数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V1.0

数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V1.0
数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V1.0

数控伺服压力机数控系统上位机控制程序V1.0 1.基本操作与设定

1.1 主监控界面

1.1.1 界面介绍

图1 监控主界面

监控主界面如图1所示,由冲床运行模式栏与运行状态栏、运行状态参数显示、模具与生产管理、锻冲工作载荷以及冲床参数设置按钮等组成。

1)运行栏

根据操纵台“操作规范选择开关”旋钮的当前位置,在该区域动态显示当前的运行模式。

当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”、“校模”、“回上死点”、“单次”、“连续”位置时,运行栏分别显示“寸动”、“校模”、“上限复位”、“单循环”、“连续循环”。

当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时,运行栏显示“参数设置”。

2) 生产运行状态显示栏

生产运行状态显示栏显示当前的生产运行状态,包括生产运行过程提示信息、操作错误警告信息、系统故障信息等。

当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“切断”位置时,生产运行状态显示栏显示“运转准备好”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“寸动中”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“校模”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“校模中”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“回上死点”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“单次”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“单循环中”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“连续”位置时,如果接着按下“连续预置”按钮后,生产运行状态显示栏显示“连续预置”,如果接着将双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“连续循环中”;故障复位,连续停止,启动1按钮,启动2按钮,滑块调整,开模高度上移,开模高度下移,手动浓油润滑,脚踏开关,伺服就绪,运转准备好,故障,上限复位中,单循环中,连续循环中,滑块调整上移,滑块调整下移,手动润滑中。

当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时,生产运行状态显示栏显示“伺服就绪”。

3)运行参数显示

i)曲柄角度指示灯

用于跟踪显示曲柄当前所处的角度。一圈共36个指示灯,指示灯的最小分

辨率为10°。

ii)运行参数显示

角度显示曲柄当前角度,范围0°~360°。

行程次数显示机器当前每分钟行程次数,单位为“次/分钟”。

装模高度显示当前加工模具装模高度值,单位为“毫米”。

4)模具与生产管理信息显示

*模具型号显示当前使用的模具型号,支持中文输入,从“参数设定”

按钮可进入修改界面。

*零件名称显示使用该模具加工的零件名称,支持中文输入,从“参数

设定”按钮可进入修改界面。

*累计计数累计计数栏前一编辑框显示生产零件的累计计数设置值,它

可以由预置件数与预置批数的乘积得出或者在“计数设定”

对话框中直接设置;后一编辑框显示当前零件的已加工数

量。当加工零件总数等于累计计数设置值时,加工结束,

冲床运行自动停止。

累积预置设置范围是0~9999999。

*批次计数“预置批数”栏前一编辑框显示生产零件的预生产批数设置

值,它可以在“计数设定”对话框中直接设置;后一编辑

框显示当前零件的已加工批数。当已加工零件批数等于预

设置批数值时,加工结束,冲床运行自动停止。

*件计数“件计数”栏前一编辑框显示该零件每批的预生产件数设置,

它可以在“计数设定”对话框中直接设置;后一编辑框显

示当前批次的已加工零件数。如果当前批次中已加工零件

数量等于预置件数时,冲床运行自动停止。此时用户可从

操纵台按下“连续预置”按钮后,按下双手按钮使曲柄超

过135°角后冲床即可重新进入下一批次的加工,并重新显

示当前批次的已加工零件数。

5)加工载荷显示

显示当前的左吨位仪载荷、右吨位仪载荷和总载荷。载荷值由系统吨位仪检测所得。

6)冲床参数设置按钮

冲床参数设置按钮主要有计数设定、参数设定、参数查询、系统设置等4个按钮。其中“计数设定”用于累计预置、批参数预置、剪切预置等功能;“参数设定”用于工艺参数、模具参数和电子凸轮的设置;“参数查询”用于查询已有模具的加工工艺参数设置;“系统设置”用于冲床生产厂家对机床系统参数进行设置,必须按照一定的权限密码才能进行相关的操作,冲床用户无需进行如何操作。只有“参数设置”钥匙开关处于“设置(ON)”位置时,“参数设定”、“参数查询”、“系统设置”三个按钮才有效。

7)系统关闭

位于主监控界面的左上角、运行栏左边,用于关闭系统并且完成系统数据的保存工作。

1.2 计数设定

开机后系统自动进入监控主界面,点击“计数设定”按钮,即可进入生产设定界面。

图2 计数设定界面

计数设置界面如图2所示。界面中包括三类设定操作:累计预置、批参数预置、剪切预置。

1) 累计预置

“累计计数”设置机器加工某一型号零件的总数,设置方式存在两种情况。

(1) 如果“批参数预置”中“预置允许”标志选中,“累计预置”中的值由批量预置和批次预置的乘积所得,不需要再设置累计计数。

累计预置=批量预置*批次预置

(2) 如果“批参数预置”中“预置允许”标志没选中,则“累计预置”中的值由用户设置。

“累计预置”设置范围是0~9999999。

2) 批参数设置

“预置允许”标志选中,“批参数设置”有效。

“批次预置”:零件需要加工的批次数。

“批量预置”:每个批次中所需要加工的零件个数。

“批次预置”设置范围是0~999。

“批量预置”设置范围是0~99999。

3) 剪切设置

“预置允许”标志选中,“剪切设置”有效。

“计数比例”为每次剪切的行程次数,当滑块的行程次数达到剪切比例设置值时,剪切一次,“件计数”和“累计计数”加1。

“剪切预置”设置范围是0~999。

4) 计数清零

“计数清零”用于手动清除当前已加工零件的累计计数值、批次计数值、批量计数值等数值信息。

5) 保存/下载

设置完成后,点击“保存/下载”,保存已改动的设置结果,并把最新的设置下载到PLC中。

6)退出

退出“计数设置”设定界面。如果参数设定有改动而没有按“保存/下载”按钮进行保存和下载,系统会自动弹出警告对话框,如下图所示。

按“Yes”保存并下载参数,按“No”

