KW调速永磁同步电动机电磁设计程序文件
11KW 变频起动永磁同步电动机电磁设计程序
及电磁仿真
1永磁同步电动机电磁设计程序
1.1额定数据和技术要求
除特殊注明外，电磁计算程序中的单位均按目前电机行业电磁计算时习惯使用的单位，尺寸以cm(厘米)、面积以cm 2(平方厘米)、电压以V （伏）、电流以A （安）、功率和损耗以（瓦）、电阻和电抗以Ω（欧姆）、磁通以Wb(韦伯)、磁密以T(特斯拉)、磁场强度以A/cm(安培/厘米)、转矩以N （牛顿）为单位。 1额定功率kw P n 11= 2相数 31=m
3额定线电压V U N 3801=
额定相电压Y 接法V U U N N 39.2193/1== 4额定频率50f HZ = 5电动机的极对数P =2
6额定效率87.0,
=N
η 7额定功率因数78.0cos ,
=N
? 8失步转矩倍数2.2*
=poN T 9起动转矩倍数2.2*
=stN
T 10起动电流倍数2.2*
=stN
I 11额定相电流62.2478.087.039.21931011cos 105
,
,15=????=?=A U m P I N N N N N ?η 12额定转速1000=N n r/min 13额定转矩m N n P T N N N .039.1051000
11
55.91055.93=?=?=
14绝缘等级:B 级
15绕组形式:双层叠绕Y 接法
1.2主要尺寸
16铁心材料DW540-50硅钢片 17转子磁路结构形式:表贴式 18气隙长度cm 07.0=δ 19定子外径cm D 261= 20定子内径cm D i 181=
21转子外径86.17)07.0218(212=?-=-=cm D D i δ 22转子内径cm D i 62=
23定,转子铁心长度cm l l 1521== 24铁心计算长度cm l l a 152==
铁心有效长度cm cm l l a ef 14.15)07.0215(2=?+=+=δ 25定子槽数136Q =
26定子每极每相槽数332/362/11??==p m Q q =2
27极距cm P D i p 728.932/1814.32/1=??==πτ 28定子槽形:梨形槽 定子槽尺寸
cm
h cm r cm b cm b cm h 72.153.078.038.008.002110101===== 29定子齿距cm Q D t i 5708.136
181
1
1==
=
π
π
30定子斜槽距离cm p Q Q t t sk 50.13
3636
5708.1111=+?=+=
31定子齿宽
cm r Q h h D b i t 824954.006.136
)]
72.108.0(218[2)]
(2[11
1201111=-+?+=
-++=
ππ
cm b Q h h D b s i t 824911.078.036
)]
1155.008.0(218[)]
(2[11
101112=-+?+=
-++=
ππ
式中1155.06
tan 238.078.0tan 210111=-=-=
παb b h s cm cm b b b b t t t t 824940.03
825911
.0824954.0824911.031211121=-+=-+
= 32定子轭计算高度
8467.1)53.03
272.108.0(21826)32(211201111=?++--=++--=
r h h D D h i j cm 33定子齿计算长度
cm r h h t 8967.153.03
1
72.131121=?+=+
= 34定子轭磁路计算长度
cm h D p
L j j 3233.6)8467.126(12
)(4111=-=
-=
π
π
35每槽导体数381=s N 36并联支路数21=α 37每相绕组串联匝数1142
338
361111=??==
αm N Q N s 38并绕根数-线径111d N t -=1-1.20
122d N t -=1-1.20
39槽满率 槽面积
2
2
2112118394.12
53.0)2.072.1(278.053.022)(22cm r h h b r A s =+-+?=+-+=π
式中,槽楔厚0.2h cm =, 槽绝缘占面积
2111122678.0)78.006.153.044.3(035.0)22(cm b r r h C A i i =+++?=+++=ππ
式中，绝缘厚度0.03i C cm = 槽有效面积
5718
.12678.08396.1=-=-=i s ef A A A
槽满率
%
22.795718
.1]
)08.02.1()08.02.1[(38])()([2
2
2212221111=+++?=
+++=
ef
d t d t s f A h d N h d N N S
40节距y =5
41绕组短距因数8333.0)12
5sin()2sin(1===π
βπp K
式中6/5/==mq y β
42绕组分布因数 9659.02
sin
2
sin 1
11==
ααq q K d
43斜槽因数9909.04682
.0)
2/4682.0sin(2)2
(
1=?=
=
s
s
sk K αα
44绕组因数9245.09909.08333.09659.0111=??==sk p d dp K K K K 45绕组线圈平均半匝长
cm L d l L e av 212.28)106.55.1(215)(2,1=+?+=++=
式中，绕组直线部分伸出长一般取1-3cm ，取d =1.5cm ；双层线圈端部斜边长
cm L y E 106.5)8497.02/(728.9)cos 2/(0,=?==ατ。 8497.05272.01sin 1cos 2020=-=-=αα
5272.02
8249.006.178.006
.178.0222sin 11111=?+++=+++=
t b r b r b α
728.9)53.072.1105.016.018(36
52]
2[1121011=++++=
++++=
π
βπτp
r h h h D s i y 46双层线圈端部轴向投影长 6921.25272.0106.5sin ,=?==αE d L f cm 47单层线圈端部平均长 cm L d l E E 212.13)106.55.1(2)(2,=+?=+=
1.3永磁体的计算
48永磁材料类型:钕铁硼 49计算剩磁密度T B r 12.1= 50计算矫顽力m kA H c /936= 51相对回复磁导率05.1=r μ 52磁化方向长度cm h m 4.0= 53永磁体宽度cm b m 10=
54永磁体轴向长度:对于钕铁硼永磁cm l m 15= 55提供每极磁通的截面积:
对于矩形切向式21501510cm l b A m m m =?==
1.4磁路计算
56极弧系数889.0=p α 57计算极弧系数909.0889
.016
07.0728.94
889.0164
1=-+
+
=-+
+
=p
p i αδταα
58气隙磁密波形系数2604.12
909.0sin
4
2
sin
4==
=
π
π
π
απ
i f K 59气隙磁通波形系数1835.10156.01835.0=?=δK 60气隙系数2604.12
909.0sin
4
2
sin
4==
=
π
π
π
απ
i f K
61空载漏磁系数3.10=σ
62永磁体空载工作点假定值91.00
,
=m b 63空载主磁通Wb A B b m r m 01176.03
.11015012.191.010
4
4
,00=???=?=
Φ--σδ
64气隙磁密T l B ef i 8777.014.15728.9909.01001176.0104
140=???=?Φ=ταδδ
65气隙磁位差
直轴磁路
A K
B F 82.138410)07.02019.1015.0(10
48777.0210)(22
7
220
=??+??=
?+=
---πδδμδδ
δ 交轴磁路
A K
B F q 28.11751007.02019.110
48777
..02227
=????=
=
--πδμδδ
δ 66定子齿磁密T l K b l t B B Fe t ef t 77.115
95.08249.014
.1557.18777.01
111=????=
=
δ
67定子齿磁位差A h H F t t t 72.748967.17.1922111=??==
68定子轭部磁密T h K l B j Fe j 82.18467.195.01521001176.02104
11401=????=?Φ=δ
69定子轭磁位差A l H C F j j j 41.358477.11043.0221111=???== 70 转子轭磁密747.0943
.595.01521001176.021*******
=????=?Φ=j Fe j h K l B δT 71转子轭计算高度cm D D h i j 934.52
60
86.172222=-=-=
72转子轭计算长度cm p
h D l j i j 1267.36
4)
934.560(4)
(222=?+?=
+=
ππ
73转子轭磁位A l H C F j j j 11.41267.327.2222222=??== 74每对极总磁位差
∑=+++=+++=A F F F
F F j j t 07.149911.441.3572.7482.1384211
δ
75磁路饱和系数06.154
.128972
.7454.12891
=+=
+=
q
t q st F F F K
76主磁导601088.707
.149901176
.0-?==Φ=
Λ∑F δδ 77主磁导标幺值92.715010412.1104.01088.7210272
602=???????=?Λ=--πμμλδδm r m A h
78外磁路总磁导标幺值3.1072.93.10=?==δλσλn 79漏磁导标幺值378.292.7)13.1()1(0=?-=-=δδλσλ 80永磁体空载工作点911.01
3.103
.101
0=+=
+=
n n m b λλ
81气隙磁密基波幅值T l K B ef i f 892.01014
01=?Φ=ταδδ
82空载反电动势
V K N fK E dp 7.24288.001176.011495.05044.144.400=?????=Φ=Φδ
1.5参数计算
83定子直流电阻
Ω=????
