马尔科夫预测

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第6章 马尔可夫预测

马尔可夫预测方法不需要大量历史资料,而只需对近期状况作详细分析。它可用于产品的市场占有率预测、期望报酬预测、人力资源预测等等,还可用来分析系统的长期平衡条件,为决策提供有意义的参考。

6.1 马尔可夫预测的基本原理

马尔可夫(A.A.Markov )是俄国数学家。二十世纪初,他在研究中发现自然界中有一类事物的变化过程仅与事物的近期状态有关,而与事物的过去状态无关。具有这种特性的随机过程称为马尔可夫过程。设备维修和更新、人才结构变化、资金流向、市场需求变化等许多经济和社会行为都可用这一类过程来描述或近似,故其应用范围非常广泛。

6.1.1 马尔可夫链

为了表征一个系统在变化过程中的特性(状态),可以用一组随时间进程而变化的变量来描述。如果系统在任何时刻上的状态是随机的,则变化过程就是一个随机过程。

设有参数集(,)T ?-∞+∞,如果对任意的t T ∈,总有一随机变量t X 与之对应,则称

{,}t X t T ∈为一随机过程。

如若T 为离散集(不妨设012{,,,...,,...}n T t t t t =),同时t X 的取值也是离散的,则称

{,}t X t T ∈为离散型随机过程。

设有一离散型随机过程,它所有可能处于的状态的集合为{1,2,,}S N =L ,称其为状态空间。系统只能在时刻012,,,...t t t 改变它的状态。为简便计,以下将n t X 等简记为n X 。

一般地说,描述系统状态的随机变量序列不一定满足相互独立的条件,也就是说,系统将来的状态与过去时刻以及现在时刻的状态是有关系的。在实际情况中,也有具有这样性质的随机系统:系统在每一时刻(或每一步)上的状态,仅仅取决于前一时刻(或前一步)的状态。这个性质称为无后效性,即所谓马尔可夫假设。具备这个性质的离散型随机过程,称为马尔可夫链。用数学语言来描述就是:

马尔可夫链 如果对任一1n >,任意的S j i i i n ∈-,,,,121Λ恒有

{}{}11221111,,,n n n n n n P X j X i X i X i P X j X i ----=======L (6.1.1)

则称离散型随机过程{,}t X t T ∈为马尔可夫链。

例如,在荷花池中有N 张荷叶,编号为1,2,...,N 。假设有一只青蛙随机地从这张荷叶上跳到另一张荷叶上。青蛙的运动可看作一随机过程。在时刻n t ,青蛙所在的那张荷叶,称为青蛙所处的状态。那么,青蛙在未来处于什么状态,只与它现在所处的状态()N i i ,,2,1Λ=有关,与它以前在哪张荷叶上无关。此过程就是一个马尔可夫链。

由于系统状态的变化是随机的,因此,必须用概率描述状态转移的各种可能性的大小。

6.1.2 状态转移矩阵

马尔可夫链是一种描述动态随机现象的数学模型,它建立在系统“状态”和“状态转移”的概念之上。所谓系统,就是我们所研究的事物对象;所谓状态,是表示系统的一组记号。当确定了这组记号的值时,也就确定了系统的行为,并说系统处于某一状态。系统状态常表示为向量,故称之为状态向量。例如,已知某月A 、B 、C 三种牌号洗衣粉的市场占有率分别是0.3、0.4、0.3,则可用向量()0.3,0.4,0.3P =来描述该月市场洗衣粉销售的状况。

当系统由一种状态变为另一种状态时,我们称之为状态转移。例如,洗衣粉销售市场状态的转移就是各种牌号洗衣粉市场占有率的变化。显然,这类系统由一种状态转移到另一种状态完全是随机的,因此必须用概率描述状态转移的各种可能性的大小。

如果在时刻n t 系统的状态为n X i =的条件下,在下一个时刻1n t +系统状态为1n X j +=的概率

()ij p n 与n 无关,则称此马尔可夫链是齐次马尔可夫链,并记

{}1,,1,2,,ij n n p P X j X i i j N +====L

称ij p 为状态转移概率。显然,我们有

1

0,,1,2,,,

1,1,2,,.

ij N

ij j p i j N p i N =≥===∑L L

转移矩阵 设系统的状态转移过程是一齐次马尔可夫链,状态空间 {

}N S ,,2,1Λ=有限,状态转移概率为ij p ,则称矩阵

?????

???????=NN N N N N p p p p p p p p p P Λ

ΛΛ

Λ

ΛΛΛ21

22221

11211 (6.1.2) 为该系统的状态转移概率矩阵,简称转移矩阵。

为了论述和计算的需要,引入下述有关概念。

概率向量 对于任意的行向量(或列向量),如果其每个元素均非负且总和等于1,则称该向量为概率向量。

概率矩阵 由概率向量作为行向量所构成的方阵称为概率矩阵。

对于一个概率矩阵P ,若存在正整数m ,使得m P 的所有元素均为正数,则称矩阵P 为正规

概率矩阵。

例如,矩阵

?

?

?

???=5.05.03.07.0A 中每个元素均非负,每行元素之和皆为1,行数和列数相同,为22?方阵,故矩阵A 为概率矩阵。

概率矩阵有如下性质:如果A 、B 皆是概率矩阵,则AB 也是概率矩阵;如果A 是概率矩阵,则A 的任意次幂(0)m A m ≥也是概率矩阵。

对1k ≥,记

(){}()

()

(

)

,

,

k

ij n k n k k ij

N N

p P X j X i P

p +?==== (6.1.3)

称()

k ij

p 为k 步状态转移概率,()

k P

为k 步状态转移概率矩阵,它们均与n 无关(从下面的式(6.1.4)

也可看出)。

特别,当1k =时,()1

ij ij p p =为1步状态转移概率。马尔可夫链中任何k 步状态转移概率都

可由1步状态转移概率求出。

由全概率公式可知对1≥k 有(其中()

0P

表示单位矩阵):

(){}k

ij n k n p P X j X i +===

{}{}111

N

n k n n k n k l P X l X i P x j X l +-++-====?==∑

(1)

1,,1,2,...,N

k il lj l p p i j N -===∑ 其中用到马尔可夫链的“无记忆性”和齐次性。用矩阵表示,即为P P P k k )1()(-=,从而可得

()1,≥=k P P k k (6.1.4)

记0t 为过程的开始时刻,()(){}000i p P X X t i ===,则称

()()()()()1200,0,...,0N P p p p =

为初始状态概率向量。

如已知齐次马尔可夫链的转移矩阵()

ij P p =以及初始状态概率向量()0P ,则任一时刻的状态概率分布也就确定了:

对1≥k ,记(){}i k p k P X i ==,则由全概率公式有

()()()1

0,1,2,,,1N

k

i j ji j p k p p i N k ==?=≥∑L (6.1.5)

若记向量()()()()()12,,,N P k p k p k p k =L ,则上式可写为

()()()()00k k P k P P P P == (6.1.6)

由此可得,

()()1P k P k P =- (6.1.7)

例6.1 考察一台机床的运行状态。机床的运行存在正常和故障两种状态。由于出现故障带有随机性,故可将机床的运行看作一个状态随时间变化的随机系统。可以认为,机床以后的状态只与以前的状态有关,而与过去的状态无关,即具有无后效性。因此,机床的运行可看作马尔可夫链。

设正常状态为1,故障状态为2,即机床的状态空间由两个元素组成。机床在运行过程中出现故障,这时从状态1转移到状态2;处于故障状态的机床经维修,恢复到正常状态,即从状态2转移到状态1。

现以一个月为时间单位。经观察统计,知从某月份到下月份机床出现故障的概率为0.2,即120.2p =。其对立事件,保持正常状态的概率为110.8p =。在这一时间,故障机床经维修返回到正常状态的概率为0.9,即210.9p =;不能修好的概率为220.1p =。机床的状态转移情形见图6.1。

由机床的一步转移概率得状态转移概率矩阵

11

1221

220.80.20.90.1p

p P p p ????==???????? 若已知本月机床的状态向量(0)(0.850.15)P =,现要预测机床两个月后的状态。先求出两步转移概率矩阵

图6.1 机床的状态转移

2

(2)2

0.80.20.820.180.90.10.810.19P P ????===????

????

矩阵的第一行表明,本月处于正常状态的机床,两个月后仍处于正常状态的有0.82,转移到故障状态的有0.18。第二行说明,本月处于故障状态的机床,两个月后转移到正常状态的有0.81,仍处于故障状态的有0.19。

于是,两个月后机床的状态向量

(2)0.820.18(2)(0)(0.850.15)0.810.19(0.81850.1815)

P P P ??

==??