1.3 参数设定

控制面板上的“参数设置”钥匙开关处于“设置(ON)”位置,“参数设定”按钮有效。

1.3.1 参数设置界面

“参数设置”进行零件加工工艺参数设置,包括行程段数、每段行程目标角度、目标角度停止时间设置以及模具信息的输入和编辑。

在工艺参数设置界面中包括“模具调节”,“凸轮设置”,“运动规律”,“保存/下载”按钮。

1)打开

在“模具型号”中输入模具文件名,然后点击“打开”按钮,如果该模具文件名存在,系统自动读出与该模具相关的所有工艺信息设置。若模具文件不存在,系统显示提示“该工艺文件不存在,是否需要新建?”,如果选择“Yes”,系统自动新建一新的模具文件,如果选择“No”,系统重新回到工艺参数设置主界面。

如果模具型号中无文件名,点击“打开”按钮,则系统弹出文件选择对话框,用户可从中点击选择并打开所需要的模具文件。

2)工艺参数

*“上限角”,“下限位置”,“上限位置”参数为出厂时设定,用户在使用中无需设定。

*“补偿”允许标志选中时,启动动态补偿功能。

*工艺设置时,首先设置行程段数,系统根据行程段数设定值激活相应的行程设定栏数。

*在每一个行程段中,有目标角,目标位置,速度,保压时间等字段,其中,目标角为每一段行程运行的终点;目标位置根据目标角从系统自动获得;速度以曲轴的最高速度的百分比来表示,输入范围是0~100。

(实例图)

3)模具调节

点击“模具调节”按钮,进入模具调节界面,如图。

(1)“装模高度”:显示当前模具的装模高度。

“当前载荷”:显示当前模具加工时的最大锻冲载荷。

以上两个参数系统会自动获得其当前值。

(2)上下限设定

“允许吨位设定”选中,即可对模具成型载荷的上限和下限进行设置,范围0~60t。用于系统对加工过程是否正常进行监测。

(3)保存/下载

设置完成后,点击“保存/下载”,保存已改动的设置结果,并把最新的设置下载到PLC中。

(4)关闭

若参数设置完毕,没有按“保存/下载”按钮而按“关闭”按钮,系统会弹出提示保存/下载参数对话框,如下图。

按“Yes”,系统自动退出提示对话框回到模具设置界面;按“No”,系统不保存模具参数设置并自动退出模具设置界面。

4)凸轮设置

本系统共有10个两通两段电子凸轮,其中系统特别指定第一个电子凸轮为吹料凸轮,第二个电子凸轮为送料凸轮,第三个电子凸轮为剪切凸轮,剪切凸轮必须和“计数设置”对话框中的“剪切计数”功能联合使用才能保证剪切计数功能的正常使用。

(1)电子凸轮的每一组“通”“断”设置为一个通断区间,每一项的取值范围为0~360度。

(2)电子凸轮设置完后必须点击“保存/下载”按钮将设置保存并把设置下载到PLC中才能生效。

(3)“关闭”,参数设置完毕后,若没有按“保存/下载”按钮而直接按“关闭”按钮,系统会弹出提示“保存/下载”参数对话框,按“Yes”,系统自动退出提示对话框回到模具设置界面等待用户“保存/下载”,然后再“关闭”;按“No”,系统不保存电子凸轮设置参数并自动退出电子凸轮设置界面。

5)运动规律

点击“运动规律”按钮,系统根据前面设置的行程段数及其参数,自动生成滑块的运动曲线,如下图所示。

点击“运动规律”对话框右上角的“关闭”按钮,退出“运动规律”对话框。

1.4 参数查询

控制面板上的“参数设置”钥匙开关处于“设置(ON)”位置时,选择“参数查询”按钮进入如图所示的参数查询界面。

在“模具型号”中输入需要打开的模具名,按“打开”按钮,系统自动打开相关模具的各项参数设置。在“零件名称”中显示所加工的零件名称。在“模具信息”框中,显示模具的基本信息以及吨位上限和吨位下限的值。在“工艺参数1”中,显示该模具的工艺参数,包括各行程段的目标角,目标位置,速度和保压时间等。在“工艺参数2”中,显示补偿量和返回上死点速度(以曲柄的最大速度的百分比表示,范围是0~100)。在“生产设定参数”框中显示“累计计数”,“批次计数”,“批量计数”设置值。

点击“关闭”按钮退出“参数查询”对话框,返回监控主界面。

1.5 系统设置

“系统设置”功能仅供机床生产厂家在机床调试和机器参数设置时使用。控制面板上的“参数设置”钥匙开关处于“设置(ON)”位置,“系统设置”激活。点击“系统设置”按钮,系统进入“系统设置”对话框。

1.5.1机器设置

点击“系统设置”按钮,弹出输入密码对话框,默认密码为“000000”。

1)系统设置

密码设置正确后,系统进入“系统设置”如图所示对话框。

机器设置1中:“吨位仪灵敏度”根据吨位仪标定后的灵敏度计算结果填写;

“标准块高度”和“光栅尺标定”用于光栅尺标定,标准块高度值为光栅尺处于某一对应位置时滑块下死点距工作台上表面的高度,标准块高度值为光栅尺的标定读数必须相对应。滑块位于某一位置时光栅尺的读数通过“运行调试”界面读出并填人“光栅尺标定”编辑框中,标准块高度值通过千分表得到。

