KTC102控制说明-张总

恒张力控制系统

第一章设计说明 课题简介 设计一个恒张力收盘控制系统,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷和放卷的过程中,为保证生产的质量及效率,保持恒定的张力是很重要的。本系统采用人及交互式的控制方法,由使用者输入设定张力值,通过磁粉制动器、传感器、转换芯片与单片机组成一个闭环系统,使张力恒定在设定值,达到恒张力控制的效果。 设计目的 通过本次课题设计,应用《单片机原理及应用》等所学相关知识及查阅资料,完成恒张力收盘控制系统的设计,以达到理论与实践更好的结合、进一步提高综合运用所学知识和设计的能力的目的。通过本次设计的训练,可以使我在基本思路和基本方法上对基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计有一个比较感性的认识,并具备一定程度的设计能力。 设计任务 在本次课程设计中,主要完成如下方面的设计任务: 1、设计单片机系统原理图(A0,PROTEL/CAD或手画); 2、编写系统程序(主程序+子程序); 3、写设计说明书;(设计说明,程序流程图,程序); 4、答辩(十九周周四下午两点); 设计方法 由按键驱动单片机中断,进入按键及显示程序,通过使用者输入数据并通知在LED上显示,输入数据储存在相关区域内备之后使用,返回到主程序后单片机接受由力传感器产生的经AD转换芯片转换后的数字力信号,通过与之前设定值的比较计算,得出控制信号,经DA 转换芯片变为模拟电压信号输入磁粉制动器控制端。若没有键盘中断,则如此往复运行信号检测、运算、输出程序达到动态平衡。

T梁预应力张拉计算示例

T梁预应力张拉计算示 例 Revised by Petrel at 2021

衡昆国道主干线G Z75衡阳~南宁~昆明公路 平远街~锁龙寺高速公路 6合同半坡段K95+300~K100+280.91 T梁预应力张拉计算书 中国云南公路桥梁工程总公司 第七项目经理部 二OO四年八月

20M梁板张拉计算算例 K95+796(左)1-1#T梁 一、已知条件 该T梁是1片一端简支一端连续边梁,梁长:L0=1996.5(cm)。 该T梁设有3束钢束,其中:①号钢束设有5根φ15.24钢绞线,钢束长度(包括每端预留工作长度75cm):L1=L0+96cm;②号钢束设有6根φ15.24钢绞线,钢束长度(包括每端预留工作长度75cm):L2=L0+103cm;③号钢束设有6根φ15.24钢绞线,钢束长度(包括每端预留工作长度75cm):L3=L0+108cm。 该T梁①、②、③号钢束竖弯角度均为:θ竖=9°27′44″,②、③号钢束平弯角度均为:θ 平=6°50′34″。 预应力张拉千斤顶工作段长度:L工=55cm,压力表回归方程:3021号压力表(简称压力表1)为:Y=0.0209X-0.1109、1482号压力表(简称压力表2)为:Y=0.0214X-0.095。 预应力筋为低松弛钢绞线,其截面积为:A p=140mm2,弹性模量为:E p=1.95×105Mpa,张拉控制应力:σk=1395Mpa,采用两端同时对称张拉技术。 二、预应力钢绞线伸长值计算公式 预应力钢绞线伸长值:ΔL=(P p×L)/(A p×E p),其中: ΔL-预应力钢绞线伸长值(mm) L-预应力钢绞线计算长度(mm),包括千斤顶工作段长度; A -预应力钢绞线的截面面积(mm2); p -预应力钢绞线的弹性模量(N/mm2); E p -预应力钢绞线的平均张拉力(N);按JTJ041-2000《公路桥涵施工技术规 P p 范》附录G-8曲线筋公式计算,即P p=P×(1-e-(kx+μθ))/(kx+μθ);其中: P-预应力钢束张拉端的张拉力(N); k-孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数(波纹管计算取0.0015)。 x-从张拉端至计算截面的孔道长度(m); μ-预应力钢绞线与孔道壁的摩擦系数(波纹管计算取0.2); θ-从张拉端至计算截面的孔道部分切线的夹角之和(rad)。 三、钢绞线伸长值计算

预应力张拉计算说明

预应力张拉计算及现场操作说明 本合同段梁板均为先张梁板,根据台座设置长度,实际钢绞线下料长度为89 米。 一、理论伸长量计算 由公式△ L=(Nk*L)/EA计算可得理论伸长量。 公式△ L=(Nk*L)/E g A中 △ L:理论伸长量 Nk:作用于钢绞线的张拉力(控制应力(rk= 1395Mp) L:钢绞线下料长度(89m E g:钢绞线弹性模量(1.95 X 105Mp) A g:钢绞线截面面积(140mm) 由公式计算得△ L= (1395*140*89) / (195700*140) =0.63441m =634.41mm 现场张拉采取五级张拉分别为10%(r k, 20%(r k, 40%(r k, 8 0%(r k , 100%(T k;对应理论伸长量分别为L1, L2, L3, L4, L5, L6。 由公式计算得L仁63.44 mm( 10%A L) L2=126.88 mm(20%A L) L3=253.76mm(40%A L) L4=507.52mm(80%A L)

L5=634.41 mm( 100%A L) 二、现场张拉实测 (一)现场张拉操作 现场张拉采取六级张拉分别为10%(r k, 20%(r k , 40%(r k , 8 0%(r k , 100%° k;对应伸长量分别为A, B, C, D, E。 张拉顺序: 1、先张拉左侧锚端,用3#千斤顶张拉N1筋,张拉到10%° k, 记录此时伸长量A1,再张拉到20%(r k,记录此时伸长量B1;后依次张拉N2-N9,对称张拉,分别记录各自伸长量:A2, B2 (9) B9;锚固好左侧。 2、张拉右侧锚端,用1#、2#千斤顶同时同步张拉,张拉到40%° k, 记录此时伸长量C,锚固后继续张拉到80%° k,记录此时伸长量D, 继续张拉到100%° k,记录下各自伸长量为E。 C D E值均为两千斤顶伸长的平均值。 (二)数据处理 N1 实际伸长量L ni=E+C或L ni二E+2( B1-A1) r L r[ r■■ I- I r l i r L r [ zt 11 1J ii J 1 J 1 J 1 ! L J厂 J J 1 p i J 1 J i f J i ? j zt j

