汽油机辅助控制系统习题
一、填空题
1.根据控制节气门方式的不同，巡航控制系统可分为_______________和_________________两种。
2.电子油门控制系统主要由____________ 、_______________、 _____________伺服电动机和______________组成。
3.汽车网络系统英文简写是____________。
4.如果把四尾气分析仪的传感器装在催化器下游，分析仪上________和_________的读数不受三元催化转换器的影响。
5.排气温度传感器用来检测__________________；用以判断_________________________。
6.占空比控制电磁阀型怠速控制阀的结构主要由___________、 _________ 、_______ _________等组成。
7.真空电磁阀用英文字母表示为 _________；谐波增压控制系统用英文字母表示为_______________。
8.为使发动机工作时进气更充分，应随转速的提高应适当_________进气门的提前开启角。
9.VTEC配气机构与普通配气机构相比，在结构上的主要区别是：
_______________________________________________________。
10.在闭环控制过程中，当实际的空燃比小于理论空燃比时，氧传感器向ECU输入的电压信号一般为_____________。
11.丰田凌志LS400轿车氧传感器加热线圈在20℃时阻值应为_________________。
12.巡航控制系统用英文字母表示为___________，又称_________________。
13.巡航控制系统主要由__________、 ___________、 ________、 _________、 ________等组成。
14.驾驶员通过操纵开关给ECU输入巡航控制命令，主要用于______________________。
15.巡航控制系统常见故障主要是：______________、 ___________、 _____________ 、_________________等。
16.在开环控制EGR系统中，发动机工作时，ECU给EGR电磁阀通电停止废气再循环的工况有：______________、
_____________、 _______________。
17.随发动机转速和负荷减小，EGR阀开度将__________。
18.三元催化转换器的功能是_____________________________________________。
19.影响TWC转换效率的最大因素有__________________、 __________________。
20.动力增压是利用________________________________________________工作。
21.当ECU检测到的进气压力高于_________时，废气涡轮增压停止工作。
22.汽车排放污染主要来源于_______________________。
23.柴油机的主要排放污染物是_______ 、 ________ 和 ___________。
24.发动机排出的NO X量主要与____________________________有关。
25.开环控制EGR系统主要由______________和_______________等组成。
26.发电机控制系统的功能是____________________________。
27.冷却风扇控制系统发生故障时，主要应对__________、 _____________、 ____________及继电器电路进行检查。
28.点火开关接通的瞬间，故障指示灯正常现象应该是__________的。
29.当凸轮轴位置传感器发生故障时，将造成发动机_____________________。
30.ECU必须有合适的____________才能控制发动机管理系统。
31.ECU电源电路就是由______________________________。
32.给发动机控制模块反馈信号的传感器主要有___________ 、_____________。
33.在三元催化转换器前后各装一个氧传感器的目的是_____________________________。
34.三元催化剂是____________________的混合物。
35.正常情况下转换器出气口应该至少比进气口温度高_______________。
36.废气再循环的主要目的是__________________________。
37.减少氮氧化合物的最好方法就是降低_______________。
38.废气在循环会使混合气的着火性能和发动机输出功率________。
39.在诊断EGR系统之前，发动机的温度必须处于________________。
40.目前所用的二次空气供给方法有________________ 、______________两种。
41.所谓增压是_________________________________________________________。
42.废气涡轮增压系统的主要部件有____________、 ___________、 ___________和冷却器。
43.在废气涡轮增压系统中，一般都带有冷却器，作用是_________________________。
44.在废气涡轮增压系统中，必须对增压压力进行控制，其目的是__________________。
45.根据控制节气门方式的不同，巡航控制系统可分为____________ 、________两种。
46.进入废气中的氧气较少时，氧化钛式氧传感器的二氧化钛半导体阻值_______。
47.怠速控制目的是在保证发动机要求且运转稳定前提下以降低怠速时。
48.怠速控制系统由、、三部分组成。
49.控制怠速进气量方法有_____________和____________两种类型。
50.节气门直动式怠速控制器，如采用齿轮减速机构后，会导致性能变差。
51.步进电动机的转动量取决于_____________________。
52.采用增压技术提高进气压力，是提高发动机性和性的重要措施之一。
53.根据动力源不同，增压装置可分为和两类。
54.汽油机的主要排放污染物是、、。
55.EVAP是英文缩写。
56.EGR系统主要有 EGR系统和 EGR系统。
57.TWC是利用转换器中的将有害气体变为无害气体。
58.影响TWC转换效率最大因数是和。
59.氧传感器可分为和两类。
60.当废气中的氧浓度高时，二氧化钛的电阻值。
61.在怠速运转时，ECU将接收的转速信号与进行比较，差值应为20r/min。
62.为保证电控系统正常供电电压，ECU根据蓄电池电压调节的开度，提高发动机的怠速转速。
63.占空比控制阀的开度取决于。
64.旋转电磁阀的开度是通过控制两个线圈的来实现的。
65.快怠速控制阀主要由、和组成。
66.进气管较长时，压力波传播距离长，发动机较好。
67.LS400节气门电控系统中，加速踏板位置传感器采用式。
68.电控节气门系统根据、系统ECU的输出执行信号，调节节气门开度。
69.二次空气供给系统在一定情况下，将送入排气管，以降低CO和HC的排放量。
70.装有氧传感器和三元催化转换装置的汽车，禁止使用汽油。
71.发动机工作进行废气再循环时，废气再循环量的多少可用来表示。
72.NO X是控制中的氧气与氮气在、条件下形成的。
73.怠速控制实际就是对怠速工况下进行控制。