“光电编码盘标定”编辑框为滑块处于上死点时编码盘的读数值。

“装模高度限位”包括“下限”和“上限”编辑框,分别存放装模高度的上

下极限值。

“滑块行程”为机器的实际测量值,通过“运行调试”界面读出并填人该编辑框中。

“机器总行程次数”记录机器行程的总次数,用于机器的检修和维护,一般不能由人工设置或删除。

2)运行调试

点击“运行调试”按钮,进入如图所示的“运行调试”界面。

将操纵台运行规范选择开关置于“寸动”位置,并按下双手按钮使滑块运行超过一个行程后,点击“数据读取”按钮后系统自动获取滑块下死点时光电编码盘读数、当前的光栅尺读数和滑块行程值。

获得上述数据后,可以将以上数据读出并手写输入到机器设置对话框中的相应位置。

3)润滑设置

电击“润滑设置”按钮后,进入如图所示的“润滑设置”界面,分别设置机器浓油润滑的“润滑周期”、“润滑时间”和“润滑次数”。设置完成后保存/下载即可“关闭”退出界面。

3)保存/下载

完成系统设置后,必须按该按钮实现保存和下载到PLC。如果没保存而按了退出按钮,系统会提示保存。

4)退出

“退出”,机器设置完毕后,若没有按“保存/下载”按钮而直接按“关闭”按钮,系统会弹出提示“保存/下载”参数对话框,如下图。

按“Yes”,系统自动退出提示对话框回到机器设置界面等待用户“保存/下载”,然后再“关闭”;按“No”,系统不保存电子凸轮设置参数并自动退出电子凸轮设置界面。

伺服压力机与液压压力机的主要区别是什么【详解】

伺服压力机与液压压力机的主要区别是什么 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多冲床及冲压自动化生产线技术,就在深圳机械展! 伺服压力机又称伺服压装机、电子压力机,其工作原理是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力装配作业。能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制. 其与液压压力机的区别如下: 一、驱动方式:伺服压力机是由伺服马达驱动高精密滚珠丝杆进行压力装配作业的,压力直接由伺服马达的扭力输出而转变成的;而普通液压机是由马达驱动油泵,经过换向阀改变方向再由液压缸执行压力作业的,其压力经过油管和阀体,有一定的损失。 二、节能环保:精密数控电子压力机采用的是伺服马达,其待机状态下,马达是不转的,而且在压装过程中,速度是变化的,功率也是变化的。而普通液压机,待机过程中马达一直在转,需要消耗一定的电量,在工作中也是恒速转动,耗电量相比会高些。普通马达和伺服马达相比,噪音也会偏大些。 三、精确控制方面:精密数控电子压力机,在一定范围内可任意设定多段冲程速度、精确位移停止、精确到位停止、精确到达压力停止等。而普通液压机则受管路和阀体及油缸缸体的密封性影响,不可能有很高的精度控制,且很多是借助机械限位来实现,若要接近电子压力机控制的精度,设备成本会远远高于电子压力机而且控制更加复杂。 四、功能:精密电子压力机有以下功能: A 在线压装质量判定:压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上;全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格,100%实时去除不良品,从而实现在线质量管理;

B 压装力、压入深度、压装速度、保压时间等全部可以在操作面板上进行数值输入,界面友好,操作简单; C 可自行定制、存贮、调用压装程序100套:七种压装模式可供选择,满足您不同的工艺需求; D 通过外部端口连接计算机,可以将压装数据存贮在计算机中,保证产品加工数据的可追溯性,便于生产质量控制管理; E 由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能,所以不需要另外在工装上加硬限位,加工不同规格产品时只需调用不同压装程序,因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线。 先比伺服压力机,液压压力机:1.安全性低、噪音大。2.耗電量高、污染大。3.精密度控制不易。4.品質管理不易。5.模具製作成本高等缺陷。 近几年来,多工位压力机在国内得到了很大的发展,但是多位压力机也发生了很多变化,变化在于它价格高、而且时间过长,有时候会长达一个星期,由于大型压力机造价昂贵,压力机结构复杂,占用资金也特别大,目前能够用于大型覆盖件冲压的多位压力机还是空白的。伺服压力机是作为市场占有量最多的机械压力机,伺服压力机的发展直接影响着其他相关行业的发展。转动系统组委伺服压力机的重要组成部分,必然影响着伺服压力机精度的技术指标。本文对压力机进行了分类,并指出了伺服压力机的应用现状和发展趋势,以及摩擦压力机、螺旋压力机、螺旋压力机之离合式压力机的结构特点。也相信在不久的将来伺服压力机就会取代现有压力机在成形领域中的作用。 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多冲压设备以及工艺展示,就在深圳机械展

数控系统通讯_

数控系统外设通讯 一.FANUC控制单元与PC电脑通讯 1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯 (1)建立链接 ①[程序]→[附件]→[通讯]→[超级链接]→[(在“默认Telnet程序”对话框,选“是”)] →(进入“建立超级链接对话框”); ②[(“名称”= 任意起名;“图标”= 任选)]→[(进入“连接到”对话框)]→[选“中国”,“区 号、电话号”任选,“连接时使用”= COM1]→[(进入“COM1属性”对话框)]→[“每秒位数”=9600;“数据位”=8;“奇偶校验”=无;“停止位”=1;“数据流控制”=Xon/Xoff]→[(确认后,则所起名命名的链接被建立)]→(进入“命名连接”窗口); ③[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框),或:[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端] →[(命名连接窗口)]→[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框); ④[(选择“设置”选项卡)]→[选择“ASCII码设置”按钮]→[(进入“ASCII码设置”框)] →[(勾选全部,或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选,其余全选)]→[“确定”退出“ASCII 码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。 ⑤数控系统外设超级链接建立完成,并已启动该外设。 (2)启动数控系统外设,进行传输操作 【注】:两设备通讯时,一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”,然后才启动输出设备的进入输出状态。 ①数据接收(外设电脑作接收) [传送]→[捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字,存放 在何处。]→[按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)。 ②数据发送(CNC作发送) [MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定 参数:PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1- 1-1、PRM0103=11]→[编辑方式,或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]→[按“输 出”软键]→(CNC进入发送状态)。 【注释】用上述步骤操作时,若CNC出现“无法使用输入输出设备”报警时,应设置参数PRM24=255,且按[RESET]硬键,之后修改参数为PRM24=0。此时,进入正常 超级链接方式数据传输。 ③CNC接收数据 [MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定 参数:PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1- 1-1、PRM0103=11]→[编辑方式,或急停状态]→[选按将要接收的数据软键]→[按“输 入”软键]→(CNC进入接收状态)。 ④外设电脑发送数据 [程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名终端连接)]→[(起动命名的超级终端 窗口)]→[传送]→[发送文本文件]→[进入“发送文本文件”窗口]→[选择将要发送的