预应力张拉计算书(范本)

专新建南宁至广州铁路站前工程 NGZQ-7标段 *****桥梁预应力 钢绞线张拉控制计算书 编制: 复核: 审核: 中铁二十三局集团有限公司 南广铁路NGZQ-7项目部 二零一零年五月

预应力钢绞线张拉控制计算书 第一章 工程概述 本合同段预应力钢绞线采用国标φs 15.24(GB/T5224-2003),标准强度a 1860MP R b y , 低松驰。跨径30mT 梁和25m 箱梁均采用Φ s 15.24mm 钢绞线。 设计文件说明预应力筋张拉采用千斤顶油压标示张拉力和伸长 值双控施工。预应力钢绞线的张拉在预梁 预应力损失参数: 纵向预应力钢绞线波纹管摩阻系数u=0.26,孔道偏差系数K=0.003,钢束松弛预应力损失根据张拉预应力为1302MPa 取为△=0.025,锚具变形与钢束回缩值(一端)为6mm ;横向预应力钢绞线波纹管摩阻系数u=0.26,孔道偏差系数K=0.003,钢束松弛预应力损失为△=0.025,锚具变形与钢束回缩值(一端)为6mm ;竖向预应力钢绞线波纹管摩阻系数u=0.35,孔道偏差系数K=0.003,钢束松弛预应力损失为△=0.05,锚具变形与钢束回缩值(一端)为1mm 。 梁体预应力材料: 纵横向预应力束:公称直径为Φ=15.24(7Φ5),抗拉标准强度f=1860MPa 的高强度低松弛钢绞线。 柔性吊杆:27根Φ15.2环氧喷涂钢绞线组成,fpk=1860MPa 。 竖向预应力采用Φ25高强精扎螺纹粗钢筋。 锚具:纵向预应力采用OVM15-9型锚具锚固,横向预应力束采用OVMBM15-3(BM15-3P )、OVMBM15-4(BM15-4P )型锚具,竖向预应力采用JLM-25型锚具锚固;吊杆采用GJ15-27型锚具。 第二章 设计伸长量复核

预应力张拉伸长量计算

后张法预应力张拉伸长 量计算与测定分析 一、理论伸长量计算 1、理论公式: (1)根据《公路桥涵施工技术规范》 (JTJ041—2000),钢绞线理论伸长量计算公式如下: P P P E A L P L =? ① ()()μθ μθ+-=+-kx e P P kx P 1 ② 式中:P P ——预应力筋的平均张拉力 (N ),直线筋取张拉端 的拉力,曲线筋计算方 法见②式; L ——预应力筋的长度; A P ——预应力筋的截面面积 (mm 2 ); E P ——预应力筋的弹性模量 (N/mm 2 ); P ——预应力筋张拉端的张拉 力(N ); x ——从张拉端至计算截面的孔 道长度(m); θ——从张拉端至计算截面的孔 道部分切线的夹角之和(rad); k ——孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数; μ——预应力筋与孔道壁的摩擦 系数。 (2)计算理论伸长值,要先确定预应 力筋的工作长度和线型段落的划分。 后张法钢绞线型既有直线又有曲线, 由于不同线型区间的平均应力会有很 大差异,因此需要分段计算伸长值, 然后累加。于是上式中: i L L L L ?+?+?=?Λ21 P P i p i E A L P L i =? P p 值不是定值,而是克服了从张拉端至 第i —1段的摩阻力后的剩余有效拉 力值,所以表示成“Pp i ”更为合适; (3)计算时也可采取应力计算方法, 各点应力公式如下:

()()()() 111--+--?=i i kx i i e μθσσ 各点平均应力公式为: ()()i i kx i pi kx e i i μθσσμθ+-= +-1 各点伸长值计算公式为: p i p i E x L i σ=? 2、根据规范中理论伸长值的公式,举例说明计算方法: 某后张预应力连续箱梁,其中4*25米联内既有单端张拉,也有两端 张拉。箱梁中预应力钢束采用高强度低松弛钢绞线(Φ),极限抗拉强度f p =1860Mpa ,锚下控制应力б0==1395Mpa 。K 取m ,μ=。 (1)单端张拉预应力筋理论伸长值计算: 预应力筋分布图(1) 伸长值计算如下表:

伺服放线器张力器说明书

张力控制器 (使用说明书) 东 莞 市 张 力 机 电 科 技 有 限 公 司

一、产品概述 伺服张力控制器是采用主动送线方式替换传统的被动送线方式,通过对马达速度的控制来达到稳定张力值的新一代张力控制器, 本产品附载有反馈张力稳定系统,,能自动实现张力稳定平衡。 运行指示灯在正常运行时不亮,当断线或停机时指示灯亮; 二、性能指标 输入电源:220V 输入信号:24V 温度要求:0℃~45℃ 湿度要求:40%~80%RH 三、安装说明(单位:mm) 四、外形结构(根据型号不同有相应的结构差异,以实物为准。)

调整与操作 1、使线材按图中虚线所示走线方式通过张力器,开启开关,运行指示灯亮。 2、根据用户自身所需张力,调节张力调节旋钮或改变滑块的位置,使输出张力达 到要求且张力杆工作角度合适如图三所示。 3、当绕线机需要挂线时,通过信号输入,接入24V电压,使张力杆只需摆动较小的 角度就可启动张力器,此时张力杆正常工作角度如图四所示。

