中心上加工，一次装夹可以完成普通机床60 ％～95 ％的工序内容，零件各项精度一致性好，质量稳定，同时可缩短生产周期，降低成本。对于加工工位较多，工作台需多次旋转角度才能完成的零件，一般选用卧式加工中心；当加工的工位较少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。二、复杂曲面在航空航天、汽车、船舶、国防等领域的产品中，复杂曲面类占有较大的比重，如叶轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。就加工的可能性而言，在不出现加工干涉区或加工盲区时，复杂曲面一般可以采用球头铣刀进行三坐标联动加工，加工精度较高，但效率较低。如果工件存在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。三、异形件异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模等。异形件的刚性一般较差，夹压及切削变形难以控制，加工精度也难以保证，这时可充分发挥加工中心工序集中的特点，采用合理的工艺措施，一次或两次装夹，完成多道工序或全部的加工内容。四、盘、套、板类零件带有键槽、径向孔或端面有分布孔系以及有曲面的盘套或轴类零件，还有具有较多

数控加工中心的基本操作

数控加工中心的基本操作主讲苏清

什么是加工中心加工中心是一种功能较全的数控加工机床。它能把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，而且加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。

加工中心的加工特点加工中心与其它数控机床相比，具有以下特点： 1、加工的工件复杂、工艺流程较长，能排除人为干扰因素，具有较高的生产效率和质量稳定性。 2、工序集中、具有自动换刀装置，工件在一次装夹后能完成有高精度要求的铣、钻、镗、扩、铰、攻丝等复合加工。 3、在具有自动交换工作台时，一个工件在加工时，另一个工作台可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。 4、刀库容量越大，加工范围越广，加工的柔性化程度越高。

加工中心的组成从主体上看，加工中心主要由以下几大部分组成： 1．基础部件 2．主轴部件 3．数控系统 4．自动换刀系统 5.辅助装置

基础部件是加工中心的基础结构，它主要由床身、工作台、立柱三大部分组成。这三大部分不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷。所以要求加工中心的基础部件，必须有足够的刚度，通常要求这三大部件都是铸造而成。

主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成。主轴是加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速、变向等动作均由数控系统控制；主轴的旋转精度和定位准确性，是影响加工中心加工精度的重要因素。