数控机床编程实例图纸程序

“创业杯”数控车床技能大赛试题3 用数控车床完成 图示零件的加工, 此零件为配合件, 配合锥面用涂色

法检查,要求锥体接触面积不小于50%,零件材料为45钢。 评分标准

各工序刀具的切削参数

参考程序 O0001 (大件左端程序) N10 G21 G40 G97 G99 M03 S500 T0101; N20 G00 X60.0 Z10.0 M08;

N40 G71 P50 Q180 U0.3 W0.2 F0.2; N50 G00 G42 X26.0 ; N60 G01 Z0.0; N70 G01 X27.99 Z-1.0; N80 G01 W-8.0; N90 X31.0; N100 X35.0 W-20.0; N110 X40.0; N120 X41.99 W-1.0; N130 W-20.0; N140 X46.0; N150 X47.985 W-1.0; N160 Z-58.0; N170 X52.0; N180 Z-155.0; N190 G00 X70.0 Z50.0; N200 G21 G40 G97 G99 M03 S1000 T0202; N210 G00 X60.0 Z10.0; N220 G70 P50 Q180 F0.1; N230 G00 X70.0 Z50.0; N240 G21 G40 G97 G99 M03 S300 T0303; N250 G00 X60.0 Z-155.0; N260 G01 X4.0 F0.15; N270 G01 X60.0; N280 G00 Z50.0 M05; N290 M09; N300 M30; O0002 (大件右端程序) N10 G21 G40 G97 G99 M03 S500 T0101; N20 G00 X60.0 Z10.0 M08; N30 G71 U2.0 R1.0; N40 G71 P50 Q150 U0.3 W0.2 F0.2; N50 G42 G00 X20.0; N60 G01 Z0.0;

液压压力机设计

毕业设计(论文)开题报告 题目: 35吨液压压力机设计 学生姓名:学号: 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师: 2014 年4月8日

1文献综述 1.1液压压力机的发展与研究现状 压力机的发展历史只有100年。压力机是伴随着工业革命的的进行而开始发展的,蒸汽机的出现开创了工业革命的时代,传统的锻造工艺和设备逐渐不能满足当时的要求。因此在1839年,第一台蒸汽锤出现了。此后伴随着机械制造业的迅速发展,锻件的尺寸也越来越越大,锻锤做到百吨以上,即笨重又不方便。在1859-1861年维也纳铁路工厂就有了第一批用于金属加工的7000KN、10000KN和12000KN的液压机,1884年英国罗切斯特首先使用了锻造钢锤用的锻造液压机,它与锻锤相比具有很好的优点,因此发展很快,在1887-1888年制造了一系列锻造液压机,其中包括一台40000KN的大型水压机,1893年建造了当时最大的12000KN的锻造水压机。在第二次世界大战后,为了迅速发展航空业。美国在1955年左右先后制造了两台31500KN和45000KN大型模锻水压机。 近二十年来,世界各国在锻造操作机与锻造液压机联动机组,大型模锻液压机,挤压机等各种液压机方面又有了许多新的发展,自动测量和自动控制的新技术在液压机上得到了广泛的应用,机械化和自动化程度有了很大的提高。再来看一下我国的情况,在解放前,我国属于半殖民地半封建社会的国家,没有独立的工业体系,也根本没有液压机的制造工业,只有一些修配用的小型液压机。解放后我国迅速建立独立自主的完整的工业体系,同时仿造并自行设计各种液压机,同时也建立了一批这方面的科研队伍。到了六十年代,我国先后成套设计并制造了一些重型液压机,其中有300000KN的有色金属模锻水压机,120000KN有色金属挤压水压机等。特别是近十年来,又有了一些新的发展。比如,设计并制造了一批较先进的锻造水压机,并已向国外出口,与此相应的,我国也陆续制造了各种液压机的系列及零部件标准。但是,我们也应清楚地意识到我们与发达国家相比还有很大的差距,还不能满足国民经济和国防建设的需要。许多先进的设备和大型机仍需进口,目前应充分发挥我们的优势,加强我国在这方面的竞争力,这不仅是有助于我们从制造业大国向制造业强国的转变也是国家安全的需要。 1.2 液压压力机的应用 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用[1]。与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构

数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V1.0

数控伺服压力机数控系统上位机控制程序V1.0 1.基本操作与设定 1.1 主监控界面 1.1.1 界面介绍 图1 监控主界面 监控主界面如图1所示,由冲床运行模式栏与运行状态栏、运行状态参数显示、模具与生产管理、锻冲工作载荷以及冲床参数设置按钮等组成。 1)运行栏 根据操纵台“操作规范选择开关”旋钮的当前位置,在该区域动态显示当前的运行模式。