图 三 图 四 注:张力杆在工作时,在角度合适的位置有一定的摆动幅度,如工作时张力杆尾 部紧贴弹力胶,需相应的调整张力或改变电机的转速。 张力调整方式: 旋转调节旋钮对张力的影响较小(微调),左旋减小张力,右边增加张力; 移动滑块对张力的影响较大(正常调节),上移增加张力,下移减小张力。 电机的设置请参照第六项。 五、电机设置 1、设置电机转速 D5状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6状态ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7状态ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8状态ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 转速(r/min)220 280 360 450 570 72090011501440180023002880 3600 5760 720014400

预应力张拉应力计算

一、控制张拉力 预应力钢绞线张拉控制力表 说明: 1.例如5φ指该钢绞线束由5根公称直径为的单根钢绞线组成;若使用OVM型锚具则通常表示为OVM15-5; 2.单根钢绞线的公称截面积一般为140mm2; 3.1t相当于10KN,张拉千斤顶的吨位可由控制张拉力换算出; 4.千斤顶驱动油泵的油表读数换算:钢绞线束的控制张拉力(N)/千斤顶油缸活塞面积(mm2); 二、张拉伸长值计算

1.预应力筋采用应力控制方法张拉时,应以伸长值进行校核,实际伸长值与理论伸长值的差值应控制在6%以内,即︱(△L实-△L理)/△L理︱<6% 2.理论伸长值的计算公式: 单端理论伸长值△L=(Pp×L)/(Ap×Ep) ①Pp——预应力筋的平均张拉力(N),直线筋取张拉端的拉力,两端张拉的曲线筋的平均张拉力计算如下: Pp= P(1-e-(κχ+μθ))/(κχ+μθ)式中:Pp ——预应力筋的平均张拉力(N); P——预应力筋张拉端的张拉力(N),在没有超张拉的情况下一般计算为:钢绞线--1395MPa×140mm2=195300N;若有超张拉则乘以其系数; x——从张拉端至计算截面的孔道长度(m),一般为单端长度;θ——从张拉端至计算截面曲线孔道部分切线的夹角之和(rad); k——孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数,见下表;μ——预应力筋与孔道壁的摩擦系数,见下表;系数k及μ值表孔道成型方式 k μ钢丝束、钢绞线、光面钢筋带肋钢筋精轧螺纹钢筋预埋铁皮管道 --- 抽芯成型孔道 --- 预埋金属螺旋管道 ~ --- ②L——预应力筋的单端长度(mm),即总长的一半; ③Ap——预应力筋的截面面积(mm2),钢绞线为140 mm2; ④Ep——预应力筋的弹性模量(N/mm2),钢绞线为195×103N/mm2; 以上计算所得△L为单端理论伸长值,整束钢绞线的理论伸长值为:△L理=2△L 3.实测伸长值的计算: △L实=△L总-(△L初实-△L初理)-△L锚塞回缩 式中:△L总——张拉达到控制应力时测得的总伸长量; △L初实——张拉达到初应力(控制应力的10%~15%)时测得的实际伸长量; △L初理——初应力以下的推算理论伸长量(一般为△L理×10%);

预应力钢绞线参数及计算公式汇总

预应力钢绞线参数及计算公式汇总 参数:钢绞线抗拉强度标准值fpk=1860Mpa,弹性模量:Ep=1.95*105Mpa,松弛率为2.5%,公称直径¢s=15.2mm,钢绞线面积A=140mm2,管道采用预埋金属波纹管成孔且壁厚不小于0.3mm。预应力筋平均张拉力按下式计算: p p=(p(1-e-(kx+μ?)))/kx+μ? 式中:p p---预应力筋平均张力(N)。 p-----预应力筋张拉端的张拉力(N)。 X-----从张拉端至计算截面的孔道长度(m)。 ?-----从张拉端至计算截面曲线孔道部分切线的夹角之和(rad)。 K-----孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数,参见附表G-8。 μ-----预应力筋与孔道比壁的摩擦系数,参见附表G-8。 注:e=2.71828,当预应力筋为直线时p p= p。 预应力筋的理论伸长值△L(mm)可按下式计算; △L =(p p *L)/A p*Ep 式中:p p-----预应力筋的平均张拉力(N),直线筋取张拉端的拉力,两端张拉的曲线筋,计算方法见上式。 L-------预应力筋的长度(mm)。

A p-----预应力筋的截面面积(mm2)。 Ep------预应力筋的弹性模量(N/ mm2)。 附表G-8 系数K及μ值表 注意事项: 预应力筋张拉时,应先调整到初应力σ0该初应力宜为张拉控制应力σcom的10%~15%。伸长值应从初应力时开始量测。力筋的实际伸长值除量测的伸长值外,必须加上初应力以下的推算伸长值。对后张法构件,在张拉过程中产生的弹性压缩值一般可省略。 预应力张拉实际伸长值△L(mm)=△L1+△L2 式中:△L1-从预应力至最大张拉应力间的实测伸长值(mm)△L2-初应力以下的推算伸长值(MM),可采用相邻级的伸长值。

预应力张拉油表读数及伸长值

预应力张拉油表读数及伸长值计算 一、油表读数计算 油表1(13.11.428)线性回归方程:Y=0.02050X+0.79500 油表2(13.11.421)线性回归方程:Y=0.02073X+0.24500 单根张拉控制力:1860×0.75×140=195300N 10根张拉控制力195300×10÷1000=1953KN 11根张拉控制力195300×11÷1000=2148.3KN 1、10根时油表读数 (1)油表1(13.11.428) 100%应力:Y=0.02050×1953+0.79500=40.83MPa 20%应力:Y=0.02050×(1953×20%)+0.79500=8.8MPa 10%应力:Y=0.02050×(1953×10%)+0.79500=4.8MPa (2)油表2(13.11.421) 100%应力:Y=0.02073×1953+0.24500=40.73MPa 20%应力:Y=0.02073×(1953×20%)+0.24500=8.3MPa 10%应力:Y=0.02073×(1953×10%)+0.24500=4.3MPa 2、11根时油表读数 (1)油表1(13.11.428) 100%应力:Y=0.02050×2148.4+0.79500=44.84MPa 20%应力:Y=0.02050×(2148.4×20%)+0.79500=9.6MPa 10%应力:Y=0.02050×(2148.4×10%)+0.79500=5.2MPa (2)油表2(13.11.421) 100%应力:Y=0.02073×2148.4+0.24500=44.78MPa 20%应力:Y=0.02073×(2148.4×20%)+0.24500=9.2MPa 10%应力:Y=0.02073×(2148.4×10%)+0.24500=4.7MPa 二、伸长值计算△L=P P×L/A P E P 1、N1伸长值=195300×(29516+1.44)/140×1.95×105=221㎜ 2、N2伸长值=195300×(29499+1)/140×1.95×105=218㎜ 3、N3伸长值=195300×(29440+1)/140×1.95×105=218㎜