74.目前广泛应用的是式怠速控制系统。
75.发动机起动时，怠速控制阀预先设定在位置。
76.执行元件功用是执行的指令，控制的开度。
77.当电路或传感器发生故障时，故障自诊断系统自动启动功能。
78.当冷却液温度高于时，ECU将风扇的电路接通。
79.OBD是系统。
80.应急备用系统工作时，只能根据信号和信号将发动机工况简单的分为启动、怠速和非怠速三种。81．失效保护使ECU根据信号和信号按固定的喷射时间控制发动机工作。
82．三元催化转换器正常起作用是以减少_____________的排放。
83．燃油蒸发排放管的作用是_______________________________________________。
84．在正常运行工况下，节气门位置传感器的怠速触点________。
85．随着冷却液温度的升高，点火提前角应逐渐__________。
86.催化转换器是安装在________________和_______________之间。
87.目前采用的催化转换器有几种形式，其中包括______________、 ______________ ______________等。
88.转换器中的转换剂覆盖在氧化铝颗粒或陶瓷体上，多为________和_______的混合物。
89.二氧化锆氧传感器采用______________做敏感元件。
90.氧传感器失效一般有两种原因：一是______________________；二是_________________。
91.装在排气管中三元催化转换器会影响废气分析仪上________和_________的读数。
92.减少NO X最好的方法是__________________________。
93.EGR率定义为_______________________________________。
94.根据发动机工况不同，进入进气歧管的废气量一般在________________之间变化。
95.废气在循环控制系统部件主要有_______、_______________和_____________等。
96._____________是曲轴箱强制通风系统中最重要的部件。
97.进气惯性效率一般是指________________________________________________。
98.在怠速控制系统中ECU需要根据_______________ 、 ____________确认怠速工况。
99.怠速控制的实质就是对怠速工况下的__________进行控制。
100.按执行元件的类型不同，旁通空气式怠速控制系统又分为___________、 _________ _______________、开关型。101.步进电动机的工作范围为____________个步进级。
102.旋转电磁阀控制旁通空气式怠速控制系统的控制内容主要包括___________、 _________ ____________、怠速预测控制和学习控制。
103.进气波动效应一般是指______________________________________________。
二、判断题
1.装用电控节气门系统的发动机不需装用怠速控制阀。（）
2.电控节气门系统发生故障时，系统会自动停止工作。（）
3.故障自诊断系统必须要有专门的传感器。（）
4.自诊断系统对所设故障码以外的故障无能为力，特别是机械装置、真空装置等。（）
5.自诊断系统只能根据传感器输入信号来判定有无故障，但不能确定故障的具体部位。（）
6.当点火系统发生故障造成不能点火时，失效保护系统使ECU立即切断燃油喷射。（）
7.当节气门位置传感器有故障时，ECU将始终接收到节气门处于开度为50%的信号。（）
8.韩国大宇轿车上的EVAP轿车系统采用的是ECU控制。（）
9.在所有的EVAP系统中，活性碳罐上都设有真空控制阀。（）
10.气缸内的温度越高，排出的NO X量越多。（）
11.在冷起动后，立即拆下EGR阀上的真空软管，发动机转速应无变化。（）
12.三元催化转换器一般为整体不可拆卸式。（）
13.汽车进入巡航控制状态后，若车速过低，ECU将自动解除巡航控制。（）
14.汽车在坡道较大的道路上行使时，使用巡航控制系统，会引起发动机转速变化过大。（）
15.怠速运转的高低直接影响燃油消耗和排放污染。（）
16.只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。（）
17.节气门直动式怠速控制器动态响应性比较差。（）
18.开关型怠速控制阀也只有开或关两个位置。（）
19.当发动机刚刚起动后，开关型怠速控制阀的线圈处在通电状态。（）
20.当进气流速提高后可以改善发动机的低速性能。（）
21.目前汽车上的增压装置多采用动力增压。（）
22.失效保护系统只能维持发动机继续运转，但不能保证控制系统的优化控制。（）
23.二氧化锆氧传感器输出特性是在空燃比14.7附近有突变。（）
24.一般氧传感器安装在排气管处，三元催化装置前面。（）
25.在点火开关关闭时，ECU也需要供电，以保存相应的车辆参数。（）
26.只有当发动机在标准的理论空燃比下运转时，三元催化转换器的转换效率才最佳。（）
27.三元催化转换器必须定期进行维护，延长其使用寿命。（）
28.催化转换器发生破裂、失效时也会造成发动机动力性下降。（）
29.三元催化转换器的工作正常与否可以用废气分析仪来测试。（）
30.燃烧的温度越低，氮氧化合物排出的就越多。（）
31.EGR系统会对发动机的性能造成一定的影响。（）
32.诊断二次空气喷射系统，首先要检查该系统上所有真空软管和电路连接。（）
33.涡轮增压器内的动力涡轮和增压涡轮安装在同一根轴上。（）
34.在拆卸涡轮机时，壳体和零件间无相对位置，因而没有必要注标志。（）
35.失效保护功能起动时可完全代替传感器的功能来维持发动机运转。（）
36.采用EGR系统对发动机性能不会造成影响。（）
37.氧传感器内部有一个加热器，可使传感器的输出信号稳定。（）
38.测试尾气时必须把分析仪的采样管插到三元催化转换器的下游。（）
39.测试尾气时必须把分析仪的采样管插到三元催化转换器的上游。（）
40.很多双级催化器采用空气喷射系统在催化器之间的空间喷入空气以提供氧气。（）
41.预热转换器一般都采用在比较大的车型上。（）
42.催化转换器工作时的氧化反应会产生大量的热。（）
43.活性炭罐受ECU控制，在各种工况下都工作。（）
44.废气再循环的作用是减少HC、CO和NOx的排放量。（）
45.发动机温度过高不会损坏三元催化转换器。（）
46.空燃比反馈控制在各种电控发动机上都使用。（）
47.空燃比反馈控制的前提是氧传感器产生正常信号。（）
48.废气排放控制仅在采用OBD—Ⅱ系统中使用。（）
49.涡轮增压器损坏会造成发动机动力性能下降。（）
50.怠速控制的目的保证发动机运转稳定的前提下，尽量使发电机保持高怠速运转。（）
51.ECU通过控制脉冲信号的占空比来改变旋转电磁阀的开度。（）
52.与占空比控制电磁阀型怠速控制阀相比，开关型怠速控制阀控制的旁通空气量更多。（）
53.发动机排出的NO X只与气缸内的最高温度有关。（）
54.在谐波增压控制系统中，当气体惯性过后进气门附近被压缩的气体膨胀而流向进气相同的方向。（）
55.进气管内的压力被反射回到进气门所需时间取决于压力传播路线的长度。（）
56.在可配气相位控制系统中，凸轮轴沿工作方向转过一个角度，如：气门提前开启角增大，则迟后关闭角也增大。（）
57.VTEC系统中电磁阀通后，通过水温传感器给电脑提供一个反馈信号，以便监控系统工作。（）