?=+=-3085.0)
6.02(2114
212.2821017.2])2
()2(
[22
4211221111ππρ
d N d N a N
l R t t av 式中，ρ为导线电阻率(2
/mm m Ω?)，对A ，E ，B 级别的绝缘，铜为
20.0217/mm m Ω?。
84漏抗系数
4426
.03
10)1449244.0(14.1510450410)(42
272
20=???????=?=
---ππμπp
N K l f C dp ef x 85定子槽比漏磁导
3813.1129.1906.04096.0875.011111=?+?=+=L L U U s K K λλλ
875.04/)15.2(4/)13(1=+=+=βU K
906.016/)76
5
9(16/)79(1==?
=+=βL K 4096.078
.038.0105.0238.008.021********=+?+=++=
b b h b h s U λ 129.11=L λ
86定子槽漏抗
Ω=???????==
3543.036
)9244.0(14.154426
.0153813.13322212
111x dp ef s s C Q K l pml X λ 87定子谐波漏抗
Ω=??????=
=
∑1711.006
.1206.107.0)9244.0(4426
.04268.0728.932
2211πδπτδx st
dp d C K K K s
m X
式中S ∑查附录得到。
88定子端部漏抗，对于单层交叉式绕组
Ω=??+?=+=
01.04426.014
.15)
69.25.05.1(2.1)5.0(2.11x ef d E C l f d X
89定子斜槽漏抗
Ω=??==0729.01711.0)57
.1445.1(5.0)(5.02121d sk sk X t t X 90定子漏抗
Ω=+++=+++=6038.00729.001.01711.03543.01111sk E d s X X X X X
91直轴电枢磁动势折算系数
7934.026
.11
1===
f ad K K 92交轴电枢磁动势折算系数
2896.026
.1365
.0==
=
f
q aq K K K 式中，365.0=q K ，由电磁场数值计算获取经验值。 93直轴电枢反应电抗
22.831
.1251
.14170.2420=-=
-=
d
d
ad I E E X Ω
式中，V E d 51.141=，取A I I N d 31.1262.245.05.0=?== 94直轴同步电抗828.822.86038.01=+=+=X X X ad d Ω 95交轴磁化曲线（aq q X I -）计算
（1）假设aq Φ（可在0.15~0.85δδ00ΦΦ间取值）。
（2）交轴磁路总磁压降aq F ∑，以aq Φ代替第55项中的δ0Φ，计算第55~66项，
所得aq F ∑即为交轴磁路总磁压降。 （3）对于交轴电流
1111
0.45aq
d dp sk aq K P F I m K K N Φ∑=
（4）交轴电动势
0aq aq E E δ0
Φ=
Φ
（5）交轴电枢反应电抗aq aq q
E X I =
，给定不同的aq Φ，重复（1）~（5）项即可得
到（aq q X I -）曲线。
aq q X I -曲线数据表：
1.6工作性能计算
96设定转矩角ο5.34,=θ
97假定交轴电流A I q 67.23,
=
98交轴电枢反应电抗Ω=55.4q X ，根据A I q 67.23,=查aq q X I -曲线数据表。
99交轴同步电抗Ω=+=+=1584.56038.055.41X X X aq q 100输入功率
W
X X U U R R X U E R
X X m P q d n n q N q d 6.1573467sin )1584.5828.8(39.2195.039.2193085.0))5.34cos(3085.0)5.34sin(1584.5(39.21970.2923085.01584.5828.83
]
2sin )(5.0)cos sin ([2222
21102
1
1=???
??????-??+?+?-???+?=
-++-+=
οοοθθθ101直轴电流
A R X X U E X U R I q d N q N d 83.73085.01584.5828.8)
5.34cos 69.21970.242(1584.55.34sin 39.2193085.0)
cos (sin 2
2
101=+??-?+??=+-+=
οοθθ 102交轴电流
A
R X X U E R U X I q d N N d d 62.233085.01584.5828.8)5.34cos 69.21970.242(3085.05.34sin 39.219828.8)
cos (sin 22
101=+??-?+??=+-+=
οοθθ
如果
q
I 计算值与91项假设值之间的误差超过1%，则重新设计
q
I '，重新计
算第91～96项。 103功率因数
ο35.1862
.2383.7arctan
===q d I I ψ οοο15.1635.185.34=-=?
96.015.16cos cos ==ο?
