ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理

一、执行器显示面板介绍

上图所示:

1红色—阀位指示灯 4 液晶显示屏（LCD）

2黄色—阀位指示灯 5 红外线传感器

3绿色—阀位指示灯6红外线信号确认指示灯

按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。

B)全开显示

由红灯指示灯和开启符合表示

C)全关显示

由绿灯和开启符合表示

D)行程50%的位置

E)阀门报警显示

如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断。

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ）设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。二、产品特点 ◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理（一）电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。（二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图）（三）电气原理

电动阀门电装(电动执行机构)故障分析与维修

阀门电动执行器故障判断及维修扬州贝尔阀门控制有限公司上海湖泉阀门有限公司技术部廖雄电话: 故障报修故障分析技术咨询请来电 .过力矩故障 1.普通户外型过力矩故障现象为通电后电源指示灯和故障灯亮，开关不运行; 2.智能型过力矩故障现象为通电后频显过力矩故障，开关不运行; 以上排除故障方法为手动开关阀门，打开外盖回动过力矩触电，故障随之解除（智能型还得现场远程切换后频显才恢复正常）。二.跳闸故障 1.送电跳闸：故障现象为松不上电，短路，排除方法为检测线路是否短路，设备是否进水; 2.开关运行跳闸：故障现象为通电正常，阀开阀关运行跳闸，排除方法为：首先查看电流保护开关大小，如因电流保护开关小而导致更换电流保护开关即可排除故障；其次检测电机绕组电阻值，电阻值趋近于0说明电机烧坏，更换电机，故障排除；最后如果执行器电压是220V的以上两项都正常，那用万用表测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

.正反转故障出现反转故障表现为控制阀开实际发关运行，反之一样（普通户外型表现为只能开或者只能关，而起开关不会停止）故障排除方法为仍以调换两颗电机线即可; 备注：普通开关型如出现开关运行时一会儿正转一会儿反转现象故障并且执行机构运行噪音大，故障表现为输入电机电源缺项。四.智能型显示故障 1.指示灯故障 1.1..故障现象：给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。故障判断和检修过程: 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 1.2.故障现象：电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 2.电阻电容