最新现浇箱梁预应力张拉计算过程说课讲解

预应力张拉 一、张拉控制 (一)、理论伸长量 1、基本参数 1)钢绞线:规格φs15.2,公称直径15.2mm ,公称截面积140mm 2 ,张拉控制应力con pk 0.75f 0.75*18601395MPa σ===。钢绞线弹性模量按5Ep 1.95*10MPa =。 2)精轧螺纹钢:规格φ32mm ,截面积 804.2mm 2 con pk 0.9f 0.9*930837MPa σ===。 3)波纹管管道摩擦系数0.17μ=,管道偏系差数k 0.0015=。X 从张拉端至计算截面的孔道长度,X 2为孔道长度与工作长度之和(工作长度:锚具长度+限位器长度+千斤顶长度)。X 3为孔道长度与工作长度之和(工作长度:底座高度+千斤顶长度)。两端对称张拉的钢束以平直段中点断面为计算截面,单端张拉的钢束以固定端为计算截面(锚固长度不计)。 2、计算过程 1)纵向、横向张拉 将总和切角α换算为弧度θ:*180 πθ= α,钢束的总和切角为计算长度范围之内的角度之和。 计算单束钢绞线最大张拉力:P 1395*140*n =(根数), 平均张拉力:(kx )p P 1e P kx μθμθ-+-=+(), 则有理论伸长量:p 2 p p P L A E X ?=。

2)竖向张拉 竖向预应力筋为32mm 精轧螺纹钢,计算精轧螺纹钢最大张拉力:2con *804.367.3P mm t σ==, 则有理论伸长量:3P L A E X ?=。 由于精轧螺纹钢伸长量较小,张拉施工时误差影响较大,因此按照设计以张拉吨位为主,伸长量为辅。 (二)、实际伸长量 预应力施加顺序为:con con con 015%30%σσσ---,持荷两分钟后锚固。 为保证实际伸长量数据准确性,减少计算预应力损失的误差,采用30%张拉力的伸长量减去15%张拉力的伸长量,代替0-15%张拉力的伸长量。 实际伸长量测量程序为:施加预应力15%时记录伸长量1L ,施加预应 力30%时记录伸长量2L ,施加预应力100%时记录伸长量3L ,则有: 实际伸长量3121L L L L L =-+-()。 由于预应力张拉采用伸长量与张拉力双控,因此在控制张拉力的同时,需计算实际伸长量与理论伸长量的差值是否满足规范及设计要求。 合格标准为L-L 6%6%L ?≤≤?-+。 为保证竖向预应力筋张拉质量,采取复拉以减少预应力损失,即跳块张拉,如施工4#块时可对已经张拉完成的2#块竖向预应力筋再次进行张拉,补偿应力损失。 二、注意事项 1、预应力筋、锚具、夹具和连接器使用前应进行外观质量检查,不得有弯曲,表面不得有裂纹、毛刺、机械损伤、铁锈、油污等。

5m小箱梁后张法预应力张拉计算与应力控制

专项施工方案审批表承包单位:合同号: 工程 箱 梁 张

拉 伸 长 量 计 算 书 工程项目部 二0一五年十二月七日 工程25m箱梁 预应力张拉伸长量计算 1 工程概况 (1)跨径25m的预应力混凝土简支连续箱梁,梁体高度1.4m,宽度2.4m,采用C50混凝土, (2)钢绞线规格:采用高强低松驰钢绞线Φs15.2规格,标准抗拉强度fbk=1860Mpa,公称截面面积140mm2,弹性模量根据试验检测报告要求取Ep=1.93×105Mpa。钢束编号从上到下依次为N1、N2、N3、N4,其中: 中跨梁:N1为4Φs15.2,N2、N3、N4为3Φs15.2;

边跨梁:N1、N2、 N3为4Φs15.2, N4为3Φs15.2; (3) 根据施工设计图钢绞线张拉控制应力按75%控制,即σcon=1860× 75%=1395Mpa,单股钢绞线张拉吨位为:P=1395×140=195.3KN,3股钢绞线张拉吨位为:F=195.3×3=585.9KN,4股钢绞线张拉吨位为:F=195.3×4=781.2KN,采用两端张拉,夹片锚固。 (4) 箱梁砼强度达到90%以上且养护时间不少于7d时方可张拉,张拉顺序N1、N3、N2、N4钢束。 (5) 根据规范要求结合现场施工经验,为了有效控制张拉过程中出现异常情况, 分级进行张拉:0~15%(测延伸量)~30%(测延伸量)~100%(测延伸量并核对)~(持荷2分钟,以消除夹片锚固回缩的预应力损失)~锚固(观测回缩)。 2 油压表读数计算 (1)根据千斤顶的技术性能参数,结合合肥工大共达工程检测试验有限公司检定证书检定结果所提供的线性方程,计算实际张拉时的压力表示值Pu:千斤顶型号:YC150型编号:1 油压表编号:yw08007229 回归方程:Y=0.03377X+1.18 千斤顶型号:YC150型编号:2 油压表编号:yw05049806 回归方程:Y=0.03335X+0.51 千斤顶型号:YC150型编号:3 油压表编号:yw07023650 回归方程:Y=0.03358X+0.84 千斤顶型号:YC150型编号:4 油压表编号:yw05049788 回归方程:Y=0.03367X+0.01