58.柴油机的主要污染物是HC和NO X和碳烟。（）
59.EGR控制系统是将适量废气重新引入气缸燃烧，从而提高气缸的最高温度。（）
60.废气再循环是取决于EGR开度，而EGR开度是ECU控制。（）
61.发动机的排气温度大于815℃时，TWC转换效率下降。（）
62.当氧化锆氧传感器内外侧氧浓度差小时，两电极产生的是高电压（约1V）。（）
63.拆开二次空气电磁阀上的软管，电磁阀不通电时，从进气管侧软管头吹入（）
64.当汽车进入巡航状态后，若车速过低当减速时ECU将自动解除巡航控制。（）
65.应急备用系统只保证发动机按正常性能运行。（）
66.失效保护系统不能保证控制系统优化控制。（）
67.点火开关按通，发动机没有起动或起动后短时间内“故障指示灯”点亮说明系统有故障。（）
68.步进电机式怠速控制阀在点火开关断开后必须继续通电使其退回到初始位置。（）
69.起动模式时发动机空燃比闭环控制。（）
70.发动机在全负荷模式下，废气再循环控制系统将停止工作。（）
71.在怠速工况运行时，节气门位置传感器的怠速触点打开。（）
72.HC包括未燃烧和未完全燃烧的燃油、润滑油及其裂解产物和部分氧化雾。（）
73.NO X是燃烧过程中形成的多种氮氧化物，是由于混合气在高温、富氧下燃烧时产生的。（）
74.只有当混合气的空燃比保持稳定时，三元催化转换器的转换效率才能得到精确控制。（）
75.催化转换器是汽车发动机上普遍采用的一种机外废气净化装置。（）
76.传统催化转换器只对一氧化碳和碳氢化合物起催化转换作用。（）
77.氧化锆式氧传感器输出信号的强弱与工作温度无关。（）
78.线性EGR阀由发动机控制模块控制。（）
79.EGR系统工作提前会产生怠速不稳失速现象，但不会使发动机产生回火现象。（）
80.如果二次空气喷射系统发生故障时，会使HC的排放量降低。（）
81.在对车辆作排放检测前，一定要对发动机进行充分的预热。（）
82.尾气分析仪可以检测到三元催化转换器存在故障。（）
83.用电控加速踏板可明显改善发动机燃油消耗和尾气排放。（）
84.电控系统在部分负荷下的断缸控制是把点火与供油同时切断。（）
85.在使用三元催化转换器来降低排放污染的发动机上，氧传感器是必不可少的。（）
86.氧传感器失效时会导致混合气过稀，不会导致混合气过浓。（）
87.非加热型的氧传感器一般约5～8万公里应更换一次。（）
88.怠速时，CO的排放量最多，NOx最少。（）
89.加速时，HC排放量最少，NOx增加最显著（）。
90.曲轴箱窜气的主要成份是HC和CO。（）
91.燃油蒸气的主要有害成份是HC。（）
三．选择题
1、技术员甲说有真空泄漏对复合式车辆影响很小，因为它不需要依靠真空度信号来计量燃油量；技术员乙说真主泄漏对真空控制的排放控制装置有极大影响。谁正确？
A.只有甲正确
B.只有乙正确
C.两人均正确
D.两人均不正确
2、在用四气分析仪测试复合式车辆废气时：技术员甲说当混合气较浓时，O2读数会偏低；技术员乙说混合气较浓时，CO读数较高。谁正确？
A.只有甲正确
B.只有乙正确
C.两人均正确
D.两人均不正确
3、有一辆车据反映有怠速不稳定故障，用废气分析仪检查得出在怠速时，出现混合气可能过稀状态，并且HC和O2排放含量高，加大丙烷的浓度不能改善这种情况。在2500r／min时，废气分析仪的读数才有改善。最可能的原因是：
A.在油路中有空气
B.气缸垫泄漏
C.进气门导管磨损
D.凸轮轴凸尖磨损
4、本田车系的VAEC电磁阀电阻为( )Ω。
A．10～15 B．14～20 C．14～30 D．10～25
5、废气再循环的作用是抑制( )的产生。
A．HC B．CO C．NOx D．有害气体
6、进入进气歧管的废气量一般控制在( )范围内。
A．1％～2％； B．2％～5％； C．5％～10％； D．6％～13％
7、在( )时废气再循环控制系统不工作。
Ａ．行驶 B．怠速 C．高转速 D．热车
8、采用三元催化转换器必须安装( )。
A．前氧传感器 B．后氧传感器 C．前、后氧传感器
9、如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动( )。
A．频率高 B．增加 C．没有 D．缓慢
10、发动机过热将使( )。
A．EGR系统工作不良 B．燃油蒸发量急剧增多
C．三元催化转换器易损坏 D．曲轴箱窜气增加
11、进气惯性增压系统通过改变( )达到进气增压效果。
A．进气通道截面积 B．压力波传播路线长度
C．废气流动路线 D．进气管长度
12、氧化锆只有在（）以上的温度时才能正常工作。
A.90℃
B.40℃
C. 815℃
D.500℃
13、在暖机过程中，ECU根据（）按内存的控制性控制控制阀的开度.
A.进气温度
B.节气门开度 C .冷却液温度 D.凸轮轴位置
14、氧化钛氧传感器工作时，当废气中的氧浓度高时，二氧化钛的电阻值（）
A.增大
B. 减小
C.不变
15、步进电动机的工作范围为（）个步进极。
A. 0～150
B.0～215
C. 0～175
D.0～125
16、当冷却液温度低于（）℃ 时，冷却风扇不工作。
A.100℃
B.80℃C98℃. D.103℃
17、下列哪个工况不是采用开环控制（）
A.怠速运转时 C.发动机起动时 D.节气门全开或大负荷时
D.氧传感器起效应时
18、下列说明不正确的一项为（）
A. 发动机起动后，开怠速运转超过预示时间时，开关型怠速控制阀处于关闭状态
B. 发动机起动工作时或刚刚起动后，开关型怠速控制阀开启
C. 当怠速触点闭合，且发动机转速下降到规定转速以下时
D. 发动机起动后怠速运转超过预定时，开关型怠速控制阀关闭
19、在巡行控制下驱车下坡时，点火提前角应( )
A．延迟减小 B．延迟增大 C．不变 D．快速减小
20、技术员甲说调节发动机怠速的方法是调节发动机上的怠速调节螺钉或怠速电磁阀以调节节气门的关闭程度；技术员乙说发动机怠速改变后，节气门怠速开度传感器必须加以调整。谁正确？
A.只有甲正确
B.只有乙正确
C.两人均正确
D.两人均不正确
21、下列关于雷达促动制动系统的叙述，下列哪项正确？
A.仅当本车距前车距离太小时，制动系统才能起制动作用。
B.在各种车速情况下，两车的安全距离被认为是一样的。
C.当该系统发现两车的距离太小时，驾驶员控制制动轮的制动力。
D.以上三项均正确。
22、行驶时( )排放量最多，( )排放量最少。
A．NOx……HC； B．NOx……CO； C．HC……CO；D．CO……HC 23、减速时( )排放量最少，( )排放量显著增加。
A．NOx……HC； B．NOx……CO； C．HC……CO；D．CO……HC 24、发动机工作时的燃油量是( )。
A．喷油器喷油量 B．燃油泵供油量
C．来自燃油箱的蒸发控制燃油蒸气量 D．A+B
四．名词解释
1．占空比
2．EGR率
3．配气相位
4．EVAP
五、问答题
1.一般发动机控制模块使碳罐控制电磁阀通电应考虑到哪些条件？
2.汽车网络系统的优点有哪些？
3.二次空气供给系统的功能？
4.在进行巡航控制时，系统的主要功能包括哪些？
5.述说氧化锆氧传器的工作原理？
6.冷却风扇控制系统的功能？
7.以冷却水传感器无为例说明自诊断系统工作原理？
8.谐波增压控制系统中压力波是如何产生的？
9.增压系统的功能是什么？
10.述说废气涡轮增压控制系统的工作原理？
11.电控节气门系统的控制功能有哪些？
12.简述应急备用系统工作原理？
13. 步进电动机型怠速控制阀的控制内容？
14.简述失效保护系统的功能?