电动阀门故障分析与研究

电动阀门故障分析与研究发表时间：2018-08-10T15:48:51.330Z 来源：《科技中国》2018年5期作者：宋保明 [导读] 摘要：电动阀门是石油、石化系统中的重要组成部分。电动阀门由于其使用的环境较为复杂，阀门自身的原因和外部影响因素极容易使电动阀门产生一系列的故障导致电动阀门无法正常运行，严重影响了整个系统的正常生产运行和安全。基于此，本文对电动阀门故障进行分析。摘要：电动阀门是石油、石化系统中的重要组成部分。电动阀门由于其使用的环境较为复杂，阀门自身的原因和外部影响因素极容易使电动阀门产生一系列的故障导致电动阀门无法正常运行，严重影响了整个系统的正常生产运行和安全。基于此，本文对电动阀门故障进行分析。关键词：电动阀门；故障；分析 1电动阀门概述电动阀门是利用电动执行器控制阀门，进而实现阀门的开、关。电动阀门由上半部分电动执行器和下半部分阀门组成，使用电能作为动力，通过电动执行机构的电机来驱动阀门，实现阀芯的开关，进而达到连通、截断管道介质的目的。其中，电磁阀也是电动阀的一种，它利用电磁圈产生的磁场拉动阀芯动作，进而改变阀门的通路状态。部分系列的电磁阀，在线圈断电后，阀芯可以依靠弹簧的推力动作。电动阀门动作的力矩和普通的阀门相当，开关运行速度可进行相应的调整。电动阀门大多结构简单、维护方便，因此，它在各种类流体的控制中运用广泛，比如控制水、空气、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆和油品等，电动阀门也可以用作各类介质流量的模拟量调节。 2电动阀门常见故障电动阀门常见故障有以下几种现象：就地不动作；执行器阀杆无输出；远控、就地不动作；指示灯不亮；电装人机面板模糊以及其他故障。 3原因分析 (1)电动执行机构板卡老化情况。所使用的电动执行机构一般均采用防爆设计，电器板件在密闭空间内运行产生的热量不易散发，长期处于发热工作状态，而且夏季户外高温加剧了元件如:变压器、电容、内部寄存器等元件的老化，这就导致了夏季阀门板卡故障高发。 (2)电压波动造成电源板故障。电装的电源板虽然采用了保护电路和宽电压设计，但部分阀门电装使用的380V电源电压直接来自35kV变电电压，停电送电或启停设备造成的电压波动较大，形成对电装元器件的冲击。实际上，因变电所改造，停、送电作业造成的电压波动和电流冲击已造成多例阀门电装电源板损坏。 (3)地面沉降对阀门电动执行机构电缆的破坏。通过维修发现，电动阀门断电、掉线或无法远程操作等故障多数是电缆被破坏造成的。阀门安装区域的土壤多为三类土，土质紧固、石块较多，且地基沉降量较大，各区域沉降量不均，阀门电动执行机构电缆一般采取直埋方式布设，电缆无法保留足够的变形余量。当地面发生不均匀沉降时，电缆直接受力，局部易被拉断，造成电缆接地、阀门失电或远控无效的现象。 (4)户外阀门电装机械部分会因密封圈老化、磨损、润滑油变质造成漏油和内部零件腐蚀。电缆接入端会因安装时防护不到位引起进水，造成腐蚀、短路及异常报警故障。部分管线长期得不到有效维护，管线内油水分离，造成对阀门的腐蚀。 (5)部分阀门的选型没有考虑到介质的影响。如储罐中央排水阀没有采取防水、防腐蚀措施，使得阀板出现单面或双面严重腐蚀而卡死。原油储罐罐底脱水阀闸板与罐底明水长期接触的一面，因罐底积水层溶有原油中的盐类，呈酸性并具有一定腐蚀性，造成单面阀板严重腐蚀，阀门无法使用。此两种情况已出现多例。 (6)部分阀门长期使用后开关力矩增大，原电动执行机构出现力矩不足、开关不到位现象，已不能满足使用要求，需升级阀门电装。 (7)岗位人员对电动阀门性能、维保专业知识了解不足，阀门缺乏有效维保。如阀门填料发生渗漏时，要将填料压盖两侧的螺母拧紧，但要留一定的余量，而实际中员工往往拧螺母用力过大，使得填料失去弹性，密封性能变差。 4电动阀门故障措施 4.1提高检测结果的精度和可靠性如果检测结果的精度和可靠性出现问题，即便后续的分析方法和决策系统再先进，诊断的结果也有可能是错误的。现有检测设备精度不高的原因主要是由检测原理本身所造成的，因此很有必要吸收利用当前摩擦学、材料学、电子学和测量学的相关先进成果，结合阀门本身的特点研发出高精度、高可靠性的检测设备。对于某些重要的阀门状态参数，可以采用不同的检测设备对其测量，以提高检测结果的可靠性。另外，多传感器融合技术也是提高检测结果可靠性的一种方法，在阀门的运行过程中，单一的故障很有可能引起多个状态参数的变化，例如，由落入异物而导致的阀门内漏，除了密封副处出现应力波信号，还会引起阀门前后压力的变化，阀杆运动不到位，甚至还伴有噪声。仅仅使用一种传感器监测阀门状态，其可靠性和准确性都较低。通过多种传感器同时监测阀门的运行参数，多个传感器的数据进行综合分析，剔除无用和错误的信息，有利于提高传感器系统的可靠性，使最终的决策判断更加科学合理。 4.2加强早期的故障诊断研究阀门使用现场往往环境较为恶劣，如存在高温，空间狭小和有毒介质泄漏等问题，操作人员在现场进行诊断时存在一定的危险性，因此，现有阀门诊断实施的频率较低。现有的诊断一般都是在阀门出现明显故障征兆后的事后诊断，这种诊断方法很难发现早期微弱的故障。利用网络技术对阀门进行远程在线诊断，一方面可以让操作人员远离危险环境进行诊断，提高作业的安全性；另外通过组网技术，将现场的关键阀门联系起来，提高诊断的效率。更为关键的是基于网络的实时连续监测有利于早期微弱故障的发现。基于网络的远程在线诊断技术需要将现有的阀门故障诊断技术，DTU技术和网络技术相结合，在阀门使用现场设立在线监测点，采集阀门的运行数据，在技术力量较强的研究所或企业建立诊断分析中心。诊断分析中心获得远程传输的阀门运行数据后，对阀门状态进行判断，再远程提供检修建议。这在提高阀门运行的可靠性和降低阀门维护成本方面具有很大的优势。未来建立过程控制系统时将越来越多地考虑运用该项技术。 4.3阀门故障机理的深入研究阀门故障机理反映了阀门故障的本质，是阀门故障诊断方法和技术的坚实基础。机理不明，则只能对阀门故障的表象进行研究，无法对阀门故障进行全面正确地解释。加强对阀门故障机理的研究不能仅仅将阀门作为一个独立对象开展研究，而应将阀门放在整个工艺系统中，对阀门的实际使用工况，控制系统逻辑等全面地分析。对于故障机理的数学模型，应通过仿真数据和实际故障数据对其进行反复修