104定子电流A I I I q d 89.2462.2383.7222
21=+=+=
105负载下运行时，从相量图中可求出其气隙基波合成电动势（V ）
V
X I X I E E aq q ad d 18.208)55.463.23()22.883.770.242()()(2220=?+?-=+-=δ 气隙合成磁通（Wb ）
Wb NK fK E dp 01008.088
.01149245.05044.418
.2084.4=????==
ΦΦδδ
106负载气隙磁密
T l B ef i d 7528.014
.15728.9909.001008.01014=??=?Φ=ταδδ
107负载定子齿磁密
T l K b l t B B Fe t ef d
d t 5231.115
95.08249.014
.1557.17528.01
111=????=
=δ
108负载定子轭磁密
T h K l B j Fe d
j 7267.18467
.195.015201008.02101141=???=?Φ=δ 109铜耗W R I m p cu 33.5733085.089.24321211=??== 110铁耗W V p k V p k p j d j t d t Fe 42.120112111=+=
式中，铁耗校正系数取31=k ，5.22=k 。
111杂耗
W p P I I p N sN N
s 61.15810)(
3*
1=?=
112机械损耗：对于4极及以上封闭型自扇冷式
W D p p fw 70.45)10
26
()10()3(4412===
113总损耗
W p p p p
P fw s Fe cu
06.90870.456.15842.12033.573=+++=+++=∑
114输出功率6.1482606.9086.1573412=-=-=∑P P P 115效率%23.94%1006
.157376.14826%10012=?=?=
P P η 116工作特性：如下表所示
117失步转矩倍数94.111
30
.21max *
==≈N po
P P T 式中W P 30.21max =，由电机工作特性上求得。 118永磁体额定负载工作点
8564.01
3.10)0605.01(3.101)1(,
=+-?=+-=n aN n mN
f b λλ
式中，对于径向结构，
0605.010
4.09363.1383
.71149245.07934.0345.010
45.001,
=?????????=
?=
M c dN
dp ad aN h H p NI K K m f σ
dN I ——输出额定功率时候定子电流的直轴分量
119电负荷cm A D mNI A i N /80.2971862
.241146211=??==
π
π 120电密222212221111
1/50.5]
)2
2.1()22.1[(263
.24])2
()2(
[mm A d
N d N a I J t t =+=
+=
ππ
121热负荷)/(30.163850.580.297211mm cm A J A ?=?= 122永磁体最大去磁工作点: 5432.01
3.10)4041.01(3.101)1(,
=+-?=+-=n adh n mh
f b λλ
式中，对于径向结构
4041.010
4.09363.1328
.521149245.07934.0345.010
45.001,
=?????????=
?=
M c adh
dp ad adh
h H p NI K K m f
δ
A
X R U E X R X E X E I d
N d d d adh 28.52828
.83085.0)
39.21970.242)(828.83085.0()828.870.242(828.870.242)
)((2
2
222222
212
202212200=+-+-?+?=
+-+-+=
直流电机设计程序
直流电机设计程序 3.1 主要指标 1. 额定电压 2. 额定功率 3. 额定转速 4. 额定效率 3.2 主要尺寸的确定 5. 结构型式的选择 6. 永磁材料的选择 选用烧结钕铁硼 7. 极弧系数 8. 电负荷 9. 长径比 10. 计算功率 11. 电枢直径 12. 极数 p=4 13. 极距 14. 电枢长度 cm D L a a 5.10157.0=?==λW P p N N N 76678.0378.021321'=??+=+=ηηcm D cm n B A p D a N i a 151.157.06006.0906.0766101.6'''101.63333==??????=??=取 λαδcm p D 89.54 21514.32=??==πτ
15. 气隙 δ=0.06cm 16. 电枢计算长度 3.3 绕组设计 17. 绕组形式 选用单叠绕组 18. 绕组并联支路对数 a=p=4 19. 槽数 20. 槽距 21. 预计气隙磁通 22. 电枢电动势 23. 预计导体总数 24. 每槽导体数 25. 每槽元件匝数 式中 每槽元件数 u=2 26. 实际每槽导体数 cm L L a ef 62.1006.025.102=?+=+=δ45 1533=?==a D Q cm Q D t a 05.145 1514.32=?==πwb B L ef i 34 4 1025.2106.062.1089.56.010''-?=????=?=ΦδταδV U E N N a 48.203 78 .021321=?+=+=η910 600 1025.2448 .20460'60'3=?????=Φ= -N a n p aE N δ2 .2045 910''===Q N N s 5 05.52 22.202''==?== s s W u N W 取20 5222=??==s s uW N
c语言程序设计课程计算器设计报告
课程设计说明书 题目计算器程序设计 起讫日期 2006 年 7月 3日至 2006 年 8月 6日 所在院系软件学院 专业机械+软件班级 04-2 学生姓名偶偶哦学号 指导教师 2006年 8 月日
摘要 当今社会是信息社会，科技经济高速发展的社会！为了更方便人们的工作生活和加速人们处理信息的速度，计算器应运而生。由于它体积小巧，携带方便，价格便宜，构造简单等诸多的优点成为人们生活中的必备品！ 随着科技的发展计算器的种类变得更多，功能变得更强大，体积变得更小！电脑的出现改变人们的生活习惯，很多事情都可以电脑来完成！电脑的更大一个优点就是可以通过软件的应用无限的延伸电脑功能的外延！下面我们将用我们学习的c语言编写一个简易的计算器程序！实现简单的初步的计算功能！ 本程序的编写基础是Tubro 汉化版,它在tubro c的原有基础上实现了多汉字的支持方便了我们的使用。生成的程序可移植性强兼容性好稳定！现在只实现了加、减、乘、除、求幂、求模，求平方根，求Sin，求Cos，求Log10，以及一个时钟原代码。这个系统是基于软件发展的生命周期来研制的，它可以直接输入数学表达式，不需要任何转换，就可以直接输出数学四则运算的结果。但是，每次只能运算一个表达式。不能运算多个表达式。在程序里面在添加一组选择函数即可。本论文主要介绍了本课题的开发背景，开发的过程和所要完成的功能。重点的说明了系统设计思想，设计的步骤、难点技术和解决方案。 关键词：C语言 Tubro c 汉化版计算器时钟
目录 第一章综述 (1) 1．1 课题的现实意义 (1) 1．2 软件环境 (1) 1．3 硬件环境 (1) 第二章系统设计流程图 (2) 2．1 系统流程图 (2) 2．2 主要功能表 (2) 第三章系统分析和设计 (3) 3．1 图形的绘制和输出 (3) 3．2 文本的输出显示 (3) 3．3 计算函数的调用 (4) 3．4 程序的运行和退出 (5) 第四章系统测试 (6) 4．1 系统测试 (6) 4．2 调试 (6) 4．3 错误原因分析一 (6) 4．4 错误原因分析二 (6) 第五章用户使用说明书 (8)
计算器课程设计报告
课设报告 福建工程学院软件学院 题目：汇编计算器 班级： 1301 姓名 学号： 指导老师： 日期：