15.什么是废气再循环？
16.涡轮增压的含义是什么？
17.巡航控制系统的优点是什么？
18.催化转换器一般使用或维修中要注意哪些方面？
19.在现代的汽车上装用了排放控制系统都有哪些？
20.简述氧传感器信号的检测方法？
一、填空题
1. 真空控制式、电机控制式
2. 加速踏板、踏板位置传感器、发动机控制模块、节气门执行机构
3. CAN
4. O2、CO2
5. 再循环废气的温度；废气再循环系统工作是否正常
6.控制阀、阀杆、线圈、弹簧
7. VSV ；ACIS
8.增大。
9.凸轮轴的凸轮较多，且升程不等，进气摇臂总成的结构复杂。
10.0.75～0.90V
11.5.1～6.3Ω
https://www.360docs.net/doc/23975579.html,S、恒速行使系统
13.操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU、执行元件
14.选择巡航控制模式、设置或修正巡航控制车速等。
15.不能进入巡航控制模式、间歇性故障、不能维持巡航控制车速、安全保护系统故障等。
16.起动工况、怠速工况、暖机工况
17.减小
18.利用转换器中的三元催化剂将发动机排出废气中的有害气体转变为无害气体。
19.混合气的浓度和排气温度。
20.发动机输出动力或电源驱动增压装置
21.0.098Mpa
22.发动机排出的废气。
23.HC、NO X 、碳烟
24.气缸内的最高温度
25. EGR阀、EGR电磁阀
26.根据蓄电池电压信号，控制发电机输出电压
27.电源电路、风扇电动机及其电路、风扇继电器线圈电阻
28.点亮
29.不能起动或失速。
30.供电电压
31.蓄电池向ECU供电的电路
32.氧传感器、爆震传感器
33.为了监测三元催化转换器的转化效率
34.铂（或钯）和铑
35.30℃～100℃
36.减少氮氧化合物的排放
37.燃烧室的温度
38.下降
39.正常工作温度
40.空气泵系统、脉冲空气系统
41.将进入气缸前的新鲜空气预先进行压缩，然后再以高密度送入气缸
42.涡轮增压器、增压压力电磁阀、膜片式控制阀
43.降低进气温度，对消除发动机爆震、提高进气效率都十分有利。
44.防止发动机爆震和防止热负荷
45.真空控制式、电机控制式
46.小
47.发动机排放、燃油消耗量
48.传感器、ECU、执行元件
49.节气门直动式、旁通空气式
50.动态响应
51.输入脉冲
52.动力、经济
53.废气涡轮增压、动力增压
54.CO、HC、NO X
55.汽油蒸汽排放
56.开环控制、闭环控制
57.三元催化剂
58.混合气浓度、排放温度
59.氧化锆、氧化钛
60.增大
61.确定的目标转速
62.控制阀
63.线圈产生的电磁力的大小
64.平均通电时间
65.石蜡感温器、控制阀、弹簧
66.低速性能
67.电位计
68.ABS、TRC
69.新鲜空气
70.含铅
71.EGR率
72.高温、高压
73.进气量
74.旁通空气
75.全开
76.ECU、节气门
77.失效保护
78.103℃
79.随车诊断
80.起动开关
81.起动、节气门位置传感器
82．CO 、 HC
83．将HC气体从燃油箱内送至活性碳罐
84．断开
85．减小
86.排气歧管、消声器
87. 传统型催化转换器、双级催化转换器、预热催化转换器
88. 铂（或钯）、铑
89. 二氧化锆
90. 已到使用期限；碳烟、铅化物、硅胶、机油等物质沉积在氧传感器上
91. HC、CO
92. 降低燃烧室的温度
93. 再循环废气的量占整个进气量的百分比
94. 6%～23%
95. EGR阀、 EGR枢轴位置传感器、EGR真空调节器
96. PCV阀
97. 利用进气形成时进气管内高速流动气体的惯性作用来提高充气效率
98. 利用进气门关闭后，进气管的气体还在继续来回波动的作用来提高充气效率
99.节气门位置信号、车速信号
100.进气量
101.步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制电磁阀型。
102.0～125
103.起动控制、暖机控制、怠速稳定控制
二、判断题
1.对
2.对
3.错
4.对
5.对
6.
对 7.错
8.错 9.错 10.对 11.对 12.对 13.
对 14.对
15.对 16.对 17.对 18.对 19.对 20.
对 21.错
22.对 23.对 24.对 25.对 26.对 27.
错 28.对
29.对 30.错 31.对 32.对 33.对 34.
错 35.错
36.错 37.对 38.错 39.对 40.对 41.错 42.对
43.错 44.错 45.对 46.错 47.对 48.
错 49.对
50.错 51.对 52.错 53.错 54.错 55.
对 56.错
57.错 58.对 59.错 60.错 61.对 62.
对 63.错
64.对 65.错 66.对 67.错 68.对 69.
错 70.对
71.错 72.对 73.对 74.对 75.对 76.对 77.对
78.对 79.错 80.错 81.对 82.对 83.对 84.对
85.对 86.错 87.对 88.对 89.错 90.
错 91.错
三、选择题
1.D
2.C
3.
C 4.C 5.C 6.
D 7.B
8.C 9.D 10.B 11.B 12.B 13.C
14.A
15.D 16.C 17.C 18.D 19.A 20.A 21.A
22.B 23.B 24.D
四、名词解释
答：1.是指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。
答：2.指废气再循环量在进入汽缸内的气体中所占的比率。
EGR率=[EGR量/（进气量+ EGR量）]*100%
答：3.指用曲轴转角来表示的进、排气门关闭时刻和开启持续时间，主要包括进气门提前开启角、进气门迟后关闭角、排气门提前开启角、排气门迟后关闭角。
答：4.是汽油蒸汽排放控制系统，是为防止汽油箱内的汽油蒸汽排入大气而产生污染。
五、问答题
答：1.
（1）发动机起动已超过规定的时间。
（2）冷却液温度已高于规定值。
（3）怠速触电开关处于断开状态。
（4）发动机转速高于规定值。
答：2.
（1）控制模块之间能共享传感器输入的信息；
（2）实现多个模块参与复杂的汽车系统操作；
（3）提高抗电磁干扰能力；
（4）提高诊断能力。
答：3.二次空气供给系统的功能是：在一定的工况下，将新鲜空气送入排气管，促使发动机废气中的一氧化碳和碳氢化合物进一步氧化，从而降低一氧化碳和HC的排放量，同时加快三元催化转换器的升温。
答：4.