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

电动调节阀常见故障处理方法

电动调节阀常见故障处理方法电动调节阀与气动薄膜调节阀相比，具有动作灵敏可靠、信号传输迅速和传送距离远等特点，便于使用在气源安装不方便的场合。公司三台ZAZN电动调节阀，用于三台10t锅炉控制上水的调节。在恢复锅炉减温系统时，也选用了一台ZAZN的电动调节阀。电动调节阀的故障现象多种多样，如： 1．电机不转原因：电机线圈烧坏。如使用环境不良，进水或渗透有腐蚀性的气体而造成短路或电机转子卡死不动，电机线圈就发热、烧坏。判断故障方法：用万用表测量电机引出线正、反和零线之间的电阻，正常值约为160Ω，如偏差过大或过小，就证明线圈已烧坏。 2．两个微动开关位置不当当调节阀动作时，带动反馈连杆移动，行程至零点和满度时，微动开关应关闭，使电流不会流过电机，从而达到保护电机的目的。如微动开关位置过开，使阀杆动作已达零点或满度时仍不能断开，电流继续通过电机，但此时电机已无法转动，将会造成电机堵转烧坏。处理方法是移动微动开关位置，使之与阀杆行程位置相对应。 3．分相电容失效或被击穿。分相电容如果坏了，电机不会启动。

4．电动调节阀一动作就引起保险丝熔断原因：电机线圈漆包线绝缘漆脱落，线圈绕组与阀体短路；分相电容容量过大。根据制造厂家的出厂标准，各种规格型号的调节阀使用的分相电容有相应的容量。如DKZ-200型的分相电容为630V、3μF。分相电容过大，启动电流就大。判断方法：将交流电流表与电机引出线串接，测出其电流数值。 5．电动操作器一投入自动，调节阀就处于全开或全关位置原因：调节阀反馈线路部分故障，无反馈电流输出。处理方法：检查有无提供反馈线路的电源；检查反馈线圈（差动变压器）的初级和次级是否断路；检查差动变压器的初级电压和次级电压是否正常。如以上各项都正常，则检查电压及电流转换电路。

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。三、型号规格

阀门电动机问题故障分析

阀门电动机问题故障分析防护等级低：电装配套的阀门专用电机为全封闭鼠笼式结构，短时断续工作制（10min）自冷却式。按GB 4942.1-85 要求，最低防护等级IP44，最高防护等级IP68。阀门使用工况和环境等不同，要求的防护等级也不同。防护等级低将造成电机内腔受潮或有粉尘等异物侵入，电机绝缘阻值下降引起损坏。包装、运输及保管不当：阀门电装包装应有防雨、防潮、防尘措施，包装应牢固可靠。运输过程中应有防雨措施，产品到现场后应存放在通风、干燥处，不得露天存放。禁止在阴雨天气调试或检修，调试完毕后要拧紧全部紧固件，以保证所有电气部分密封严密可靠。阀门电装选型与行程位置调整控制不当：阀门电装有两个重要参数。 ①启闭力矩值应包括阀门实际工作扭矩值加上阀门自身扭矩值，启闭力矩大小影响阀门使用，力大易坏，力小易漏。在选型配套上应有足够的余量（一般要求大于阀门实际操作转矩值 1.1~1.3 倍）。 ②行程位置控制与阀门口径大小、启闭时间长短及结构形式等有关。阀门电装配套的电机为专用电机，短时工作制，时间

10-15min。如在短时工作时间内高负载，造成电机发热绝缘等级下降造成损坏。阀门电装与电机型号不匹配：所选的电机型号与电装要求不匹配，实际输出力矩未留有足够相应的余量，超载荷运转时易造成电机损坏。电器保护失灵，电器元件质量差：阀门电装内的微动开关是控制机构的关键零部件，当阀门超过行程位置时，微动开关切断电源，起过载保护作用。大多数电装厂家将行程与力矩保护串联在一起，当超行程或超力矩时，微动开关及时切断交流接触器线圈控制电源，从而切断电机主回路。调试安装使用不当： ①阀门电装分为水平安装和垂直安装两种。在垂直安装时电机尾端在下方。在穿线套筒橡胶件密封失效时，腔体内的润滑油脂通过电缆出线口进入电机内腔易使绕组短路而烧坏电机。 ②按JB 8528-1997 规定，电动装置的手轮转动方向应与输出轴转动方向一致，顺时针为关阀，逆时针为开阀。若电机实际转动方向与规定不符，则需更换三相电源的任意两相（对调即可）。否则因反相，使保护措施失效造成电机损坏。