目录 1、设计目的 (3) 2、概要设计 (3) 2.1 系统总体分析 (3) 2.2 主模块框图及说明 (3) 3、详细设计 (4) 3.1 主模块及子模块概述 (4) 3.2各模块详运算 (4) 4、程序调试 (7) 4.1 运行界面分析 (7) 算法分析 (7) 4.2 调试过程与分析 (9) 5、心得体会 (11) 5.1 设计体会 (11) 5.2 系统改进 (11) 附录： (11)
1、设计目的 本课程设计是一次程序设计方法及技能的基本训练，通过实际程序的开发及调试，巩固课堂上学到的关于程序设计的基本知识和基本方法，进一步熟悉汇编语言的结构特点和使用，达到能独立阅读、设计编写和调试具有一定规模的汇编程序的水平。 2、概要设计 用8086汇编语言编写一个能实现四则混合运算、带括号功能的整数计算器程序。程序能实现键盘十进制运算表达式的输入和显示（例如输入：“1+2*(3-4)”），按“=”后输出十进制表示的运算结果。 2.1 系统总体分析 在8086的操作环境下，该计算器分成输入，数据存储，运算功能，输出几个大模块，实现了使用者使用该计算器时输入一个算式，能让系统进行计算。此计算器的实现功能是基本的数学的四则运算，结果范围在0~65535。 2.2 主模块框图及说明 此流程图简要的表现出了所要实现的功能以及一些功能的大概算法，同时也是我编写的一个总体的框架。 程序流程图说明：通过流程图，可以看出程序运行时，首先输出提示语气，当用户输入后，程序根据所输入内容进行判断，通过判断的结果来决定调用哪个功能模块，首要先要要判断的是否为0-9，“+”“-”“*”“/”这些字符，若不是就会报错，实则根据运算符号调用其功能模块完成运算。最后将运算的结果显示在主频幕上，返回主程序，使用户可以重新输入。
永磁同步电动机结构原理3D
永磁同步电动机 这些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高、效率高，在许多场合开始逐步取代最常用的交流异步电机，其中异步起动永磁同步电动机的性能优越，是一种很有前途的节能电机。 永磁同步电动机的定子结构与工作原理与交流异步电动机一样，多为4极形式，三相绕组按3相4极布置，通电产生4极旋转磁场。下图是有线圈绕组的定子.如下示意图1。 图1定子铁芯与绕组 如下图2是电机机座与定子。 图2机座与定子
永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，图3左就是一个安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式永磁转子。磁极的极性与磁通走向图3右，这是一个4极转子。 图3凸装式永磁转子 根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。 图4左是另一种安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极嵌装在转子铁芯表面，称为嵌入式永磁转子。磁极的极性与磁通走向见图右，这也是一个4极转子。 图4嵌入式永磁转子铁芯1
图5右是一种嵌入式永磁转子，永磁体嵌装在转子铁芯内部，为防止永磁体磁通短路，在转子铁芯开有空槽或在槽内填充隔磁材料。磁极的极性与磁通走向见下右图，这也是一个4极转子。 图5嵌入式永磁转子铁芯2 下图6为装上转轴的嵌入式永磁转子 图6嵌入式永磁转 转子铁芯两侧装上风扇然后与定子机座组装成整机，见下图7。
图7永磁同步电动机剖面图 这种永磁同步电动机不能直接通三相交流的起动，因转子惯量大，磁场旋转太快，静止的转子根本无法跟随磁场旋转。这种永磁同步电动机多用在变频调速场合，启动时变频器输出频率从0开始上升到工作频率，电机则跟随变频器输出频率同步旋转，是一种很好的变频调速电动机。 通过在永磁转子上加装笼型绕组，接通电源旋转磁场一建立，就会在笼型绕组感生电流，转子就会像交流异步电动机一样起动旋转。这就是异步起动永磁同步电动机，是近些年开始普及的节能电机。如下图8为永磁转子铁芯 图8笼型绕组永磁转子铁芯 笼型转子有焊接式与铸铝式：在转子每个槽内插入铜条，铜条与转子铁芯两侧的铜端环焊接形成笼型转子；与普通交流异步电动机一样采用铸铝式转子，将熔化的铝液直接注入转子槽内，并同时铸出端环与风扇叶片，是较廉价的做法，下图9是一个铸铝式笼型转子。
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析 1 引言 与传统的电励磁电机相比，永磁同步电动机具有结构简单，运行稳定；功率 密度大；损耗小，效率高；电机形状和尺寸灵活多变等显著优点，因此在航空航 天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。 随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降，越来越多的直流电 动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代，变频调速 永磁同步电动机也应运而生。变频调速永磁同步电动机可分为两类,一类是反电 动势波形和供电电流波形都是理想矩形波(实际为梯形波)的无刷直流电动机,另 一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。这类电机通常由变 频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不用设置起动绕组。 本文使用Ansoft Maxwell 软件中的RMxprt 模块进行了一种调速永磁同步电 动机的电磁设计，并对电机进行了性能和参数的计算，然后将其导入到Maxwell 2D 中建立了二维有限元仿真模型，并在此模型的基础上对电机的基本特性进行 了瞬态特性分析。 2 调速永磁同步电动机的电磁设计 2.1 额定数据和技术要求 调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子 冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等。通过改变电机的各个参数来提高 永磁同步电动机的效率η、功率因数cos ?、起动转矩st T 和最大转矩max T 。本例所设计永磁同步电动机的额定数据及其性能指标如下： 额定数据 数值 额定功率 N 30kw P = 相数 =3m 额定线电压 N1=380V U 额定频率 =50Hz f 极对数 =3p 额定效率 N =0.94η 额定功率因数 N cos =0.95? 绝缘等级 B 级 计算额定数据：
maxwell软件- 调速永磁同步电机
13调速永磁同步电机 在用户已经掌握RMxprt 基本使用的前提下，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。 13.1基本原理 调速永磁同步电机的转子转速是通过调节输入电压的频率来控制的。与标准的直流无刷电机不同，这种电机不需要位置传感器。 永磁同步电机的转子上安装永磁体（有内转子与外转子之分），定子上嵌有多相电枢绕组，其极数与转子相同。永磁同步电机既可用作发电机，也可用作电动机。当电机工作在电动状态时，定子多相绕组可由正弦交流电源供电或由直流电源经DC/AC 变换来供电。当电机工作在发电状态时，定子多相绕组为负载提供交流电源。 13.1.1 定子绕组正弦交流电源供电 永磁同步电机分析方法与三相凸极同步电机相同，电机既可工作在发电状态也可工作在电动状态，通常采用频域矢量图来分析电机的特性。电机发电状态矢量图如图13.1a ，电机电动状态矢量图如图13.1b 。 发电机 b. 电动机 图13.1 同步电机相量图 图13.1中，R 1、X d 、X q 分别为定子电枢的电阻、d 轴同步电抗和q 轴同步电抗。 aq 1q ad 1d X X X X X X +=+= (13.1) 上式中，X 1为电枢绕组漏电抗，X ad 和X aq 分别为d 轴电枢反应电抗和q 轴电枢反应电抗。 以输入电压U 为参考矢量， I 滞后U 的角度为φ， 称φ为功率因数角， 则电流矢量为： ?-∠=I I (13.2) 令I 滞后E 0的角度为ψ。则可得d 轴和q 轴的电流为：