当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”、“校模”、“回上死点”、“单次”、“连续”位置时,运行栏分别显示“寸动”、“校模”、“上限复位”、“单循环”、“连续循环”。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时,运行栏显示“参数设置”。 2) 生产运行状态显示栏 生产运行状态显示栏显示当前的生产运行状态,包括生产运行过程提示信息、操作错误警告信息、系统故障信息等。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“切断”位置时,生产运行状态显示栏显示“运转准备好”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“寸动中”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“校模”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“校模中”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“回上死点”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“单次”位置同时双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“单循环中”;当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“连续”位置时,如果接着按下“连续预置”按钮后,生产运行状态显示栏显示“连续预置”,如果接着将双手按钮按下时,生产运行状态显示栏显示“连续循环中”;故障复位,连续停止,启动1按钮,启动2按钮,滑块调整,开模高度上移,开模高度下移,手动浓油润滑,脚踏开关,伺服就绪,运转准备好,故障,上限复位中,单循环中,连续循环中,滑块调整上移,滑块调整下移,手动润滑中。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时,生产运行状态显示栏显示“伺服就绪”。 3)运行参数显示 i)曲柄角度指示灯 用于跟踪显示曲柄当前所处的角度。一圈共36个指示灯,指示灯的最小分

(数控加工)西门子数控系统常用维修方法精编

(数控加工)西门子数控系统常用维修方法

西门子840D数控系统常用维修方法 西门子840D数控系统常用维修方法 字体大小:大-中-小kaigongzuo发表于09-02-2411:00阅读(26)评论(0) 西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK840D是德国西门子X公司上世纪九十年代推出的壹种高档数控系统,SIN840 D系统的特点是计算机化,驱动的模块化,控制和驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pen tiumⅢCPU,最多可控制31个伺服轴或主轴,10个通道或操作方式组,在每个通道中可控制12个轴(含主轴),主轴数最多为12个。它和以往的数控的不同点是更易操作,更易掌握,MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘,可储存大量的数据。另外,它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富,功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下: 1使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 壹台装有SIN840D数控系统的加工中心,其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示: ApplicationError ABNORMALPROGRAMTERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示: Regie WARNING:Application‘mbdde’didn’tpost Initcomplete! Pressandcontinue…

按回车键确认后,能进入加工区界面,但在通道状态栏中显示6个“?”,报警和信息行无任何显示,进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象,MMC102板的硬盘上有逻辑坏道,造成报警文本文件丢失。壹般可更换备份硬盘排除此故障,现介绍壹种若没有备份硬盘,使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。 1.1机床关机断电,将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。 1.2关闭壹台安装有Windows98第二版操作系统的台式计算机。切断电源,打开机箱,将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。 1.3使用Ghost7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后,运行Ghost7.5软件,进入Ghost7.5软件后,在Local中选择“Partitio n”磁盘分区选项中的“ToImage”进行机床硬盘的C盘分区复制备份,按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘,要备份的硬盘分区,再选择备份文件存放的路径和文件名(起名创建),保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后,出现提示框点击“Fast”少量压缩,确认选择“Y es”,即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”,必须选择“Yes”,又出现提示“忽视后面的坏语句”,必须选择“No”,然后计算机自动完成硬盘分区数据复制,在计算机硬盘中生成壹个扩展名为gho的镜像文件。 1.4使用Ghost7.5软件进行硬盘分区数据恢复。 计算机中运行Ghost7.5软件后,在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“FormI mage”进行机床硬盘的C盘分区恢复仍原,按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复仍原文件,要恢复仍原文件的机床硬盘及C盘分区,选择“Yes”执行完成机床硬盘的C 盘分区恢复仍原工作。 1.5退出Ghost7.5软件,关闭计算机,将机床硬盘从台式计算机上拆下。

压力机液压系统.doc

目录 一液压系统原理设计 (1) 1 工况分析 (1) 2拟定液压系统原理图 (4) 二液压缸的设计与计算 (6) 1 液压缸主要尺寸的确定 (6) 2 液压缸的设计 (7) 三液压系统计算与选择液压元件 (10) 1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (10) 2 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格 (10) 3 液压阀的选择 (12) 4 确定管道尺寸 2 液压缸的设计 (12) 5 液压油箱容积的确定 (12) 6 液压系统的验算 (12) 7 系统的温升验算 (15) 8 联接螺栓强度计算 (16) 四设计心得 (17) 五参考文献 (17)

一 液压系统原理设计 1 工况分析 设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现:快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止工作循环。快速往返速度为3m /min ,加压速度为40-250mm /min ,压制力为300000N ,运动部件总重力为25000N ,工作行程400mm ,油缸垂直安装,设计压力机的液压传动系统。 液压缸所受外负载F 包括五种类型,即: F= F 压 + F 磨 +F 惯+F 密+G 式中: F 压-工作负载,对于液压机来说,即为压制力; F 惯-运动部件速度变化时的惯性负载; F 磨-导轨摩擦阻力负载,启动时为静摩擦阻力。液压缸垂直安装,摩擦力 相对于运动部件自重,可忽略不计; F 密-由于液压缸密封所造成的运动阻力; G - 运动部件自重。 液压缸各种外负载值 1) 工作负载: 液压机压制力F 压=300000N 2) 惯性负载: N t g V G F 20.255103 .08.93 25000≈??=??= 惯 3) 运动部件自重: G =25000N 4) 密封阻力 F 密=0.1F (F 为总的负载) 5) 摩擦力 液压缸垂直安装,摩擦力较小,可忽略不计。

数控伺服液压机

数控伺服液压机 又称做为:伺服压装机,伺服数控液压机,伺服液压机,伺服压装机,伺服压铆机,伺服压接机,伺服压合机,伺服铜套压装机,伺服铜套压合机 一、数控伺服液压机产品说明: 1.该设备采用单柱式结构,伺服马达驱动滚珠丝杆,触摸屏显示; 2.该设备有以下功能: ①位置设定功能:1>上压头位置显示;2>压装可调行 程:0-200mm,可控数字显示实际压装行程,重复精度:±0.01mm;触摸屏显示精度:0.001mm; ②压力设定功能:1>显示压头压装压力;2>设定压头压力上限,压装压力大于上限压力时,上压头立即回程并报警;3>设定压头压 力下限,压装压力小于下限压力时,上压头立即回程并报警;4>压力显示:0-10000KG(或0-100000N均可),压力控制精度:在200-10000KG范围内为1‰, 500KG以下为5%,或更大; 3.电控装置: ①电器控制柜有供检查和维修用的照明灯,主要电器元件均采用国际或国内知名品牌; ②控制系统分手动、半自动单循环,2种操作方式;