（1）匀速控制功能；
（2）巡航控制车速设定功能；
（3）滑行功能；
（4）加速功能；
（5）恢复功能；
（6）车速下限控制功能；
（7）车速上限控制功能；
（8）手动解除功能；
（9）自动解除功能；
（10）自动变速器控制功能；
（11）快速修正巡航控制车速功能；
（12）自诊断功能。
答：5．在400℃以上的高温时，若氧化锆内外表面处的气体中的氧的浓度有很大差别，在铂电极之间将会产生电压。当混合气稀时，排气中氧的含量高，传感器元件内外侧氧的浓度差小，氧化锆元件内外侧两极之间产生的电压很低（接近0V），反之，如排气中几乎没有氧，内外侧的之间电压高（约为1V）。在理论空燃比附近，氧传感器输出电压信号值有一个突变。
答：6．发动机控制ECU根据冷却液温度传感器信号和空调开关信号，通过风扇继电器来控制风扇电动机电路的通断，以实现对风扇的控制。
答：7．正常工作时向ECU输送的信号电压应为0.3～4.7V，对应发动机冷却液的温度为-30～120℃。发动机正常工作时，若冷却液温度传感器向ECU输送的信号电压低于0.3 V或高于4.7V，自诊断系统则会判定为故障信号，如只是偶然出现自诊断系统不会认为有故障，如出现超过一定时间或多次出现，自诊断系统即判定水温传感器或其电路有故障。
答：8．当气体告诉流向进气门时，如进气门突然关闭，进气门附近气流流动突然停止，但由于惯性，进气管仍在进气，于是将进气门附近气体压缩，压力上升。当气体的惯性过后，被压缩的气体开始膨胀，向进气气流相反方向流动，压力下降。膨胀气体的波传到进气管口时又被反射回来，形成压力波。
答：9．根据发动机进气压力的大小，控制增压装置的工作，以达到控制进气压力、提高发动机动力性和经济性的目的。答：10．当ECU检测到进气压力在0.098Mpa以下时，受ECU控制的释压电磁阀的搭铁回路断开，释压电磁阀关闭。此时涡轮增压器出口引入的压力空气，经释压阀进入驱动空气室，克服气室弹簧的压力推动切换阀将废气进入涡轮室的通道打开，同时将排气旁通道口关闭，此时废气流经涡轮室使增压器工作。当ECU检测到的进气压力高于0.098Mpa时，ECU将释压电磁阀的搭铁回路接通，释压电磁阀打开，通往驱动器室的压力空气被切断，在气室弹簧弹力的作用下，驱动切换阀，关闭进入涡轮室的通道，同时将排气旁通道口打开，废气不经涡轮室直接排出，增压器停止工作，进气压力下降，只到进气压力降至规定的压力时，ECU又将释压阀关闭，切换阀又将进入涡轮室的通道口打开，废气涡轮增压器又开始工作。
答：11.
（1）非线性控制；
（2）怠速控制；
（3）减小换挡冲击控制；
（4）驱动力控制；
（5）稳定性控制；
（6）巡航控制。
答：12.当启动备用系统工作后，备用IC 根据控制所需的几个基本传感器信号，按照固定的程序对执行元件进行简单控制。应急备用系统工作时，只能根据起动开关信号和怠速触点信号将发动机的工况简单地分为起动、怠速和非怠速三种，并按预先设定的固定数值输出喷油控制信号和点火控制信号。
答：13.
（1）起动初始位置的设定
（2）起动控制
（3）暖机控制
（4）怠速稳定控制
（5）怠速预测控制
（6）电器负荷增多时的怠速控制
（7）学习控制
答：14．在电控系统中，当自诊断系统判定某传感器或其电路出现故障（即失效）时，由自诊断系统启动而进入工作状态，给ECU提供设定的目标信号来代替故障信号，以保持控制系统继续工作，确保发动机仍能继续运转。
答：15．废气再循环即将部分废气引入气缸内与可燃混合气混合参与燃烧，从而使燃烧速度减缓，燃烧温度降低，以减少燃烧过程中氮氧化物的生成。
答：16．利用发动机排放废气的能量去冲击装在排气系统中的涡轮使之旋转，同时带动压力机一同旋转，并压缩空气强制送入气缸内。
答：17．
（1）提高汽车行驶时的舒适性；
（2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性；
（3）保持汽车车速的稳定；
答：18.
（1）装有三元催化转换器的汽车严禁使用含铅汽油。
（2）不要在易燃路面上行使或停车。
（3）在崎岖不平的道路上行使时一定要多加注意。因为催化转换器装在汽车底部、路况不好时很容易造成拖底，损坏催化转换器。
（4）对发动机着车困难的故障一定要及时维修。
（5）在维修中尽量不要拔下高压线的方法试火或断缸试验。
答：19.曲轴箱强制通风系统、汽油蒸汽排放控制系统、废气在循环系统、三元催化转换系统、二次空气供给系统和热空气供给系统等。
答：20.连接好氧传感器线束连接器，使发动机以较高转速运转，直到氧传感器工作温度达到400摄氏度以上时在维持怠速运转。然后反复踩动加速踏板，并测量氧传感器输出的信号电压，加速时应输出高电压信号0.75～0.90V ，减速时应输出低电压信号0.10～0.40V。若不符合上述要求，应更换氧传感器。
第二章 汽油机电控概述
§第二章汽油机电控概述 学习目标 通过本章的学习应掌握汽油机微机控制系统基本构成及三个基本组成的作用、主要控制功能、汽油喷射的分类等基本内容；了解采用微机控制汽油喷射的主要优点。 §2.1汽油机电控系统及控制内容 自1967年德国（Bosch）公司开发的D-Jetronic电控汽油喷射系统面世以来，经过几十年的发展，汽油机电子控制技术经历了从模拟电路到数字电路，从普通电子控制到微型计算机控制，从单一功能到综合控制的过程。§2.1.1 汽油机电控系统的构成 现在汽油机电控系统尽管种类繁多,但作为一个控制系统,它们具有与其它控制系统相同的三个基本组成部分：传感器、电控单元(Elcetronic Control Unit ,ECU)和执行组件构 成如图2.1所示 传感器的作用是将反映发动 机运行状况的机械动作、热状态等 物理量信息，转换成相应的模拟或 数字电信号，并输送到电控单元。 每一个传感器都是一个完整的测 量装置，它们传输的信息，是电控系统做出各种控制决策的依据，如果没有这些传感器，电控单元就无法实现对发动机的有效可靠控制。一台发动机的电控系统应有多少个传感器，取决于控制功能的简繁和需要达到的控制精度。一般而言，控制功能越多，控制精度要求越高，所需的传感器越多。 电控单元（ECU）是电控系统的核心。主要任务是：向各种传感器提供
它们所需的基准电压（如：2V、5V、9V、12V等）；接收传感器或其它装置输入信号，并将它们转换为微机能够处理的数字脉冲；储存输入的信息，运用内部已有的程序对输入信息进行运算分析，输出执行命令；根据发动机性能的变化，自动修正预置的标准值；将输入信息与设定的标准值进行比较，如发现数据异常，确定故障位置，并把故障信息储存在内存中。 执行组件是在电控单元控制下完成特定功能的电气装置。在电控系统中，ECU对执行组件的控制，一般通过控制执行组件电磁线圈搭铁回路来实现。 §2.1.2 汽油机电控系统的主要控制功能 汽油机微机控制系统的控制功能,视发动机生产年份、制造商、发动机类型等有很大的差异。一般而言，生产年份较早的发动机，控制功能相对较少，而近年生产的发动机，电控系统控制功能已有很大的扩展。主要控制如下： 一、汽油喷射控制：是汽油机电控系统最主要的控制功能，汽油喷射控制的内容主要有喷油正时控制、喷油持续时间控制、停油控制和电动汽油泵控制等。 喷油正时控制：即喷油开始时刻控制，包括根据曲线转角位置进行控制的同步喷射控制循和根据发动机运行工况进行控制的异步喷射控制两种方式。 喷油持续时间控制：也即喷油量控制。包括发动机起动时的喷油持续时间控制，发动机起动后的喷油持续时间控制两种控制程序。 停油控制：包括减速停油控制、超速停油控制及停油后的恢复供油控制。 电动汽油泵控制：包括发动机起动前电动汽油泵的预运转控制、发动机正常运转时电动汽油泵运转控制。 二、点火控制：是汽油机电控系统的第二个主要控制功能。电控系
计算机控制系统课后习题附标准答案
1 计算机控制系统概述 习题参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优
化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装 2
中国石油大学期末考试复习题 040116机电系统计算机控制-18
《机电系统计算机控制》综合复习资料 一、单项选择题 1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（ ）。 (A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程 2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是( )。 (A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程 3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。 (A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z 4、由Z 变换的滞后性质可以得到（ ）。 (A) [()]()n Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -= (C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=- 5、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（ ）控制和指示。 (A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD 6、单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。T0为计数方式，软件启动，方式1工作，则TMOD 的控制字为（ ）。 (A) 0010 1101 (B) 0010 0101 (C) 0010 0100 (D) 0010 0001 7、C200H 的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（ ）。 (A) 用户程序存储器 (B) 数据存储器 (C) 系统程序存储器 (D) 静态存储器 8、C200H 对继电器区访问采用通道寻址方式，其中I/O 继电器区的通道范围是（ ）。 (A) 000～029 (B) 030～250 (C) 251～255 (D) TR00~TR07 9、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器（ ）控制和指示。 (A) PCON (B) SCON (C) TMOD (D) TCON 10、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为/12osc f 的是（ ）。 (A)工作方式0 (B) 工作方式1 (C) 工作方式2 (D) 工作方式3 11、与梯形图 相对应的助记符是（ ）。
