modbusrtu协议
modbusrtu协议
Modbus RTU是一种串行通信协议，它可以在不同的设备之间进行数据传输。Modbus RTU是模拟基于RS-232或RS-485的一种工业通信协议，由Modicon公司在1979年开发，现在是最常用的工业控制器之间的通信协议。
Modbus RTU协议主要用来将从站发送给主站的请求以及主站以及主站以及从站之间的双向数据交流。它采用无连接的方式，它使用8位字节，奇校验，1个停止位来传输数据，它可以支持多种不同的消息类型，比如读取/写入寄存器，读取/写入线圈，读取/写入输入/输出等。
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式） 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。 第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议–RTU方式相兼容的传输方式。
modbusrtu协议
modbusrtu协议 1. 简介 modbusrtu协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它定义了一种主从设备之间进行通信的规则和数据帧格式，能够实现 可靠的数据交换。本文将介绍modbusrtu协议的基本原理、数据帧结构、功能码以及在实际应用中的常见用途。 2. 基本原理 modbusrtu协议采用了简单的主从架构，其中一个设备作为主站，控制多个从站进行数据交换。主站负责发起请求并解析从站的响应数据。通信采用全双工的方式进行，主站和从站通过共享的数据线交换 信息。 3. 数据帧结构 modbusrtu协议的数据帧由起始符、从站地址、功能码、数据、校验码和结束符组成。具体结构如下： 起始符 | 地址 | 功能码 | 数据 | 校验码 | 结束符 •起始符：用于同步通信的起始标识符，通常为一个字节。 •地址：标识从站的地址，通常为一个字节。地址0为广播地址，用于向多个从站发送指令。
•功能码：指定从站执行的操作，可以是读取数据、写入数据或其他特定功能。 •数据：用于传输的数据，长度可变。 •校验码：用于检测数据传输过程中的错误，通常采用循环冗余校验（CRC）算法计算得出。 •结束符：标志数据帧的结束，通常为一个或多个字节。 4. 功能码 modbusrtu协议定义了一套常用的功能码，用于指示从站执行不同的操作。常见的功能码及其功能如下： •读取线圈状态（01H）：用于读取从站的开关量输出状态。 •读取输入状态（02H）：用于读取从站的开关量输入状态。 •读取保持寄存器（03H）：用于读取从站的模拟量输入状态。 •读取输入寄存器（04H）：用于读取从站的模拟量输出状态。 •强制单线圈（05H）：用于强制从站的开关量输出状态。 •预置多个寄存器（06H）：用于设置从站的模拟量输出状态。 •执行多个操作（0FH）：用于执行多个操作，如同时读取多个寄存器或写入多个寄存器的值。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议 协议名称：ModBus RTU通讯协议 1. 引言 ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通信。本协议旨在定义ModBus RTU通讯协议的标准格式和规范，以确保各设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。 2. 术语和定义 在本协议中，以下术语和定义适用： - 主站：指发起通信请求的设备。 - 从站：指响应通信请求的设备。 - 寄存器：指用于存储和传输数据的内存单元。 - 线圈：指用于控制设备状态的开关。 3. 协议结构 ModBus RTU通讯协议采用二进制格式进行数据传输，每个通信帧包含以下几个字段： - 地址：指定从站的地址，用于识别通信的目标设备。 - 功能码：指定通信的功能类型，如读取寄存器、写入线圈等。 - 数据：包含具体的通信数据，如读取的寄存器值或写入的线圈状态。 - CRC校验：用于检测通信数据的完整性。 4. 通信过程
ModBus RTU通讯协议的通信过程如下： 4.1 主站发送请求 主站向从站发送请求，请求包含地址、功能码和相关数据。 4.2 从站响应请求 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的处理，并生成响应数据。 4.3 主站接收响应 主站接收从站的响应数据，并进行解析和处理。 5. 功能码 ModBus RTU通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通信功能。以下是常用的功能码及其描述： - 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站请求读取线圈的状态，从站响应包含线圈的当前状态。 - 读取输入状态（功能码02）：主站向从站请求读取输入的状态，从站响应包含输入的当前状态。 - 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站请求读取保持寄存器的值，从站响应包含寄存器的当前值。 - 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站请求读取输入寄存器的值，从站响应包含寄存器的当前值。 - 写入单个线圈（功能码05）：主站向从站请求写入单个线圈的状态，从站响应确认写入结果。 - 写入单个寄存器（功能码06）：主站向从站请求写入单个寄存器的值，从站响应确认写入结果。
modbusrtu 协议
modbusrtu 协议 Modbus是一种通讯协议，最初由Modicon公司开创。目前这个协议已经成为了全球工业自动化设备间的通讯标准之一，被广泛应用于许多领域，包括工业自动化、家庭自动化、建筑物自动化、能源管理等等。Modbus RTU协议是其中最常见的格式之一，本文将详细介绍该协议的基本特点、通讯方式、报文结构以及应用范围等方面。 一、协议介绍 1.1 基本概念 Modbus RTU协议是Modbus协议的一种变体，是在串行通讯中广泛应用的一种方式。RTU通讯的特点在于通讯速度较快，协议间数据的传输效率高。 1.2 协议特点 针对它的通讯方式而言，Modbus RTU协议最明显的特点是它的速度快。由于基于串行通讯，可以实现数据快速传输。此外，它采取了类似于“请求—响应”的模式，能够保证通讯中数据的可靠性。 二、通讯方式 Modbus RTU协议采取了一种“Master/Slave”的结构，其中，Master表示设备的控制器或CPU，而Slave则具有更低的智力，被动从属于Master，它们互相交换信