张力控制器操作说明

第一章MC系列张力控制器介绍 1.1、MC系列张力控制器特点 ◆张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。可输出 理想的卷绕特性。 ◆张力控制精度高,调节简单。 ◆高效节能,静止保持力矩输出时电机不发热,能耗较力矩电机节省50% 以上,投资回收周期大约3-4个月。 ◆结构简单可靠,只有电机、控制器两个部件,长寿命,免维护。 ◆批量使用可降低环境温度4~8℃,提高电网功率因数,减少变压器增容 投资。 ◆用于拉拔钢丝行业,可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象,减少淬火时 产生的废丝 ____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司

____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司 1.2 、控制器的型号说明 图1-1 控制器铭牌说明 1.3、控制器的系列机型 控制器型号输入电压适配电机电机极数输出力矩可调范围MC-4T1R5 1.5KW 4 3.33-6.66NM 4 6.66-13.3NM 610-20NM MC-4T04K 4KW 413.3-26.4NM MC-4T5R5 5.5KW 419.8-39.6NM MC-4T7R57.5KW 426.4-52.8NM MC-4T11K 11KW 436.7-76.3NM MC-4T15K 15KW 453-106NM 380V MC-4T2R2 2.2KW 表1-1 控制器系列机型说明

后张法预应力张拉计算书

后张法预应力张拉计算书 后张法预应力钢绞线在张拉过程中,主要受到以下两方面的因素影响:一是管道弯曲影响引起的摩擦力,二是管道偏差影响引起的摩擦力;两项因素导致钢绞线张拉时,锚下控制应力沿着管壁向跨中逐渐减小,因而每一段的钢绞线的伸长值也是不相同的。 1、计算公式 (1)预应筋伸长值ΔL的计算按照以下公式: ΔL= Pp×L Ap×Ep ΔL—各分段预应力筋的理论伸长值(mm); Pp—各分段预应力筋的平均张拉力(N); L—预应力筋的分段长度(mm); Ap—预应力筋的截面面积(mm2); Ep—预应力筋的弹性模量(Mpa); (2)《公路桥梁施工技术规范》(JTJ 041-2000)附录G-8中规定了Pp的计算公式 Pp=P×(1-e-(kx+μθ)) kx+μθ P—预应力筋张拉端的张拉力,将钢绞线分段计算后,为每分段的起点张 拉力,即为前段的终点张拉力(N); θ—从张拉端至计算截面曲线孔道部分切线的夹角之和,对于圆曲线, 为该段的圆心角,如果孔道在竖直面和水平面同时弯曲时,则θ为 双向弯曲夹角之矢量和。设水平角为α,竖直角为β,则θ=Arccos (cosα×cosβ)。 x—从张拉端至计算截面的孔道长度,分段后为每个分段长度。 k—孔道每束局部偏差对摩擦的影响系数(1/m),管道内全长均应考虑 该影响; μ—预应力筋与孔道壁之间的磨擦系数,只在管道弯曲部分考虑该系数 的影响。 注: a、钢绞线的弹性模量Ep是决定计算值的重要因素,它的取值是否正确,对计算预应力筋伸长值的影响较大。所以钢绞线在使用前必须进行检测试验,计算时按实测值Ep’进行计算。 b、 k和μ是后张法钢绞线伸长量计算中的两个重要的参数,其大小取决于多方面的因素:管道的成型方式、预应力筋的类型、表面特征是光滑的还是有波纹的、表面是否有锈斑,波纹管的布设是否正确,弯道位置及角度是否正确,成型管道内是否漏浆等,计算时根据设计图纸确定。 2、划分计算分段 2.1 工作长度:工具锚到工作锚之间的长度,Pp=千斤顶张拉力;

张拉计算方法

后张法预应力钢绞线伸长量的计算 与现场测量控制 预应力钢绞线施工时,采用张拉应力和伸长值双控,实际伸长值与理论伸长值误差不得超过6%,后张预应力技术一般用于预制大跨径简支连续梁、简支板结构,各种现浇预应力结构或块体拼装结构。预应力施工是一项技术性很强的工作,预应力筋张拉是预应力砼结构的关键工序,施工质量关系到桥梁的安全和人身安全,因此必须慎重对待。一般现行常接触到的预应力钢材主要:有预应力混凝土用钢绞线、PC光面钢丝、刻痕钢丝、冷拔低碳钢丝、精轧螺纹钢等材料。对于后张法预应力施工时孔道成型方法主要有:金属螺旋管、胶管抽芯、钢管抽芯、充气充水胶管抽芯等方法。本人接触多的是混凝土预应力钢绞线(PCstrand、1×7公称直径15,24mm,f pk=1860Mpa,270级高强底松弛),成孔方法多采用金属螺旋管成孔,本文就以此两项先决条件进行论述。 1 施工准备: 熟悉图纸:拿到施工图纸应先查阅施工说明中关于预应力钢绞线的规格,一般预应力钢束采用ASTMA416-270级低松弛钢绞线,其标准强度为f pk=1860Mpa,1×7公称直径15,24mm,锚下控制力为Δk= f pk Mpa。 根据施工方法确定计算参数: 预应力管道成孔方法采用金属螺旋管成孔,查下表确定K、μ取值:表1