? ?????=?? ????=ψψcos sin I I I q d I (13.3) 所以： q d 1 I I -=tan ψ (13.4) 13.1.1.1 发电机模型 在图13.1a ，OM 所代表的矢量可表示为： ) j j (aq 11X X R OM +++=I U (13.5) OM 所代表的矢量可用来确定E 0的位置。 令U 滞后E 0的角度为θ，对于发电机称θ为功角，则角度ψ为 θ?ψ+= (13.6) 对于给定的功角θ，我们有； ??? ???--=????????????-θ θsin cos U U E I I X R R X 0q d q 1 1d (13.7) 求得I d 和I q 为： ? ?????--+-+=??????θθθθsin )cos (sin )cos (U X U E R U R U E X X X R 1 I I d 0110q q d 2 1q d (17.8) 功率角φ： θψ?-= (13.9) 输出电功率： ?cos UI 3P 2= (13.10) 输入机械功率： ) (Fe Cua fw 21P P P P P +++= (13.11) 式中P fw 、P Cua 、P Fe 分别为风摩损耗、电枢铜损和铁心损耗 输入机械转矩： ω1 1P T = (13.12) ω为同步角速度rad/s 13.1.1.2 电动机模型 在图13.1， OM 所代表的矢量可表示为： ) j j (aq 11X X R OM ++-=I U (13.5’)
无刷直流永磁电动机设计流程和实例
无刷直流永磁电动机设计实例 .主要技术指标 1. 额定功率：P N=30W 2. 额定电压：U N =48V，直流 3. 额定电流：l N：：：1A 3. 额定转速：n N =10000r/min 4. 工作状态：短期运行 5. 设计方式：按方波设计 6. 外形尺寸：0.036 0.065m ?主要尺寸的确定 1. 预取效率—-0.63、 2. 计算功率p 直流电动机P' - =0.85 30-40.48W ,按陈世坤书 n N 0.63 长期运行P u丄丄P N 3叩 短期运行P -?丄P N 4们 3. 预取线负荷A =11000A/m 4?预取气隙磁感应强度B§=0.55T 5. 预取计算极弧系数:-=0.8 6. 预取长径比（L/D）入’=2
7 ?计算电枢内径 根据计算电枢内径取电枢内径值 。衬=1.4 10 ° m 8. 气隙长度：=0.7 10 "m 9. 电枢外径 D j =2.95 10，m 10. 极对数p=1 11. 计算电枢铁芯长 L 、，D i1=2 1.4 10^ =2.8 10^m 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长 L= 2.8 10^m 2 ■ Di1 3.14 1.4 10 T = ---------------------------------- = 2p 2 13.输入永磁体轴向长Lm =L =2.8 10，m ?定子结构 1. 齿数 Z=6 2. 齿距 3 "「 4 10 J .733 10% 3. 槽形选择 梯形口扇形槽, 见下 图。 4. 预估齿宽：b t = d 』 733 汩 °. 55 7294 10讣,B t 可由 1.43 0.96 BZ 5. 设计者经验得 1.43T , b t 由工艺取 0.295 10'm 预估轭高：h j1 礙 22 0.8 O. 55 = O .323 10，m 2IB j1K Fe 2K Fe B j1 2 0.96 1.56 B j1可由设计者经验得1.53T , h j1由工艺取0.325 10'm 根据齿宽和轭高作出下图，得到具体槽形尺寸 6.1P 「 6.1 40.48 ‘■： ?工 i A s B/ n N 3 10.8 11000 0.55 2 10000 = 1.37 10-m 12.极距 __2 = 2.2 10 m 3
《计算器程序设计》课程设计
成都理工大学 C#计算器 课程设计报告（计算机科学与技术学院） 题目：计算器 班级：XX 姓名：XXX 指导教师：XXX 2013-2014学年度第二学期
目录 1.需求分析 (1) 1.1计算器应用软件的功能分析（二级标题，四号黑体） (1) 1.2计算器软件的功能图 (1) 2.界面设计 (1) 3.功能实现 (2) 3.1计算数字现实的功能代码 (2) 3.2小数点设置的功能代码 (3) 3.3连续运算的功能代码 (3) 3.4实现键盘控制的功能代码 (4) 3.5删除的功能代码 (5) 4.设计总结 (5) 参考文献 (6)
计算器的开发与应用 摘要：计算器的产生和发展是建立在电子计算机基础之上的，现代社会很需要一个健全、高效率的计算器。为了提高自己的实践能力和将来开发一个更实用更全能更智能的计算器，以设计与实现计算器为课题。此次设计的计算器应用软件从visual studio 2012编程环境中开发，是一个简单的窗体应用程序，实现简单的计算器功能。以微软自带的计算器为模板，设计了简单易懂的计算器。这款计算器不仅实现了简单的四则运算的功能，还能连续运算，实现小键盘的操作，光标的转移。虽然这个简单的计算器只能实现这些功能，但是具有简洁的图文外观，即时准确的获得所需要要计算的结果，充分降低了数字计算器的难度和所需要的时间，对人们生活和学习具有有很大的帮助。 关键词：计算器；功能；界面；窗口；事件。 1.需求分析 通过对微软附件计算器软件进行调研、分析，研究，使用。我们了解到了作为一个计算器所应该有的一些简单功能和界面的排版，我们知道了怎样使编写的计算器程序向微软附件计算器靠拢。 1.1计算器应用软件的功能分析 计算器软件的主要功能是： 1）可以显示计算数字 2）可以进行加减乘除四则运算 3）可以实现键盘操控的功能 4）可以进行清零运算 5）可以进行退格键运算 6）可以进行连续计算 1.2计算器软件的功能图 根据以上需求分析，计算器软件功能如图1-1所示。 2.界面设计计算器主界面 显示 计算 数字 连 续 计 算 功 能图1-1计算器功能图 进 行 四 则 运 算 键 盘 操 控 清 零 运 算 退 格 键 功 能
my计算器程序设计报告
计算器程序设计报告 计算器是一种在日常生活中很常用的计算工具，它在计算方面给了我们提供很大的方便。本程序的功能包括：（1）加,减,乘,除运算，正弦，余弦，正切，余切，反正切，反余切，反正弦，反余弦，自然对数，以10为底的对数还有阶乘等函数功能。（2）还包括存储清，存储显示，存储相加。 “计算器”是一个关于多种控件，以及控件数组应用的程序，它包含许对字符串的处理，多模块程序设计，数学函数的使用。它所需知识点较多,必须对各个方面都有所了解. 数学模型：主界面 界面：进制转化界面 数学函数代码 代码：存储清代码 进制转化代码 第一步,要编辑计算器界面,如右图， 对于界面上的按钮较多,我们可以分成四组,这就是控件数组的使用,而且每个按钮的属性都一一设置，而且要调入图片.第二个界面如右图 比较简单,只是一些普通的控件. 计算器是一个输入原始数据，运算中间数据和结果数据都显示在窗口顶部的同一个文本框的工具，这就要求我们可以把文本框的内容付给两个不同的变量,对于这一点我们就可以用一个逻辑变量来实现.比如, If not boolean str1=str Else str2=str 计算器的主要功能就是运算,但是任何一个数值的输入都是以字符串的形式进行的,而字符串是无法参与运算的，所以必须用CInt()转换成整形变量，而输出时必须用CStr（）转化成字符串的形式输出，更为麻烦的是，在进行进制转换时，两种变量之间的转换更为频繁。在编程过程中要时刻注意！就拿一个简单的程序中的一部分来说吧：