??=

6.1.3 稳态概率矩阵

在马尔可夫链中,已知系统的初始状态和状态转移概率矩阵,就可推断出系统在任意时刻可能所处的状态。现在需要研究当k 不断增大时,()k P 的变化趋势。

1. 平稳分布

若存在非零概率向量()12,,,N X x x x =L ,使得XP X =,其中P 为一概率矩阵,则称X 为P 的固定概率向量。

特别,设()12,,,N X x x x =L 为一状态概率向量,P 为状态转移概率矩阵。若

XP X = (6.1.8)

N j x p

x j ij

i i

,,2,1,

Λ==∑

则称X 为马尔可夫链的一个平稳分布。若随机过程某时刻的状态概率向量()k P 为平稳分布,则称过程处于平衡状态。一旦过程处于平衡状态,则过程经过一步或多步状态转移之后,其状态概率分布保持不变,也就是说,过程一旦处于平衡状态后将永远处于平衡状态。

对于我们所讨论的状态有限(即N 个状态)的马尔可夫链,平稳分布必定存在[1]。特别地,当状态转移矩阵为正规概率矩阵时,平稳分布唯一。此时,求解方程(6.1.8),即可得到系统的平稳分布。

2. 稳态分布

对概率向量()12,,...,N ππππ=,如对任意的S j i ∈,均有

()lim ij j m p m π→+∞

= (6.1.9)

则称π为稳态分布。此时,不管初始状态概率向量如何,均有

()()()1

1

lim lim

0()0N

N

j i ij i j j m m i i p m p p m p ππ→+∞

→+∞=====∑∑

12lim ()lim ()()()N m m P m p m p m p m π→∞

→∞

==(,,...,)

这也是称π为稳态分布的理由。

设存在稳态分布()12,,...,N ππππ=,则由于下式恒成立

()()1P k P k P =-

+∞→k ,就得

P ππ= (6.1.10)

即,有限状态马尔可夫链的稳态分布如存在,那么它也是平稳分布。

对任一状态i ,如果(){:0}k

ii k p >的公约数为1,则称i 是非周期状态。如果一个马尔可夫链

的所有状态均是非周期的,则称此马尔可夫链是非周期的。

对非周期的马尔可夫链,稳态分布必存在,对不可约非周期的马尔可夫链,稳态分布和平稳分布相同且均唯一[1]。

例6.2 设一马尔可夫链的转移矩阵为

??

??

?

?????=50.025.025.050.000.050.025.025.050.0P

求其平稳分布及稳态分布。

解:(1)P 不可约

()??

??

?

?????==4375.01875.0375.0375.025.0375.0375.01875.04375.022P P

0ij p >,仅当2≠i 且2≠j 时。又()2220p >,由定义可知,P 是不可约的。

(2)P 非周期

由()()111110,20p p >>可知1,2的公约为1,故状态1为非周期状态。 同理可得2,3均为非周期状态。故P 是非周期的。 (3)由于P 不可约且是非周期的,求解如下方程组

???==∑i i

x X XP 1 得(),4.0,2.0,4.0=X 这就是该马尔可夫链的稳态分布,而且也是平稳分布。

6.2 马尔可夫预测的应用

马尔可夫预测乃是利用某一系统的现在状况及其发展动向去预测系统未来状况的一种预测方法。它在技术与经济发展以及现代企业的经营管理中,均可为决策者制定决策提供较科学的未来信息。马尔可夫预测范围广泛,如在预测企业的发展规模和产品销售份额,分析顾客(消费者)流向,选择销售及服务地点,选择销售维修策略,制定设备更新方案,以及决定最优工作分配等方面均有显著成效。应用马尔可夫分析,对环境保护、生态平衡等复杂大系统未来状况进行预测,对各种环境污染治理策略的选择等,均可取得良好的效果。

6.2.1 市场占有率的预测

我们结合例题来说明如何预测市场占有率。

例6.3 伍迪公司、布卢杰.里维公司、雷恩公司(分别用符号 A 、B 、C 代表)是美国中西部地区三家主要灭虫剂产商。根据历史资料得知,公司A 、B 、C 产品销售额的市场占有率分别为50%,30%,20%。由于C 公司实行了改善销售与服务方针的经营管理决策,使其产品销售额逐期稳定上升,而A 公司却下降。通过市场调查发现三个公司间的顾客流动情况如表6.1所示。其中产品销售周期是季度。现在的问题是按照目前的趋势发展下去,A 公司的产品销售额或客户转移的影响将严重到何种程度?更全面的,三个公司的产品销售额的占有率将如何变化?

表6.1 A 、B 、C 三公司的顾客流动情况

将表6.1中的数据化为转移概率将对研究分析未来若干周期的顾客流向更为有利。表6.2列出了各公司顾客流动的转移概率。表 6.2中的数据是每家厂商在一个周期中的顾客数与前一周期的顾客数相除所得。表中每一行表示某公司从一个周期到下一个周期将能保住的顾客数的百分比,以及将要丧失给竞争对手的顾客数的百分比。表中每一列表示各公司在下一周期将能保住的顾客数的百分比,以及该公司将要从竞争对手那里获得顾客数的百分比。

表6.2 顾客流动的转移概率

如用矩阵来表示表6.2中的数据,那么就得到了如下的转移矩阵

A B C A 0.70.10.2B 0.10.80.1C 0.050.050.9P ?

???

?

?=??????

(6.2.1) P 中数据表示一个随机挑选的顾客,从一个周期到下一个周期仍购买某一公司产品的可能性或概率。如,随机挑选一名A 公司的顾客,他在下一周期仍购买A 公司产品的概率为0.7,购买B 公司产品的概率为0.1,购买C 公司产品的概率为0.2。

1. 未来各周期市场占有率的计算

以A 、B 、C 公司作为我们要分析的系统的状态,那么状态概率向量就分别为三家公司的产品销售额的市场占有率。初始状态概率向量为

()()()()()(),2.0,3.0,5.00,0,00321==P P P P 转移矩阵由(6.2.1)式给出。于是可用式(6.1.6)来计算未来各期的市场占有率。如状态转移一次后第一周期的市场占有率向量为:

()()()()

100.70.10.20.5,0.3,0.20.10.80.10.050.050.90.39,0.3,0.31P P P

=??

??=???????

=

由式(6.1.6)可以递推地求得未来各期的市场占有率。 2. 稳态市场占有率

从转移矩阵P 中可以看出,A 公司的市场占有率将逐期下降,而C 公司的市场占有率则将逐期上升(用式(6.1.6)计算出()k P 即可验证)。从经营决策和管理的角度来看,自然希望了解公司的市场占有率最终将达到什么样的水平,亦即需要知道稳态市场占有率。

由于式(6.2.1)中的P 是不可约非周期的,所以稳态市场占有率即为平衡状态下的市场占有率,亦即马氏链的平稳分布。

由前面的讨论知道,我们求解如下方程组

()()1231231230.70.10.2,,0.10.80.1,,0.050.050.91

x x x x x x x x x ??

???=??????

++= 解得

1230.1765,0.2353,0.5882x x x ===

亦即,A 、B 、C 三家公司的市场占有率最终将分别达到17.65%,23.53%,58.82%。

对本例来说,当销售份额达到平衡时,所有公司都各占总销售额中的一部分保持不变。但在某些情况下,参与竞争的公司或厂商中能有一个或多个被完全逐出市场。例如对于转移矩阵

A B C A 0.70.10.2B 0.10.80.1C 0.050.050.9P ?

???

?

?=??????

厂商A 从B 与C 双方得到顾客,而从不失去顾客,容易推知照此趋势发展下去厂商 A 将独占100%的市场。这一点从式(6.1.8)的求解中亦可看出。

最后我们指出平衡状态存在的条件与初始状态概率向量无关。

3. 销售策略对市场占有率的影响

从本例的上述分析可以看出,A 公司的市场占有率将从50%降至最终的17.65%, 当然这是假定以状态转移概率保持不变作为分析的前提的。如果公司的经营决策者看到了这种不利趋势,并制订某种策略(如销售策略)来扭转这种不利趋势,使公司在市场上保持较有利的地位。以后我们就两种不同的销售策略,讨论如何利用马尔可夫分析帮助公司管理人员评价销售策略对销售份额的影响。可类似分析其它的经营策略。

1) 保留策略,指尽力保留公司原有顾客较大百分比的各种经营方针与对策。如采用提供优质服务或对连续两期购货的顾客实行折价优待等方法。设A公司采用这样的保留策略后,减少了其原有顾客向C公司的流失,使保留率从原来的70%提高到85%,则转移矩阵成为

0.850.100.050.100.800.100.050.050.90??????????

新的平衡状态下A、B、C三公司的市场占有率分别为31.6%,26.3%,42.1%,A公司的

市场占有率从17.65%提高到31.6%。

2) 争取策略。指从竞争者拥有的顾客中争取顾客的各种经营方针与对策。如通过广告等方法。设A公司通过争取策略,能从上一周期内向另外两家公司购货的顾客中各争取15%,则转移矩阵成为

0.700.100.200.150.750.100.150.050.80??????????

在新的平衡状态下,A、B、C三家公司的市场占有率分别为33.3%,22.2%,44.5%。 在实际工作中,市场占有率仅仅是经营者制订决策的一个考虑因素。为制订出正确的决策,

还可能要考虑其它的因素,如考虑采取策略的费用等。

6.2.2 期望报酬预测

一个与经济有关的马氏型随机系统中,系统获得的报酬(或称收益)也会随状态的不同而不同。设有一台机器,它在第n 周期的状态用n X 表示:

0 1 n n X n ?=??

第周期正常第周期失效

进一步假定,机器正常时,每一个周期可带来v 元的收益,并且在下一周期失效的概率为p ,当机

器失效时,需对其进行更换,更换的费用为d ,修理时间为一个周期,下一个周期初修好开始工作,于是{}n X 是一个齐次马氏链,其状态空间为S={0,1},转移矩阵为

11

0p p P -??=

???