③PLC采用日本三菱品牌,触摸屏为MCGS品牌,滚珠丝杆为台湾上银品牌,伺服马达和控制器为日本安川品牌,光电保护器为深圳同创品牌; 二、4.数控伺服液压机技术参数: 4.1设备精确可控压力:500-10000KG, 4.2压头运动时相对于下工作面的垂直精度: ≤0.02mm/100mm 4.3压装可调行程:0-200mm,可控,重复精度:±0.01mm 4.4压装压力显示:0-10000KG可调 4.5压装压力显示数值与实际压力误差: 1‰(在500-10000KG 范围内) 5.下压速度:快速160mm/s,探测速度:0.1-10mm/s, 压装速度:0.1-5mm/s 6.三种压装模式选择:?恒定压装速度,设定精确位置停止?恒定压装速度,设定精确压力停止?恒定压装速度,设定精确位移停止。 三、7.数控伺服液压机具有以下功能: A 在线压装质量判定:压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上;全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格,100%实时去除不良品,从而实现在线质量管理;

FANUC数控系统常用M代码

FANUC数控系统常用M代码:M03:主轴正传 M04:主轴反转 M05:主轴停止 M07:雾状切削液开 M08:液状切削液开 M09:切削液关 M00:程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位 M30:程序结束,指针返回到开头M98:调用子程序 M99:返回主程序 FANUC数控系统G代码: 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削,英制G33------等螺距螺纹切削,公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式

G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率,每分钟进给 G95------进给率,每转进给 功能详细: G00—快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__ 说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他 轴继续运动, (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例:G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F 指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例:G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时, 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。 (2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。

液压传动课程压力机液压系统设计

安徽建筑工业学院 液压传动 设计说明书 设计题目压力机液压系统设计 机电工程学院班 设计者 2010 年4 月10 日 液压传动任务书 1. 液压系统用途(包括工作环境和工作条件)及主要参数: 单缸压力机液压系统,工作循环:低压下行→高压下行→保压→低压回程→上限停止。自动化程度为半自动,液压缸垂直安装。 最大压制力:20×106N;最大回程力:4×104N;低压下行速度:25mm/s;高压下行速度:1mm/s;低压回程速度:25mm/s;工作行程:300mm;液压缸机械效率。 2. 执行元件类型:液压缸 3. 液压系统名称:压力机液压系统。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图; 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件; 3. 设计液压缸; 4. 验算液压系统性能; 5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书。 压力机液压系统设计

1 压力机的功能 液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺,如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。 液压机有多种型号规格,其压制力从几十吨到上万吨。用乳化液作介质的液压 机,被称作水压机,产生的压制力很大,多用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称作油压机,产生的压制力较水压机小,在许多工业部门得到广泛应用。 液压机多为立式,其中以四柱式液压机的结构布局最为典型,应用也最广泛。图所示为液压机外形图,它主要由充液筒、上横梁2、上液压缸3、上滑块4、立柱5、下滑块6、下液压缸7等零部件组成。这种液压机有4个立柱,在4个立柱之间安置上、下两个液压缸3和7。上液压缸驱动上滑块4,下液压缸驱动下滑块6。为了满足大多数压制工艺的要求,上滑块应能实现快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出→停留→向下退回→原位停止的工作循环。上下滑块的运动依次进行,不能同时动作。 2 压力机液压系统设计要求 设计一台压制柴油机曲轴轴瓦的液压机的液压系统。 轴瓦毛坯为:长×宽×厚 = 365 mm×92 mm×7.5 mm 的钢板,材料为08Al ,并涂有轴承合金;压制成内径为Φ220 mm 的半圆形轴瓦。 液压机压头的上下运动由主液压缸驱动,顶出液压缸用来顶出工件。其工作循环为:主缸快速空程下行?慢速下压?快速回程?静止?顶出缸顶出?顶出缸回程。 液压机的结构形式为四柱单缸液压机。 图 液压机外形图 1-充液筒;2-上横梁;3-上液压缸;4-上滑块;5-立柱;6-下滑块;7-下液压缸;8-电气操纵箱;9-动力机构

压力机液压系统全解

湖南工业大学 机电控制技术 课程设计 资料袋机械工程学院(系、部) 2015 ~ 2016 学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称副教授 学生姓名专业班级班级学号 题目压力机液压系统的电气控制设计 成绩起止日期 2016 年 6 月 25 日~ 2016 年 7月 1 日

课程设计任务书 2015—2016学年第二学期 机械工程学院(系、部)机械设计制造及其自动化专业机设1301 班级课程名称:机电控制技术 设计题目:压力机液压系统的电气控制设计 完成期限:自 2016 年 6 月 25日至 2016 年 7月 1日共 1 周 指导教师(签字): 2016年 7 月 1 日 系(教研室)主任(签字): 2016年 7月 1 日

机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期: 2016年 6 月 25 日至 2016 年 7 月 1 日 学生姓名: 班级: 学号: 成绩: 指导教师(签字): 机械工程学院 2016年7月1日

目录 一、课程设计的内容与要求 (1) 1.1课程设计对象简介 (1) 1.2压力机结构及工作要求 (2) 1.3液压系统工作原理及控制要求 (5) 1.4课程设计的任务 (6) 二、电气控制电路设计 (6) 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 (7) 2.1继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (10) 2.3选择电气元件 (13) 三、压力机的可编程控制器系统的设计 (14) 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 (16) 3.2可编程控制器系统的设计 (18) 四、设计体会与总结 (19) 五、参考资料 (20)