If not boolean then str=str1 Else str=str2 Str=text1.text n=CInt(str) ‘“将其转换成整形变量" ……. t4 =str( ) ‘“ 将返回值转换成字符串" 计算器的功能程序简单易懂,但编制过程极为烦琐,我在编程的过程中,体会最深的就是其过程有重复,但又不得再编,在这里尤其要注意,有些过程虽然相似,但它们却存在着质的区别,就拿删除按扭来说吧, "C","0->M","CE","->"按扭都有删除的功能,在这里我就它们的区别作一下详细介绍: 将"C","CE","->"作为一个控件数组,其程序如下: If not boolean str1=str else str2=str Select Case Index Case 0 str1=" ",str2=" ", Text1.text=" " "C"键 Case1 str=" " "CE"键 Case2 str=Left(str,len(str)-1) "->"键 而"0->M"在另一个数组控件中,其程序的一部分如下: Case0 n4=0: Text1.text="0" 可见它们的代码是存在区别的,这就要求在编程时弄清楚它们的区别,不可想当然把同一种代码复制过来. 这里我再介绍一下小数点的使用 Private Sub Command2_Click(Index As Integer) If Index<10 Then str=str+CStr(Index) "输入数字" Else If InStr(str,".")=0 Then str=str+"." "输入小数点" End If If Len(str)>1 And Left(str,1)="0" And Mid(str,2,1)<>"."Then str=Right(str,Len(str)-1) "删除前面多余的0" End If Text1.text=str "显示输入的数据 " If not boolean Then str1=str Else str2=str "用两个字符串变量存放" End Sub 计算器虽复杂,但大部分还是比较简单的,最难的地方就是进制转换器的编码了,要编好这一部分必须对各进制之间的转换关系了如指掌.其中各个进制都和二进制有着直接的转换关系.而其他三个之间都不可直接进行转换.对于不能直接转化的,可以间接转化,例如,可以将十六进制先转化成十进制然后再转化成八进制. ElseIf Option4 = True Then t4 = "" str = Text1.Text
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析 1 引言 与传统的电励磁电机相比，永磁同步电动机具有结构简单，运行稳定；功率密度大；损耗小，效率高；电机形状和尺寸灵活多变等显著优点，因此在航空航天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。 随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降，越来越多的直流电动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代，变频调速永磁同步电动机也应运而生。变频调速永磁同步电动机可分为两类,一类是反电动势波形和供电电流波形都是理想矩形波(实际为梯形波)的无刷直流电动机,另一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不用设置起动绕组。 本文使用Ansoft Maxwell软件中的RMxprt模块进行了一种调速永磁同步电动机的电磁设计，并对电机进行了性能和参数的计算，然后将其导入到Maxwell 2D中建立了二维有限元仿真模型，并在此模型的基础上对电机的基本特性进行了瞬态特性分析。 2 调速永磁同步电动机的电磁设计 2.1 额定数据和技术要求 调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等。通过改变电机的各个参数来提高 T。本例所永磁同步电动机的效率η、功率因数cos?、起动转矩st T和最大转矩max 设计永磁同步电动机的额定数据及其性能指标如下： 计算额定数据：
(1) 额定相电压：N 220V U U == (2) 额定相电流：3 N N N N N 1050.9A cos P I mU η??== (3) 同步转速：160=1000r /min f n p = (4) 额定转矩：3 N N 1 9.5510286.5N m P T n ?==g 2.2 主要尺寸和气隙长度的确定 永磁电机的主要尺寸包括定子内径和定子铁心有效长度，它们可由如下公式 估算得到： 2 i11P D L C n '= N N N cos E K P P η?'=， 6.1p Nm dp C K K AB δ α=' 式中，i1D 为定子内径，L 为定子铁心长度，P '为计算功率，C 为电机常数。 E K 为额定负载时感应电势与端电压的比值，本例取0.96；p α'为计算极弧系数， 初选0.8；Nm K 为气隙磁场的波形系数，当气隙磁场为正弦分布时等于1.11；dp K 为电枢的绕组系数，初选0.92。A 为电机的线负荷，B δ为气隙磁密，A 和B δ的 选择非常重要，直接影响电机的参数和性能，应从电机的综合技术经济指标出发 来选取最合适的A 和B δ值，本例初选为200A/cm,0.7T A B δ==。 由上式可初步确定电机的2i1D L ，但要想进一步确定i1D 和L 各自的值，还应选择主要尺寸比i1i122L L pL D D p λπτπ===，其中τ为极距。通常，中小型同步电动机的0.6~2.5λ=，一般级数越多，λ也越大，本例初选1.4。 永磁同步电动机的气隙长度δ一般要比同规格的感应电动机的气隙大，主要 是因为适当的增加气隙长度可以在一定的程度上减小永磁同步电动机过大的杂 散损耗，减低电动机的振动与噪声和便于电动机的装配。所以设计永磁同步电动 机的气隙长度时,可以参照相近的感应电动机的气隙长度并加以适当的修改。本 例取=0.7mm δ。 确定电动机定子外径时，一般是在保证电动机足够散热能力的前提下，视具 体情况为提高电动机效率而加大定子外径还是为降低成本而减小定子外径。
KW调速永磁同步电动机电磁设计程序文件
11KW 变频起动永磁同步电动机电磁设计程序 及电磁仿真 1永磁同步电动机电磁设计程序 1.1额定数据和技术要求 除特殊注明外，电磁计算程序中的单位均按目前电机行业电磁计算时习惯使用的单位，尺寸以cm(厘米)、面积以cm 2(平方厘米)、电压以V （伏）、电流以A （安）、功率和损耗以（瓦）、电阻和电抗以Ω（欧姆）、磁通以Wb(韦伯)、磁密以T(特斯拉)、磁场强度以A/cm(安培/厘米)、转矩以N （牛顿）为单位。 1额定功率kw P n 11= 2相数 31=m 3额定线电压V U N 3801= 额定相电压Y 接法V U U N N 39.2193/1== 4额定频率50f HZ = 5电动机的极对数P =2 6额定效率87.0, =N η 7额定功率因数78.0cos , =N ? 8失步转矩倍数2.2* =poN T 9起动转矩倍数2.2* =stN T 10起动电流倍数2.2* =stN I 11额定相电流62.2478.087.039.21931011cos 105 , ,15=????=?=A U m P I N N N N N ?η 12额定转速1000=N n r/min 13额定转矩m N n P T N N N .039.1051000 11 55.91055.93=?=?=
14绝缘等级:B 级 15绕组形式:双层叠绕Y 接法 1.2主要尺寸 16铁心材料DW540-50硅钢片 17转子磁路结构形式:表贴式 18气隙长度cm 07.0=δ 19定子外径cm D 261= 20定子内径cm D i 181= 21转子外径86.17)07.0218(212=?-=-=cm D D i δ 22转子内径cm D i 62= 23定,转子铁心长度cm l l 1521== 24铁心计算长度cm l l a 152== 铁心有效长度cm cm l l a ef 14.15)07.0215(2=?+=+=δ 25定子槽数136Q = 26定子每极每相槽数332/362/11??==p m Q q =2 27极距cm P D i p 728.932/1814.32/1=??==πτ 28定子槽形:梨形槽 定子槽尺寸 cm h cm r cm b cm b cm h 72.153.078.038.008.002110101===== 29定子齿距cm Q D t i 5708.136 181 1 1== = π π
永磁直流电机设计