但这是一个带报酬(或称收益、费用)的马氏链。

一般地,设{}n X 是状态空间为{1,2,...,}S N =的齐次马氏链,其转移矩阵为()ij N N P p ?=。设r (i )表示某周期系统处于状态i 时获得的报酬。我们称如此的马尔可夫链是具有报酬的。显然,r (i )

>0时称为盈利,报酬,收益等;r (i )<0时称为亏损,费用等。对于这样一个带报酬的马尔可夫链,n 时的报酬是一个随机变量。

我们分三种目标函数来讨论。 1. 有限时段期望总报酬

记()k v i 表示初始状态为i 的条件下,到第k 步状态转移前所获得的期望总报酬(k ≥1,i ∈S ):

1

()k k n v i n -==∑第周期的期望报酬

=1

00

{()}k n n E r X X i -==∑

=1

()

0()k n ij j n p r j -=∑∑ 若记列向量((1),(2),...,())T k k k k V v v v N =,((1),(2),,())T r r r r N =L ,则上式可写为

1

210

(1)k n k k n V P r P P P r --===++++∑L (6.2.2)

进而,可证明有如下递推式:

11

()()(),0,1,2,,N

k ij k j v i r i p v j k i N +==+≥=∑L (6.2.3)

0()0,1,2,,v i i N ==L

于是可用上式递推求得()k v i 。 2. 无限时段单位时间平均报酬

对i ∈S ,定义初始状态为i 的无限时段单位时间平均报酬为:

()lim ()/k k v i v i k →∞

=

记西沙洛极限

1

lim ()/,1,2,,N

ij

ij k t p P t k i j N *

→∞===∑L

矩阵()ij

P p **

=,则由(6.2.2)可证得 1

()()N

ij j v i p r j *

==∑ (6.2.4)

于是为求()v i ,只须求得P *即可,但一般地要求出P *并不是件容易的事情。这里我们只讨论如下的特殊情况。

我们考虑稳态分布()12,,,N ππππ=L 存在的这种特殊情况。由上节可知,转移矩阵P 非周期即可保证π存在。当π存在时,它也是平稳分布,于是我们有如下结论。

结论 设所考虑的马氏链存在稳态分布π,则(){,0,1,}ij P t t =L 的西沙洛极限与其极限相同,

而,1,2,,ij

j p j N π*

==L ,进而若(6.1.10)有唯一解()12,,...,N X x x x =,则有 1,2,,ij j j p x j N π*

===L (6.2.5)

实际上,如果π存在,当(6.1.10)有唯一解X 时,由于稳态分布必为平稳分布,故.j j x π= 特别,对于不可约非周期的马氏链,(6.2.5)恒成立。于是可先求解(6.1.10)得X ,然而由(6.2.5)

求得()v i 。

3.无限时段期望折扣总报酬

在现实生活中,今年的一元钱将大于明年的一元钱,其实将钱存于银行即可。也就是说明年的一元钱折算到现在计算,就不值一元钱了,如为β∈(0,1),这个β就称为折扣因子。实际上,在工程问题中,在企业管理中当考虑贷款、折旧等时都必须考虑到钱的增值问题。

如将钱存于银行,年息为ρ,则ρ与β有如下关系:

β=1/(1+ρ)

如果一个周期为一个月,那么只须将ρ理解为月息即可。这里折扣因子β一般地在区间(0,1)中。

对有报酬的马氏链,定义从状态i出发的无限时段期望折扣总报酬为

()0

t t v i t i S ββ∞

==?∈∑第周期的期望报酬, (6.2.6)

于是

()()()

0t t ij j t v i p r j ββ∞

==?∑∑ (6.2.7)

若记向量()()()()

1,2,...,T

V v v v N ββββ=,则上式的向量/矩阵形式为:

[]1

t t t V P r I P r βββ∞

-==?=-∑ (6.2.8)

与有限时段中的(6.2.3)类似,由(6.2.7)可得:

()()()1()

1t t ij j t v i r i p r j βββ∞

-==+?∑∑

()()()0

t t il lj l j t r i p p r j ββ∞

==+?∑∑∑

()(),il l r i p v l i S ββ=+?∈∑ (6.2.9)

显然,线性方程组(6.2.9)的解即为(6.2.8)所表示的。

我们称()()(),,k v i v i v i β为具有报酬的马氏链的三种目标函数。利用其中的任一个目标函数,我们可以讨论不同策略的优劣。

例6.4 最佳维修策略的选择。我们研究一化工企业对循环泵进行季度维修的过程。该化工企

业对泵进行定期检查,每次检查中,把泵按其外壳及叶轮的腐蚀程度定为五种状态中的一种。这五种状态是:

状态1:优秀状态,无任何故障或缺陷; 状态2:良好状态,稍有腐蚀; 状态3:及格状态,轻度腐蚀; 状态4:可用状态,大面积腐蚀; 状态5:不可运行状态,腐蚀严重。 该公司可采用的维修策略有以下几种。

单状态策略:泵处于状态5时才进行修理,每次修理费用为500元。

两状态策略:泵处于状态4和5时进行修理,处于状态4时的修理费用每次为250元, 处于状态5时的每次修理费用为500元。

三状态策略:泵处于状态3,4,5时进行修理,处于状态3时的每次修理费用为200元,处于状态4和5时的修理费用同前。

目前,该公司采用的维修策略为“单状态”策略。

假定不管处于何种状态,只要进行修理,泵的状态都将在本周期内恢复为状态1。已知在不进行任何修理时的状态转移概率,如表6.3中所示。

表6.3 不修理时的状态转移概率

2 0.00 0.30 0.40 0.20 0.10

3 0.00 0.00 0.40 0.40 0.20

4 0.00 0.00 0.00 0.50 0.50 5

0.00

0.00

0.00

0.00

1.00

现在我们要确定哪个策略的费用最低。目标为长期运行单位时间平均报酬。容易看出,在单状态、两状态、三状态下的转移概率矩阵分别为

10.00.6

0.20.10.10.00.30.40.20.10.0

0.00.40.40.20.00.00.00.00.01.00.00.00.00.0P ??????=?????????? 20.00.60.20.10.10.00.30.40.20.10.0

0.00.40.40.21.00.00.00.00.01.00.00.00.00.0P ??????=?????????? 30.00.60.20.10.10.00.30.40.20.11.0

0.00.00.00.01.00.00.00.00.01.0

0.0

0.0

0.0

0.0P ??????=??????????

下面我们分别来求三种策略下的()v i 。

1)单状态策略。此时r (1)=r (2)=r (3)=r (4)=0,r (5)=500,将1P 代入(6.1.8)可解得唯一的平

稳分布为

()12,,...,N X x x x =

()0.199,0.170,0.180,0.252,0.199=

而1P 显然是不可约非周期的,从而 X 亦为稳态分布,由此及(6.2.4),(6.2.5)可得

()()j v i x r j =∑=500×0.199=99.50(元),与i 无关。

2)两状态策略。r (1)=r (2)=r (3)=0,r (4)=250,r (5)=500,与1)中类似,可知

X π==(0.266,0.228,0.241,0.168,0.097)

从而由(6.2.4),(6.2.5)有

()()()()()12341234v i x r x r x r x r =+++0.168×250+0.097×500=90.50(元).

3)三状态策略。r (1)=r (2)=0,r (3)=200,r (4)=250,r (5)=500,于是

()0.35,0.30,0.19,0.095,0.065X π==

()()()0.192000.0952500.06550094.25j v i x r j ==?+?+?=∑元

因此,两状态策略为最优策略,平均每周期的费用为90.50元。从上面的计算发现,()v i 均与i 无关。其实,若(6.2.5)成立,则由(6.2.4)知()v i 总与i 无关,亦即单位时间平均报酬(或费用)与起始状态无关。

思考与练习:

1.设某市场销售甲、乙、丙三种牌号的同类型产品,购买该产品的顾客变动情况如下:过去买甲牌产品的顾客,在下一季度中有15%的转买乙牌产品,10%转买丙牌产品。原买乙牌产品的顾客,有30%转卖甲牌的,同时有10%转卖丙牌的。原买丙牌产品的顾客中有5%转买甲牌的,同时有15%转买乙牌的。问经营甲种产品的工厂在当前的市场条件下是否有利于扩大产品的销售?

2.某产品每月的市场状态有畅销和滞销两种,三年来有如下记录,见下表。“1”代表畅

3.某市三种主要牌号甲乙丙彩电的市场占有率分别为23%、18%、29%,其余市场为其它各种品牌的彩电所占有。根据抽样调查,顾客对各类彩电的爱好变化为

0.50.10.150.250.10.50.20.20.150.050.50.30.20.20.20.4????????????