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

电动阀执行器常见故障及处理方法大全(一)

电动阀执行器常见故障及处理方法大全（一） 1、执行器阀杆无输出： A、查手动能否能够操作。手主动离合器卡死在手动方位，则电机只会空转。 B、查看电机能否转变。 C、手动和电动都不能操作，能够思考是阀门卡死。 D、脱开阀门衔接有些，若是阀门没有卡死，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程方位，阀杆与阀体发作顶嘴。“关/开阀限位LC/LO”参数现已丢掉，应从头设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显现阀位与实践阀位不一致。重设限位后，举措几回，又发作漂移，应替换计数器板。 4、执行器作业，但没有阀位指示，查看计数器，能够圆形磁钢坏了或计数器板坏了。若是接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，能够思考替换(伺放+)位返板。 5、远控调理状况下，上下摇摆不能定位，能够增大“死区调整参数Fd”;但增大该参数到20以上才不摇摆，可替换伺放(+位返)板;若是替换后毛病照旧，主张：把电机替换为低速的电机或扩展轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不举措，或电机单向旋转，不能限位。查看手主动离合器没有卡死，电机没有焚毁：能够查看电机电源接线能否正确或三相电源能否不平衡。 7、远控/就地均不举措，量电机绕组，过热维护，电磁反应开路，电机已焚毁。 8、远控/就地均不举措，用设定器查看，毛病显现：“H1力矩开关跳断”;“H6没有电磁反应”。测验(固态)继电器没有输出。替换继电器操控板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器操控板有疑问或电机线圈已焚毁。 10、因电源电压高(400V以上)，熔断保险丝，替换执行器保险丝后又被熔断。查看，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可替换电源板组件或电源变压器。 11、布景灯不亮，查看三相电源正常，能够是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“封闭力矩值”已设为99，用手轮能够关到位。刚装置时能够关到位，用一段时间就不行了，主张换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手主动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，开释卡簧，从头装配好。 14、执行器远控/就地均不举措，开/关到位指示灯闪耀，查看电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢掉设定的参数。替换电池，从头设置。 15、执行器举措正常，但无阀位反应。量22/23回路仅有1-3mA左右。从头设定，不起作用。替换伺放+位返板;把反应回路断开，反应信号正常，属外接电缆毛病，替换电缆。 16、执行器举措过程中力矩维护跳断，增大封闭/翻开力矩值设定，毛病照旧：查看执行器润滑油能否已干，阀门能否卡死。 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后毛病照旧，阀门坏了。 18、执行器设定及举措正常，即是不能逾越某一行程方位。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动查看并从头设定。 19、举措过程中，电机振荡，时走时停，转速变慢。手主动离合器没有毛病，应替换(固态)继电器，再作查看。 20、执行器手/主动时，显现阀位不改变，反应也不改变。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，替换主板。

罗托克中文说明书

电动执行机构IQ系列安装和维护手册出版物编号 E170C2 出版日期 .

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装非提升杆式阀门- 11 顶部安装手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表

电动阀门的故障分析与处理

电动阀门的故障分析与处理随着集输站场自动化水平的逐渐提升，电动阀门已经大量应用于生产现场。电动阀门由于采用了电机驱动和控制系统，使用便捷的同时检维修工作却更加复杂，在应用中出现的故障应认真分析，弄清结构和原理，采取最佳处理方法。标签：电动阀门;故障分析;处理方法 1 电动切断阀部分集输站场所用电动切断阀为部分回转型电动执行机构，阀体为球阀，主要用于管线的进出口位置，通过电动执行机构带动球阀的球体作90度旋转来实现阀门的全开或全关。电动切断阀出现的故障主要有： 1.1 电机不启动。原因1：電源线松脱。根据接线示意图的接法找到电源线，检查是否存在松动现象，以致造成电机无法启动。原因2：电机故障。电机是驱动整个传动装置的动力来源，它通过减速齿轮、蜗轮蜗杆将动力传输给阀门球体转轴，一旦电机损坏则无动力输出。另外，传动装置虽然有润滑脂进行润滑，并且无需定期补加润滑脂，但是在电机转动时可以清晰听到每台电机的轴承噪音较大，分析是由于轴承或油脂的清洁度引发的一种不规则的声音。在日常操作使用时需要及时关注电机声音变化。原因3：控制线路故障。电动执行机构的组成包括电机、减速机构、行程控制机构、力矩控制机构、开度指示机构、机械限位和电气部分等，电气控制模块集成了开关操作、阀位开度指示、控制模式转换、参数设置调整、故障显示等功能，一旦出现故障造成电机不启动，则需要进行维修或更换。原因4：行程或力矩控制机构失灵。电动切断阀的力矩和行程是可调的，它设置有力矩控制机构和行程控制机构，它们的控制原理：①力矩控制机构（图1）。当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，由蜗杆上的齿条带动齿轴转动，当输出力矩增大到整定转矩时，则紧固在齿轴上的凸轮使微动开关动作，从而切断电机电源，电机停转，以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护阀门的目的;②行程控制机构（图2）：凸轮轴与输出盘同步转动，当凸轮轴转至预先设定的行程位置时，紧固在凸轮轴上的凸轮使微动开关动作，切断电机电源，从而实现对电动装置行程的控制。由以上原理可以看出，力矩和行程的控制都是通过使用微动开关和相应的机械传动来实现的。因此，微动开关出现失灵或者传动机构出现故障造成凸轮与微

