MODBUSRTU协议解析

MODBUSRTU协议解析

MODBUS是一种用于工业自动化控制系统中的通信协议，用于在主从

设备之间传输数据。其中，RTU（远程终端单元）是MODBUS协议的一种传

输模式，用于串行通信。下面将对MODBUSRTU协议进行详细解析。

起始位：一个低电平的空闲时间，用于同步通信。

从设备地址：用于唯一标识从设备，允许1至247的地址。

功能码：用于说明请求是读取数据还是写入数据，具体指定操作类型。

数据：根据功能码的不同，数据可用于传输读取的数据或要写入的数据。

差错检验：包括CRC（循环冗余校验）或LRC（纵向冗余校验），用

于检测数据传输过程中是否出现错误。

通信流程：

1.主设备向从设备发送一个帧（请求）。

2.从设备接收请求并执行相应操作。

3.从设备将响应信息打包成一个帧（响应）发送给主设备。

4.主设备接收响应信息，并根据需要进行解析和处理。

MODBUSRTU协议的功能码包括读取和写入操作，以及控制操作码。读

取操作码（0x03）用于请求从设备发送数据。主设备发送一个读取请求，

并提供需要读取的数据的地址和数量。从设备接收到请求后，将请求数据

打包成响应帧发送给主设备。

写入操作码（0x06）用于请求向从设备写入数据。主设备发送一个写入请求，并提供要写入的数据的地址和数据值。从设备接收到请求后，将请求数据写入到相应的地址。

控制操作码（0x10）用于向从设备发送控制命令。主设备发送一个控制请求，并提供需要控制的功能码和相应的参数。从设备接收到请求后，将根据控制命令执行相应操作。

MODBUSRTU协议的差错检验是通过CRC或LRC来验证数据的完整性。CRC是通过生成多项式计算得到的，它对数据进行编码并附加到数据帧末尾。接收端根据接收到的数据和CRC值进行校验。LRC是将数据逐字节相加，并对结果取反。

总结：

MODBUSRTU协议是一种常用于工业自动化控制系统的通信协议，采用串行通信。它使用从设备地址、功能码、数据及差错检验等内容构成数据帧。协议流程分为请求和响应，功能码包含读取、写入和控制操作。差错检验采用CRC或LRC来保证数据的完整性。了解和掌握MODBUSRTU协议对于工业自动化系统的开发和维护非常重要。