其中矩阵元素ij a 表示上月购买 i 牌号彩电而下月购买 j 牌号彩电的概率;1,i = 2,3,4分别表示甲乙丙和其他牌号彩电。

1) 试建立该市各牌号彩电市场占有率的预测模型,并预测未来3个月各种牌号彩电市场占有率变化情况;

2) 假定该市场彩电销售量为4.7万台,预测未来三个月各牌号彩电的销售量; 3)分析各牌号彩电市场占有率变化的平衡状态;

4)假定生产甲牌彩电的企业采取某种经营策略(例如广告宣传等),竭力保持了原有顾客爱好不向其它牌号转移,其余不变。分析彩电市场占有率的平衡状态。

4. 某高校教师队伍可分为助教、讲师、副教授、教授、流失及退休五个状态。1998年有助教150人,讲师280人,副教授130人,教授80人。根据历史资料分析,可得各类职称转移概率矩阵如下:

0.60.4

00000.60.2500.15000.550.210.240000.800.2000001P ??????=??????????

要求分析三年后的教师结构及三年内为保持编制不变应进多少研究生充实教师队伍。

Markov链预测法

我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B 我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话): 所属学校(请填写完整的全名):贵州民族学院 参赛队员(打印并签名) :1. 龚道杰 2. 张凤 3. 姚肖伟 指导教师或指导教师组负责人(打印并签名): 日期: 2009 年 7 月 25 日 年凝冻日数的Markov链预测法 4# 【摘要】 本文根据所给数据,利用Markov链建立了预测年凝冻日数的模型,分别从整体和局部两个角度进行分析。

首先,我们直接以年凝冻日数为依据,对其进行K-均值聚类分析,划分 状态。用频率估计概率的方法,估算出一步转移概率矩阵,1/6 5/65/3328/33P ??=?? ??,然后建立Markov 链模型()1/6 5/6()(0)(0)5/3328/33n n P n P P P ??=?=??? ?? 。以2008年作为初始状态,估计出 2009 年凝冻日数所处状态为 (1)(0)P P P =?()0.1520.848=。按K-均值标准可知,即2009年凝冻的天数在 15天以内的可能性为84.8%,在15天以上的可能性为15.2%。 由于上述模型选取的是以年为单位的数据,只能估计出2009年的凝冻日 数所处区间。为提高精度,我们选取2000-2008年的具体凝冻天数和日期,记每一天只存在两种状态,出现雨凇为状态1,否则为状态0。然后由相邻两年间的状态转移变化,得出一步转移概率矩阵i P ,1,2,...,8i =。由这8个一步转移概率矩阵,根据一步转移矩阵P 的n 次方与n 步转移概率矩阵()n P 之差的范数和达到最小的准则,选出优化后的一步转移概率矩阵 0.95000.0500*0.78890.2111P ??=???? ,再次建立Markov 链模型。以2008年为初始状态,预测2009年的概率分布为 []*(2009)(2008)0.91060.0894P P P =?= ,由频率稳定于概率,知2009年凝冻天数的估计值为14天。 关键词: Markov 链 转移概率矩阵 频率估计概率 1. 问题提出 1.1背景知识 凝冻是指冬季出现的温度低于0℃有过冷却降水或固体降水和结冰现象发生的天气现象,即气象台所说的出现雨凇的天气。雨凇的形成与气温,降水量,湿度等因素有关,超冷却的降水碰到温度等于或低于零摄氏度的物体表面使所形成玻璃状的透明或无光泽的表面粗糙并覆盖层,就叫做雨凇。其造成的危害巨大,高压线塔的倒塌,电力瘫痪,交通瘫痪,农作物的冻亡等。因而对出现雨凇天气的预测显得尤为重要。

Markov的各种预测模型的原理与优缺点介绍

Markov的各种预测模型的原理与优缺点介绍 建立有效的用户浏览预测模型,对用户的浏览做出准确的预测,是导航工具实现对用户浏览提供有效帮助的关键。 在浏览预测模型方面,很多学者都进行了卓有成效的研究。AZER提出了基于概率模型的预取方法,根据网页被连续访问的概率来预测用户的访问请求。SARUKKAI运用马尔可夫链进行访问路径分析和链接预测,在此模型中,将用户访问的网页集作为状态集,根据用户访问记录,计算出网页间的转移概率,作为预测依据。SCHECHTER构造用户访问路径树,采用最长匹配方法,寻找与当前用户访问路径匹配的历史路径,预测用户的访问请求。XU Cheng Zhong等引入神经网络实现基于语义的网页预取。徐宝文等利用客户端浏览器缓冲区数据,挖掘其中蕴含的兴趣关联规则,预测用户可能选择的链接。朱培栋等人按语义对用户会话进行分类,根据会话所属类别的共同特征,预测用户可能访问的文档。在众多的浏览模型中,Markov模型是一种简单而有效的模型。Markov模型最早是ZUKERMAN等人于1999年提出的一种用途十分广泛的统计模型,它将用户的浏览过程抽象为一个特殊的随机过程——齐次离散Markov模型,用转移概率矩阵描述用户的浏览特征,并基于此对用户的浏览进行预测。之后,BOERGES等采用了多阶转移矩阵,进一步提高了模型的预测准确率。在此基础上,SARUKKAI建立了一个实验系统[9],实验表明,Markov预测模型很适合作为一个预测模型来预测用户在Web站点上的访问模式。 1 Markov模型 1.1 Markov模型 Markov预测模型对用户在Web上的浏览过程作了如下的假设。 假设1(用户浏览过程假设):假设所有用户在Web上的浏览过程是一个特殊的随机过程——齐次的离散Markov模型。即设离散随机变量的值域为Web空间中的所有网页构成的集合,则一个用户在Web中的浏览过程就构成一个随机变量的取值序列,并且该序列满足Markov性。 一个离散的Markov预测模型可以被描述成三元组,S代表状态空间;A是转换矩阵,表

数学建模之马尔可夫预测

马尔可夫预测 马尔可夫过程是一种常见的比较简单的随机过程。该过程是研究一个系统的 状况及其转移的理论。它通过对不同状态的初始概率以及状态之间的转移概率的研究,来确定状态的变化趋势,从而达到对未来进行预测的目的。 三大特点: (1)无后效性 一事物的将来是什么状态,其概率有多大,只取决于该事物现在所处的状态如何,而与以前的状态无关。也就是说,事物第n 期的状态,只与第n 期内的变化和第n-1期状态有关,而与第n-1期以前的状态无关。 (2)遍历性 不管事物现在所处的状态如何,在较长的时间内马尔可夫过程逐渐趋于稳定状态,而与初始状态无关。 (3)过程的随机性。 该系统内部从一个状态转移到另一个状态是,转变的可能性由系统内部的原先历史情况的概率值表示。 1.模型的应用, ①水文预测, ②气象预测, ③地震预测, ④基金投资绩效评估的实证分析, ⑤混合动力车工作情况预测, ⑥产品的市场占有情况预测。 2.步骤 ①确定系统状态 有的系统状态很确定。如:机床工作的状态可划分为正常和故障,动物繁殖后代可以划分为雄性和雌性两种状态等。但很多预测中,状态需要人为确定。如:根据某种产品的市场销售量划分成滞销、正常、畅销等状态。这些状态的划分是依据不同产品、生产能力的大小以及企业的经营策略来确定的,一般没有什么统一的标准。在天气预报中,可以把降水量划分为旱、正常和涝等状态。 ②计算初始概率()0i S 用i M 表示实验中状态i E 出现的总次数,则初始概率为 ()()0 1 1,2,i i i n i i M S F i n M =≈= =∑L ③计算一步转移概率矩阵

令由状态i E 转移到状态j E 的概率为()|ij j i P P E E =,则得到一步转移概率矩阵为: 1112121 2221 2n n n n nn p p p p p p P p p p ??????=??????L L M M M M L ④计算K 步转移概率矩阵 若系统的状态经过了多次转移,则就要计算K 步转移概率与K 步转移概率矩阵。 K 步转移概率矩阵为: 11121212221 2()k n n k n n nn p p p p p p P k p p p p ??????==??????L L M M M M L ⑤预测及分析 根据转移概率矩阵对系统未来所处状态进行预测,即: () ()111210212221 2K n K n n n nn p p p p p p S S p p p ??????=??????L L M M M M L 例题: 设某企业生产洗涤剂为A 型,市场除A 型外,还有B 型、C 型两种。为了生产经营管理上的需要,某企业要了解本厂生产的A 型洗涤剂在未来三年的市场占有倩况。为此,进行了两项工作,一是进行市场调查,二是利用模型进行预测。 市场调查首先全面了解各型洗涤剂在市场占有情况。年终调查结果:市场洗涤剂目前总容量为100万件,其中A 型占40万,B 型和C 型各占30万。 再者,要调杏顾客购买各型洗涤剂的变动情况。调查发现去年购买A 型产品的顾客,今年仍购A 型产品24万件,转购B 型和C 型产品备占8万件,去年购买B 型产品顾客,今年仍购B 型产品9万件,转购A 型15万件,转购C 型6万件,去年购买C 型产品的顾客,今年仍购C 型产品9万件,转购A 型15万件,转购B 型6万件。计算各型产品保留和转购变动率。 模型的建立: ①计算初始概率 用i M 表示i E 型产品出现的总次数,则初始概率为 ()()0 1 1,2,i i i n i i M S F i n M =≈= =∑L (1) ②计算各类产品保留和转购变动率