ΔL= Pp×L Ap×Ep ΔL—各分段预应力筋的理论伸长值(mm); Pp—各分段预应力筋的平均张拉力(N); L—预应力筋的分段长度(mm); Ap—预应力筋的截面面积(mm2); Ep—预应力筋的弹性模量(Mpa); 《公路桥梁施工技术规范》(JTJ 041-2000)附录G-8中规定了Pp的计算公式(2): Pp=P×(1-e-(kx+μθ)) kx+μθ P—预应力筋张拉端的张拉力,将钢绞线分段计算后,为每分段的起点张拉力,即为前段的终点张拉力(N); θ—从张拉端至计算截面曲线孔道部分切线的夹角之和,分段后为每分段中每段曲线段的切线夹角(rad); x—从张拉端至计算截面的孔道长度,分段后为每个分段长度或为公式1中L值; k—孔道每束局部偏差对摩擦的影响系数(1/m),管道内全长均应考虑该影响; μ—预应力筋与孔道壁之间的磨擦系数,只在管道弯曲部分考虑该系数的影响。 从公式(1)可以看出,钢绞线的弹性模量Ep是决定计算值的重要因素,它的取值是否正确,对计算预应力筋伸长值的影响较大。所以钢绞线在使用前必须进行检测试验,弹性模量则常出现Ep’=(~)×105Mpa的结果,这是由于实际的钢绞线的截面积并不是绝对的140mm2,而进行试验时并未用真实的钢绞线截面积进行计算,根据公式(1)可知,若Ap 有偏差,则得到了一个Ep’值,虽然Ep’并非真实值,但将其与钢绞线理论面积相乘所计算出的ΔL却是符合实际的,所以要按实测值Ep’进行计算。 公式2中的k和μ是后张法钢绞线伸长量计算中的两个重要的参数,其大小取决于多方面的因素:管道的成型方式、预应力筋的类型、表面特征是光滑的还是有波纹的、表面是否有锈斑,波纹管的布设是否正确,弯道位置及角度是否正确,成型管道内是否漏浆等等,各个因素在施工中的变动很大,还有很多是不可能预先确定的,因此,摩擦系数的大小很大程度上取决于施工的精确程度。在工程实施中,最好对孔道磨擦系数进行测定(测定方法可参照《公路桥梁施工技术规范》(JTJ 041-2000)附录G-9),并对施工中影响磨擦系数的方面进行认真的检查,如波纹管的三维位置是否正确等等,以确保摩擦系数的大小基本一致。实际计算可根据表1选取参数。 3 划分计算分段:整束钢绞线在进行分段计算时,首先是分段(见图1): 工作长度:工具锚到工作锚之间的长度,图1中工作段AB长度=L,计算时不考虑μ、θ,计算力为A点力,采用公式1直接进行计算,Pp=千斤顶张拉力; 波纹管内长度:计算时要考虑μ、θ,计算一段的起点和终点力。每一段的终点力就是下一段的起点力,例如靠近张拉端第一段BC的终点C点力即为第二段CD的起点力,每段的终点力与起点力的关系如下式: Pz=Pq×e-(KX+μθ)(公式3) Pz—分段终点力(N)

预应力张拉方法与计算

预应力张拉方法与计算 预应力张拉就是在构件中提前加拉力,使得被施加预应力张拉构件承受拉应力,进而使得其产生一定的形变,来应对结构本身所受到的荷载,包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等等。在工程现场的你,不懂预应力怎么炫技?! 先张法懂不? 先张法是在砼构件浇筑前先张拉预应力筋,并用夹具将其临时锚固在台座或钢模上,再浇筑构件砼,待其达到一定强度后(约75%)放松并切断预应力筋,预应力筋产生弹性回缩,借助砼与预应力筋间的粘结,对砼产生预压应力。 台座由台面、横梁和承力结构组成。按构造形式不同,可分为墩式台座、槽形台座和桩式台座等。台座可成批生产预应力构件。台座承受全部预应力筋的拉力,故台座应具有足够的强度、刚度和稳定性,以免因台座变形、倾覆和滑移而引起预应力的损失。

墩式长线台座 墩式台座由现浇钢筋砼做成,台座应具有足够的强度、刚度和稳定性,台座设计应进行抗倾覆验算与抗滑移验算。

⑴抗倾覆验算:

式中:N——预应力筋的张拉力; e1——张拉力合力作用点至倾覆点的力臂; G——台墩的自重力; L——台墩重心至倾覆点的力臂; Ep——台墩后面的被动土压力合力; e2——被动土压力合力至倾覆点的力臂。 对于与台面共同工作的台墩,倾覆点的位置宜选在砼台面下4~5cm处。 ⑵抗滑移验算: 式中:K——抗滑移安全系数,不小于1.3;N1——抗滑移的力,对于独立台墩,由侧壁土压力和底部摩阻力产生。 台墩与台面共同工作时,预应力筋的张拉力几乎全部传给了台面,可不进行抗滑移验算。 槽式台座 由端柱、传力柱、横梁和台面组成,既可承受张拉力和倾覆力矩,加盖后又可作为蒸汽养护槽。适用于张拉吨位较大的吊车梁、屋架、箱梁等大型预应力砼构件。

预应力张拉计算书(例范文示范)

* * 专新建南宁至广州铁路站前工程 NGZQ-7标段 *****桥梁预应力 钢绞线张拉控制计算书 编制: 复核: 审核: 中铁二十三局集团有限公司

南广铁路NGZQ-7项目部二零一零年五月

预应力钢绞线张拉控制计算书 第一章 工程概述 本合同段预应力钢绞线采用国标φs 15.24(GB/T5224-2003),标准强度a 1860MP R b y , 低松驰。跨径30mT 梁和25m 箱梁均采用Φ s 15.24mm 钢绞线。 设计文件说明预应力筋张拉采用千斤顶油压标示张拉力和伸长值双控施工。预应力钢绞线的张拉在预梁 预应力损失参数: 纵向预应力钢绞线波纹管摩阻系数u=0.26,孔道偏差系数K=0.003,钢束松弛预应力损失根据张拉预应力为1302MPa 取为△=0.025,锚具变形与钢束回缩值(一端)为6mm ;横向预应力钢绞线波纹管摩阻系数u=0.26,孔道偏差系数K=0.003,钢束松弛预应力损失为△=0.025,锚具变形与钢束回缩值(一端)为6mm ;竖向预应力钢绞线波纹管摩阻系数u=0.35,孔道偏差系数K=0.003,钢束松弛预应力损失为△=0.05,锚具变形与钢束回缩值(一端)为1mm 。 梁体预应力材料: 纵横向预应力束:公称直径为Φ=15.24(7Φ5),抗拉标准强度f=1860MPa 的高强度低松弛钢绞线。 柔性吊杆:27根Φ15.2环氧喷涂钢绞线组成,fpk=1860MPa 。 竖向预应力采用Φ25高强精扎螺纹粗钢筋。 锚具:纵向预应力采用OVM15-9型锚具锚固,横向预应力束采用OVMBM15-3(BM15-3P )、OVMBM15-4(BM15-4P )型锚具,竖向预应力采用JLM-25型锚具锚固;吊杆采用GJ15-27型锚具。 第二章 设计伸长量复核