永磁直流電機設計 1.電機主要尺寸與功率,轉速的關系: 與異步電機相似,直流電機的功率,轉速之間的關系是: D22*Lg=6.1*108*p’/(αP*A*Bg*Ky*n) (1) D2 電樞直徑(cm) 電机初設計時的主要尺寸 Lg 電樞計算長度(cm) 根據電机功率和實際需要確定 p’計算功率(w) p’=E*Ia=(1+2η)*P N/3η E=Ce*Φ*n*Ky=(P*N/60*a)*Φ2*n*Ky*10-8 Ce 電勢系數 a 支路數在小功率電機中取a=2 p 极數在小功率電機中取p=2 N 電樞總導体數 n 電机額定轉速 Ky 電樞繞組短矩系數小功率永磁電机p=2時,采用單疊繞組Ky=Sin[(y1/τ)*π/2] y1繞組第一節矩 αP 極弧系數一般取αP=0.6~0.75 正弦分布時αP=0.637 Φ每極磁通Φ=αP*τ*Lg*Bg τ極矩(cm) τ=π*D2/P Bg 氣隙磁密(Gs) 又稱磁負荷對鋁鎳Bg=(0.5~0.7) Br 對鐵氧体Bg=(0.7~0.85) Br, Br為剩磁密度 A 電樞線負荷 A=Ia*N/(a*π*D2)Ia電樞額定電流對連續運行的永磁電動机,一般取A=(30~80)A/cm另外電機負荷Δ= Ia/(a*Sd),其中Sd=π*d2/4 d為導線直徑.為了保証發熱因子A*Δ≦1400 (A/cm*A/mm2 )通常以電樞直徑D2和電樞外徑La作為電机主要尺寸,而把電動機的輸出功率和轉睦為電机的主要性能,在主要尺寸和主要性能的基礎上,我們就可以設計電機了. 在(1)式的基礎上經過變換可為:
D22*Lg*n/P’=(6.1*108/π2)*1/(αP*Bg*A)=C A 由上式可以看, C A的值並不取決於電機的容量和轉速,也不直接與電樞直徑和長度有關,它 僅取決於氣隙的平均磁密及電樞線負荷,而Bg和A的變化很小,它近似為常數,通常稱為電機 常數,它的導數K A=1/C A=(p’/n)/(D22* Lg)∞αP*Bg*A 稱為電機利用系數,它是正比於單位電 樞有效体積產生的電磁轉矩的一個比例常數. 2.直流電機定子的確定 2.1磁鋼內徑 根據電機電樞外徑D2確定磁鋼內徑 Dmi=D2+2g+2Hp 其中g為氣隙長度,小功率直流電機g=0.02-0.06cm ,鐵氧體時g可取得大些,鋁鎳鈷磁 鋼電機可取得較小,因鐵氧體H C較大.氣隙對電機的性能有很大的影響,較小的g可以使電樞 反應引起的氣隙磁場畸變加劇,使電機的換向不良加劇,及電機運行不穩定,主極表面損耗和 噪音加劇,以及電樞撓度加大,較大的氣隙,使電機效率下降,溫升提高. 有時電機磁鋼采用極靴,這樣可以起聚磁作用,提高氣隙磁密,還可稠節極靴 形狀以改善空載氣隙磁場波形,負載時交軸電樞反應磁通經極靴閉,合對永磁磁 極的影響較小.但這樣會使磁鋼結構复雜,制造成本增加,漏磁系數較大,外形尺 寸增加,負載時氣隙磁場的畸變較大.而無極靴時永磁體直接面向氣隙,漏磁系數小,能產生較多的磁通,材料利用率高,氣隙磁場畸變,而且結構簡單,便於生產. 其缺點是容易引起不可逆退磁現象. Hp 極靴高(cm) 無極靴結構時Hp=0 2.2磁鋼外徑 Dm0=Dmi+2Hm (瓦片形結構) Hm 永磁體磁路長度,它的尺寸應從滿足(1)有足夠的氣隙磁密(產生不可逆退磁),(2)在要求的任何情運行狀態下會形成永久性退磁等方面來確定,一般Hm=(5~15)g Hm越大,則氣隙磁密也越大,否則,則氣隙磁密也越小. 2.3磁鋼截面積Sm 對于鐵氧體由于Br小,則Sm取較大值,而對于鋁鎳鈷來說, Br較大,則Sm取小值. 環形鐵氧體磁鋼截面積: Sm=αP*π*(Dmi+Hm)Lg/P (cm)
科学计算器课程设计报告C课程设计修订稿
科学计算器课程设计报告C课程设计 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
计算机科学与技术学部 C++课程设计 题目科学计算器 学部计算机科学与技术 班级计科1103 指导教师李军 姓名刘明 学号 2012年6月27日
摘要 计算器的产生和发展是建立在电子计算机基础之上的。硬件方面，自1946年第一台电子计算机诞生以来，计算机技术的发展可谓日新月异，从庞大的只能在实验室里供研究使用的计算机到如今能适应不同环境满足不同需求的各种各样的计算机；运算速度从每秒几千次到每秒几百亿次；处理器从焊有上百万个电子管的大的惊人的电子板到只有指甲大小的集成电路；现在计算机在硬件方面的发展已达到了每三个月更新换代一次的惊人速度。软件方面，也已从机器语言、汇编语言、高级语言发展到现如今的第四代语言——非结构化、面向对象、可视化的语言。 在这个计算器里面，我们实现了简单的四则运算以及更高功能的科学计算，它的外观简洁美观，使人们能快捷简单的操作。能准确的得到计算结果，大大减少了数字计算所需要的时间，为人们的生活带来便利。此系统在Windows 7环境下，使用VC++ 进行编写。 简单计算器包括双目运算和单目运算功能，双目运算符包含基本的四则运算及乘幂功能，单目运算符包含正余弦，对数，开方，阶乘，倒数，进制转换等运算。可对其输入任意操作数，包括小数和整数及正数和负数进行以上的所有运算并能连续运算。并且包含清除，退格功能等。我们所做的计算器其功能较Windows 7下的计算器还是很不够多，没有其菜单的实现功能项，没有其小巧的标准计算器。 关键词：计算器；运算；VC++等
永磁同步电机
高强度永磁同步电机 本实用新型涉及一种高强度永磁同步电机的转子结构，它由中心轴，铁芯和附着在其外圆表面上的至少1对圆弧面形的磁钢构成圆辊状结构，各相邻两磁钢侧面之间留有气隙，各磁钢通过相应的锁紧件与铁芯构成锁紧联结结构，它解决了现有技术强度差、磁钢易被甩出，易出现事故的问题，用于制作各型永磁同步电机。 交流永磁同步调速电梯电机之特性 石正铎路子明 我国电梯性能随着计算机控制技术和变频技术的发展有很大的提高，但是异步变频电动机存在低频低压低速时的转矩不够平稳进而影响低速段运行不理想的缺点。用永磁同步调速电机替代交流异步电机，用同步变频替代异步变频可以解决低速段的缺点和启动及运行中的抖动问题，使电梯运行更平稳、更舒适，同时减小电机的体积，降低噪音。采用有齿轮电梯曳引机，当电梯制动器失灵、轿厢产生自由落体时，可利用永磁同步电机的电流制动功能保证轿厢低速溜车，为电梯安全增加了一道安全屏障。 一、永磁同步电机与异步电机的主要区别及特点 由于异步电机是靠电机定子电流为电机转子励磁的，而永磁电机转子是用永磁体直接产生磁场不需要电励磁。因此永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高、形状和尺寸灵活多样等特点。 二、交流永磁同步调速电梯电机的主要优点 1、结构简单运行可靠，由于永磁电机转子不需要励磁，省去了线圈或鼠笼，简化了结构，实现了无刷，减少了故障，维修方便简单，维修复杂系数大大降低。 2、低温升、小体积永磁同步电机与感应电机相比，因为不需要无功励磁电流，而具备： (1)、功率因数高近于1。 (2)、反电势正弦波降低了高次谐波的幅值，有效的解决了对电源的干扰。 (3)、减小了电机的铜损和铁损。 同步电机温升小（约38K），电机外形小，体积与异步电机相比，降低一至两个机座号。 3、高效率超节能，因为功率因数高（可近似为1），又省去电励磁，减少了定子电流和定子转子电阻的损耗，效率高（94~96%），满载起动电流比异步减少一半，所以节能效果明显，用于电梯时，同步电机可节能40%以上（用户实际使用后测试结果），轻载电流小，只相当于异步电机的10%，如11KW异步电机轻载时异步电机电流10A，而同步电机轻载电流只有0.7A。 4、调速范围宽，可达1：1000甚至于更高（异步电机只有1：100），调速精度极高，可大大提高电梯的品质。 5、永磁同步电梯电机在额定转速内保持恒转矩，对于提高电梯的运行稳定性至关重要。可以做到给定曲线与运行曲线重合，特别是电动机在低频、低压、低速时可提供足够的转矩，避免电梯在启动缓速过程抖动，改善电梯启制动过程的舒
无刷直流永磁电动机设计流程和实例
无刷直流永磁电动机设计实例 一. 主要技术指标 1. 额定功率：W 30P N = 2. 额定电压：V U N 48=，直流 3. 额定电流：A I N 1< 3. 额定转速：m in /10000r n N = 4. 工作状态：短期运行 5. 设计方式：按方波设计 6. 外形尺寸：m 065.0036.0?φ 二． 主要尺寸的确定 1. 预取效率63.0='η、 2. 计算功率i P ' 直流电动机 W P K P N N m i 48.4063 .030 85.0'=?= = η，按陈世坤书。 长期运行 N i P P ?'' += 'ηη321 短期运行 N i P P ?'' += 'η η431 3． 预取线负荷m A A s /11000'= 4． 预取气隙磁感应强度T B 55.0'=δ 5. 预取计算极弧系数8.0=i α 6． 预取长径比（L/D ）λ′=2