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811

M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编制校对审核标准化批准张建渊 V020811

前言感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容；（4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。

阀门电动装置常见故障及处理方法

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阀门电动装置常见故障及处理方法阀门电动装置故障维修一、阀门电动装置概述：随着热力发电厂装机水平的不断提升，对各类工艺管道阀门装置也提出了更高的要求。特别是近几年，中高压、次高压中小型机组的不断上马投产，各类介质控制阀门故障逐渐成为了困扰正常生产的一大问题，虽然阀门及其控制装置仅是其所在工艺管道系统的一个附属设备，但当出现故障，往往会引发较大范围的停产事故或安全事故，因此对阀门及其控制装置的日常维护保养及故障的及时处理变得越来越重要。二、阀门电动装置的传动原理：要想维护和使用好阀门电动装置，就必须对其动力源传动机构及控制方式有一个全面深入的了解，通过这几年对电动装置维修获得的经验来看，虽然生产电动装置的厂家及规格型号多种多样，究其传动原理则大同小异，特别是常州地区出产的电动装置其内部结构已基本标准化，且电厂所使用的电动装置也已基本均使用出自该地的产品。故本文就常州产电动装置的传动原理做一简单阐述，其详细内容可参看电动装置随机带的产品说明书等资料。下图为一常规型电动装置内部结构示意图：电动装置一般由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手动/电动转换机构、手轮及电控部分组成。其中，减速机构包括：一对直齿轮和涡轮副两级传动机构组成，安装在装置内部，从外部无法直观看到，电动机输出的动力既是通过此减速机构传递给输出轴⑧，从而带动阀门阀杆启闭阀门;力矩控制机构可分为内部不可见部分(即上图⒀)及外部凸轮及微动开关(打开装置指示盘盖即可见位于右上角的单独一块)，当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除正常旋转外，还受到轴向力产生轴向位移，若输出轴上的转矩过大，上图中⒀力矩控制机构即会带动曲拐或撞块从而带动支架上附着的凸轮压下微动开关，微动开关动作即可及时切断电气控制回路，使电动机停转，同时发信给DCS控制系统模块显示报警信息，从而达到保护电动阀门的目的;行程控制机构及开度指示机构在开盖后亦可见，其中行程控制机构又称计数器，由减速箱内的大小伞齿轮及中传齿轮带动，其安装位置在最下部，由计时齿轮组、凸轮(两侧各一只，用于控制开、关限位开关)及微动开关。阀门开度行程的调整即是通过此机构来完成的;开度指示机构一般安装在中部，从外观上看为一塑料指示盘，盘上画有开关阀位置指示，同时还设有一微动开关和塑料凸轮，当装置运行时可带动凸轮旋转周期性地压下微动开关，可作为阀门运行闪光信号使用;手动/电动切换机构由手柄(外露可操作)、切换件、直立杆、离合器、压簧组成，需手动操作时，将手柄推向手动方向，切换件(由凸轮、直立杆和扭簧组成)使离合器抬高并压迫压簧，当手柄推到一定位置时，离合器即脱离涡轮而与手轮啮合，同时直立杆在扭簧作用下直立于涡轮端面不使离合器落下，这样当手柄松开后也可进行手轮操作，当需要电动操作时，电动机带动涡轮转动，支撑于涡轮端面上的直立杆会倒下，在压簧的作用下使离合器迅速移向涡轮并与我路啮合，同时脱开手轮，实现了手动到电动的自动切换。

电动执行器说明修订版

电动执行器说明 DOCUment number : PBGCG-O857-BTDO-O089-PTT1998 电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门

行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 —、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式

来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器（转角v360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角＞360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式