预应力张拉压力表计算

压力表读数计算 一、计算依据 1、《琼海新建校区车站路市政道路工程(一期)设计图纸》; 2、《千斤顶标定报告LX919001294-001~002》;(报告附后) 二、计算公式 1、千斤顶力与压力表读数对应关系如下式: b ax y += 其中:y —千斤顶力(KN ); x —压力表读数(MPa ); a ,b —常系数。 2、力与应力关系如下式: p con A P σ= 各项代表意义同伸长值计算。 三、油表读数计算 (一)、1#油泵,YCW150千斤顶编号:707092,压力表编号:YQ11223386; 线性回归方程P(f)=1.76+0.033679f ,则压力表读数计算如下: 1、3束钢绞线:F=0.75*1860*140*3=585900N=585.9KN 1)、10%控制应力时:F1=10%*F=0.10*585.9=58.59KN 对应油压表读数:P(f)=1.76+0.033679*F1=1.76+0.033679*58.59= 3.73(MPa ) 2)、20%控制应力时:F2=20%*F=0.2*585.9=117.18KN 对应油压表读数:P(f)=1.76+0.033679*F2=1.76+0.033679*117.18=5.71(MPa ) 3)、100%控制应力时:F=100%*F=1*585.9=585.9KN 对应油压表读数:P(f)=1.76+0.033679*F=1.76+0.033679*585.9=21.49(MPa ) 2、4束钢绞线:F=0.75*1860*140*4=781200N=781.2KN 1)、10%控制应力时:F1=10%*F=0.10*781.2=78.12KN 对应油压表读数:P(f)=1.76+0.033679*F1=1.76+0.033679*78.12= 4.39(MPa )

预应力张拉力计算

预应力张拉力计算 箱梁,设计采用标准强度fpk=1860MPa的高强低松弛钢绞线,公称直径15.2mm,公称面积Ag=139mm2,弹性模量Eg=1.95*105MPa,为保证施工符合设计要求,施工中采用油压表读数和钢绞线拉伸量测定值双控。理论伸长量计算采用《公路桥梁施工技术规范》JTJ041-2002附表G-8预应力钢绞线理论伸长量及平均张拉应力计算公式。 一、计算公式及参数 1、预应力平均张拉力计算公式及参数: 式中:Pp—预应力筋平均张拉力(N) P—预应力筋张拉端的张拉力(N) X—从张拉端至计算截面的孔道长度(m) θ—从张拉端至计算截面的曲线孔道部分切线的夹角之和(rad) k—孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数:取0.0015 u—预应力筋与孔道壁的磨擦系数,取0.25 2、预应力筋的理论伸长值计算公式及参数: △L=PpL/(ApEp) 式中:Pp—预应力筋平均张拉力(N) L—预应力筋的长度(mm) Ap—预应力筋的截面面积(mm2),取139mm2 Ep—预应力筋的弹性模量(N/mm2),取1.95×105N/mm2 二、伸长量计算: 1N1束一端的伸长量: 单根钢绞线张拉的张拉力P=0.75×1860×139=193905N X直=3.5m;X曲=2.35m; θ=4.323×π/180=0.25rad KX曲+uθ=0.0015×2.35+0.25×0.25=0.066 Pp=193905×(1-e-0.066)/0.066=187644N △L曲=PpL/(ApEp)=187644×2.35/(139×1.95×105)=16.3mm △L直=PpL/(ApEp)=187644×3.5/(139×1.95×105)=24.2mm △L曲+△L直=16.3+24.2=40.52 N2束一端的伸长量: 单根钢绞线张拉的张拉力:P=0.75×1860×139=193905N X直=0.75;X曲=2.25m; θ=14.335×π/180=0.2502 KX曲+uθ=0.0015×2.25+0.25×0.2502=0.0659 Pp=193905×(1-e-0.0659)/0.0659=187653N △L曲=PpL/(ApEp)=187653×2.25/(139×1.95×105)=15.6mm △L直=PpL/(ApEp)=187653×0.75/(139×1.95×105)=5.2mm (△L曲+△L直)*2=(15.6+5.2)*2=41.6mm 一、计算参数: 1、K—孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数:取0.0015 2、u—预应力筋与孔道壁的摩擦系数:取0.25 3、Ap—预应力筋的实测截面面积:139mm2 4、Ep—预应力筋实测弹性模量:1.95×105N/mm2 5、锚下控制应力:σk=0.75Ryb=0.75×1860=1395N/mm2 6、单根钢绞线张拉端的张拉控制力:P=σkAp=193905N 7、千斤顶计算长度:60cm