7．计算电枢内径 m n B A P D N s i i i 233 11037.110000 255.0110008.048 .401.61.6-?=?????=''''='λαδ 根据计算电枢内径取电枢内径值m D i 21104.1-?= 8. 气隙长度m 3107.0-?=δ 9. 电枢外径m D 211095.2-?= 10. 极对数p=1 11. 计算电枢铁芯长 m D L i 221108.2104.12--?=??='='λ 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长L= m 2108.2-? 12. 极距 m p D i 22 1 102.22 104.114.32--?=??==πτ 13. 输入永磁体轴向长m L L m 2108.2-?== 三．定子结构 1. 齿数 Z=6 2. 齿距 m z D t i 22 1 10733.06 104.114.3--?=??==π 3. 槽形选择 梯形口扇形槽，见下图。 4. 预估齿宽: m K B tB b Fe t t 2210294.096 .043.155 .010733.0--?=???==δ ，t B 可由 设计者经验得1.43T ，t b 由工艺取m 210295.0-? 5. 预估轭高: m B K B a K lB h j Fe i Fe j j 211110323.056 .196.0255 .08.02.222-?=????=≈Φ= δδτ
编写一个计算器程序课程设计报告-范例
《金融IT 入门-程序设计》 课程设计报告 中国地质大学长城学院XX 系 2017年 月 3 日 题目： 用Python 编写简易计算器程序 学号： 专业： 班级： 姓名： 指导教师： 2016-2017学年 第二学期
目录 一．总体概述：二．设计目标：三．程序流程图：四．程序代码：五．设计体会:
一、设计内容 ------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 - 1. 课程设计目的：-------------------------------------------------------------------------------------- - 2 - 2.课程设计任务： --------------------------------------------------------------------------------- - 2 - 3.创新要求：---------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 - 4.设计要求: ------------------------------------------------------------------------------------------------ - 2 - 二、原理与分析 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 - 1.开发的技术及功能 ----------------------------------------------------------------------------------- - 2 - 2.设计思路------------------------------------------------------------------------------------------------ - 3 - 3.设计效果图--------------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - 三、设计过程 ------------------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - 1. 程序思路： -------------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - 2.功能实现：---------------------------------------------------------------------------------------------- - 4 - 1)加减乘除求余以及指数运算----------------------------------------------------------------- - 4 - 2)其他运算 ------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 - 3)主要方法说明------------------------------------------------------------------------------------ - 6 - 4)程序流程图 --------------------------------------------------------------------------------------- - 6 - 3.算法思路：---------------------------------------------------------------------------------------------- - 7 - 4.数据分析：---------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 - 四、设计结果与分析------------------------------------------------------------------------------------------ - 8 - ⒈运行调试------------------------------------------------------------------------------------------------ - 8 - 1)进行加减乘除求余以及指数运算----------------------------------------------------------- - 8 - 2)求倒 ------------------------------------------------------------------------------------------------ - 9 - 3)退格 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 10 - 4)清零 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 10 - 5)求余弦、求正切、对e求幂、求平方根、求自然对数、求倒运算 ------------- - 11 - 6)连续运算（例：2*3*4=24.0）------------------------------------------------------------- - 11 - 7)异常处理（例：求倒时输入数为0） --------------------------------------------------- - 12 - 五、设计体会与小结 -------------------------------------------------------------------------------------- - 13 - 六、参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 - 七、源程序--------------------------------------------------------------------------------------------------- - 14 -