汽油机辅助控制系统习题
一、填空题 1.根据控制节气门方式的不同，巡航控制系统可分为_______________和_________________两种。 2.电子油门控制系统主要由____________ 、_______________、 _____________伺服电动机和______________组成。 3.汽车网络系统英文简写是____________。 4.如果把四尾气分析仪的传感器装在催化器下游，分析仪上________和_________的读数不受三元催化转换器的影响。 5.排气温度传感器用来检测__________________；用以判断_________________________。 6.占空比控制电磁阀型怠速控制阀的结构主要由___________、 _________ 、_______ _________等组成。 7.真空电磁阀用英文字母表示为 _________；谐波增压控制系统用英文字母表示为_______________。 8.为使发动机工作时进气更充分，应随转速的提高应适当_________进气门的提前开启角。 9.VTEC配气机构与普通配气机构相比，在结构上的主要区别是： _______________________________________________________。 10.在闭环控制过程中，当实际的空燃比小于理论空燃比时，氧传感器向ECU输入的电压信号一般为_____________。 11.丰田凌志LS400轿车氧传感器加热线圈在20℃时阻值应为_________________。 12.巡航控制系统用英文字母表示为___________，又称_________________。 13.巡航控制系统主要由__________、 ___________、 ________、 _________、 ________等组成。 14.驾驶员通过操纵开关给ECU输入巡航控制命令，主要用于______________________。 15.巡航控制系统常见故障主要是：______________、 ___________、 _____________ 、_________________等。 16.在开环控制EGR系统中，发动机工作时，ECU给EGR电磁阀通电停止废气再循环的工况有：______________、 _____________、 _______________。 17.随发动机转速和负荷减小，EGR阀开度将__________。 18.三元催化转换器的功能是_____________________________________________。 19.影响TWC转换效率的最大因素有__________________、 __________________。 20.动力增压是利用________________________________________________工作。 21.当ECU检测到的进气压力高于_________时，废气涡轮增压停止工作。 22.汽车排放污染主要来源于_______________________。 23.柴油机的主要排放污染物是_______ 、 ________ 和 ___________。 24.发动机排出的NO X量主要与____________________________有关。 25.开环控制EGR系统主要由______________和_______________等组成。 26.发电机控制系统的功能是____________________________。 27.冷却风扇控制系统发生故障时，主要应对__________、 _____________、 ____________及继电器电路进行检查。 28.点火开关接通的瞬间，故障指示灯正常现象应该是__________的。 29.当凸轮轴位置传感器发生故障时，将造成发动机_____________________。 30.ECU必须有合适的____________才能控制发动机管理系统。 31.ECU电源电路就是由______________________________。 32.给发动机控制模块反馈信号的传感器主要有___________ 、_____________。 33.在三元催化转换器前后各装一个氧传感器的目的是_____________________________。 34.三元催化剂是____________________的混合物。 35.正常情况下转换器出气口应该至少比进气口温度高_______________。 36.废气再循环的主要目的是__________________________。 37.减少氮氧化合物的最好方法就是降低_______________。 38.废气在循环会使混合气的着火性能和发动机输出功率________。 39.在诊断EGR系统之前，发动机的温度必须处于________________。 40.目前所用的二次空气供给方法有________________ 、______________两种。
自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案
精心整理 ----------2007-------------------- 一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。 解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。（要点：h s ωω2>）。 2．(3分)简述什么是最少拍系统。 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3．(3 4．（x()∞5．(5解：(G 6．(5试用Z 解：二、（ (i X s ) z 图1 1．（5分）试求系统的闭环脉冲传递函数 () () o i X z X z ； 2．（5分）试判断系统稳定的K 值范围。
解：1.101 1 1 1 11 1()(1)(1)11(1)1(1)()1e 11e 1e G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e z -------??=-??+????=--??+?? =-----=---= -1 1 010******* 1e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e o i K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------== -++--=-+--=-+- 2．（5 三、(8 已知(z)1Φ=1．(3分)简述离散系统与连续系统的主要区别。 解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。 2．(3分)简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。 解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时，系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。 3．(3分)简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。 解：稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。 4．(5分)设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数)(z G 。
汽油机电控tmp
发动机部分思考题 综述 1、 电喷发动机和化油器式发动机相比，有什么优缺点？ 第一.进气管道中没有狭窄的喉管，空气流动阻力小，充气性能好因此输出功率也较大。第二.混合气分配均匀性较好。第三.可以随着发动机使用工况以及使用场合的变化而配制一个最佳的混合气成分，这种最佳混合气成分可同时按照发动机的经济性，动力性，特别是按减少排放有害物的要求来确定。第四.具有良好的加速等过渡性能另外汽油电控喷射系统不像化油器那样在进气管内留有相当的油膜层，这对于降低油耗也有一定的好处 汽油喷射发动机与化油器式发动机相比，突出的优点是能准确控制混合气的质量，保证气缸内的燃料燃烧完全，使废气排放物和燃油消耗都能够降得下来，同时它还提高了发动机的充气效率，增加了发动机的功率和扭矩 化油器缺点： 燃油雾化质量受空气密度的影响； 空燃比受空气密度的影响； 多缸混合不均匀； 负荷变动造成油耗和排放恶化； 体积效率低；化油器结冰； 发动机姿态受限制； 发动机倒拖影响排放和油耗； 电喷发动机 喷油量、点火时刻及能量等完全由控制器软件“柔性”控制，因此，汽油机性能可以大大优化。 或：单点喷射发动机和化油器式发动机相比，在哪些方面得到了改进？ 单点喷射发动机的各缸混合器的均匀性总体上优于化油器式发动机。单点喷射可以改善燃烧状况，提高燃油经济性，降低废气排放。成本比多点燃油喷射系统低，易于替代用化油器的车辆。 或：电喷发动机哪些控制技术可以降低油耗？降低排放？提高动力性能？ 降低排放可以通过控制： 1.空燃比， 2.三元催化器， 3. 监控排放， 4.稀薄燃烧， 5.结合EGR废气再循环 降低油耗可以通过控制: 1. 空然比， 2.怠速转速， 3.滑行或下坡时断油及停缸， 4.增大气门叠开角， 5.稀薄燃烧
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机控制系统部分习题参考答案