Matlab学习系列34. 马尔可夫预测

33. 马尔可夫预测 马尔可夫预测,是一种预测事件发生的概率的方法。它是基于马尔可夫链,根据事件的目前状况预测其将来各个时刻(或时期)变动状况的一种预测方法。 马尔可夫预测法的基本要求是状态转移概率矩阵必须具有一定的稳定性。因此,必须具有足够的统计数据,才能保证预测的精度与准确性。换句话说,马尔可夫预测模型必须建立在大量的统计数据的基础之上。 (一)经典马尔可夫模型 一、几个概念 状态:指某一事件在某个时刻(或时期)出现的某种结果; 状态转移:事件的发展,从一种状态转变为另一种状态; 马尔可夫过程:在事件的发展过程中,若每次状态的转移都仅与前一时刻的状态有关,而与过去的状态无关,或者说状态转移是无后效性的,则这样的状态转移过程就称为马尔可夫过程。 状态转移概率:在事件的发展变化过程中,从某一种状态出发,下一时刻转移到其它状态的可能性,称为状态转移概率。由状态i E 转为状态j E 的状态转移概率 ()(|)i j j i ij P E E P E E p →== 状态转移概率矩阵:假定某一个事件的发展过程有n 个可能的状

态,即1,,n E E ,则矩阵 1111n n nn p p P p p ????=?????? 其中,ij p 为从状态i E 转为状态j E 的状态转移概率,称为状态转移概率矩阵。 状态转移矩阵满足: (i) 01, ,1,,ij p i j n ≤≤= (ii) 1 1n ij j p ==∑ 二、状态转移矩阵的计算 即求出从每个状态转移到其它任何一个状态的状态转移概率ij p ,一般采用频率近似概率的思想进行计算。 例1某地区农业收成变化的三个状态,即E1“丰收”、E2“平收”和E3“欠收”。下表给出了该地区1960~1999年期间农业收成的状态变化情况(部分)。 计算该地区农业收成变化的状态转移概率矩阵。 datas=xlsread('Agriculture.xlsx');

马尔科夫预测

第6章 马尔可夫预测 马尔可夫预测方法不需要大量历史资料,而只需对近期状况作详细分析。它可用于产品的市场占有率预测、期望报酬预测、人力资源预测等等,还可用来分析系统的长期平衡条件,为决策提供有意义的参考。 6.1 马尔可夫预测的基本原理 马尔可夫(A.A.Markov )是俄国数学家。二十世纪初,他在研究中发现自然界中有一类事物的变化过程仅与事物的近期状态有关,而与事物的过去状态无关。具有这种特性的随机过程称为马尔可夫过程。设备维修和更新、人才结构变化、资金流向、市场需求变化等许多经济和社会行为都可用这一类过程来描述或近似,故其应用范围非常广泛。 6.1.1 马尔可夫链 为了表征一个系统在变化过程中的特性(状态),可以用一组随时间进程而变化的变量来描述。如果系统在任何时刻上的状态是随机的,则变化过程就是一个随机过程。 设有参数集(,)T ?-∞+∞,如果对任意的t T ∈,总有一随机变量t X 与之对应,则称 {,}t X t T ∈为一随机过程。 如若T 为离散集(不妨设012{,,,...,,...}n T t t t t =),同时t X 的取值也是离散的,则称 {,}t X t T ∈为离散型随机过程。 设有一离散型随机过程,它所有可能处于的状态的集合为{1,2,,}S N =L ,称其为状态空间。系统只能在时刻012,,,...t t t 改变它的状态。为简便计,以下将n t X 等简记为n X 。 一般地说,描述系统状态的随机变量序列不一定满足相互独立的条件,也就是说,系统将来的状态与过去时刻以及现在时刻的状态是有关系的。在实际情况中,也有具有这样性质的随机系统:系统在每一时刻(或每一步)上的状态,仅仅取决于前一时刻(或前一步)的状态。这个性质称为无后效性,即所谓马尔可夫假设。具备这个性质的离散型随机过程,称为马尔可夫链。用数学语言来描述就是: 马尔可夫链 如果对任一1n >,任意的S j i i i n ∈-,,,,121Λ恒有 {}{}11221111,,,n n n n n n P X j X i X i X i P X j X i ----=======L (6.1.1) 则称离散型随机过程{,}t X t T ∈为马尔可夫链。 例如,在荷花池中有N 张荷叶,编号为1,2,...,N 。假设有一只青蛙随机地从这张荷叶上跳到另一张荷叶上。青蛙的运动可看作一随机过程。在时刻n t ,青蛙所在的那张荷叶,称为青蛙所处的状态。那么,青蛙在未来处于什么状态,只与它现在所处的状态()N i i ,,2,1Λ=有关,与它以前在哪张荷叶上无关。此过程就是一个马尔可夫链。 由于系统状态的变化是随机的,因此,必须用概率描述状态转移的各种可能性的大小。 6.1.2 状态转移矩阵 马尔可夫链是一种描述动态随机现象的数学模型,它建立在系统“状态”和“状态转移”的概念之上。所谓系统,就是我们所研究的事物对象;所谓状态,是表示系统的一组记号。当确定了这组记号的值时,也就确定了系统的行为,并说系统处于某一状态。系统状态常表示为向量,故称之为状态向量。例如,已知某月A 、B 、C 三种牌号洗衣粉的市场占有率分别是0.3、0.4、0.3,则可用向量()0.3,0.4,0.3P =来描述该月市场洗衣粉销售的状况。

预测与决策试卷及答案解析

经济预测与决策 考试形式:闭卷考试时量:150分钟总分:100分 一.单选题1*15=15分 1.经济预测的第一步是()A A.确定预测目的,制定计划 B.搜集审核资料 C.建立预测模型 D.评价预测成果 2.对一年以上五年以下的经济发展前景的预测称为()B A.长期经济预测 B.中期经济预测 C.短期经济预测 D.近期经济预测 3.()回归模型中,因变量与自变量的关系是呈直线型的。C A.多元 B.非线性 C.线性 D.虚拟变量

4.以下哪种检验方法的零假设为:B1=B2=…=Bm=0?B A.r检验 B.F检验 C.t检验 D.DW检验 5.以数年为周期,涨落相间的波浪式起伏变动称为()D A.长期趋势 B.季节变动 C.不规则变动 D.循环变动 6. 一组数据中出现次数最多的变量值,称为()A A.众数 B.中位数 C.算术平均数 D.调和平均数 7. 通过一组专家共同开会讨论,进行信息交流和相互启发,从而诱发专家们发挥其创造性思维,促进他们产生“思维共振”,达到相互补充并产生“组合效应”的预测方法为()A A.头脑风暴法 B.德尔菲法

C.PERT预测法 D.趋势判断预测法 8.()起源于英国生物学家高尔登对人类身高的研究。B A.定性预测法 B.回归分析法 C.马尔科夫预测法 D.判别分析预测法 9.抽样调查的特点不包括()D A.经济性 B.时效性 C.适应性 D.全面性 10.下图是哪种多项式增长曲线()B A.常数多项式 B.一次多项式 C.二次多项式

D.三次多项式 11.根据历年各月的历史资料,逐期计算环比加以平均,求出季节指数进行预测的方法称为()C A.平均数趋势整理法 B.趋势比率法 C.环比法 D.温特斯法 12.经济决策按照目标的性质和行动时间的不同,分为()D A.宏观经济决策和微观经济决策 B.高层、中层和基层决策 C.定性决策和定量决策 D.战术决策和战略决策 13.()是从最好情况出发,带有一定冒险性质,反映了决策者冒进乐观的态度。B A.最大最小决策准则 B.最大最大决策准则 C.最小最小后悔值决策准则 D.等概率决策准则 14.如果某企业规模小,技术装备不良,担负不起较大的经济风险,则该企业应采用()A

马尔科夫决策过程MDPs

数学模型-MATLAB工具箱-马尔可夫决策过程-MDPs 前言: MDPs提供了一个数学框架来进行建模,适用于结果部分随机部分由决策者控制的决策情景。由于其在数学建模或学术发表中经常被用到,这里我们从实用的角度对其做一些归纳整理,案例涉及到大数据应用方面的最新研究成果,包括基本概念、模型、能解决的问题、基本算法(基于MATLAB或R工具箱)和应用场景。最后简单介绍了部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)。 由于相关的理论和应用研究非常多,这里我们只介绍最基本的东西(但是提供了必要而丰富的展开),并提供相应的参考文献和工具箱链接,以期帮助读者更快上手,至于更加深入的研究和更加细致的应用,则需要参照相关研究领域的学术文献。 一、基本概念 (1)序贯决策(Sequential Decision)[1]: 用于随机性或不确定性动态系统的最优化决策方法。 (2)序贯决策的过程是: 从初始状态开始,每个时刻作出最优决策后,接着观察下一时刻实际出现的状态,即收集新的信息,然后再作出新的最优决策,反复进行直至最后。 (3)无后效性 无后效性是一个问题可以用动态规划求解的标志之一。 某阶段的状态一旦确定,则此后过程的演变不再受此前各种状态及决策的影响,简单的说,就是“未来与过去无关”,当前的状态是此前历史的一个完整总结,此前的历史只能通过当前的状态去影响过程未来的演变。 (4)马尔可夫决策过程 系统在每次作出决策后下一时刻可能出现的状态是不能确切预知的,存在两种情况: ①系统下一步可能出现的状态的概率分布是已知的,可用客观概率的条件分布来描述。对于这类系统的序贯决策研究得较完满的是状态转移律具有无后效性的系统,相应的序贯决策称为马尔可夫决策过程,它是将马尔可夫过程理论与决定性动态规划相结合的产物。 ②系统下一步可能出现的状态的概率分布不知道,只能用主观概率的条件分布来描述。用于这类系统的序贯决策属于决策分析的内容。 注:在现实中,既无纯客观概率,又无纯主观概率。 客观概率是根据事件发展的客观性统计出来的一种概率。主观概率与客观概率的主要区别是,主观概率无法用试验或统计的方法来检验其正确性。 客观概率可以根据历史统计数据或是大量的试验来推定。 客观概率只能用于完全可重复事件,因而并不适用于大部分现实事件。 为什么引入主观概率:有的自然状态无法重复试验。如:明天是否下雨,新产品销路如何。 主观概率以概率估计人的个人信念为基础。主观概率可以定义为根据确凿有效的证据对个别事件设计的概率。这里所说的证据,可以是事件过去的相对频率的形式,也可以是根据丰富的经验进行的推测。比如有人说:“阴云密布,可能要下一场大雨!”这就是关于下雨的可能性的主观概率。主观概率具有最大的灵活性,决策者可以根据任何有效的证据并结合自己对情况的感觉对概率进行调整。 二、和马尔可夫链的联系