预应力锚索张拉计算书(手动张拉)汇总

预应力锚索张拉施工技术方案 一、工程概况 本合同段内K0+580-K0+720段左侧挖方边坡设计为预应力锚索格构体系,锚索采用6φj15.2预应力锚索,框架梁采用3 ×3m。该段左侧路堑边坡地质比较复杂,情况主要为:左侧边 坡上为山坡荒地,下伏地层为三叠系松子坎组(Tsz),岩性为灰 白、浅紫光红色薄~中厚层泥质白云岩、为较硬岩,破碎岩体,边坡岩体类型为IV级。开挖后易发生滑动、碎落和小规模溜滑。 为了保证边坡的稳定,需立即进行张力。 二、施工依据 1、《混凝土结构工程规范》GB50666--2011; 2、依据交通部颁发的《公路工程质量检验评定标准》(JTG F80-2004)2004版; 3、依据贵州省建筑工程勘察设计院《施工图设计文件》; 4、《预应力筋用锚具、夹具和连接器》GB/T14370; 5、现行国家标准《预应力混凝土用钢绞线》GB/T5224。 三、施工日期 2012年4月15日~2013年5月25日 四、人员配置 技术员1名、技术工人2人、普工6人 五、设备配置

六、施工方法 张拉首先为验证锚索锚固力是否符合设计文件要求,张拉前进行单锚抗拔试验,切忌不能将千斤顶配合钢板直接在边坡上试验,从而导致抗拔力失真。张拉设备必须采用专用设备,并送相应资质单位标定,检验合格后方可投入使用。待锚孔内的水泥浆和格构混凝土达到设计强度才能进行锚索预张拉。张拉采用“双控法”即采用张拉系统出力与锚索体伸长值来综合控制锚索应力,以控制油表读书为准,用伸长值校核,实际伸长值与理论值差别应在±6%以内表明张拉正常,否则应查明原因并采取措施后方可进行张拉。 张拉步骤:锚索采用单根张拉,张拉程序按两次四级执行,每级按设计拉力的1/4张拉,两次张拉时间间隔不小于一天,张拉顺序按“跳墩”形式进行,即先张拉两边两根锚索后再张拉中间的一根锚索,张拉前安装好锚具,并使锚垫板和千斤顶轴线与锚索轴线在一条直线上,且不可压弯锚头部分。张拉分两次进行:预张拉和超张拉,每次加载与卸载速率要平缓,并做好加荷和观测变形记录,该段边坡单根钢绞线设计荷载为129.5KN,即张拉到135.98KN时锁定。 封锚张拉最终锁定后将锚具外多余的钢绞线须用机械切割,并应留长5cm~10cm外露锚索,以防滑落,然后用混凝土将锚垫板、锚具及外露的钢绞线封住。 七、施工质量、安全、文明施工要求

预应力张拉计算

预应力张拉计算 以钢绞线作为桥梁工程、路基高边坡抗滑加固等工程施加预应力的载体,是目前普遍采用的材料和工艺。对钢绞线张拉预应力施加、锚固的方法和张拉力、钢绞线伸长量的理论计算,在相应的规范中都已有明确的规定,但在实际操作中对钢绞线施加预应力张拉的伸长值、钢绞线锚固时锚具锚塞回缩量的量测,各家说法及做法均存在差异,这对预应力张拉质量控制的双控指标(即钢绞线张拉力与实测伸长值)的计算和评判产生了一定的影响。针对上述问题,笔者就多年预应力张拉实践,尝试提出如下实际作法和技术见解(以后张法为主),为广大钢绞线预应力张拉工作者提供参考。 2 钢绞线张拉伸长值确定 2.1钢绞线张拉伸长值计算 钢绞线预应力张拉施工设计控制张拉力,是指预应力张拉完成后钢绞线在锚夹具前的拉力。因此,在钢绞线预应力张拉理论伸长量计算时,应以钢绞线两头锚固点之间的距离作为钢绞线的计算长度,但在预应力张拉时钢绞线的控制张拉力是在千斤顶工具锚处控制的,故为控制和计算方便,一般以钢绞线两头锚固点之间的距离,再加上钢绞线在张拉千斤顶中的工作长度,作为钢绞线预应力张拉理论伸长量的计算长度。 在钢绞线预应力张拉时,钢绞线的外露部分,大部分被锚具和千斤顶所包裹,钢绞线的张拉伸长量无法在钢绞线上直接测量,故只能用测量张拉千斤顶的活塞行程,计算钢绞线的张拉伸长值,但同时还应减掉钢绞线张拉全过程的锚塞回缩量。(参阅《公路桥涵施工技术规范》)一般计算式为:

ΔL=ΔL1+ΔL2-b-c ⑴式中: ΔL1:为从初始拉力(桥梁施工规范规定一般为设计控制张拉力的10%~25%)至张拉设计控制拉力间的千斤顶活塞的张拉行程; ΔL2:为初始拉力时的推算伸长值(按规范规定推算求得); b:工具锚锚塞回缩量; c:工作锚锚塞回缩量。 2.2 在钢绞线预应力先张法施工中,也有在每分级张拉一次,卸掉千斤顶前后,直接丈量钢绞线外露长度,以钢绞线每级张拉前后外露长度的差或以张拉活动横梁的张拉前后位移量的差值,求算钢绞线张拉伸长量,此法较为直观,但只适用于以每分级张拉一次,卸掉一次千斤顶的张拉方法或设置有张拉活动横梁同时张拉多根预应力筋的方法。先张法为方便施工,一般采取单根一端固定另一端张拉的方法,故计算钢绞线张拉伸长量时,还应考虑减掉固定端锚具夹片的回缩量。每级张拉前后量测固定端锚具夹片的外露长度或固定端钢绞线的外露长度的差值即为固定端锚塞回缩量。不论使用活动横梁同时张拉多根预应力筋还是单根一端张拉,均应在预先调整初应力(设计控制拉力的10~25%)后的各级张拉完毕后,再量测计算固定端锚塞回缩量。使用活动横梁张拉时,可用各根的平均值计算。 3 钢绞线预应力张拉锚塞回缩量的量测:钢绞线预应力张拉锚塞回缩量在两个部位出现:即产生在张拉千斤顶使用的“工具锚”,和参与钢绞线预应力工作,将钢绞线锚固在混凝土中的“工作锚”部位。有的文献和产品说明书介绍了锚具的变形造成预应力钢筋的回缩值的参数,只可作为对锚具验收和施工控制的参考依据,具体计算还应以实测为准。

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