计算机控制系统部分习题参考答案
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第一章 1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？ 答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。 按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。（2）直接数字控制（简记为DDC）。（3）监督控制（简记为SCC）。（4）分级控制。（5）集散控制。（6）计算机控制网络。 按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。（2）比例积分微分控制（简称PID控制）。（3）有限拍控制。（4）复杂规律控制。（5）智能控制。 1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。 答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。 方框图：P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统 1.9 简述采样定理及其含义。 答：采样定理：如果采样角频率=2/T大于2，即≥2，则采样的离散信 号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。式中是连续信号y(t)的频谱特性中的最高角频率。 含义：要使采样信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采 样角频率，使≥ 1.10 多路巡回检测时，采样时间，采样周期T和通道数N之间的关系。 答：采样时间是足够短的时间，y(kT)y(kT+),0<<。应满足 T≥N。 1.12 设有模拟信号(0～5)V和( 2.5～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，试计算 并列出各自的量化单位和量化误差。 答：量化单位q=,量化误差 根据以上公式可求得(05)V： 转换位数8 10 12 量化单位q/mV 19.53 4.88 1.22 9.76 2.44 0.61 量化误差 (2.5)V：
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
计算机控制系统习题(1-5章)
计算机控制系复习题（1-5章） 第一章绪论 主要内容：计算机控制系统的基本概念、组成、特点、类型。 一、画出计算机控制系统的基本结构框图，并简述其工作 过程。 基本结构框图： 二、和连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 三、计算机控制系统有哪几种类型？简述计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是什么？
第二章过程通道 主要内容：过程通道的概念、一般结构及其实现。 一、在计算机控制系统中，过程通道有哪几种类型？每一种类型的作用是什么? 二、开关量输入通道中，转换电路的主要作用是什么？如下转换电路，分析说明开关量闭合时对应的数字量是什么？ 三、利用两片74LS274和1片74LS138设计一个16路的开关量输入信号与8086的接口电路，要求16路开关量对应的端口地址为00H-0FH。
四、模拟量输入通道的一般结构如下： （1）简述通道中每个环节的主要功能。 （2）模拟量输入通道中是否必须加采样保持器？为什么？ 五、某热工过程有64点温度信号，传感器测温变化范围：150℃～850℃，采用微机监测。 求解下列问题： 1）若经A/D转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.68 C，则A/D分辨率至少为多少位才能保证 该精度？ 2）写出被测点实际温度T与A/D转换后的数字量之间的关系式。 3）该测量方式中温度零点迁移量为多少？ 六、简述采样定理的内容，采样周期取得过大或过小对计算机控制系统有什么影响？
第三章 计算机控制系统的理论基础 主要内容：离散系统的描述、离散系统的稳定性分析、离散系统的稳态误差 一、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 二、已知系统的差分方程为 )2()1()(-=-+k r k y k y 输入信号是 ? ??<≥=0001)(k k k r 初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k ，写出Y(z)表达式的前5项。 三、已知某离散系统如下图所示： 计算：?)()()(==z r z y z φ ?) () ()(==z r z e z e φ 计算：?)() ()(==z r z y z φ ?)()()(==z r z e z e φ
汽油机电控系统由哪几部分组成
汽油机电控系统一般具备哪些控制功能？控制功能的内容是什么？ （一）：汽油喷射控制：是电控系统最主要的控制功能。 （1）喷油正时控制，即喷油开始时刻控制，包括根据曲轴转角位置进行控制的同步喷射控制和根据发动机运行工况进行控制的异步喷射控制两种方式。 （2）喷油持续时间控制，即喷油量控制。包括发动机起动时的喷油持续时间控制，发动机起动后的喷油持续时间控制两种控制程序。 （3）停油控制：包括减速停油控制、超速停油控制及停油后的恢复供油控制。 溢流控制。 （4）电动汽油泵控制：包括发动机起动前电动汽油泵的预运转控制、发动机正常运转时和发动机停机时电动汽油泵运转控制。 （二）：点火控制：是汽油机电控系统的第二个主要功能。 （1）点火正时控制：最佳点火提前角控制。包括基本点火提前角的确定、基本点火提前角的修正及点火控制。 （2）闭合角控制：点火线圈初级通电时间控制。包括初级线圈通电时间确定和通过电流的控制。 （3）爆震反馈控制：是汽油机电控系统特有的控制功能。包括爆震的检测和反馈修正控制。 （三）：怠速控制：当发动机处于怠速工况时，ECU根据怠速转速的变化或附属装置接入与否，通过控制怠速控制装置，调整怠速工况的空气供给，使发动机保持最佳的怠速转速。 （四）：排气净化控制：
（1）氧传感器的反馈控制：当ECU根据发动机的运行工况确定对空燃比实行闭环控制时，ECU根据氧传感器的反馈信号，修正喷油持续时间，把空燃比精确控制在14.7：1附近，使三元催化净化装置具有最高的净化效率。 （2）废气再循环控制：ECU根据发动机运行工况，通过真空电磁阀对废气再循环过程及废气再循环量进行控制，以降低NOx的生成量。 （3）二次空气喷射控制：ECU根据发动机运行工况及工作温度，向排气管或三元催化转化器喷入新鲜空气，以减少某些特殊工况下CO和HC的排放量。 （4）活性炭罐清洗控制：ECU定时打开炭罐清洗控制电磁阀，清洗活性炭罐层，恢复活性炭的吸附功能。 （五）：进气控制：（1）进气谐振增压控制：ECU根据发动机的转速，控制谐振阀的开或关，以改善发动机高、低速工况时的功率和扭矩输出特性。 （2）进气涡流控制：ECU根据发动机的转速，控制涡流阀的开或关，以改变进气涡流强度，改善燃烧过程，提高发动机的输出扭矩和动力性。 （4）配气定时控制：ECU根据发动机的负荷和转速，通过改变配气定时，提高发动机的充气效率，改善发动机的动力性和经济性。 增压控制：ECU根据进气歧管压力控制增压器放器阀的开或关，使进气增压压力保持稳定。 （六）：故障自诊断和带故障运行控制： （1）故障自诊断控制：当电控系统的组成元件发生故障时，ECU使故障警示 2装置及时发出警告信号，同时将故障信息储存到存储器只，供维修时调用和参考。 （2）带故障运行控制：在微机控制系统的组成元件发生故障后，ECU根据故障类型做出最适当的应急处理，在大多数情况下，使汽车仍能以稍差的性能行驶到汽修厂进行检修。
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
汽油机辅助控制系统
第四章汽油机辅助控制系统
教案(章节备课)
教案内容电阻，应为1０~3０Ω。 4)拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B１和Ｂ2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S３—S4端子时，随步进电动机的旋转,控制阀应向外伸出,如图;若负极按反方向接通Ｓ４—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。 步进电动机型怠速控制阀工作情况检查 a)接蓄电池正极 b)接蓄电池负极 3.控制阀控制的内容 (1）起动初始位置的设定 关闭点火开关使发动机熄火后,ECＵ的M—ＲEL端子向主继电器线圈供电延续约2～３s。在这段时间内，蓄电池继续给ECU和步进电动机供电，E ＣU使怠速控制阀回到起动初始位置。 （2）起动控制 在起动期间，ＥCU根据冷却液温度的高低控制步进电动机,调节控制阀的开度,使之到起动后暖机控制的最佳位置,此位置随冷却液温度的升高而减小。 （3)暖机控制 在暖机过程中，EＣU根据冷却液温度信号按内存的控制特性控制怠速控制阀的开度,随温度上升,怠速控制阀开度渐渐减小。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束。 (4）怠速稳定控制 当转速信号与确定的目标转速进行比较有一定差值时（一般为２0r/ｍi ｎ），ECU将通过步进电动机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。 (5)怠速预测控制 在发动机负荷发生变化时，为了避免怠速转速波动或熄火，EＣU会根据各负荷设备开关信号，通过步进电动机提前调节怠速控制阀的开度。 （6）电器负荷增多时的怠速控制 如电器负荷增大到一定程度时，蓄电池电压会降低,为了保证电控系统正常的供电电压，ECU根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度,提高发动机怠速转速,以提高发动机的输出功率。 (7)学习控制 由于磨损原因导致怠速控制阀性能发生变化，怠速控制阀的位置相同时,实际的怠速转速与设定的目标转速略有不同,ECU利用反馈控制使怠速转速回归到目标转速的同时，还可将步进电动机转过的步数存储在ＲOＭ中,以便在此后的怠速控制过程中使用。 四、旋转电磁阀型怠速控制阀