息，实现整个系统的控制。在通讯时，Master通过一个唯一的地址向Slave发送请求消息，并等待接收Slave的响应消息。通讯过程主要包括以下两个阶段： 2.1 请求消息 当Master向Slave发送请求时，它会先确定拟请求的Slave的地址、功能码和数据。其中，地址是指Slave设备在同一个网络上的唯一标识符，功能码表示所请求的操作类型，数据则是操作所需的具体数据。请求消息的格式如下： Slave Address: 1 byte Function Code: 1 byte Data: n bytes CRC Check: 2 bytes 需要注意的是，在发送请求消息时，Master应能确保请求在网络上的唯一性，否则将导致请求的冲突，影响通讯的有效性。 2.2 响应消息 当Slave接受到Master的请求消息时，它会根据请求完成相应的操作，并返回响应消息。响应消息的格式如下： Slave Address: 1 byte Function Code: 1 byte Data: n bytes CRC Check: 2 bytes 在响应消息中，捎带着的主要是请求所需操作的结果，Master再根据响应的数据做出相应的决策。
modbus rtu协议
modbus rtu协议 Modbus RTU协议。 Modbus RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它是一种简单、可靠的通信协议，适用于各种工业设备之间的通信。本文将介绍Modbus RTU协议的基本原理、通信格式、应用范围以及常见问题解决方法。 Modbus RTU协议的基本原理。 Modbus RTU协议是一种基于串行通信的主从式通信协议，它采用了简单的二进制编码方式来进行数据传输。在Modbus RTU通信中，通信的发起方为主站，而被动响应的设备为从站。主站通过发送请求帧来获取从站的数据，从站在接收到请求后进行响应，并将数据发送回主站。这种通信方式使得Modbus RTU协议在工业控制领域得到了广泛的应用。 Modbus RTU协议的通信格式。 Modbus RTU协议的通信格式非常简洁明了，它采用了一种固定长度的数据帧格式来进行通信。数据帧由地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段组成。其中地址字段用于标识从站设备的地址，功能码字段用于指示主站要执行的操作，数据字段用于传输实际的数据信息，校验字段用于对数据帧进行校验，以确保数据的完整性和准确性。 Modbus RTU协议的应用范围。 Modbus RTU协议广泛应用于各种工业领域，包括工业自动化、能源管理、楼宇自动化等。在工业自动化领域，Modbus RTU协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通信。在能源管理领域，Modbus RTU协议常用于电能仪表、变频器等设备之间的通信。在楼宇自动化领域，Modbus RTU协议常用于空调控制、照明
控制等设备之间的通信。由于Modbus RTU协议的简单可靠，它能够满足各种工业设备之间的通信需求。 常见问题解决方法。 在实际应用中，Modbus RTU协议可能会遇到一些常见问题，如通信超时、数据错误、地址冲突等。针对这些问题，我们可以采取一些常见的解决方法来解决。例如，对于通信超时问题，可以调整通信超时时间或者优化通信线路来解决；对于数据错误问题，可以增加数据校验机制或者重新设计数据传输方案来解决；对于地址冲突问题，可以重新分配设备地址或者采取其他地址冲突解决方案来解决。通过这些常见问题解决方法，能够更好地保障Modbus RTU协议在实际应用中的稳定性和可靠性。 总结。 Modbus RTU协议作为一种简单、可靠的串行通信协议，广泛应用于各种工业设备之间的通信。它的基本原理简单明了，通信格式固定规范，应用范围广泛，常见问题解决方法丰富多样。通过本文的介绍，相信读者对Modbus RTU协议有了更深入的了解，能够更好地应用于实际工程中。 Modbus RTU协议的应用将为工业自动化领域带来更多的便利和效益。
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。
第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 ∙8位二进制，十六进制数0...9，A...F ∙消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 ∙1个起始位 ∙8个数据位，最小的有效位先发送 ∙1个奇偶校验位，无校验则无 ∙1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 ∙CRC(循环冗长检测) １
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
MODBUS 通讯协议 使用手册
从机地址码（=001〜254） 读寄存器值岀错 见信息码表 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H:写单个寄存器值 : 1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS- 485,主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率：9600;19200 38400 1.3. 功能码03H:读寄存器值 主机发送： 第1字节ADR 第2字节03H 第3、4字节 第5、6字节 第7、8字节 从机地址码（=001〜254） 读寄存器值功能码 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表， 要读的寄存器数量 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送: 第1字节ADR 第 2字节 03H 第3字节 第4到M 字节 从机地址码（=001〜254） 返回读功能码 从4到M （包括4及M 的字节总数 寄存器数据 第 M+ 1、 当从机接收错误时，从机回送： M+2字节 ： 从字节1至U M 的CRC16校验和 第1字节ADR 第2字节 83H 第3字节信息码 第4、 5字节
当从机接收正确时，从机回送: 当从机接收错误时，从机回送: 从机地址码（=001〜254） 写寄存器值岀错功能码 见信息码表 从字节1到3的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送: 从机地址码（=001〜254） 写寄存器值岀错 见信息码表 从字节1到3的CRC16校验和 第1字节ADR 第2字节 86H 第3字节错误数息码 第4、 5字节 第1字节ADR 第2字节 90H 第3字节错误信息码 第4、 5字节
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.