基于通用数控系统伺服接口的设计

课程设计 题目伺服电机驱动器计算机接口设计 基于通用数控系统的伺服接口设计学院工学院 专业机械设计制造及其自动化 班级2012卓越工程师 学生 学号 指导教师 二〇一四年十二月二十六日

摘要 数控伺服系统是根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 数控伺服系统是以机械位置或角度作为控制量的自动控制系统,在数控机床、机器人系统中,由伺服系统接收控制指令经变换和传递放大,转化为伺服电动机驱动机械部件的高精度运动。 数控伺服系统通常控制系统提供C语言函数库和Windows动态链接库,实现复杂的控制功能。伺服电机驱动器控制接口能够将控制函数与自己控制系统所需的数据处理,界面显示等联系在一起。控制接口包括通用的计算机接口(如PS2 USB VGA LAN)以及运动控制专用接口,可以实现普通PC机的所有基本功能,是一种理想的方案。伺服电机可以用驱动器控制两路甚至多路电机,可以实现机床的各种功能。 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 国内外伺服控制器的水平主要体现在三个方面:硬件方案、核心控制算法以及应用软件功能。国内的伺服控制器所采用的硬件平台和国外产品没有太大的差距。国内伺服控制器的差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。尤其是在全数字化的高性能伺服驱动技术方面还有很大差距,已经成为我国发展高性能数控系统产业的“瓶颈”问题。国外的产品提供了比较好的产品升级功能及良好的软件开发环境,降低了对开发人员的要求,在一定程度上促进了产品的市场推广。同时提供了丰富的通讯接口可以方便的与其他设备进行数据交互,人性化好。 关键词:机电系统;伺服接口;数控系统;接口设计

机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计全解

课程设计任务书 2013—2014学年第二学期 机械工程学院(系、部)机械设计制造及其自动化专业机设1105 班级课程名称:机床电气控制技术 设计题目:压力机液压系统的电气控制设计 完成期限:自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量 电气图2-3张,不得少于15页 进度安排 起止日期工作内容 6.13 讲解设计目的、要求、方法,任务分工 6.14 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点 数、类型,确定输入、输出设备及元器件种类、数量, 初步选定PLC型号 6.15 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图,确定每 个动作实现和解除必须的条件 6.16-6.17 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 6.18-6.20 编写设计说明书 主 要参考资料【1】郁建平主编《机电控制技术》. 北京:科学出版社,2006. 【2】张万奎主编《机床电气控制技术》. 北京:中国林业出版社,2006. 【3】李伟主编《机床电器与PLC》. 西安:西安电子科技大学出版社,2006. 【4】芮静康主编《实用机床电路图集》. 北京:中国水利水电出版社,2006. 指导教师(签字): 2014年 6 月 20 日系(教研室)主任(签字): 2014年 6 月 20 日

机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期:2014 年6 月13 日至2014 年6 月20 日学生姓名邓文强 班级机设1105 学号11405701424 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院(部) 2014年6月20日

常见的数控系统

常见的数控系统 常用的数控系统有发那科、西门子、三菱、广数、华中等数控系统。 发那科(FANUC)系统 FANUC系统是日本富士通公司的产品,通常其中文译名为发那科。FANUC系统进入中国市场有非常悠久的历史,有多种型号的产品在使用,使用较为广泛的产品有FANUC0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在这些型号中,使用最为广泛的是FANUC0系列。 系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装、各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。FANUC系统设计了比较健全的自我保护电路。 PMC信号和PMC功能指令极为丰富,便于工具机厂商编制PMC控制程序,而且增加了编程的灵活性。系统提供串行RS232C接口,以太网接口,能够完成PC和机床之间的数据传输。 FANUC系统性能稳定,操作界面友好,系统各系列总体结构非常的类似,具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用,对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高,因此适应性很强。 鉴于前述的特点,FANUC系统拥有广泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大,因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。 我们可以通过常见的FANUC0系列了解整个FANUC系统的特点。 ⑴刚性攻丝 主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。 ⑵复合加工循环 复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓,可以自动生成多次粗车的刀具路径,简化了车床编程。 ⑶圆柱插补 适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。 ⑷直接尺寸编程 可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸,这些尺寸在零件图上指定,这样能简化部件加工程序的编程。 ⑸记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿,补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。 ⑹CNC内装PMC编程功能 PMC对机床和外部设备进行程序控制 ⑺随机存储模块 MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片,故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。 西门子数控系统 西门子(SINUMERIK)数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累,不断制造出机床产品的典范之作,为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。SINUMERIK不仅意味着一系列数控产品,其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统,其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、

常用数控编程代码以及解释

常用数控编程代码以及解释 1、编程主代码功能 G代码功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实 G00 定位(快速移动) G01 直线插补(进给速度) G02 顺时针圆弧插补各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停,精确停止 G09 精确停止现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G17 选择X Y平面 G18 选择Z X平面 G19 选择Y Z平面各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制G27 返回并检查参考点 G28 返回参考点 G29 从参考点返回现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程G30 返回第二参考点 G40 取消刀具半径补偿 G41 左侧刀具半径补偿功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即 G42 右侧刀具半径补偿 G43 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿-现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程 G49 取消刀具长度补偿 G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实 G54 选用1号工件坐标系 G55 选用2号工件坐标系 G56 选用3号工件坐标系各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制G57 选用4号工件坐标系 G58 选用5号工件坐标系 G59 选用6号工件坐标系现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程G60 单一方向定位 G61 精确停止方式 G64 切削方式通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实 G65 宏程序调用 G66 模态宏程序调用 G67 模态宏程序调用取消各进给轴的运动,如直线圆弧插补、进给控制G73 深孔钻削固定循环 G74 反螺纹攻丝固定循环 G76 精镗固定循环现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程G80 取消固定循环 G81 钻削固定循环