《汽油机电子控制》复习题参考.doc
发动机、安全气囊、仪表等部分思考题 说明： 要求掌握以下这些内容，具体问题的提法可能有变化，但范围不变； 综述 1.电喷发动机和化油器式发动机相比，有什么优缺点？P20 或：单点喷射发动机和化油器式发动机相比，在哪些方面得到了改进？或：电喷发动机哪些控制技术可以降低油耗？降低排放？提高动力性能？答：电喷发动机优点： 1.混合气的各缸分配均匀性好（有利于发动机有害排放物的控制和燃油经济性的改善）; 2.在任何情况下都能获得精确空燃比的混合气（对排放控制有利，可改善燃油经济性）; 3.加速性能好（喷油器装在进气门附近，汽油又以一定的喷油压力从喷油嘴喷出，形成雾状，极易与空气混合，使送至气缸的混合气的空燃比能及时地随节气门开度变化而立即改变）； 4.良好的起动性能和减速减油或断油（排放、燃油经济性）； 5.充气效率高（动力性）。 2.电喷发动机控制系统的基本结构、原理？ 答：传感器：检测发动机运行参数，并送至控制单元。 控制器（ECU）:接受传感器的输入信号，分析计算后产生输出信号送至执行器。 执行器：接收控制单元的输出信号，产生执行动作，实现各种控制。 主要传感器部件：进气压力传感器、霍尔传感器、冷却温度传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、爆震传感器、氧传感器。 主要执行器部件：喷嘴、点火线圈、怠速稳定阀、汽油泵继电器、汽油泵 基于扭矩结构的控制算法模型 发动机最终输出的扭矩是发动机性能的重要指标，而且汽车的加速和减速过程其实就是发动机输出扭矩增加和减少的过程，因此发动机电子控制的核心是扭矩控制，所有发动机运行参数的控制都是I韦I绕扭矩来进行，通过扭矩数学模型计算出目标输出扭矩，然后再通过进气、喷油、点火等一系列动作来实现。 （在闭环控制系统中采用氧传感器反馈控制，可使空燃比的控制精度进-步提高。在汽车运行的各种条件下空燃比均可得到适当的修正，使发送机在各种工况下均能得到最佳的空燃比。与传统的化油器式发送机相比装有电控汽油喷射系统的发动机，动力性提高，经济性改善，更为重要的是汽车有害排放物得到很好的控制。） 3.汽油喷射控制系统（EFI）和发动机管理系统（EMS）的区别？P34 答：电控汽油喷射（electronic fuel injection, EFI）系统利用各种传感器检测发动机和汽车的各种状态，经微机的判断、计算，确定喷油脉宽、点火正时等参数，使发动机在不同工况下均能获得合适空燃比的混合气和合适的点火提前角。 发动机管理系统EMS （Engine Management System）,就是将多项目控制集中在一个动
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案 、知识点：计算机控制系统的基本概念。具体为 了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。 回答题： 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图； 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2. 简述计算机控制系统的一般控制过程； 答：（1）数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；（2）实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。 3. 简述计算机控制系统的组成； 答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。 4. 简述计算机控制系统的特点； 答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点： ⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 ⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。 ⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 ⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 ⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 ⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。 5. 简述计算机控制系统的类型。 答：（1）操作指导控制系统;
(2) 直接数字控制系统； (3) 监督计算机控制系统 (4) 分级计算机控制系统 二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。具体为 了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应 用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、 A/D 和D/A 的使用方法，能根据控制 系统的要求选择控制用计算机系统。 回答题： 1. 给出多通道复用一个 A/D 转换器的原理示意图。 2. 给出多通道复用一个 D/A 转换器的原理示意图。 3. 例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。 答：W78系列,如 W7805 7812、7824 等；W79系列，女口 W7805 7812、7824 等 4. 使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 5. 说明隔离电源的基本作用。 答：为了实施隔离技术，隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离 的电源供电，以切断各个部分间的电路联系。 6. 什么是采样或采样过程? 答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称 为离散化过程。 徹型计算机 接口 ?晡 A/D 转换 电路 采样/ 保持 ?雒 放大 微型计算机 丿， ” ? 通道选掙 调理 电路 CXf=I J 2r -j fl?? 保持电吝
计算机控制系统习题及答案
1.采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。为了提高控制精度，应尽可能。 2.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。 3.在PID调节器中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它关系到______。 4.采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________在保持状态时，采样-保持器的输出______。 5.在PID控制系统中，I的作用主要是______，它一般不单独使用的原因是__ _。 6.线性插值法最根本的问题是____________________。 7.CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。 8.在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______,T太大_______。 9.步进电机的步距角指________,齿距角指______，拍是指________。 10.3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，是，和。 二、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5 小题，共10分） 1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（） 2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（） 3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（） 4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（）。 5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（） 三、简答题（本题共6 小题，共35 分） 1.（本题6 分）简要说明多路开关的主要特点。 2.（本题6分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？ 3.（本题6分）写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法 4.（本题6分）平均滤波有几种？并说明各自的特点。 5.（本题6分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？ 6.（本题5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？ 四、设计题（本题共1 小题，共25 分） 设某步进电机为A、B、C、D四相。 说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。（3分） 画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。（6分）