马尔可夫决策基础理论

马尔可夫决策基础理论 内容提要 本章介绍与研究背景相关的几类决策模型及算法。模型部分,首先是最基本的马尔可夫决策模型,然后是在此基础上加入观察不确定性的部分可观察马尔可夫决策模型,以及进一步加入多智能体的分布式部分可观察马尔可夫决策模型和部分可观察的随机博弈模型。算法部分,针对上述几类模型,我们均按照后向迭代和前向搜索两大类进行对比分析。最后,我们介绍了半马尔可夫决策模型及Option理论,这一理论为我们后面设计分等级的大规模多智能体系统的决策模型及规划框架提供了重要基础。 2.1 MDP基本模型及概念 马尔可夫决策过程适用的系统有三大特点:一是状态转移的无后效性;二是状态转移可以有不确定性;三是智能体所处的每步状态完全可以观察。下面我们将介绍MDP基本数学模型,并对模型本身的一些概念,及在MDP模型下进行问题求解所引入的相关概念做进一步解释。 2.1.1 基本模型 马尔科夫决策过程最基本的模型是一个四元组S,A,T,R(Puterman M, 1994): ?状态集合S:问题所有可能世界状态的集合; ?行动集合A:问题所有可能行动的集合; ?状态转移函数T: S×A×S’→[0,1]: 用T(s, a, s’)来表示在状态s,执行动作 P s s a; a,而转移到状态s’的概率('|,) ?报酬函数R: S×A→R:我们一般用R(s,a)来表示在状态s执行动作a所能得到的立即报酬。 虽然有针对连续参数情况的MDP模型及算法,然而本文在没有特殊说明的情况都只讨论离散参数的情况,如时间,状态及行动的参数。 图2.1描述的是在MDP模型下,智能体(Agent)与问题对应的环境交互的过程。智能体执行行动,获知环境所处的新的当前状态,同时获得此次行动的立即

灰色预测马尔科夫

姓名:徐茂森 学号:200841004047 班级:统计2班 日期:2011年1月9日

基于灰色——马尔科夫模型的粮食产量预测 ——以山东省潍坊市粮食产量为例 【摘要】:本文基于灰色预测GM (1,1) 模型基础上,结合马尔科夫链,针对传统预测方法精确度不高的问题,研究山东省粮食产量变化来预测未来粮食产量。理论分析和实证计算表明,此种方法精确度更高,更加准确的预测未来的发展。 【关键词】:灰色预测模型,马尔可夫链,粮食产量 一、引言 我国是一个粮食大国,粮食关系到民生。对于我们这个具有13亿人口的大国来 说,粮食的作用更加重要。如今存在很多预测方法能够预测粮食的产量,都有一定的优点和缺点。灰度---马尔科夫模型是同时运用灰度预测模型和马尔科夫模型对问题进行分析预测。灰度预测模型通常是研究宏观规律,马尔科夫模型而是研究围观波动。恰当的运用这两种模型综合分析问题,会是预测精度明显提高。 二、理论分析及模型建立 2.1、 灰色模型GM (1,1)的基本思想 2.1.1、灰色预测 灰色系统分析方法是通过鉴别系统因素之间的发展趋势的相私或相异程度,即进行关联度分析,并通过对原始数据的生成处理来寻求系统变动的规律。生成数据序列具有较强的规律性,可以用它来建立相应的微分方程模型,从而预测事物未来的发展趋势和未来状态。 灰色预测使用灰色模型GM (1,1)来进行定量的分析。 2.1.2、GM (1,1)模型的建立 令(0)X 为GM (1,1)建模序列 (0) X =((0)x (1),( 0)x (2),…,(0)x (n )) (1) X 为(0)X 的1-AGO 序列

马尔科夫预测法

马尔科夫预测案例 一、 市场占有率的预测 例1:在北京地区销售鲜牛奶主要由三个厂家提供。分别用1,2,3表示。去年12月份对2000名消费者进行调查。购买厂家1,2和3产品的消费者分别为800,600和600。同时得到转移频率矩阵为: 3202402403601806036060180N ?? ?= ? ??? 其中第一行表示,在12月份购买厂家1产品的800个消费者中,有320名消费 者继续购买厂家1的 产品。转向购买厂家2和3产品的消费者都是240人。N 的第二行与第三行的含义同第一行。 (1) 试对三个厂家1~7月份的市场占有率进行预测。 (2) 试求均衡状态时,各厂家的市场占有率。 解:(1)用800,600和600分别除以2000,得到去年12月份各厂家的市场占有率,即初始分布0(0.4,0.3,0.3)p =。 用800,600和600分别去除矩阵N 的第一行、第二行和第三行的各元素,得状态转移矩阵: 0.40.30.30.60.30.10.60.10.3P ?? ?= ? ??? 于是,第k 月的绝对分布,或第 月的市场占有率为: 00()(1,2,3,,7)k k P p P k p P =?= 1k =时,()()10.40.30.30.40.30.30.60.30.10.520.240.240.60.10.3p ?? ? == ? ??? 2k =时,()()()220.40.30.30.520.240.240.4960.2520.252p P P === 3 k =时, ()()()330.40.30.30.4960.2520.2520.50080.24960.2496p P P === 类似的可以计算出4p ,5p ,6p 和7p 。

人力供给预测之马尔科夫模型

人力供给预测之马尔科夫模型 马尔科夫模型是根据历史数据,预测等时间间隔点上的各类人员分布状况。此方法的基本思想是根据过去人员变动的规律,推测未来人员变动的趋势。因此,运用马尔科夫模型时假设——未来的人员变动规律是过去变动规律的延续。既是说,转移率要么是一个固定比率,要么可以通过历史数据以某种方式推算出。 步骤: (1)根据历史数据推算各类人员的转移率,得出转移率的转移矩阵;(2)统计作为初始时刻点的各类人员分布状况; (3)建立马尔科夫模型,预测未来各类人员供给状况。 运用马尔科夫模型可以预测一个时间段后的人员分布,虽然这个时间段可以自由定义,但较为普遍的是以一年为一个时间段,因为这样最为实用。在确定转移率时,最粗略的方法就是以今年的转移率作为明年的转移率,这种方法认为最近时间段的变化规律将继续保持到下一时间段。虽然这样很简便,但实际上一年的数据过于单薄,很多因素没有考虑到,一个数据的误差可能非常大。因为以一年的数据得出的概率很难保证稳定,最好运用近几年的数据推算。在推算时,可以采用简单移动平均法、加权移动平均法、指数平滑法、趋势线外推法等,可以在试误的过程中发现哪种方法推算的转移率最准确。尝试

用不同的方法计算转移率,然后用这个转移率和去年的数据来推算今年的实际情况,最后选择与实际情况最相符的计算方法。转移率是一类人员转移到另一类人员的比率,计算出所有的转移率后,可以得到人员转移率的转移矩阵。 转移出i类人员的数量 i类人员的转移率= (3-1) i类人员原有总量 人员转移率的转移矩阵: P11 P12 (1) P21 P22 (2) P = P31 P32 (3) (3-2)

马尔科夫预测法在股票价格预测中的应用

马尔科夫预测法在股票价格预测中的应用 文章通过介绍马尔科夫预测法的基本原理,并且把马尔科夫预测法应用到股票价格的预测中,运用马尔科夫预测法关键是获得初始状态向量和状态转移概率矩阵,通过实证分析的验证,马尔科夫预测法在短期的股票价格预测中还是可以取得一定的效果的。 【关键词】马尔科夫预测法初始状态向量状态转移概率矩阵 一、引言 随着市场经济的发展,人们的收入不断提高,手中的闲散资金不断增多,投资成为现代人保证闲散资金得到保值增值的重要手段,而投资股票又是众多投资手段中最重要的一种手段。要想运用股票来达到资产的保值增值,就需要对所要购买的股票的价格趋势进行预测,才能通过投资股票获得收益。股票的价格波动受到多种随机因素的影响,股票价格变动过程可以看作为一个随机过程。对股票价格的精确预测从理论上来看是根本不可能的事情,因为股票的价格波动受到多种因素的共同作用,没有哪一种理论能够考虑到任何所有可能的因素。但是在短期内对股票价格做一个某种程度上的预测确实可以做到的。如果我们把股票价格波动视为一种随机过程,在众多随机过程中马尔科夫过程是一种比较简单的随机过程。本文将马尔科夫预测法运用到股票价格的短期预测中。并且通过验证可以发现马尔科夫预测法在短期内的预测效果在一定程度上是符合股票价格波动的合理区间。 二、马尔科夫预测法的基本原理