压力机液压及控制系统设计plc控制完整版

压力机液压及控制系统 设计p l c控制 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

p l c课程设计Cad版本 PLC控制图 纸(整套) 题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图 纸(整套) 目录 1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5) 工况分析---------------------------------------------------(P5) 工作循环-----------------------------------------------------(P5) 压力机技术参数---------------------------------------------(P5) 负载分析与计算---------------------------------------------(P6) 2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8) 执行元件类型的选择----------------------------------------(P8) 控制回路选择与设计----------------------------------------(P8) 液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11) 3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15) plc概述---------------------------------------------------(P15) plc控制部分设计------------------------------------------(P16) (P16) PLC的功能---------------------------------------------(P17) PLC的选型--------------------------------------------(P18) PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)

数控车床编程实例大全

数控车床编程实例二:直线插补指令G01数控编程 直线插补指令G01数控编程零件图样 %3305 N1 G92 X100 Z10(设立加工工件坐标系,定义对刀点的位置) N2 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z轴2mm处) N3 G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角) N4 Z-48 (加工Φ26外圆) N5 U34 W-10(切第一段锥) N6 U20 Z-73 (切第二段锥) N7 X90 (退刀) N8 G00 X100 Z10 (回对刀点) N9 M05 (主轴停) 3×45° 58 48 73 10 N10 M30(主程序结束并复位) 数控车床编程实例三:圆弧插补G02/G03指令数控编程

圆弧插补指令编程零件图样 %3308 N1 G92 X40 Z5(设立工件坐标系,定义对刀点的位置) N2 M03 S400 (主轴以400r/min旋转) N3 G00 X0(到达工件中心) N4 G01 Z0 F60(工进接触工件毛坯) N5 G03 U24 W-24 R15 (加工R15圆弧段) N6 G02 X26 Z-31 R5 (加工R5圆弧段) N7 G01 Z-40 (加工Φ26外圆) N8 X40 Z5 (回对刀点) N9 M30(主轴停、主程序结束并复位) 数控车床编程实例四:倒角指令数控编程 倒角指令数控编程零件图样 %3310 N10 G92 X70 Z10(设立坐标系,定义对刀点的位置) N20 G00 U-70 W-10(从编程规划起点,移到工件前端面中心处)N30 G01 U26 C3 F100(倒3×45°直角) N40 W-22 R3(倒R3圆角) N50 U39 W-14 C3(倒边长为3等腰直角) N60 W-34(加工Φ65外圆) N70 G00 U5 W80(回到编程规划起点) N80 M30(主轴停、主程序结束并复位) 数控车床数控编程实例五:倒角指令数控编程二 倒角指令数控编程二图样

哈工大-液压大作业-压力机液压系统设计

哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目压力机液压系统设计机电工程学院 1308XXX 班 设计者 XXX 201X 年XX 月 XX 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学

液压传动大作业任务书 学生姓名 XXXX 班号 1308XXX 学号 11308XXXXX 设计题目压力机液压系统 1. 液压系统用途(包括工作环境和工作条件)及主要参数: 单缸压力机液压系统,工作循环:低压下行→高压下行→保压→低压回程→上限停止。自动化程度为半自动,液压缸垂直安装。 最大压制力:380×104N;最大回程力:76×104N;低压下行速度:40mm/s;高压下行速度:3mm/s;低压回程速度:40mm/s;工作行程:600mm。 2. 执行元件类型:液压缸 3. 液压系统名称:压力机液压系统。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图; 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件; 3. 设计液压缸; 4. 验算液压系统性能; 5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书。 指导教师签字 教研室主任签字

年月日签发 一、工况分析 1.主液压缸 (1)负载 压制力:压制时工作负载可区分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢地线性增加,达到最大压制力的10%左右,其上升规律也近似于线性,其行程为90 mm(压制总行程为110 mm)第二阶段负载力迅速线性增加到最大压制力×106 N,其行程为20 mm。 回程力(压头离开工件时的力):一般冲压液压机的压制力与回程力之比为5~10,本压力机取为5,故回程力为F h= ×105 N。 因移动件质量未知,参考其他液压机取移动件(包括活塞、活动横梁及上模)质量=3000 kg。 (2)行程及速度 快速空程下行:行程S l = 490 mm,速度v1=40 mm/s; 工作下压:行程S2 = 110 mm,速度v2=3 mm/s。 快速回程:行程S3 = 600 mm,速度v3=40 mm/s。 2.顶出液压缸 (1)负载:顶出力(顶出开始阶段)F d=×105 N,回程力F dh= 2×105 N。 (2)行程及速度;行程L4 = 120 mm,顶出行程速度v4=40 mm/s,回程速度v5=120 mm/s。 液压缸采用V型密封圈,其机械效率ηcm=。压头起动、制动时间: s。 设计要求。本机属于中小型柱式液压机,有较广泛的通用性,除了能进行本例所述的压制工作外,还能进行冲孔、弯曲、较正、压装及冲压成型等工作。对该机有如下性能要求: (1)为了适应批量生产的需要应具有较高的生产率,故要求本机有较高的空程和回程速度。 (2)除上液压缸外还有顶出缸。顶出缸除用以顶出工件外,还在其他工艺过程中应用。主缸和顶出缸应不能同时动作,以防出现该动作事故。 (3)为了降低液压泵的容量,主缸空程下行的快速行程方式采用自重快速下行。因此本机设有高位充液筒(高位油箱),在移动件快速空程下行时,主缸上部形成负压,充液筒中的油液能吸入主缸,以补充液压泵流量之不足。 (4)主缸和顶出缸的压力能够调节,压力能方便地进行测量。 (5)能进行保压压制。

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