第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式. 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 •8位二进制，十六进制数0。。.9，A。.。F •消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 •1个起始位 •8个数据位，最小的有效位先发送 •1个奇偶校验位,无校验则无 •1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时） 错误检测域 •CRC(循环冗长检测) １
MODBUS通讯协议-RTU
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。
Modbus通讯协议（RTU传输模式） 第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议 １
有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应。 1．2．1信息帧 图 1 – 1 . 信息帧格式 特注：Modbus信息帧所允许的最大长度为256个字节，即N的范围是大于等于零且小于等于252（N{0，252}）。 即，所有的数据一共256个，数据剩下253个。 1．2．2地址（Address）域 信息帧地址域(信息地址)在帧的开始部分，由8位组成，有效的从机设备地址范围0-247(十进
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议 〔RTU传输模式〕本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。
第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络〔例如以太网〕和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接〔半双工〕，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主电脑的信号寻址到一台唯一的终端设备〔从机〕，然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主电脑和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 •8位二进制，十六进制数0...9，A...F •消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 •1个起始位 •8个数据位，最小的有效位先发送 •1个奇偶校验位，无校验则无 •1个停止位〔有校验时〕，2个Bit〔无校验时〕 错误检测域 •CRC(循环冗长检测)
图文详解Modbus-RTU协议
图文详解Modbus-RTU协 议
前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐德收购。已成为一种事实标准协议，同时也被IEC-61158工业通信总线规范收录于type 15子集。所谓一流的企业做标准，二流的企业做品牌，三流的企业做产品。这些标准国人都基本是使用者，而非缔造者，所以使用一下，产品上印个标志，做做相关的测试认证都要给老外交钱。这里只是顺带牢骚几句，与本文想说的无关。打住！ Modbus的应用除了常见的过程控制系统，在其他很多领域都有其身影，比如一些楼宇控制，消防控制等等都有大量的产品采用Modbus协议，因为这个协议实现简单，工作可靠，还是标准化的协议！ Modbus分很多实现版本，总的来说是一种应用层协议。从OSI 七层模型来看，位于第七层应用层。它定义了在不同类型的总线或网络上连接的设备之间提供”客户端/服务器“通信。对于使用串口的版本，也定义了layer 1 和 layer 2，实现在主站和一个或多个从站之间交换MODBUS 报文。具体有哪些版本呢？其实主要分两种：Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）：这种方式常采用RS-485做为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。 Modbus ASCII ：报文使用 ASCII 字符。ASCII 格式使用纵向冗余校验和。Modbus ASCII 报文由冒号 (":")开始和换行符 (CR/LF)
结尾构成。 当然其他还根据所使用的物理层不一样，有这么些做法： Modbus TCP/IP 或 Modbus TCP ：这是一种 Modbus 变体版本，使用 TCP/IP 网络进行通信，通过 502 端口进行连接。报文不需要校验和计算，因为以太网底层已经实现了CRC32 数据完整性校验。 Modbus over TCP/IP 或 Modbus over TCP 或 Modbus RTU/IP :这也是一种 Modbus 变体，与 Modbus TCP 的不同之处在于，与Modbus RTU 一样，校验和包含在报文中。 Modbus UDP：也有在UDP上传输Modbus报文的，不过需要做错误重传机制，这么干的应该不多。 在具体实现之前，先梳理一下基本概念。 Modbu标准 概况 Modbus-串口版本基本定义了物理层、链路层以及应用层： 物理层可以使用485或232, 这里EIA/TIA都是标准协会的简称，