马尔科夫预测法是以俄国数学家马尔科夫名字命名的一种数学方法,马尔科夫预测法是应用概率论中马尔科夫链的理论和方法来研究随机事件变化并借此分析预测对象所处状态。它的核心思想是,如果把事件的整个随机过程分成不同的状态集,那么事件当前所处的状态是受上一个状态影响的。也就是利用事件上一状态来预测下一状态。 所谓状态就是指预测对象在某个时间出现的某种结果。在对股票价格趋势预测中我们通常对股票所处的状态有两种划分:一种是按照预测对象现阶段本身所处状态来进行划分。例如,对个股每日收盘价与前日的收盘价进行比较,可划分为三种状态:上涨、持平、下跌;另一种是根据实际情况进行人为地划分,例如,可以将一段时期内股票的价格划分为若干区域,每一价格仅落入一个区域内,则每一个区域可为一种状态。本文运用第二种方法,通过构造马尔科夫链来进行预测。 运用马尔科夫预测法进行预测,主要是构建马尔科夫链,即找出初始状态的概率向量和构建状态转移矩阵来预测对象未来某一时间所处的状态。假设条件:(1)状态转移一步转移,即都是相邻两个时期的状态转移。(2)测测期间状态的个数保持不变。(3)无后效性,即状态的转移仅与它前一期的状态和取值有关,而与前一期以前所处的状态和取值无关。用Pij(k)表示预测对象由状态Si经过k次转移,转移至状态sj的概率。k步转移概率矩阵为P(k) 三、多种状态下的股价预测 以深证云南白药2014年10月8日至2014年11月10日收盘价数据

马尔科夫转移矩阵法

马尔科夫转移矩阵法 1.工具名称 马尔科夫转移矩阵法是运用转移概率矩阵对市场占有率进行市场趋势分析的方法。比如:研究一个商店的累计销售额,如果现在时刻的累计销售额已知,则未来某一时刻的累计销售额与现在时刻以前的任一时刻的累计:销售额都无关。 2.工具使用场合/范围 单个生产厂家的产品在同类商品总额中所占的比率,称为该厂产品的市场占有率。在激烈的竞争中,市场占有率随产品的质量、消费者的偏好以及企业的促销作用等因素而发生变化。企业在对产品种类与经营方向做出决策时,需要预测各种商品之间不断转移的市场占有率。 市场占有率的预测可采用马尔科夫转移矩阵法 3.工具运用说明: 在马尔科夫分析中,引入状态转移这个概念。所谓状态是指客观事物可能出现或存在的状态;状态转移是指客观事物由一种状态转穆到另一种状态的概率。 马尔科夫分析法的一般步骤为: ①调查目前的市场占有率情况; ②调查消费者购买产品时的变动情况; ③建立数学模型; ④预测未来市场的占有率。 二、马尔科夫分析模型 实际分析中,往往需要知道经过一段时间后,市场趋势分析对象可能处于的状态,这就要求建立一个能反映变化规律的数学模型。马尔科夫市场趋势分析模型是利用概率建立一种随机型的时序模型,并用于进行市场趋势分析的方法。 马尔科夫分析法的基本模型为: X(k+1)=X(k)×P 式中:X(k)表示趋势分析与预测对象在t=k时刻的状态向量,P表示一步转移概率矩阵,X(k+1)表示趋势分析与预测对象在t=k+1时刻的状态向量。 必须指出的是,上述模型只适用于具有马尔科夫性的时间序列,并且各时刻的状态转移概率保持稳定。若时间序列的状态转移概率随不同的时刻在变化,不宜用此方法。由于实际的客观事物很难长期保持同一状态的转移概率,故此法一

马尔科夫预测

第 6 章马尔可夫预测 马尔可夫预测方法不需要大量历史资料,而只需对近期状况作详细分析。它可用于产品的市场占有率预测、期望报酬预测、人力资源预测等等,还可用来分析系统的长期平衡条件,为决策提供有意义的参考。 6.1 马尔可夫预测的基本原理 马尔可夫(A.A.Markov )是俄国数学家。二十世纪初,他在研究中发现自然界中有一类事物的变化过程仅与事物的近期状态有关,而与事物的过去状态无关。具有这种特性的随机过程称为马尔可夫过程。设备维修和更新、人才结构变化、资金流向、市场需求变化等许多经济和社会行为都可用这一类过程来描述或近似,故其应用范围非常广泛。 6.1.1 马尔可夫链 为了表征一个系统在变化过程中的特性(状态),可以用一组随时间进程而变化的变量来描述。如果系统在任何时刻上的状态是随机的,则变化过程就是一个随机过程。 设有参数集T ( , ),如果对任意的t T ,总有一随机变量X t 与之对应,则称{X t ,t T} 为一随机过程。 如若T 为离散集(不妨设T {t0,t1,t2,...,t n,...} ),同时X t的取值也是离散的,则称{X t ,t T} 为离散型随机过程。 设有一离散型随机过程,它所有可能处于的状态的集合为S {1,2,L ,N} ,称其为状态空间。系统只能在时刻 t0,t1,t2,...改变它的状态。为简便计,以下将X t n等简记为X n。 一般地说,描述系统状态的随机变量序列不一定满足相互独立的条件,也就是说,系统将来的状态与过去时刻以及现在时刻的状态是有关系的。在实际情况中,也有具有这样性质的随机系统:系统在每一时刻(或每一步)上的状态,仅仅取决于前一时刻(或前一步)的状态。这个性质称为无后效性,即所谓马尔可夫假设。具备这个性质的离散型随机过程,称为马尔可夫链。用数学语言来描述就是: 马尔可夫链如果对任一n 1,任意的i1,i2, ,i n 1, j S恒有 P X n j X1 i1,X2 i2,L ,X n 1 i n 1 P X n j X n 1 i n 1 (6.1.1)则称离散型随机过程{X t ,t T} 为马尔可夫链。 例如,在荷花池中有N 张荷叶,编号为1,2,..., N 。假设有一只青蛙随机地从这张荷叶上跳到另一张荷叶上。青蛙的运动可看作一随机过程。在时刻t n ,青蛙所在的那张荷叶,称为青蛙所处的状态。那么,青蛙在未来处于什么状态,只与它现在所处的状态i i 1,2, ,N 有关,与它以前在哪张荷叶上无关。此过程就是一个马尔可夫链。 由于系统状态的变化是随机的,因此,必须用概率描述状态转移的各种可能性的大小。 6.1.2 状态转移矩阵 马尔可夫链是一种描述动态随机现象的数学模型,它建立在系统“状态”和“状态转移”的概念之上。所谓系统,就是我们所研究的事物对象;所谓状态,是表示系统的一组记号。当确定了这组记号的值时,也就确定了系统的行为,并说系统处于某一状态。系统状态常表示为向量,故称之为状态向量。例如,已知某月 A 、B 、C 三种牌号洗衣粉的市场占有率分别是0.3、0.4、 0.3,则可用向量P 0.3,0.4,0.3 来描述该月市场洗衣粉销售的状况。

论述马尔可夫模型的降水预测方法

随机过程与随机信号处理课程论文

论述马尔可夫模型的降水预测方法 摘要:预测是人们对未知事物或不确定事物行为与状态作出主观的判断。中长 期降水量的预测是气象科学的一个难点问题, 也是水文学中的一个重要问题。今年来,针对降水预测的随机过程多采用随机过程中的马尔可夫链。本文总结了降水预测的马尔可夫预测的多种方法和模型,对其中的各种方法的马尔可夫链进行了比较和分析,得出了一些有用的结论。 关键字:降水预测,随机过程,马尔可夫链,模拟 前言:大气降水是自然界水循环的一个重要环节。尤其在干旱半干旱地区, 降 水是水资源的主要补给来源, 降水量的大小,决定着该地区水资源的丰富程度。因此, 在水资源预测、水文预报中经常需要对降水量进行预报。然而, 由于气象条件的变异性、多样性和复杂性, 降水过程存在着大量的不确定性与随机性, 因此到目前为止还难以通过物理成因来确定出未来某一时段降水量的准确数值。在实际的降水预测中,有时不必预测出某一年的降水量,仅需预测出某个时段内降水的状况既可满足工作需要。因此,预测的范围相应扩大,精度相应提高。因此对降水的预测可采用随机过程的马尔可夫链来实现。 用随机过程中马尔可夫链进行预测是一种较为广泛的预测方法。它可用来预测未来某时间发生的变化, 如预测运输物资需求量、运输市场等等。马尔可夫链, 就是一种随机时间序列, 它表示若已知系统的现在状态, 则系统未来状态的规律就可确定, 而不管系统如何过渡到现在的状态。我们在现实生活中, 有很多情况具有这种属性, 如生物群体的生长与死亡, 一群体增加一个还是减少一个个体, 它只与当前该生物群体大小有关, 而与过去生物群体大小无关。] 本文针对降水预测过程中采用马尔可夫链进行模拟进行了综述和总结。主要的方法有利用传统的马尔可夫链的方法模拟;有采用加权的马尔可夫链模拟来进行预测;还有基于模糊马尔可夫链状模型预测的方法;还有通过聚类分析建立降水序列的分级标准来采用滑动平均的马尔可夫链模型来预测降水量;从这些方法中我们可以看出,马尔可夫链对降水预测有着重要的理论指导意义。 1.随机过程基本原理 我们知道,随机变量的特点是,每次试验结果都是一个实现不可预知的,但为确定的量。而在实际中遇到的许多物理现象,实验所得到的结果是一个随时间变化的随机变量,且用一个或多个随机变量我们有时无法描述很多这种现象的的全部统计规律,这种情况下把随时间变化的随机变量的总体叫做随机过程。对随机过程的定义如下:

经济预测与决策名词解释

名词解释 预测:是指对研究对象的未来状况进行估计和推测,即有过去和现在推测未来,由已知推测未知。 连贯性原则:是指事物过去和现在的发展变化规律在未发生质变的情况下,可以延续到未来。 类推性原则:是指事物的结构或规律具有相似性,有些事件可能是另一事件发生的先兆,因而可由已知事件的发展规律类推未知事件的未来。 预测精度:是指预测结果与实际情况的符合程度,是衡量预测方法是否适用于预测对象的一个重要指标。 定性预测:是指预测者根据一定的理论知识和经验,在对研究对象的发展进行调查和分析的基础上,对其发展趋势做出判断的方法。 专家预测法:是利用专家的知识经验,并结合有关背景统计资料进行预测的一类定性预测方法 主观概率:是指在一定条件下,个人对某一事件在未来发生或不发生的可能性所作的估计。 时间序列:是指各种社会、经济、自然现象的数量指标按照时间顺序排列起来的统计数据 马尔科夫链:是指具有无后效性的时间序列。所谓无后效性是指序列将来处于什么状态只与它现在所处的状态有关,而与它过去处于什么状态无关。

决策:是指管理部门和企业为了达到某种特定的目标,在调查、预测和对经济发展、管理活动等规律认识的基础上,运用科学的方法,对若干个可行方案进行分析、比较、判断,从中选出一个令人满意的方案并予以实施的过程 确定型决策:是指在决策系统及所处环境条件下,决策者根据已掌握的科学知识和技术手段,对不可控制因素能够完全作出科学、正确的判断。 风险型决策:是指决策者根据各种不同自然状态可能发生的概率及各方案的条件收益值所进行的决策 1、线性趋势预测 2、一次指数平滑法 3、时间序列具有线性发展趋势,要求采用二次移动平均法 4、趋势比率法进行季度预测 5、马尔科夫预测 6、转导法(第二章补充) 7、点面联想法 8、损益表分析 9、决策树(二阶段决策)

部分可观察马尔可夫决策过程研究进展.

0引言 部分可观察马尔可夫决策过程 (partially observable Markov decision processes , POMDP 描述的是当前世界模型部分可知的情况下,智能体 Agent Agent 的例如, 足球运动员在球场上踢足球, 每个球员并不完全清楚他周围的所有状态, 当他向前带球的过程中, 他可能知道在他前面人的位置和状态, 但是可能不知道在他后面的其他队友的位置和状态, 此时他观察到的信息是不完整的, 但是一个优秀的足球运动员往往靠着一种感觉传给他身后的最有利的队员, 使其进行最有利的进攻, 过程就是部分可观察马尔可夫决策过程。在部分可感知模型中, 不仅要考虑到状态的不确定性, 同时还要考虑到动作的不确定性,这种世界模型更加能够客观的描述真实世界, 因此应用十分广泛。 本文综述了目前在 POMDP 领域的研究情况, 介绍了 MDP 的数学理论基础和决策模型, 以及一种典型的 POMDP 决策算法-值迭代算法, 介绍了目前现有的几种经典的决策算法, 并分析它们之间的优点和不足, 列举了一些 POMDP 常见的应用领域, 并进行了总结和展望。 1马尔可夫决策过程 Agent 每一个时刻都要做一些决策, 做决策时不仅要考虑甚至是其它 Agents (Markov decision process , MDP 的最优解, MDP 可以用一个四元组 < , >来描述 [1] :

:Agent 的行为集; , : ×:当 Agent 在状态 , 可能转移到状态的概率, 使用 | :→ 情况下 采用动作 -2116- -2117 - , Agent 使 Agent 选择的动作能够获得

马尔科夫决策解决方案

马尔科夫决策解决方案 篇一:马尔可夫决策过程模型 3。马尔可夫决策过程模型 本节介绍了MDP模型来确定相互制约的服务商到客户系统调度策略,分配区分服务器优先级的客户。医药科学的MDP模型作为一个线性规划模型,以至于考虑与约束不可以添加扩展马尔可夫状态空间,从而允许有效的线性规划算法标识最佳相互制约政策。消费者要求达到的服务,都有一个关联的位置和分为高优先级或低优先级。服务器救护车所分化他们的答复和服务时间。我们可以捕捉时间从一个服务器是派去当它到达现场,捕捉的总时间和服务时间为客户服务,包括响应客户时间,对待客户现场,运输一个客户去医院,并返回到服务。目标是确定哪些服务器调度到达客户最大化平均水平.总奖励每阶段给予最低标准股本。回复一个电话的奖励是解释作为高优先级客户的可能性是对一个固定的时间内一个RTT目标函数已经成为最好的效率的性能的措施,在EMS系统。在模型中,客户根据到达泊松过程的速度。当一个客户到达时,其位置和优先级评估,和一家派往它可用的服务器。的模型使得几个假设: 1.如果客户和服务器可用,到达服务器必须派遣。 2。只有服务器-服务器位于他们家庭基站可以被派往客

户。 3。一个服务器分配给每个客户。 4。然后服务器返回服务客户。 5。服务时间不依赖于客户优先权和指数分布。 6。有一个零长度队列为客户。 我们将讨论如何修改模型 电梯的假设和假设一个强大的影响产生的政策。需要服务器被派往客户如果服务器是可用非理想的政策合理,因为这里的模型是出于EMS体系中,为所有客户提供服务是一个主要的公共服务系统的目标。此外,由于担忧的责任,而不是保留是一种能力,嵌入在EMS调度和政策实践,约束的服务提供者。为了简单起见,所有服务器维修后返回本国驻地客户,当他们说为其他客户服务可用,服务器不能动态改航。在实践中,服务器可以从以外的地点派遣他们家电台,当服务器完整的服务。以允许救护车被派遣本国驻地以外的位置,可以扩大到包括状态空间辅助服务器的位置相对应服务器完成服务。同样地,可以将状态空间扩大到包括辅助客户地点,对应一个服务器是谁前往客户允许服务器动态改航,直到它到达服务客户和位置,相对应的服务器正在接近尾声与另一个客户的服务。关于第五假设,尽管它将琐碎包含服务时间依赖于客户优先级,指数提升,因为我们假设是更难了必须扩大状态方程考虑non-Markov模型。我们承认这是一个强

第五章 风险与风险管理-马尔科夫分析法(MARKOVANALYSIS)

2015年注册会计师资格考试内部资料 公司战略与风险管理 第五章 风险与风险管理 知识点:马尔科夫分析法(MARKOVANALYSIS)● 详细描述: 通常用于对那些存在多种状态(包括各种降级使用状态)的可维修复杂系统进行分析。 (一)适用范围 适用于对复杂系统中不确定性事件及其状态改变的定量分析。 (二)实施步骤 【案例】 分析一种仅存在三种状态的复杂系统。 功能 —— 状态S1 降级 —— 状态S2 故障 —— 状态S3 每天,系统都会存在于这三种状态中的某一种。 马尔科夫矩阵说明了系统明天处于状态Si的概率 (i可以是1、2或3) 表5-13 马尔科夫矩阵 Pi表示系统处于状态i (i可以是1、2或3)的概率: P1=0.95P1+0.30P2+0.20P3 (1) P2=0.04P1+0.65P2+0.60P3 (2) P3=0.01P1+0.05P2+0.20P3 (3) 这三个方程并非独立的,无法解出三个未知数。因此,下列方程必须使   今天状态S1(功能)S2(降级)S3(故障)明天状态S1(P1) 0.950.30.2S2(P2) 0.040.650.6S3(P3)0.010.050.2

用,而上述方程中有一个方程可以弃用。 1=P1+P2+P3 (4) 解联立方程组,得到: 状态1的概率P1=0.85 状态2的概率P2=0.13 状态3的概率P3=0.02 (三)主要优点和局限性 【主要优点】能够计算出具有维修能力和多重降级状态的系统的概率。 【局限性】 (1)无论是故障还是维修,都假设状态变化的概率是固定的; (2)所有事项在统计上具有独立性,因此未来的状态独立于一切过去的状态,除非两个状态紧密相连; (3)需要了解状态变化的各种概率; (4)有关矩阵运算的知识比较复杂,非专业人士很难看懂。 例题:

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